Joy公司掘锚一体机 12ED15
掘锚一体机使用过程中常见故障分析及处理
2019年6月Jun.,20190引言当前掘进机已经被广泛应用于煤矿的掘进工作中，从而大幅度提高了掘进速度。
掘进速度的提高却使锚杆支护环节远远滞后，这又成了制约掘进效率的瓶颈。
而掘锚一体机可实现掘进与锚杆支护的同步进行，正可弥补掘进机的不足[1-2]。
鉴于此，西曲矿引进了掘锚一体机。
采用掘锚一体机掘进以来，巷道掘进效率提高了50%以上，且施工安全性也得到了大幅度提升，为实现矿井高效掘进奠定了基础。
但是在掘锚一体机使用过程中，出现了溢流阀故障、截割头升降故障、遥控器故障、电动机故障、液压系统故障等，一定程度影响了掘锚一体机的正常使用。
通过总结，掌握了掘锚一体机常见故障和处理方法，有效地提高了掘锚一体机的使用性能和使用寿命。
1掘锚一体机概况以所用的MB670型掘锚一体机为研究对象。
MB670型掘锚一体机主要包括机身、行走装置、截割系统、转载运输系统、支护系统、液压系统和电控系统等，且截割、运输、支护系统等可实现远程无线操作，确保现场工作人员避开危险区域。
掘锚一体机的截割系统具有功率大、截割滚筒宽等优点，可实现连续截割，同时与支护系统相配合实现了掘进与支护的平行作业。
由设计参数可知，MB670型掘锚一体机最大掘进宽度可达5.5m，高可达4.1m，适合中厚及厚煤层的掘进。
掘锚一体机在掘进工作面迎头采用全断面直接掏槽式进刀，在截割的同时进行装煤岩，煤岩体通过转载机和皮带运输机实现外运。
在掘进一个循环进尺后，掘锚一体机进行打锚杆支护，支护完毕再向前掘进一下个循环；掘进一定距离后，利用掘锚一体机拉移转载机机尾，同时延长皮带运输机，准备下一个循环作业。
MB670型掘锚一体机结构如图1所示。
2掘锚一体机常见故障处理（1）溢流阀故障处理。
掘锚一体机在试车时发现125泵无压力，且所执行动作元件无动作。
但是355泵泵压正常，据此判断故障集中在SV12多路阀上。
进一步分析认为溢流阀不起作用，打开溢流阀发现是弹簧座反向安装导致。
久益(JOY)采煤机工作原理
JOY 6LS05、 7LS06参数表
型号 系列号 采高（m） 装机功率（KW） 生产能力（t/h） 适应工作面最大倾 角
6LS05 LWS505、507
7LS06 LWS512
2．2-4．5（φ2.2 2．2-5.4（φ2.7 m m滚筒） 滚筒） 1580 1860
2800-3000（φ2.2 5450（2.7 m滚筒） m滚筒） 8° 8°
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二 、电牵引采煤机的工作原理
采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机 牵引运行的作用进行切割的。
采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的， 将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作 面刮板运输机溜槽内运走。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国 电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%； 1994年美国98.7%，只有一台液压牵引采煤机。 我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进 了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国 JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用， 1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我 国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年 西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生 产了MXB-880型直流电牵引采煤机。 在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采 煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术 能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四 象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、 碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等 缺点。 交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块， 微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术， 使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流 调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前 发展的主流方向。
遥控掘锚一体机
要轻 ，便于操作者携带及操 作。
最高速度 。这 样当通过
２ 本 机 遥 控 部 分硬 件 包 括
罐 撵 擞 艟 概
遥 控 器 按 键 调 节 相 应 动
一
两套 配套使用 的遥控接收机（安装在 电控箱外侧壁 上 ）、遥控 发 作 的速度 时 ，实际上是
』目 黜黜『 射机 （遥 控操作手柄 ）、ＰＬＣ可编程控制器 （ＣＰＵ２２６）、ＰＬＶＣ４阀用 可 通 过 ＰＬＣ 的程 序 去 调
本身的工况 比较 复杂 ，有 十几个动作 ，再加上三 台机
载锚杆 机又有 十几个 动作 ，设计 一套方便 、小巧 、便
于操纵 的遥控器就成为此次攻关的难点。
１ 遥 控 功 能 的 设计 思想
因为本机带有机载锚杆 机 ，而且掘进 与锚杆不
是同时工作 的 ，为方便功能 的实 现所 以设计为两套
科 技 论 坛
·２７ ·
遥控掘锚 一体机
娄 迪 （佳木 斯煤矿机械有 限公 司设计院 ，黑龙江 佳木斯 １５４０００） 摘 要 ：着重介绍 了一种遥控掘锚 一体机 的设计思想、工作原理及主要特点 ，对此进行 了详细的分析 。 关 键 词 ：机 载锚 杆 机 ；掘进 机 ；遥 控
近几 年来 ，国家对煤矿安全越 来越重视 ，已经使
手动和遥控两 种控制方式 ，并加装 了位移传感器 ，使
Байду номын сангаас
它具有防干涉 和 自动截割等功能 。锚 杆机同样采用
手动和遥控两 种控制方式 ，使工人 的危险程度降 到
了最低 。这次设 计的难点并不是 电器 元件和程序上
的问题 ，因为随着 电气控 制技术的发展 ，计算机技术
已广泛应用 到掘进机等矿 山设备 上 ，但 由于掘进机
12CM27连续采煤机2版修改
12CM27-11E连续采煤机第一节、概述12CM27—11E连续采煤机是美国JOY公司12CM系列产品中的一种机型，主要用于高产高效长壁工作面煤巷掘进和边角煤回采。
机组上没有司机室，使用全遥控操纵操作,综合技术性能是当今世界最先进的、生产能力最高、功率最大的连续采煤机，现用于寺河矿高产高效长壁工作面煤巷掘进。
连采机外形如图1—1所示：1、液压控制装置2、集尘器风机电机3、左行走电机4、油泵及其电机5、左装运电机6、输送机回摆油缸7、高压控制器8、控制器9、截割头 10、稳定靴油缸 11、行走减速器 12、截割臂油缸13、铲板油缸 14、铲板图1—1：连采机的整体布置图该机组主要由截割系统、装载运输系统、行走系统、液压系统、电气系统、湿式除尘系统和其它辅助系统组成，总装机功率为640KW，详细技术参数见表1—1。
该机组与国内引进的其它型号的连续采煤机比较，有如下特点：1、采用3.3千伏电压供电，电缆压降减少，大幅度的提高了机组装机功率，生产率较高。
2、截割功率高，取消了截割链，将中间部分改为中间剖分式滚筒，结构简化并大大提高可靠性；滚筒截齿间距较大，截齿数量少，可以截割坚硬煤层和有夹矸的煤层，且块率高，截割粉尘低。
3、使用全遥控操纵，操作人员可在机组侧后方安全位置操纵机器，但操作人员对工作面有观察死角。
4、具有喷雾加湿式除尘系统，降低工作时的粉尘，使采煤工作面的环境大大改善，保护了工人身体健康。
5、对于截割电机和装运电机有闷车保护。
6、机组自身带有灭火系统，机组掉电后仍可以使用。
7、具有瓦斯断电功能。
表1—1 连采机主要参数1 型号：11CM27-11E 8 生产能力：(17-32)t2 外形尺寸（长）：11.66m 9 总装机功率：640kw3 （宽）： 3.505m 10 供电电压：3300v4 （高）： 1.77m 11 卧底量：306mm5 切割断面形状（宽）： 3.505m 12 对地比压：234KPa6 （高）： 3.792m 13 离地间隙：305mm7 适应坡度：(+/-17°)14 整机重量：74.7t第二节、连采机结构简介一、截割系统12CM27—11E型连续采煤机的截割系统主要由二台交流电动机、两套机械保护装置、一套减速器、左、中、右三个滚筒及截割臂等组成。
掘锚一体机司机操作规程
掘锚一体机司机操作规程一、操作人员劳动防护用品的穿戴要求以及注意事项第一条穿戴要求：作业时必须穿戴好劳动防护用品（安全帽、矿灯、自救器、防砸靴、防静电工作服、防尘口罩、护目镜、手套），并按规定正确使用劳动防护用品，不得随意取下不用，在作业过程中要爱护劳动防护用品和职业危害防护设施及各种危害标识，不得故意损坏。
第二条注意事项：（1）工作服穿戴要求三紧：领口紧、袖口紧、下摆紧；（2）戴安全帽要求必须系帽带，帽内衬垫不能过低；（3）工作鞋必须合脚，不准破口损坏使用、不准拖拉；（4）防护眼镜要带好，不准用墨镜、眼镜代替防护眼镜；（5）矿灯入井前必须充满电，保证能够满足工作时间使用；（6）自救器入井前必须检查，压力显示正常合格，保证能够正常使用；（7）防尘口罩必须使用，定期更换滤棉。
二、设备操作前的准备第三条一般规定（1）掘锚机司机（包括锚杆机司机）必须经过培训，经考试合格发证后，方可持证上岗。
（2）司机必须熟悉本设备的性能、结构、工作原理、并懂得日常的维护保养和处理一般性故障。
（3）掘锚机停机必须停电闭锁上锁，坚持谁上锁谁解锁的原则。
（4）掘锚机工作时，工作面回风流中瓦斯浓度小于1%，否则，必须停机处理后方可生产。
（5）司机必须认真学习《作业规程》、《操作规程》、《掘锚机操作手册》，经考试合格后严格按照规程操作。
（6）开机前，司机要确认掘锚机工作范围内没有人员和其他物件，截割滚筒附近及运输机摆动范围内严禁站人。
（7）掘锚机行走期间，行走区域内严禁有人，不得放置其他物件，行走时掘锚机要与两帮保持一定距离，不能碰撞两帮的电缆和水管。
（8）严格按润滑要求加注油脂。
（9）严禁甩掉各种保护强行开机，并保证报警装置完好。
（10）开机前要保证截齿齐全，截齿不全严禁割煤，更换截齿时必须将掘锚机退至顶帮支护完好的区域进行，必须将主断路器手把打到断开位置并上锁，坚持“谁上锁谁更换谁解锁”的原则。
（11）掘锚机割煤时，司机要密切注意顶板、煤帮的情况，若有不安全因素要立即退出设备，待处理好方可进行生产。
JOY掘锚机安全技术操作规程
JOY掘锚机安全技术操作规程JOY掘锚机安全技术操作规程一、一般规定1、掘锚机司机(包括锚杆机司机)必须经过培训，经考试合格发证后，方可持证上岗。
2、掘锚机工作时，工作面回风流中瓦斯浓度小于1%，否则，必须停机处理后方可生产。
3、司机必须认真学习《作业规程》，经考试合格后方可操作。
4、开机前在掘锚机工作范围内确保无闲杂人员；掘锚机运输机摆动范围内严禁站人。
5、掘锚机行走期间，巷道两边严禁有人，严禁放置其它设备，要与两帮保持一定距离，注意不能碰撞两帮的电缆和水管。
6、严格按润滑周期加注油脂。
7、严禁甩掉各种保护强行开机。
8、掘锚机割煤及进行支护操作时要密切注意顶板、煤帮的情况，若有不安全因素要立即退出人员和设备，待处理好后方可重新进行生产。
9、停止割煤时，要立即关闭水阀。
10、严禁带电检修，检修时，所有悬空部件必须支撑牢靠。
11、掘锚机司机使用遥控器操作时，司机必须在安全位置。
12、停机前必须将掘锚机铲板、截割滚筒落至底板，运输机降至最低位置。
13、本掘锚机设有3-4人操作，一人负责掘进，两人负责打锚杆，其他人员负责递料等工作。
14、严禁在钻箱上站人。
15、树脂药卷对皮肤有刺激影响，司机必须穿长袖工作衣，扎紧袖口，配带手套、口罩、防护眼睛。
16、在进行锚杆支护操作前必须将机身右侧的三个闭锁按钮拔出至支护状态；在进行截割或行走操作前，必须将机身右侧的三个闭锁按钮按下至截割状态。
二、操作程序(一)开机前检查1、检查工作面的顶板和支护情况，要严格执行敲帮问顶制度，确保工作面安全可靠方可进行生产。
2、检查掘锚机工作范围内是否有人和障碍物。
3、检查设备紧固件，不得有短缺、松动现象;更换损坏截齿;检查照明是否齐全完好;检查喷嘴是否畅通。
4、检查油箱油位，如缺油应该立即加油。
5、检查各操作旋钮、手把是否在适当位置，是否灵活可靠。
6、检查电缆、水管是否完好，位置是否适当。
7、检查运输机链、履带链是否调整适当。
8、检查急停按钮工作是否灵活可靠。
掘锚一体机暨前配套操作规程
掘锚一体机暨前配套操作规程掘锚一体机暨前配套操作规程掘锚一体掘进设备的使用在一定程度上可以提高掘进工作面的机械化强度，减轻工人的劳动强度。
我矿引进芬雷公司的掘锚一体前支护配套主要由延伸油缸、龙门机架、临时护顶、钻臂系统等组成，掘进机通过液压系统为配套设备提供动力。
一、机构组成1、龙门机架2、TRS临时支护系统3、S4200钻臂4、延伸机构二、操作顺序1、断面切割成形后，将工作面浮煤清空，掘进机炮头着地，铲板着地；2、掘进机司机到达机载前配套操作台，切换操作手柄至“锚杆”模式；3、操作机架前倾手柄，前倾龙门机架，越过铲板及炮头；4、操作机架伸缩手柄，启动前配套延伸油缸，将TRS前支撑系统送至窝头适当位置；5、操作机架前倾手柄，垂直龙门机架，打开钻臂控制阀TRS手柄启动TRS支撑系统，直至四个前支撑盘分别顶紧巷道顶、底板；6、展开锚钻工作台，两名操作人员从掘进机侧面登上工作台，将临时支护网片一边与永久支护网局部联网，左、中、右各联一处，每处3扣以上。
后面两人将临时支护网用钢筋梯子梁推起，将钢筋梯子梁放置标定位置，工作台上两人通过操作钻臂横向移动手柄将钻臂横向移至顶锚杆标定位置，操作临时撑柱手柄，升起钻臂临时撑柱顶紧钢筋梯子梁，然后将临时支护网与永久支护网孔孔相联。
7、由钻臂工作台上人员操作双重支护手柄使机架顶紧临时撑柱上顶板后，操作锚钻进给手柄，使锚钻上升至打顶位置。
8、打顶眼：操作人员将1.2米钻杆夹入钻机孔，开钻并给锚杆钻机加压，同时水路供水，钻孔到位后，下缩钻机到下极限位置后，停钻换2.4米长钻杆，重复上述动作完成打眼。
（顶锚杆孔深为2300mm）；9、安装顶锚杆：先把锚垫、半球垫、快速安装器套在锚杆上，再把树脂药卷依次装入钻孔并用锚杆将药卷送到孔底，并将专用搅拌器插入钻机夹盘内，然后边搅拌边推进，直到将锚杆送入孔底;10、紧固锚杆：等待1分钟，开动钻机旋转螺母，缩回持续进给油缸至下极限位置;11、联帮网：先用洋镐敲掉两帮活煤矸，搭好工作台，铺网并将帮网与顶网及上一排帮网孔孔相联。
掘锚一体机在快速掘进中的应用
掘锚一体机在快速掘进中的应用河南省新乡市辉县453600摘要：综合自动化掘进、围岩支护设备应用推广对提高巷道掘进效率具有重要意义，可在一定程度上缓解矿井采掘接替紧张局面。
受到现有综掘设备掘进工艺及掘进环境中各不利因素限制，巷道掘进呈现掘进进尺快、支护效率低等问题，围岩支护效率在一定程度上成为制约巷道快速掘进的重要因素。
关键词：掘锚一体机；快速掘进；应用前言在煤矿开采巷道掘进过程中常常出现采掘失调的问题。
传统开采设备主要采用悬臂式综掘机，通过将掘进机与锚杆钻机相匹配来进行。
在工作过程中，掘进和支护相互协调进行，出现的问题是钻孔效果不理想，工人的劳动负担比较大，操作工程任务烦琐，且作业过程中成本比较高，大大阻碍了在规定的时间内对巷道的掘进。
1掘锚一体机概述1.1掘锚机组掘锚机组是掘锚一体机的核心组成部分，其联合机组兼备采煤机以及锚杆钻机的功能，能够实现掘锚平行作业。
第一代的掘锚联合机组发明和产生于1950年代，能够在顶板条件较差的巷道中良好进行应用。
在经过半个多世纪发展后，掘锚机组的功能逐渐完备完善，普及应用于国内外煤矿开采生产行业中。
现阶段，掘锚联合机组能够分成两种类型：①掘锚作业同步机组，在进行割煤工作的同时锚杆钻机进行作业，并在进行打眼装锚。
②割煤后支护机组，其工作特点为在截割循环后进行锚杆支护。
随着煤矿掘进工作不断发展的需要，我国逐渐从国外购买和引入掘锚机组，并开始在此方面进行研究。
1.2锚杆支护锚杆支护是进行煤矿生产开采掘进中重要的安全保障，当煤矿掘进速度加快时，煤矿生产开采工作的风险也在随之增大，如何提高支护水平与效果，从而保障相关工作人员的安全，是煤矿生产开采中最为重要与关键的问题之一。
掘锚一体机作为一种新型技术设备器械，在煤矿掘进与煤矿生产开采工作中的相关参数更加严苛，例如支护参数、安全防范、支护材料选择等方面。
对于煤矿生产开采工作而言，只有支护水平提高，提高工作安全性，才能够实施真正的高效开采。
第9章12CM15连采机
第9章12CM15型连续采煤机电气系统9.1 概述9.1.1 技术特征美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。
除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。
所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。
这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。
机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。
正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。
电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。
主要装备有：（1）八台电机（见表9.1）。
（2）四个电控箱，它们分别是：1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。
其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。
2）控制器（箱）：位于机器左后方。
其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等；3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。
掘锚机文档
掘锚机掘锚机是一种用于地下工程中的机械设备，主要用于在地下隧道或矿山中进行锚杆的安装和锚杆孔的钻探。
1. 概述掘锚机是一种重型设备，通常由发动机、钻杠、转台、推杆和钻探部分等组成。
它的主要功能是在地下工程中进行锚杆的安装，以加固和稳定岩体，并确保隧道或矿山的安全性。
2. 原理掘锚机的工作原理是通过转动钻杠使其在地下地层钻孔，然后安装锚杆，并用力将锚杆推入地层。
在这个过程中，机器还会通过推杆向前推进，以便进行下一个钻孔。
3. 组成部分掘锚机通常由以下几个主要部分组成：•发动机：提供动力以使机器能够进行钻杠转动和推进。
•钻杠：负责钻探孔洞，并安装锚杆。
•转台：支持钻杠转动并可以调整钻孔方向。
•推杆：用于推进机器前进。
•钻探部分：包括钻头和钻杠等，用于完成钻孔任务。
4. 使用场景掘锚机主要在地下工程中使用，如隧道施工、矿山开采等。
它可以钻探孔洞并安装锚杆，起到加固和稳定地层的作用，从而确保地下工程的安全进行。
5. 控制方式掘锚机通常通过操纵台上的控制杆或按钮来进行操作。
这些控制方式可以控制机器的钻杠转动速度、推杆的推进速度以及转台的角度调整。
此外，掘锚机还可以配备遥控器，使操作人员可以在安全位置远程控制机器的操作。
6. 优点与限制掘锚机的优点包括：•提高工作效率：掘锚机能够自动进行钻探和锚杆安装任务，大大提高了工作效率。
•加固地层：锚杆的安装可以加固地层，提高地下工程的稳定性。
•提供安全防护：掘锚机的操作人员可以通过遥控器控制机器进行钻探，从而减少了对操作人员的安全风险。
掘锚机的限制包括：•依赖外部能源：掘锚机通常通过发动机提供动力，需要外部能源支持才能进行工作。
•仅适用于特定工程：掘锚机主要用于地下工程中，对于其他场景可能不适用。
7. 维护与保养为了确保掘锚机的正常运行，需要定期进行维护与保养。
以下是保持掘锚机良好状态的一些建议：•定期更换机油和滤芯，保持发动机的良好润滑。
•清洁钻杠和钻探部分，防止堵塞或损坏。
掘锚一体化的掘锚机(长臂掘锚机)
说明书摘要本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现掘进机与锚杆机一体化功效。
本实用新型利用掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动和截割头的伸缩功能及自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。
该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机上部，锚杆机与掘进机之间通过轨道连接。
本实用新型具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整、锚杆机自身旋转等功能。
掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。
摘要附图权利要求书1、掘锚一体化的掘锚机，其特征在于：掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化结构，利用截割部的升降、摆动和截割头的伸缩功能实现锚杆锚装。
2、按照权利要求1所述的掘锚一体化的掘锚机，其特征在于：锚杆机与掘进机之间通过轨道连接，所述锚杆机具有收缩折叠机构，收缩折叠机构设有伸缩油缸和垂直油缸，伸缩油缸一端与安装于轨道上的滑移块铰连，另一端与锚杆机铰连；垂直油缸一端与锚杆机铰连，另一端与伸缩油缸的移动部分铰连。
说明书掘锚一体化的掘锚机技术领域本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现掘进机与锚杆机一体化功效。
背景技术目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小；人工打锚杆不但劳力大，而且效率也很低，所以，非常需要一种机载式锚杆机在掘进机掘进后立即可以锚杆支护工作，提高掘进机的工作效率，降低操作者的劳动强度。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种掘锚一体化的掘锚机，该掘锚机可以大幅度提高掘进机及锚杆支护工作效率，极大地降低操作者的工作强度。
本实用新型的技术方案是：一种掘锚一体化的掘锚机，利用掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动和截割头的伸缩功能，不但简化了掘锚机的设计结构，而且极大地提高了锚杆机系统的刚度。
掘锚一体机及后配套运输系统选型在中天合创矿井中的应用
掘锚一体机及后配套运输系统选型在中天合创矿井中的应用摘要：在煤巷的掘进设备中，掘锚一体机代表着安全、高效的最高技术水平，引领着煤巷快速掘进技术的发展方向，掘锚一体机能够实现破煤、装煤、支护三个主要工序的机械化作业，基于煤层不同条件下，其后配套运输系统的选型方案对掘进速度影响较大。
本文主要介绍了在中天合创矿井中现掘锚一体机及后配套运输系统设备主要性能及选型配套方案，并探讨了不同选型方案的在各类煤层中的具体的应用。
关键词：掘锚一体机、后配套运输系统、选型配套、应用0前言中天合创能源有限公司是集煤炭、煤化工产品和电力生产为一体的特大型煤炭深加工现代化企业，旗下拥有两座大型煤矿葫芦素煤矿和门克庆煤矿，目前年生产能力均为800万吨，主要承担着化工供煤需求以及国家能源保供的责任。
为确保企业煤炭高效、稳产，保证采掘正常接续，中天合创两个矿井采用掘锚一体机掘进施工已八年有余，主要负责施工2-1煤，煤层平均厚度约为2.79米；2-2煤，煤层平均厚度约为3.61米；3-1煤，煤层平均厚度约为3.07米。
矿井早期引进山特维克MB670-1型掘锚一体机主要配套山西天地LY2000/1000连续运输机进行施工掘进，但由于井下地质条件、施工工艺等多种因素的影响下，逐渐优化出掘锚一体机配套不同后配套运输系统选型配套方案。
现如今，随着国家对煤炭企业的专项整治，不断向大型机械化、信息化、自动化、智能化的现代化矿井转变，掘锚一体机在各矿井掘进施工中已得到广泛应用，后配套运输系统选型配套方案将对煤矿企业的快速掘进具有创造性的指导意义。
1 目前掘锚一体机后配套运输系统选型配套现状根据中天合创各两矿不同的开采地质条件，掘锚一体机在快速掘进生产实践应用中，主要形成两种常规的掘锚一体机及后配套运输系统的选型配套的作业方式：1.1 选型一：掘锚一体机+锚护转载机+带式转载机组+带式运输机。
（下面简称选型一）该选型配套方案主要由掘锚一体机、锚护转载机、带式转载机组（桥式转载机和刚性结构架组成）、带式运输机组成。
掘锚一体机遥控系统设计
FORUM 论坛装备160 /矿业装备 MINING EQUIPMENT掘锚一体机遥控系统设计□ 庞 帅 山西焦煤集团有限责任公司官地煤矿1 EBZ200M-2掘锚一体简介EBZ200M-2型掘锚一体机能够同时完成掘进、装载、运输、锚护四个功能，大大提高了掘进生产效率，增加煤炭开采量。
该掘锚一体机是集液压、电气以及机械为一体的掘锚设备，需要机电液之间的配合才能完成各种动作。
EBZ200M-2掘锚一体机主要技术参数见表1所示。
2 遥控系统设计2.1 遥控设计简介FYF30是一款集遥控和操作站功能于一体，并满足国家EBZ200M-2型掘锚一体机集掘进、装载、运输、锚护等功能于一体，适用于煤及半煤岩巷道的掘进，是目前我国煤矿巷道开拓的主要设备之一。
该掘锚一体机中的支锚机部分突破了中间锚杆打设间距过大、不能垂直打设中间锚杆的难题，支锚机定位后，整排锚杆位置只需要调整锚杆间距即可快速定位。
另外，还实现了掘进与锚护模式下的液压、电气与水系统的自动安全互锁。
配备增强液压系统的冷却能力，避免液压原件由于温升过快引起的易损现象产生。
该掘锚一体机整机中心设计合理，工作稳定性好。
为保证掘锚一体机司机的生命安全，减轻其劳动强度，设计并实现遥控与近台手动双重操作模式，使该机器的操作更加灵活方便、安全系数也大大增强。
表1 EBZ200M-2掘锚一体机主要技术参数项目技术参数项目技术参数截割高度/m 5.0 m 机身长11.32 m 截割宽度 6.8 m 机身宽 2.74 m 锚护高度3.2~5.1 m截割部最大水平高 2.685 m 垂直锚护宽度0-3.2/0.6-3.82 m 锚杆机数量2台最大截割岩石硬度80/60 MPa 钻孔岩石单项抗压强度≤80 MPa 爬坡能力±18°锚杆机扭矩300 N·m 整机重量69 t 锚杆机转速475 r/min 总功率310 kW 推进力17 kN 截割功率200 kW 杆尾六方尺寸19/22 mm 截割头伸缩量650/0 mm 锚杆机前后旋转角度±10°临时支护面积 2 700 mm×1 000 mm 锚杆机左右旋转角度+120°/-20°支护能力30 kN锚杆机醉倒一次钻进深度2 400 mm煤安标准的遥控操作站。
国内外掘锚一体机简介
国内外掘锚一体机简介介绍掘锚一体机之前，我们先看一下主要采掘装备的发展历史：1936年：刨煤机发明。
1941年：首台刨煤机应用1948年：久益制造首台连采机3JCM1949年：掘进机(roadheader)专利由匈牙利Dr. Z. Ajtay获得。
1954年：第一台采煤机应用1991年：第一台掘锚机ABM20用于澳大利亚Tahmoor Colliery 2003年：ABM20掘锚机用于晋城成庄煤矿相对来说，掘锚机较为复杂，其诞生也较晚。
本文主要介绍部分断面的掘锚一体机：从安标网查询到有以下几种型号的掘锚机：其中山西堉源重工，我们未找到该公司的网站以及相关掘锚机产品资料，因此不做介绍。
其余4家分别为山特维克、久益环球和山西天地煤机(太原煤科院）、铁建重工，我们现在依次介绍：山特维克掘锚机在我国主要以MB670和MB670-1为主。
2014年以后，山特维克推出MB670掘锚机的升级版MB670-1。
MB670掘锚机按割煤高度分为标准型和矮型(MB670LH)。
在我国销售的MB670掘锚机锚杆机为液压手动控制。
在澳大利亚销售的掘锚机型号为MB650，锚杆机控制为电液自动控制。
下图为自动锚杆机控制示意图。
/4-2MB670-1、MB670LH、MB650掘锚机的参数对比：MB670-1掘锚机视频：下面我们介绍久益环球的掘锚机。
久益在我国的掘锚机销售分为进口的12CM30和国产的EJM2x170/4-2两种。
我们看一下设备的基本参数：12CM30掘锚机照片：EJM2x170/4-2掘锚机照片：久益还有一款与EJM2x170/4-2掘锚机相近的机型12ED30：我们看一下12ED30掘锚机的视频：山西天地煤机(太原煤科院)具备掘锚机系统全套的快速掘锚系统：主要包括EJM340/4-2型掘锚一体机、MZHB2-1200/20型锚杆转载机、DZY100/160/135型矿用带式转载机、DWZY1000/1500型自移机尾。
掘锚一体机
掘进机系列
产品型号：
掘锚一体机
适应条件：
巷道掘进
点击次数：
5858
掘锚一体机技术特点：
具有锚顶锚帮功能，巷道适用范围广；
锚杆机机液一体化结构，操作控制性好；
模块化设计，可以现场改造安装，安装维护性好；
精心设计与制造，高配置造就高可靠性；
可与各种型号掘进机配套安装使用。
掘锚一体机
锚高范围m
2.6～3.8
巷道宽度m
4.0～5.0
巷道类型
矩形、梯形、拱形
最小空顶距m
0.5
一次最大钻孔深度m
2.4
顶板岩石单00
马达额定转速r/min
360
钎尾六方尺寸mm
S=22、19
锚杆机自身旋转角度
180°
锚杆机前后伸缩行程mm
1000
掘锚一体机原理及应用
掘锚一体机原理及应用
掘锚一体机是一种集采掘、支护、运输、通风等多项功能于一体的现代化矿山设备。
其工作原理主要是通过掘进机构和支护机构的配合，将所采集的矿石顺利地运输到地面，并同时进行支护操作，确保施工过程中的安全性和稳定性。
掘锚一体机的应用范围广泛，可以应用于采掘煤矿、金属矿山、非金属矿山等多种领域。
其中，在煤矿采掘方面，掘锚一体机凭借其高效、安全、节能的特点，已经成为了煤矿采掘的主流设备之一。
除此之外，掘锚一体机还可以实现隧道掘进、地铁施工等多项工程任务，在城市地下空间开发和建设方面具有广泛的应用前景。
随着科技的不断进步和技术的不断创新，掘锚一体机的性能和功能也将不断提升，为矿山和隧道工程领域的发展做出更为重要的贡献。
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1.5 - 4.1m 2.1 - 4.8m
6LS5
Shearer Height Range
2.1 - 5.3m
6LS7
2.8 - 6.0m
Key; Joy Others
A.F.C Working Faces 1999
UK
25
Australia
23
6
Total = 31
Source: Joy UK Sales Survey, May 1999
Joy Global Inc. Company
the BEST of BOTH worlds
Surface & Underground Mining
Sales
45%
55%
JOY - Underground Mining $615,803million
P&H - Surface Mining
$498,343million
USA
37
10
Total = 33
Source: Australian Joint Coal Board, Statistical Review, March 1999
South Africa
4
22
Total = 59
Source: US Longwall Census, February 1999
Australia
Cumnock Kenmare Moranbah Springvale
Norway
Spitsbergen
Russia
Kirov Raspadskaya Sokolovskaya
Egypt
Abu Tartur
China
Bulianta Daliuta Huojitu
South Africa
UK
17
Australia
25
Key; Joy
14
Total = 31
8
Total = 33
Others
USA
54
5
Total = 59
South Africa
4 1
Total = 5
Shearer Features
4LS
Shearer Height Range
1.4 - 4.0m
7LS 1,2&3 7LS 4&5
29
Total = 59
South Africa
4 1
Total = 5
Roof Support Features
Roof Support Range
High Seam
Medium Seam
1.4 - 3.0m
2.0 - 6.0m
0.6 - 1.5m
Low Seam
Shearer Working Faces 1999
UK
65
Australia
115
14
Total = 79
Source: Joy Marketing Survey, Sept 2000
USA
733
74
Total = 189
Source: Joy Marketing Survey, Sept 2000
South Africa
203
91
Total = 824
New Denmark
Daliuta Mine, China
System
: Complete JOY Longwall with CM Development
Location
: Gobi Desert, Inner Mongolia
Employees
: 300
Seam Thickness : Dongshen Coalfield, 4-6m
Abingdon Bluefield Duffield Eagle Pass Franklin Homer City Meadowlands Mount Vernon Pineville Price Warrendale
JOY Global Locations
Beijing Tianjin Bulianta Qingdao
12CM18
Source: Joy Moscow (Feb 2001)
: Drove 560m of 5 x 2.5m
(November 2000)
Raspadskaya, R : Complete JOY Longwall with CM Development
: 2 mtpa from Longwall for 2001 : Drove 350m of 5 x 3.5m
(January 2000)
Low Cost High Speed Driveage
In the Seam Square Section Rock Bolted
Integrated Development
Key; Joy Others
Haulage Working 1999
UK
42
Australia
310
22
Total = 64
Source: Joy Marketing Survey, Sept 2000
USA
1108
45
Total = 355
Source: Joy Marketing Survey, Sept 2000
Source: Joy Marketing Survey, Sept 2000
57
Total = 260
Source: Joy Marketing Survey, Sept 2000
12CM15
12HM26
(Shown at British Gypsum)
Coal - Gypsum - Lignite - Phosphate - Potash - Salt - Trona
1
Total = 5
Source: Joy SA Sales Survey, April 1999
AFC Features
Maingate Drive Linepans
Tailgate Drive
Crusher Stage Loader
Coupling
Belt Tail End
AFC Range
3D Design / Solid Modelling
Finite Element Analysis
Canopy & Base Load Models
Canopy 1
Canopy 2
Base 1
Base 2
Click buttons for animation
Advanced Control Systems
Location
: Kemerovo Region, Siberia
Employees
: 4500
Seam Thickness : 4m
Statistics …. Best Month
Target 12CM18
Source: Joy Moscow (Feb 2001)
: 315,000t
(December 2000, Russian Record)
JOY UK
WIGAN Site - Roof Support Design and Testing PINXTON Site - Miners/Shuttle Cars/Shearers/Service WORCESTER Site - AFC’s and Roof Supports
Major Markets
Wombat
(Pneumatic)
Mongoose
(Hydraulic)
Hydraulic Feed Unit - HFX 240
Tube Structure and Slide Double-acting Telescopic Single Cylinder
Multibolter
Haulage
Shuttle Car
Seam Height
(Minimum)
0.8m
Capacity
(Tonne)
6-8
1.4m 10-12
2.0m 18-24
Continuous Haulage
Flexible Conveyor Train
Continuous Chain Haulage
LatestTechnology
Statistics
Best Month Target
: 867,000t
(July 2000, World Record for 4m Extraction)
: 7mtpa from Longwall for 2000
12CM15 (R&P) : 114,000t
(August 2000, Chinese Record)
12CM18
: Drove 3227m of 5 x 3.5m
(August 2000, Chinese Record)
Kirov, Russia
Operating System : Complete JOY Longwall with CM Development
Location
: Kemerovo Region, Siberia
Belarussia Australia Spitsbergen Egypt Mexico
Canada Slovenia South Africa USA
Poland China Russia UK India
Bygone Days
Product
Range ...
Shearers
Roof Supports