掘锚护一体机
掘锚一体机原理及应用
掘锚一体机原理及应用
掘锚一体机是一种先进的隧道掘进和支护设备，它结合了掘进机和锚杆机的功能，可以在掘进过程中同时进行支护，大大提高了隧道建设的效率和质量。
掘锚一体机的工作原理是先通过掘进机掘进隧道，然后在掘进过程中使用支撑杆（锚杆）对隧道进行支撑，最后将混凝土灌注至支撑杆内加固隧道壁。
整个过程是一种快速、高效、安全的隧道掘进与支护的过程。
掘锚一体机的应用范围广泛，主要应用于各种隧道建设、矿山工程和地铁建设等领域。
在隧道建设方面，掘锚一体机能够有效地提高隧道的施工速度和质量，同时也能够降低工人作业难度与危险系数；在矿山方面，掘锚一体机能够将矿物资源快速地提取出来，减少浪费和资源成本；在地铁建设方面，掘锚一体机则可以帮助地铁隧道的快速掘进和支护，提高地铁建设的效率。
综上所述，掘锚一体机是一种功能强大、应用广泛的高技术设备。
它的出现可以大大提高各种建设工程的效率和质量，是现代工程建设不可或缺的重要工具。
掘锚护一体机发展现状及未来趋势分析
掘锚护一体机发展现状及未来趋势分析掘锚护一体机是指结合了掘进机和锚杆机两种设备功能的一体化机械设备。
它在隧道施工和矿山开采等工程中发挥着重要的作用。
本文将对掘锚护一体机的发展现状进行分析，并展望未来的趋势。
一、现状分析1. 技术创新推动发展：随着科学技术的不断进步，掘锚护一体机的设计和制造技术也在不断创新。
基于先进的电气控制技术和自动化技术，掘锚护一体机的性能得到了显著提升。
优化的设计和改进的操作界面使得设备操作更加简单和方便。
2. 应用领域不断扩大：掘锚护一体机不仅可以用于隧道施工，还可以应用于矿山、地铁和水利等领域。
随着城市化进程的加快，隧道施工需求增加，掘锚护一体机的市场规模也得到了扩大。
3. 提高工作效率：掘锚护一体机集成了掘进和支护功能，能够实现一体化作业，大大提高施工效率。
相比传统的掘进机和锚杆机组合，掘锚护一体机不仅减少了人力投入和设备运行时间，还降低了施工成本，提高了工作质量。
4. 安全属性增强：掘锚护一体机的集成式设计使得工作环境更加安全。
同时，设备具备先进的安全功能和监控系统，能够实时监测设备运行情况和施工环境，最大程度上保障了工人的安全。
二、未来趋势展望1. 智能化发展：随着人工智能和大数据技术的快速发展，掘锚护一体机将向智能化方向发展。
内置的传感器和自动化控制系统可以实现设备的智能操作和自动调整，提高效率和工作质量。
2. 环保节能：环保意识的增强对于机械设备的设计和制造提出了新的要求。
未来的掘锚护一体机将更加注重能源利用和废物处理的节能环保性能，以适应社会可持续发展的需求。
3. 多功能集成：掘锚护一体机未来将更多地融合其他功能，如喷浆机、地质雷达等。
通过多功能集成，可以实现更加高效的施工和提供更多样化的解决方案。
4. 自动化发展：自动化技术的应用将进一步提高掘锚护一体机的工作效率和安全性。
未来的设备将更加自动化，通过无人操作或远程操控等方式进行施工作业，减少人为操作的风险。
掘锚一体机在煤矿掘进中的应用浅述
掘锚一体机在煤矿掘进中的应用浅述摘要：在煤矿开采工作中，煤矿掘进是一个非常关键的工作环节，直接关系到煤矿开采的安全和效率，掘锚一体机是煤矿开采中的一种重要机械设备，它的应用水平对煤矿开采工作有很大的影响。
本文正是在这样的背景下，对煤巷掘进中的掘锚一体化设备进行了深入的分析与研究，具有很强的实用价值。
关键词：煤矿掘进，掘锚一体机，应用情况引言：在国家持续整顿煤矿工业的背景下，我国煤矿工业正在逐步向现代化的大型矿山转型。
为适应煤矿倡导的“安全、高效”的要求，原煤矿装备在掘进巷道和回采巷道上进行了持续的改进。
在我国目前的巷道开掘中，所使用的掘进机配合锚杆式钻机进行掘进的工艺存在着开掘效率低，辅助工时长，人工工作量大等问题。
为了加速掘进，缩短辅助工时，提高煤矿的生产效率，在煤矿中使用了掘锚一体机。
本论文正是基于这一背景，对掘锚一体化设备在复杂地质条件下的适用范围和使用效果进行了探讨，以期为同类条件下的掘锚一体化设备的使用提供参考。
1 掘锚一体机概述煤矿掘进作业具有很高的危险性。
为保证掘进作业的安全，必须在掘进过程中采取支撑措施，以防止冒顶或巷道垮塌。
过去采用的掘进工艺已有了一些局限和滞后，很难适应当今煤矿开采工作的要求。
现阶段，掘锚一体机的应用能够可以有效解决传统技术无法解决与处理的问题，因此，掘锚一体机的应用愈发受到煤矿企业的关注和重视。
下面将对掘锚一体机在煤矿掘进中的应用进行分析。
1.1 掘锚一体机组掘锚一体机它的组合单元同时具备了掘进机和锚杆钻机的功能，可以实现掘锚并行作业。
第一代掘锚联合机是在上世纪50年代研制出来的，可在恶劣的顶板条件下正常使用。
掘锚联合机在经历了近半个世纪的发展，其功能逐步趋于完善，并在国内外煤炭开采和生产领域得到了广泛的应用。
目前，掘、锚联机可分为两类：①掘锚同步设备，即在采煤时，锚杆钻也在工作，并在钻眼时，安装锚杆。
②采煤后支撑装置，其工作特征是采煤周期结束后的锚杆支撑。
掘锚护一体机改造技术要求 - 2020.3.25
保安煤业综掘机技术改造技术要求一、总则1、本技术要求用于关于EBZ-160型掘进机改造成掘锚一体机的功能设计、结构、性能和试验等方面的技术要求。
2、本技术要求提出的是最低限度技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，厂家应保证提供符合行业技术要求和有关现行最新国家标准的优质产品。
3、如矿方没有以书面形式对本技术要求的条文明确提出异议，则厂家提供的产品应完全满足本技术要求及国家标准。
4、本技术要求所使用的标准如遇与厂家所使用的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
5、矿井EBZ-160综掘机生产厂家分别为上海创立和美佳。
二、井巷工程概况（一）基本情况矿井属于煤与瓦斯突出矿井，井田面积14.3236km2，主采沁水煤田8#、9#、15#煤层，设计能力150万吨/年，服务年限50年。
本井田位于沁水块坳的东北边缘层，水文地质类型中等，现采15号煤层自燃倾向性等级为Ⅲ类，为不易自燃煤层，15号煤煤尘无爆炸危险性。
改造后掘锚一体机从副立井下井，副立井提升参数：罐笼最大尺寸长×宽×高：4.0 m×1.5 m×2.9 m，提升最大重量12t。
井下煤巷掘进工作面采用平行双巷掘进的模式改为单巷掘进。
根据我集团公司“五个十严禁”要求：综掘工作面采用机载前探支护，为此我矿准备将掘进机改造成掘锚一体机准备运用于15113进风和15111回风两条新掘顺槽，两条顺擦长度～1200m，进、回风顺槽断面尺寸分别为：B×H ＝4.8×4m矩形巷道和B×H＝4.8×4m矩形巷道，煤层硬度：f ≤5；岩石硬度：f=8—10。
我矿实际断面是在设计断面减去500-600mm，巷道为全锚索支护，锚索一帮外漏250-300mm。
（二）掘进巷道煤（岩）层产状、厚度、结构、坚固性系数、层间距15113进风顺槽与15111回风顺槽均位于石炭系上统太原组（C3t）地层中的15号煤层，属简单结构煤层，巷道沿顶、底板掘进，煤层倾角在-13-+26°之间，该煤层厚度为3.52-4.25m，平均厚度为3.71-3.89m,顶板自下而上依次为K2石灰岩2.1-2.85m，泥岩2.7-7.89m, K2上石灰岩3.1-3.3。
掘锚一体机在煤矿掘进工作面的应用
掘锚一体机在煤矿掘进工作面的应用摘要：随着我国社会的不断发展以及经济水平的迅速提高，对于能源资源的需求量也在快速增加。
煤炭作为我国应用最为广泛的一种能源资源，对于工业生产以及社会生活有着重要的作用和价值。
在煤矿开采工作中，煤矿掘进是十分关键的工作部分，其对于煤矿开采的安全性与效率有着质量的影响，掘锚一体机作为煤矿生产开采中的重要机械设备，其应用水平直接影响着煤矿生产开采工作。
基于此，文章对掘锚一体机在煤矿掘进中的应用进行分析研究，有着现实的价值和意义。
关键词：掘锚一体机；煤矿掘进；应用1掘锚一体机概述在煤矿生产开采中，煤矿掘进工作危险性高。
为了提高掘进工作的安全性，需要在掘进中进行支护，从而防止顶板或是巷壁坍塌。
以往所应用的掘进技术已经存在一定的局限性与落后性，难以满足当前煤矿开采生产工作的需要。
现阶段，掘锚一体机的应用能够可以有效解决传统技术无法解决与处理的问题，因此，掘锚一体机的应用愈发受到煤矿企业的关注和重视。
下面将对掘锚一体机在煤矿掘进中的应用进行分析。
1.1掘锚机组掘锚机组是掘锚一体机的核心组成部分，其联合机组兼备掘进机以及锚杆钻机的功能，能够实现掘锚平行作业。
第一代的掘锚联合机组发明和产生于1950年代，能够在顶板条件较差的巷道中良好进行应用。
在经过半个多世纪发展后，掘锚机组的功能逐渐完备完善，普及应用于国内外煤矿开采生产行业中。
现阶段，掘锚联合机组能够分成两种类型：①掘锚作业同步机组，在进行割煤工作的同时锚杆钻机进行作业，并在进行打眼装锚。
②割煤后支护机组，其工作特点为在截割循环后进行锚杆支护。
随着煤矿掘进工作不断发展的需要，我国逐渐从国外购买和引入掘锚机组，并开始在此方面进行研究。
1.2锚杆支护锚杆支护是进行煤矿生产开采掘进中重要的安全保障，当煤矿掘进速度加快时，煤矿生产开采工作的风险也在随之增大，如何提高支护水平与效果，从而保障相关工作人员的安全，是煤矿生产开采中最为重要与关键的问题之一。
掘锚一体机操作及使用方法
掘锚一体机操作及使用方法嘿，朋友们！今天咱来聊聊这个掘锚一体机呀！这玩意儿可真是个厉害的家伙，就像是工地上的超级英雄！你看啊，它那庞大的身躯，就像一个力大无穷的勇士，随时准备在工地这片战场上大显身手。
它的挖掘能力那叫一个强，就好像一只不知疲倦的铁牛，能轻松地把泥土啊、岩石啊什么的都给刨出来。
操作这掘锚一体机可不能马虎。
你得像对待一个宝贝似的，熟悉它的每一个按钮，每一个操作杆。
就好比你开汽车，得知道油门刹车在哪儿，怎么踩才对。
开掘锚一体机的时候，你得时刻保持警惕，注意周围的情况。
可别像个没头苍蝇似的乱撞，那可不行！你得眼观六路耳听八方，不然一不小心碰到个什么东西，那不就麻烦啦！这就好像你走路得看着点路，别一脚踩到坑里去了。
而且啊，保养也很重要呢！你总不能光让它干活，不给它“吃好喝好”吧。
定期给它做做检查，换换零件，就像你自己也得定期去体检一样。
不然它要是哪天“生病”了，耽误了工程进度，那可就不好啦！使用掘锚一体机的时候，你还得有耐心。
别想着一下子就把活儿全干完了，那是不现实的。
就像你盖房子，不得一块砖一块砖地往上垒嘛。
慢慢地，稳稳地，才能把活儿干好。
咱再说说它的效率，那可真是高得吓人！就那么一会儿的功夫，就能挖出好大一个坑来。
这要是靠人力，那得挖到啥时候去呀！这不就跟咱平时用洗衣机洗衣服一样嘛，手洗得洗半天，洗衣机一转，嘿，一会儿就洗完啦！总之呢，掘锚一体机是个了不起的大宝贝！咱得好好对待它，让它在工地上发挥出最大的作用。
咱操作它的时候得细心、耐心，还要有责任心。
这样，它才能更好地为咱服务，让咱的工程顺顺利利地进行下去呀！你说是不是这个理儿呢？原创不易，请尊重原创，谢谢!。
煤矿掘锚一体机应用及改进分析
煤矿掘锚一体机应用及改进分析摘要：矿井采掘衔接是否紧张的决定性因素是煤矿巷道掘进速度。
对比采煤机械化的高速发展，煤矿掘进机械化的发展速度则相对缓慢。
随着回采速度的日益加快，目前普遍使用的悬臂式综掘机的掘进速度己远远达不到采掘的需要，因此，掘锚一体化是掘进技术的必然发展方向。
煤矿掘锚一体机集合了掘进和支护两项功能，可以实现1 台机器掘进割煤和支护同时作业，节省了二者换位作业时间，在实现掘锚平行作业、单个循环进尺占用时间少等方面具有显著优势。
但掘锚一体机目前还未大范围使用，综合考虑到其体积大、结构复杂、对巷道地质条件适应性差等特点，因此，需不断改进完善并大力推广。
关键词：煤矿掘锚一体机应用；改进；前言：目前煤矿巷道掘进机械化程度不断提高，掘进机掘进效率已经基本能够满足目前生产需要，但掘进作业的主要环节锚杆支护速度却很慢，辅助工序多，占用时间高50％以上。
锚杆支护前需要人工架设临时支护，以免空顶时间长，致使顶板出现沉降离层塌方。
目前，工作效率低、劳动强度大、危险性高是井下巷道掘进开采急待解决的三大难题。
一、掘锚护一体机基本结构、工作原理1掘锚护一体机主要由掘进机、锚杆机、临时支护机组成。
掘进机行走、装运、临时支护及锚杆机均使用掘进机机身安装的机载泵站进行供液。
在机械结构上，机载锚杆机整体安装于掘进机行走部上，锚杆机收回位于回转台两侧，支护机位于回转台上方，锚杆机工作前，先将截割头落地，锚护机构整体由回转台处伸出到截割头前侧，支护装置先对顶板进行临时支护，使得锚杆机工作时安全性大大提高。
锚杆机利用自身的平移、摆动、旋转、自身升降、马达转动等功能，完成巷道顶部锚杆和侧帮上部2～3根锚杆的锚装工作。
掘锚机具有前后伸缩、横梁升降、左右平移、前后摆动、左右旋转等功能。
掘进机工作时，锚杆机收缩至回转台两侧，最大限度地缩小锚杆机的空间尺寸，不影响截割部动作，掘进机和锚杆机都可遥控操作和手动操作，而且掘进和锚杆之间实现闭锁，掘进工作时，锚杆机停止，锚杆机工作时，掘进机停止。
掘锚一体机在煤矿掘进中的应用
掘锚一体机在煤矿掘进中的应用摘要：为了提升煤矿采取过程中的安全性，就要不断加强煤矿掘进技术，保证煤矿开采连续性，采掘均衡。
然而在生产煤矿中使用掘锚一体机是一个很大的进步。
因此，文章通过解析掘锚一体机掘进技术，主要探究其在煤矿掘进的使用，为后期掘锚机的广泛应用和推广提供有效帮助。
关键词：掘锚机；煤矿；掘进；运用1掘锚机简介为了解决由于锚杆支护的原因而影响到掘进速度，导致开采结果比例失去平衡的问题，就是掘锚机，其也是掘进机以及锚杆机结合在一起的一体机，可以达到这两者之间共同作业的目标，将工作效率提高，这是掘进机发展的重要方向。
掘锚一体化技术作为掘锚机的基础，确保掘进与锚户可以一起进行作业的设备，该设备在操作过程中比较简单，且工作能力非常强。
不仅可以将工作效率提升起来，而且还能避免工作人员作业过程中出现过度劳累和人身伤害。
该机器操作过程中可以充分运用掘锚一体化技术，可以有效将空顶的距离进行缩短，确保达到规定的范围之内。
其次，该机器还能在井下操作环境中安装防尘通风系统。
2解析掘锚一体化掘进技术煤矿业进行采煤过程中，危险指数非常高，为了进一步提升采煤过程中的安全性。
一定要用具有牢固性的支护技术来保持掘进工作能够顺利进行，规避顶板和巷壁出现塌陷问题出现。
传统的掘进技术中方法过于老旧，没有办法解决当前掘进工作中所遇到的困难。
现阶段在煤矿采掘过程中，有效运用掘锚一体化技术，能够很好将以往所出现的问题处理掉。
2.1掘锚机组针对掘锚一体化这种技术而言，掘锚机组是其中心环节，该机组有采煤机和锚杆钻机的共同功能，同时还能开展掘锚的均衡操作。
20世纪之前就已经出现第一代掘锚联合机，因为该机器前期制造时没有安装顶板，所以只能在巷道的位置进行使用。
经过对该机器的不断发展和改善以后，该功能也在逐渐趋向完善。
由于近几年大力推广和应用掘进技术，我国也逐渐开始运用掘锚机组，并且在该机组上投入了大量的成本，并对其进行探究。
煤矿掘进过程中，跟国外发达国家相比，国外巷道面积一般都很大，可以多个巷道进行连续掘进工作，切可留设煤柱，而国内水平较低。
掘锚一体机暨前配套操作规程
掘锚一体机暨前配套操作规程掘锚一体机暨前配套操作规程掘锚一体掘进设备的使用在一定程度上可以提高掘进工作面的机械化强度，减轻工人的劳动强度。
我矿引进芬雷公司的掘锚一体前支护配套主要由延伸油缸、龙门机架、临时护顶、钻臂系统等组成，掘进机通过液压系统为配套设备提供动力。
一、机构组成1、龙门机架2、TRS临时支护系统3、S4200钻臂4、延伸机构二、操作顺序1、断面切割成形后，将工作面浮煤清空，掘进机炮头着地，铲板着地；2、掘进机司机到达机载前配套操作台，切换操作手柄至“锚杆”模式；3、操作机架前倾手柄，前倾龙门机架，越过铲板及炮头；4、操作机架伸缩手柄，启动前配套延伸油缸，将TRS前支撑系统送至窝头适当位置；5、操作机架前倾手柄，垂直龙门机架，打开钻臂控制阀TRS手柄启动TRS支撑系统，直至四个前支撑盘分别顶紧巷道顶、底板；6、展开锚钻工作台，两名操作人员从掘进机侧面登上工作台，将临时支护网片一边与永久支护网局部联网，左、中、右各联一处，每处3扣以上。
后面两人将临时支护网用钢筋梯子梁推起，将钢筋梯子梁放置标定位置，工作台上两人通过操作钻臂横向移动手柄将钻臂横向移至顶锚杆标定位置，操作临时撑柱手柄，升起钻臂临时撑柱顶紧钢筋梯子梁，然后将临时支护网与永久支护网孔孔相联。
7、由钻臂工作台上人员操作双重支护手柄使机架顶紧临时撑柱上顶板后，操作锚钻进给手柄，使锚钻上升至打顶位置。
8、打顶眼：操作人员将1.2米钻杆夹入钻机孔，开钻并给锚杆钻机加压，同时水路供水，钻孔到位后，下缩钻机到下极限位置后，停钻换2.4米长钻杆，重复上述动作完成打眼。
（顶锚杆孔深为2300mm）；9、安装顶锚杆：先把锚垫、半球垫、快速安装器套在锚杆上，再把树脂药卷依次装入钻孔并用锚杆将药卷送到孔底，并将专用搅拌器插入钻机夹盘内，然后边搅拌边推进，直到将锚杆送入孔底;10、紧固锚杆：等待1分钟，开动钻机旋转螺母，缩回持续进给油缸至下极限位置;11、联帮网：先用洋镐敲掉两帮活煤矸，搭好工作台，铺网并将帮网与顶网及上一排帮网孔孔相联。
EBZ-160型掘进机掘锚护一体化改造
EBZ-160型掘进机掘锚护一体化改造李松恩【摘要】为提高腾晖煤业2-1052掘进巷施工工效,缩短施工工期,对EBZ-160型掘进机机载支护进行改造并进行了工程实践.在EBZ-160型掘进机的顶部和两帮安装机载临时支护装置,在掘进机截割部区域内安装锚杆钻机,不再增设液压系统,通过线路连接使其与掘进机主机共用一个液压系统.其中,机载临时支护装置与锚杆钻机通过专用联接装置分别固定于掘进机截割部顶部和截割部升降油缸连接销子上,工作时,通过控制截割部的行走,进行锚杆机钻眼支护,实现掘锚护一体化工艺.生产应用表明,工作面月度单进水平达到300 m/月以上,整机掘进开采效率提高了15％,缩短了锚杆打眼、锚固时间,提高了掘进效率.【期刊名称】《山西焦煤科技》【年(卷),期】2019(043)005【总页数】3页(P8-10)【关键词】EBZ-160型掘锚护一体机;机载临时支护装置;锚杆钻机【作者】李松恩【作者单位】山西煤炭进出口集团科学技术研究院有限公司山西太原 030000【正文语种】中文【中图分类】TD421.5腾晖煤业2-105工作面衔接紧张，目前煤矿井下巷道支护主要方式为锚网梁、锚索联合支护，在掘进机掘进完成后，人工操作单体风动锚杆打眼机、风钻，施工顶帮锚杆、锚索。
在人工操作打眼设备时，存在很多缺点，诸如机械化程度低，掘进作业完成后需人工搬运打眼设备、连接管路，工序繁琐，劳动强度大效率低，永久支护工序多、占用时间长[1]；钻机钻杆夹钻现象比较严重，钻眼过程中经常出现煤粉量异常增加，将钻杆卡住，人工无法拔出，影响钻进效率；安全没有保障，用风动工具钻孔，人员必须靠近钻孔孔口工作，另外钻机配套管路比较复杂，极易发生安全事故。
因此，为解决上述问题，对EBZ-160型掘进机机载支护进行改造加装锚杆钻机，同时对锚杆钻机及配套支护技术进行研究，充分利用综掘机自身液压系统，使综掘机实现掘进、临时支护、锚杆(索)打眼为一体，以提高掘进支护效率。
掘护锚一体机在大断面巷道掘进中的运用研究
146 /矿业装备 MINING EQUIPMENT掘护锚一体机在大断面巷道掘进中的运用研究□ 项俊峰 潞安集团司马佳瑞煤业有限公司 山西晋中 0326001 影响工作面施工的几项因素1.1 地质因素矿井开采期间，顶板如果脆弱松散，在矿井开采作业进行期间，采用传统掘锚机，受锚杆钻机机械与截割部在尺寸上的限制，这会致使完成切割作业后，空顶距离过大，无法及时完成相应的支护作业，临时前探支护作业施工的开展难度较大，可能会出现各种不同类型的风险，这也就对作业的时间产生了一定程度的限制。
1.2 支护因素在作业期间的，如果底部帮锚杆的具体位置与掘进机履带高度相同，这会导致人工方式对底部锚杆机进行补充，而且不得与其它帮部锚杆进行平行作业，这也就导致单循环支护速度受到制约，从而会对后续各项工作的进行提供支持。
1.3 设备因素工作面上采用的各项支护材料还需要人工方式进行搬运的，工作人员的劳动强度较大，这一情况的存在，难以实现支护工序连续化。
2 掘护锚一体机的创新掘护锚一体机在矿井开采中得到了广泛应用，而且，从以往的实际经验来看也取得了不错的应用效果。
掘护锚一体机对于大断面巷道掘进的创新主将掘护锚一体机引入到矿井开采作业中，可以使巷道掘进效率低，连续采掘无法顺利开展等各项问题得到解决，进而为大断面巷道掘的开展提供支持。
本文在对影响工作面各项因素进行介绍的基础上，对掘护锚一体机在大断面巷道掘进中的具体应用进行详细分析，希望文中内容对于促进我国矿井开采行业的发展可以有所帮助。
要体现在以下几个方面。
（1）机载锚杆钻机。
在掘护锚一体机上，采用前后方式一共布置了4台锚杆钻机，通过这种布置方式，实现可锚索或锚杆异位平行作业，这也就使锚杆支护效率得到了显著提升。
前部设置的两台锚杆钻机采用的位滑轨式，在实际开采作业进行期间，锚杆钻机能够向掘进作业面在平行方向上正常移动，最大移动速度能够得到的6 m，钻机进行1次施工，能够直接形成2排锚杆或3排锚杆的正规循环作业，这也就使综掘机在具体过程中，一掘一锚问题得到了有效改变。
掘锚一体机快速掘进技术应用
工装设计掘锚一体机快速掘进技术应用杨传富（中煤能源新疆天山煤电有限责任公司106煤矿，新疆维吾尔自治区昌吉州 831200）摘 要：在新兴技术背景的支持下，为解决巷道掘进存在的诸多问题，应用掘锚一体机快速掘进技术进行施工作业已经愈发方便，但在这过程中仍需注意几项关键问题，本文从这一项技术的背景目的意义角度入手，并分析掘锚机的实践应用效果及其具体解决问题方案，确定了掘锚一体机在掘进效率及经济效益等方面具有的显著应用效果。
关键词：煤矿；机械化技术；掘锚一体机；带式输送机自移机尾；皮带输送机1.成果应用背景、目的及意义随着经济社会的不断发展，煤矿开采技术也发生了翻天覆地的变化，而综合机械化、智能化技术的应用成为当代煤矿开采行业的主要发展趋势，不仅提高了安全技术水平，而且大大提升了工作效率。
在这种背景下，我矿本着智慧化矿山建设的要求，在东翼运输大巷掘进过程中将掘锚一体机、带式输送机自移机尾、皮带输送机、除尘风机进行有效组合，形成了综合机械化设备系统，并在安全水平提高的情况下，即降低工人劳动强，又提高了单进水平。
2.先进实用技术的主要内容2.1.掘锚一体机是为了适应煤矿现代化掘进工艺的需要，实现掘进、锚固、支护交替作业的一种综合机械化设备。
该产品在悬臂式掘进机的基础上，增加了锚护机和临时支护装置，改变了掘进机需要倒车再锚网支护等单一化作业的弊端，集切割、行走、装运、喷雾灭尘、锚护于一体，优化了作业流程，大大压缩支护时间，掘进开机率由原来的不足20%，提升至30%以上，节省人员40%，掘进和锚护作业采用遥控操作，远离危险工作区域，工人作业更安全。
2.2.掘锚一体机增加了机载临时支护、钻锚、除尘风机、遥控操作等功能，整机基于悬臂式掘进机主体布置有2部液压锚杆钻机，分别布置于掘进机本体架两侧行走部上方。
2.3.钻锚系统和掘进系统采用电气及液压系统两级闭锁，掘进时，钻锚系统位于回转台后方，不影响正常掘进作业。
支护时，钻锚系统通过两级纵移机构行进至截割头前方进行锚护作业，保证掘进与钻锚作业互不干扰；钻机具有夹钎、钻箱平移、两级给进、顶紧功能，操作安全方便。
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掘锚护一体机软硬实操脚本（版本1.0）未经过验证。
仅供建模参考动画主要场景：一支培训合格、技术精湛的综掘队伍，在带班工长的带领下，沿着掘进巷道走到了掘进迎头。
在巷道行走途中遇到的场景设备有：变电站、局部扇风机、输送机、绞车等；掘进工作面特写“掘锚护一体机”。
（以EBZ-MH160/2×300H为例）动画主要人员：工长1人，指挥安排工作。
司机1人，全面负责掘锚护一体机的启动、行走、切割、停机工作；监护人1人，协助司机对掘锚护一体机进行监护，并观测巷道成型状况。
锚网支护作业时，锚杆机操作人员共2人，1人操作，1人协助并递运物料。
（总体要求：数据库中，预设问题可以多，具体考点可以根据需要选定。
）掘进机的仿真操作一、开机前的检查（一）作业环境的检查（每项检查设定5分，未检查不得分）1.由外向里依次检查巷道的永久支护、安全设施，发现安全隐患及时进行处理。
（动画表现，检查的2分，处理得3分）2.检查迎头通风是否良好、防尘设施是否完善，有害气体浓度是否超过规定，发现问题立即处理。
（动画表现，检查的2分，处理得3分。
浓度超过1%，开机时扣5分）（二）掘锚护一体机的检查（设定“几处或几项问题，可以不全设”。
每项检查设定5分，未检查不得分。
带病运转扣分）1.截齿是否齐全完好；（动画表现缺“截齿”的问题，检查的2分，处理得3分。
）2.履带张紧是否适宜；（动画表现“履带”松的问题。
下同....。
）3.第一运输机的刮板链条是否完好、张紧适宜，有无断裂、弯曲、链条错牙、跳链及少螺栓现象；（动画表现“少刮板、少螺栓”的问题。
）4.第二运输机是否正常；5.后部胶带输送机机尾是否受力受压；（动画表现“机尾跑偏”的问题。
）6.内外喷雾装置是否雾化良好；（动画表现“淋水、不雾化”的问题。
）7.液压系统管路、各控制阀、马达、油泵、油缸等是否完好，有无挤压现象；8.液压箱、各注油点，油量是否适宜、油质是否合格；检查各液压表、水压表示值是否符合要求；9.遥控器及液压操作手柄是否灵敏可靠，使其处于预备开机状态。
10.电气设备的防爆性能及保护的完好情况；11.前后照明灯及报警电铃是否完好；（动画表现“后照明灯不亮”的问题。
）12.电缆是否承受外力，外皮有无破损，跟机电缆是否拖地；（三）人员检查（每项检查设定5分，未检查不得分）1.监护人是否就位；（动画表现，检查的2分，无监护人开机扣5分）2.检查各危险区域是否有人。
（掘锚护一体机前面；掘锚护一体机的两侧；.掘锚护一体机截割部和第一运输机上方；第二运输机上方、下方及两侧。
以上部位有人开机时扣5分。
）二、启动操作（操作正确得分，错误扣分或不得分）1、发出警报，观察工作现场，确认危险区域内是否有人。
（动画表现现场人员，危险区域内若有人起动扣5分）2.遥控启动①将掘锚护一体机的主电源开关打至接通位置。
②启动遥控器的左右两个电源开关“”，显示屏上显示“遥控启动”（说明：这时操作箱上的油泵、高速、低速、二运控制开关会失效，如果在操作箱操作则扣分。
）。
③按住遥控器上的“F2nd”,再点动一下“油泵”按钮，起动油泵。
【（这时，有压力显示，运转声音。
注意：启动时先松开“油泵”键再松开“F2nd”），关闭时，只需点动一下“油泵”按钮即可关闭。
】④用遥控器分别起动二运和截割电机。
【说明：与起动油泵相似，方法相同。
这时二运运转，截割头旋转。
】⑤点动“一运”一运开始正转。
【说明：星轮和一运的控制按钮都是自锁的，而且正反转也是互锁的。
点动一下“星轮正”星轮开始正转，再按一下“星轮正”星轮才能停止。
星轮和一运操作方法一样。
】⑥点动“星轮正”星轮开始正转。
（注意：星轮和一运的速度是可调的，按“加速”或“减速”即可。
）3.手动启动①将掘锚护一体机的主电源开关打至接通位置。
②将“油泵启/停”开关扳至“启动”位置，启动油泵。
③将“二运启/停”开关扳至“启动”位置，启动二运。
④操作“一运马达”和“铲板马达”的阀杆来控制一运及星轮的正反转及停止。
三、行走操作1.遥控操作：①同时按下遥控器左、右前进或左、右后退按钮，掘进机即可向前进或后退；②同时按下左前进、右后退或左后退、右前进按钮，掘锚护一体机即可向右或向左转弯。
③松下行走操作按钮后，自动停止行走。
2.手动操作：同时操作“左行走/后退”和“右行走/后退”阀杆控制掘锚护一体机前进、后退、转弯或停止。
设置得分扣分项目：①只有在掘锚护一体机前方、两侧及附近无人时（掘锚护一体机监护人必须抓牢坐稳）方可行走。
（设置：动画有人或无人，有人时扣分。
监护人位置不对扣分、未抓牢扣分。
）②专人观察电缆、水管的受力情况，以防止因外力将电缆、水管拉脱、拉坏和挤伤。
（设置：动画表现有人观察得分。
水管拉脱、电缆拉断扣分。
）③行走时，要将铲板落下，注意清理机体两侧的浮煤，以防抬高机体。
（设置：动画表现违规扣分。
）④行走时如履带松弛或发出异响，必须及时停机，查明原因并处理。
（设置：动画表现，异响声音或履带松弛，未停机扣分。
）⑤停机后，将后支撑和铲板落下与底板接触，将机身稳定。
（设置：动画表现违规扣分。
）四、截割操作1.遥控操作：①按住遥控器上的“F2nd”,再点动一下“高速”按钮，起动截割电机。
【说明：“低速”操作方法与“高速”操作方法类似】②分别按下“后支撑升/降”、“铲板升/降”、“截割臂伸/缩”六个按钮来操作后支撑、铲板、截割臂。
③按住遥控器的四个方向键来操作截割头的上下左右摆动。
2.手动操作：（说明：油泵已启动）①将“高速启/停”开关扳至“启动”或“停止”位置，控制截割高速电机启动或停止。
低速启动与高速启动操作方法一致。
②通过操作铲板、后支撑、截割头伸缩、截割头摆动等阀杆来控制各部位动作。
设置得分扣分项目1.当截割较软的煤壁时，采用左右循环、由下而上的截割方法；当截割稍硬的煤壁时，可采用由下而上、左右截割的方法。
(说明：屏幕提示煤壁“较软”或/和“较硬：，截割正确得分，否则扣分)2.当掘柱窝时应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到最低位置向下掘，在此状态下将截割头收缩，将煤岩拖到铲板附近，以便装载。
(说明：屏幕提示"掘柱窝"，截割正确得分，否则扣分)3.截割侧帮时，为了防止刮碰锚杆机、滑道及横梁等，要求掘锚护一体机铲板与侧帮的距离大于200mm，机体处在巷道的中间位置，截割头处于伸出状态。
当侧帮凸凹不齐时，更需注意侧帮与锚杆机、滑道、横梁的刮碰。
(说明：屏幕提示"侧帮"，满足要求得分，否则扣分)4.掘锚护一体机截割时，严禁行走。
(说明：提示是否“行走”。
行走扣分。
)5.截割过程中，司机必须精力集中，发现声音异常或其他异常情况时必须及时停机停电，并与维修工联系，查明原因，处理好后，方可继续开机。
（动画、声音表现，符合要求得分。
否则扣分。
）6.发现运转部位受阻时，必须停机检查原因，严禁反复用正反运转撞击。
（动画提示：是否撞击。
若是，动画表现正否转撞击。
扣分之。
）五、停机操作（一）正常停机（动画展示遥控与手动停机）1、停止截割2、停止星轮3、停止一运4、停止二运5、停止油泵【（这时，压力显示下降逐渐为零。
用遥控器关闭时，只需点动一下“油泵”按钮即可关闭。
用手动关闭时，将将“油泵启/停”开关扳至“停”位置】。
以上各停止步骤类似，不再详述。
6、关闭遥控器上的左右电源。
7、将掘锚护一体机的主电源开关打至“断开”位置。
（二）紧急停机1、用遥控器“急停”时，只需点动一下“急停”按钮即可。
2、压下控制箱的紧急停止按钮、全部停电。
(注意：所有急停按钮的位置待确定)3、将掘锚护一体机的主电源开关打至“断开”位置。
锚护机的仿真操作一、操作前的检查（设置问题，检查处理得分，否则扣分）1、作业环境的检查（每项检查设定5分，未检查不得分）①是否进行敲帮问顶，找掉活矸危岩；②安全设施、保护是否齐全、可靠。
2、锚杆机检查（每项检查设定5分，未检查不得分）①链轮、滑道是否正常；②管路是否畅通，接头是否牢固，有无漏液；③电缆是否承受外力、外皮有无破损；④液压系统管路、各控制阀、马达、油泵、油缸等是否完好，有无被挤压、刮碰现象。
⑤遥控器及阀杆是否灵敏可靠，使其处于预备开机状态。
⑥各部件是否齐全、完整、牢固、润滑；3、人员检查（每项检查设定5分，未检查不得分）①操作人员是否就位；②各危险区域是否有人。
二、锚杆机操作程序1.操作要求（达到要求得分，否则扣分）①将截割头收回，调整掘进机在一个适当的位置，适合锚杆、锚装操作。
并使截割头落地。
②操作人员必须站在司机座位后，其余人员一律站在掘锚护一体机后方。
③操作人员必须互相确认人员站位后，再调整锚杆机。
④调整锚杆机时，避免锚杆机与其他物体产生刮碰。
遥控操作：(满足要求得分，否则扣分)①启动操作台面板上“油泵”和“锚杆”开关，将本体盖板上的转换阀手柄扳向内侧，掘进机停止工作，锚杆机部分开始工作，掘进机操作手柄和截割头此时都是闭锁，主控器显示屏进入锚杆机操作画面。
将掘进机遥控器左侧开关打开，操作“横梁升”按钮，将锚杆机升到最高，再操作“主臂伸”按钮，将锚杆机伸出到支护位置，再用“横梁降”按钮将锚杆机停止在一个合适的高度。
把支护网放置在临时支护架上面，操作“支护升”按钮将支护架支撑到顶板上，底支撑支撑到底板上，然后关闭"掘进机遥控器"电源，转由"锚杆机遥控器"控制。
④操作“左移”或“右移”按钮，将锚杆机调整到需要施工锚杆的位置，再操作“前摆”或“后摆”，“左旋”或“右旋”进行微调。
⑤按“支架上”按钮控制滑动架支撑到顶板上，将钻杆放在马达主轴上，按“夹持器”将钻杆扶稳，启动“马达正”，按“钻进”按钮，钻杆随马达上升，当钻头钻进30mm左右时，按“注水”按钮，开启冷却冲洗水；接着按“钻进”按钮，钻杆继续钻眼，直到钻眼深度满足要求后，按“钻退”按钮，钻杆随马达退出，当钻头露出孔位时，再次按“注水”按钮，关闭冷却冲洗水。
⑥摘除钻杆并装入注锚器，将树脂锚固剂塞入钻孔内，用锚杆一端透过托盘眼将树脂锚固剂顶入孔内，另一端锚杆托盘放置在锚杆机支撑头位置，将锚杆带螺母的一端放入注锚器中，启动滑动架和链条驱动油缸，同时按“钻进”按钮，将锚杆顶入孔中，当树脂锚固剂前端到达孔底时，启动“马达正”，将锚杆顶入孔底后，停止滑动架和链条驱动油缸，保持马达慢速旋转10～20秒钟，使树脂锚固剂搅拌均匀后，停止马达旋转。
等待26～35秒钟，待树脂锚固剂完全凝固后，重新按“马达正”，慢速旋转，带动螺母拧断剪力销，上紧螺母，旋转马达直至达到锚杆预紧力要求，再按“钻退”按钮，退回锚杆机马达。
设置得分扣分项目1.顶部锚杆通过左右移动、左右旋转、前后摆动、横梁升降等动作调整，来完成全部顶部锚杆施工。
(实现得分，否则扣分)2.锚杆机伸出和收缩时，工作人员与锚杆机要保持一定距离，以防误操作伤人。