掘锚护一体机改造技术要求 - 2020.3.25
掘锚护一体机在实际生产中的应用
掘锚护一体机在实际生产中的应用成之祥【摘要】掘锚护一体机自身有安全系数高,掘、锚、护平行作业,一次成巷,节省劳动力的特点.其具备割煤、除尘、装运煤、支护、行走为一体的综合机械化掘进机.尤其是顶板破碎地带更能发挥它的优势,临时支护及时有效的控制了顶板的垮落.山西王村煤矿通过实验,掘锚护一体机月进尺可以达到千米的速度,有效的缓解了综采接续困难的问题,取得了巨大的经济效益.适合推广使用.【期刊名称】《江西煤炭科技》【年(卷),期】2018(000)004【总页数】3页(P41-43)【关键词】试验;掘锚护一体机;支护;优缺点【作者】成之祥【作者单位】同煤集团王村煤业公司,山西大同 037003【正文语种】中文【中图分类】TD263.3从现在煤矿掘进的发展看，大部分的掘进巷道会布置在煤层中，矩形断面。
但即便这样，掘进速度要远远滞后综采的速度。
为了实现采掘的均衡发展，提高掘进技术的机械化水平迫在眉睫。
掘进技术水平已经成为制约煤矿发展的生命线。
掘进技术的高产高效是保证矿井实现安全生产的必要条件。
我国最常用的煤巷掘进方式主要有三种，第一种是我国国有重点煤矿广泛应用的煤巷综合机械化掘进，主要是采用悬臂式掘进机先割煤然后使用单体锚杆钻机进行支护。
第二种是连续采煤机与锚杆钻车配套作业，在我国西部地区应用广泛，多为柱式采煤应用。
第三种是掘锚护一体化掘进，一些矿区已经推广应用。
从高安全性、高产高效的要求看，掘锚护一体机是未来先进煤矿煤巷的发展趋势。
1 概况1.1 巷道围岩及地质条件山西王村煤矿井田位于大同煤田中东部，井田走向长10.8km，倾斜宽度4.0～5.9 km，面积为51.28km2。
煤层厚度0～5m，平均厚度3.0 m，煤层倾角为0°～5°。
矿井延伸后的开采范围主要在山4煤层。
山4煤层距下覆2号煤层间距2.7～37.7 m之间，平均22.5m。
山4煤层厚0～5.16 m，平均2.52m，含矸0～2层，煤容重1.40m，倾角2°～5°之间，煤层走向东北到西南，倾向西北至东南。
掘锚机机载临时支护设计改进及故障分析
- 95 -工 程 技 术0 前言目前煤矿掘进和开采普遍存在一定的失调。
为了提高采掘工序的效率，需要进一步提高锚护的速度。
井下巷道的掘进作业主要分成截割和支护两大工序。
目前掘锚护一体机机载临时支护安装位置可以分为4种形式，分别为截割部简易铰接托梁式、后置滑移伸缩式、截割部两侧侧置折叠式和截割部顶置折叠式。
最常用的是掘锚机机载截割部顶置折叠式。
为了尽快提升临时支护的可靠性和稳定性，改进截割部顶置折叠式支护结构形式，保障掘进作业人员的人身安全，避免空顶作业，解决机载临时支护的问题迫在眉睫。
根据井下地质情况，对掘锚一体机机载临时支护的设计改进应满足井下巷道的实际条件，尤其是临时支护的结构形式和支护面积应满足巷道尺寸的要求[1]。
1 机载临时支护结构的形式传统掘锚机机载临时支护结构主要由外筒组件、内筒组件、摆动油缸、主顶板、侧护板、折叠耳座6个部分组成（图1）。
外筒与内筒组件之间互相滑动，内筒组件内部由1根升降油缸驱动，升降油缸一端连接内筒前端，另一端与外筒内侧耳座连接，可通过操作手柄或遥控器控制升降油缸来驱动内筒组件在外筒组件内部进行滑动，通过主顶板的升降对巷道顶板进行支护，内外筒之间有耐磨滑块和调整垫，以实现耐磨和间隙的调整。
摆动油缸的作用是调整临时支护装置的主顶板前后角度，调整角度一般为120°，不工作时折叠在截割部上方，为水平状态，当进行支护作业时，临时支护的翻转油缸将支护装置顶起，主顶板变为垂直地面的方向，此时通过控制摆动油缸调整主顶板为水平状态来对巷道顶板进行支护。
另外摆动油缸还可以调整主顶板的前后角度，以适应巷道的顶板角度[2]。
支护装置的顶板结构具有上下两层结构，分为主顶板和侧护板，其中侧护板有左右侧护板两个结构，主顶板和侧护板通过折叠耳座连接，将左右侧护板折叠在主顶板上。
当需要支护更宽的巷道顶板时，可人工手动翻转左右侧护板来增大支护面积，实现更宽巷道的适用。
注：1-外筒组件；2-内筒组件；3-摆动油缸；4-折叠耳座；5-侧护板；6-主顶板。
掘锚一体机培训计划
掘锚一体机培训计划一、培训目的随着挖掘机行业的不断发展，掘锚一体机作为一种新型、高效的挖掘设备，受到了广泛的关注和应用。
然而，由于掘锚一体机相对较新，在使用和维护方面存在一些技术难点和问题。
因此，为了提高使用者对掘锚一体机的操作能力和维护技能，提高工作效率和安全性，特制定本培训计划。
二、培训对象本培训计划主要针对掘锚一体机操作人员、维护人员以及相关技术人员。
三、培训内容1. 掘锚一体机的基本知识- 掘锚一体机的组成结构和原理- 掘锚一体机的功能和用途- 掘锚一体机的操作界面和控制系统2. 掘锚一体机的操作技能- 掘锚一体机的启动和停止- 掘锚一体机的操作方法- 掘锚一体机的工作流程和技巧3. 掘锚一体机的安全使用- 掘锚一体机使用中的安全注意事项- 掘锚一体机的事故处理和应急措施- 掘锚一体机的日常维护和保养4. 掘锚一体机的故障排除- 掘锚一体机常见故障的诊断和排除方法- 掘锚一体机故障排除的技巧和经验分享5. 掘锚一体机的维护保养- 掘锚一体机的日常维护、保养和润滑- 掘锚一体机的定期检查和维护计划- 掘锚一体机的零部件更换和维修技术6. 掘锚一体机的性能优化- 掘锚一体机的操作技巧和工作效率提升- 掘锚一体机的节能降耗和环保技术- 掘锚一体机的性能改进和升级技术四、培训方式本培训将采用理论教学和实际操作相结合的方式，通过专业讲师讲解、示范操作和现场演练的形式，进行全面系统的培训。
五、培训时间和地点本培训计划将在公司内部技能培训基地进行，计划培训时间为5天，每天培训8小时，具体时间和地点将根据实际情况另行通知。
六、培训师资本培训计划将邀请公司培训中心的专业讲师及相关技术专家担当培训师，他们拥有丰富的实践经验和教学经验，能够保证培训的专业性和实效性。
七、培训评估为了确保培训效果，我们将对参训人员进行考核评估，根据实际情况进行评分和反馈，以便及时调整和完善培训内容和方式。
八、培训后续培训结束后，我们将定期组织相关人员进行复习和实践演练，以巩固所学知识和技能，保持培训效果的长久性。
掘锚机技术要求
MB670（标准型）掘锚连采机技术及配套初步要求一、连采机技术要求1、厂家需配备4台锚杆顶钻机，并设有滑动轨道，便于不同位置的锚杆打设，锚杆打设间距在900mm~1000mm之间，除顶角锚杆按20~25°打设外，其余顶锚杆全部垂直打设；帮顶角锚杆和底角锚杆按10°打设，其余帮锚杆全部垂直打设，必须保证至少最靠顶板的三根帮锚杆能够自动打设，其余的可人工打设。
2、厂家需配备超前探钻设备，打钻深度不得低于60米。
3、厂家必须保证内外喷雾的使用效果，并配有其他可靠的除尘降尘设备。
4、由于该套设备体积和重量较大，考虑到运输和安装环节，需保证最大不可拆卸部件的尺寸不得大于2200×5000×1700，重量不得大于18T。
5、以上设备供电电压等级均为1140V。
6、由厂家负责提供安装、检修等专用的配套工器具，并负责免费提供指导安装、调试和技术培训。
二、配套设备技术要求1、采用SZZ630/90转载机作为中间出煤设备。
2、桥深20米，落地长度不得小于12米。
3、需配备破碳器。
4、使用￠26中双链。
5、除机尾与连采机搭接处留出3米空间以外，其余全部箱体结构封闭（密封箱体高度500mm），顶端需留出天窗，便于检修。
6、与皮带机尾搭接处，转载机的重心要尽量低，以保证设备的稳定性。
7、落地端溜槽采用哑铃销连接，能保证1~3°的水平弯曲度。
8、转载机机尾段和连采机机尾段能实现固定连接，以便连采机对其进行拖移。
9、采用DSL1000/2×160型带式输送机，运输能力750t/h，运距2400米，配合400A软启动开关进行使用，并能实现机尾自移。
10、以上配套设备供电电压均为1140V。
EJM2×170掘锚一体机的应用
EJM2×170掘锚一体机的应用张泽平; 贺仰晓【期刊名称】《《机械管理开发》》【年(卷),期】2019(034)010【总页数】3页(P206-207,220)【关键词】煤矿; 掘锚一体机; 应用; 故障【作者】张泽平; 贺仰晓【作者单位】同煤集团马脊梁矿山西大同037001【正文语种】中文【中图分类】TD263.3引言煤炭资源仍是当前最主要能源之一，随着社会不断发展，对能源的需求量也不断增加，科技进步也为煤矿实现高产、高效提供了不小助力。
近些年来，放顶煤回采工作面的推进速度越来越快，煤巷的快速掘进成为了保证矿井正常衔接的重要组成部分。
如何有效进行井巷的快速掘进，减少不必要的工时，对于提高企业的生产效益是十分必要的。
为了提高井巷掘进效率和采掘衔接问题，引进了EJM2×170掘锚一体机进行井巷采掘工作。
EJM2×170掘锚一体机自引进以来已经累计完成了约3 750 m的掘进量，单日掘进量最高可达20 m，最高月掘进量可达到502 m。
新型设备的引进，解决了采掘无法有效衔接的问题，提高了矿井掘进水平，为实现矿井的高产、高效工作提供十分重要的助力。
1 概况1.1 EJM2×170掘锚一体机概况EJM2×170掘锚一体机可以实现煤、岩的破、装、运、支等工艺，包含配套采掘、装载、转运和支护设备组成，其中支护设备由4台液压顶锚杆机、2台液压帮锚杆机以及1台气动锚杆钻机（后期增加）组成，各支护工作可以通过一体机的液压操作盘上手柄进行手动操作。
液压帮锚杆机能够完成边帮上部锚杆支护的钻孔工作，下部需要气动手持式钻机辅助完成锚杆钻孔工作[1]。
EJM2×170掘锚一体机转运系统包含一运转载机、二运转载机，由于转运速度较快，需要1台1 m的可伸缩胶带机与之配合。
具体参数如表1所示[2]。
表1 EJM2×170掘锚一体机技术参数列表机体总长 12.09 m 顶锚杆机支护高度2.7～4.25 m机身最大高度 2.81 m 临时支护推力 14～21 kN铲板总宽 4.8/5.4m 钻机钻速 240～700 rpm机体总重 85 t 最大输出扭矩400 N·m截割高度3.0～4.0 m 除尘风机风量 380 m3/min行走速度 0～19.8 m/min 耗水量 30～50 L/min运输机链速 2.45 m/s 水压 1～2 MPa截割电机功率2×170 kW 截割轴形式横轴式运输电机功率 40 kW 截齿数量 97个行走电机功率2×60 kW 截割头尺寸1 120mm×5 400 mm油泵电机功率2×45 kW 喷雾方式外喷雾方式风机电机功率 30 kW 铲板宽度 5.4 m供电电压 AC1140-50 Hz 二运电机功率 30 kW截割滚筒形状圆柱形1.2 2105巷道支护概况EJM2×170掘锚一体机在14-3号层2105巷进行试用。
掘锚护截割部技术规格书
EBZ220MH型掘锚护装置购置技术规格书编制人：负责人：一、概述为了提高了掘进效率，减少工人劳动强度，改善作业环境，减人提效，保证安全，经公司研究决定购置1台煤矿用掘、锚、护机械一体机用于开拓巷道，掘锚护一体机是在原有的掘进机基础上进行改造，将带有锚护功能的截割部整体更换原有掘进机截割部，原掘进机升级为掘锚护一体机，原有的掘进机截割部替换下不用，其余部件不动。
二、设备主要技术要求（1）带有锚护功能的截割部整体更换原有掘进机截割部（包含回转台），原掘进机升级为掘锚护一体机，适用于煤岩和半煤岩巷道，锚护高度范围3.0～4.4m。
（2）锚杆机可以实现一次最大钻孔深度1.4米，顶板岩石单向抗压强度: ≤100 MPa。
（3）安装两个机载锚杆机，锚杆锚装时具备临时支护，机载锚杆钻机实现手动操作，必须带有紧固功能，锚杆紧固力矩必须达到400Nm,另外必须配备2部气腿式液压帮锚杆钻机，支护底部锚杆；配备1套MQ18-200/40型矿用锚索张拉机具，涨拉头孔径安装17.8mm锚索线，涨拉预紧力控制在80-100KN,所配备的积聚液压管路必须与主机连接，连接口必须使用国标通用连接口。
（4）锚护机利用伸缩臂的伸缩结构来实现锚杆机和掘进机的工作位置转换，掘进时，锚护机折叠在截割臂上不干涉截割臂截割作业。
（5）钻臂机构可实现前后伸缩、横向平移、横向旋转、纵向旋转功能，在不动掘进机整机情况下，能实现两排顶部锚杆及两帮上部两根锚杆支护作业（排距≤1.2米），可直接对锚杆施加预紧力。
（6）闭锁功能：通过液压切换阀，实现掘进、锚护作业相互闭锁，即在锚护作业时，掘进机所有动作实现完全闭锁。
配有专用冷却器，防止油温升高。
亦可单独配备液压泵站供锚护机构使用。
（7）具有内、外喷雾；外喷雾前置，合理设计喷嘴位置，强化外喷雾效果；（8）设备主要轴承均采用进口FAG或SKF轴承，密封件采用进口知名品牌。
（9）设备配套安标受控件必须具有煤安标志。
掘锚一体机暨前配套操作规程
掘锚⼀体机暨前配套操作规程掘锚⼀体机暨前配套操作规程掘锚⼀体掘进设备的使⽤在⼀定程度上可以提⾼掘进⼯作⾯的机械化强度，减轻⼯⼈的劳动强度。
我矿引进芬雷公司的掘锚⼀体前⽀护配套主要由延伸油缸、龙门机架、临时护顶、钻臂系统等组成，掘进机通过液压系统为配套设备提供动⼒。
⼀、机构组成1、龙门机架2、TRS临时⽀护系统3、S4200钻臂4、延伸机构⼆、操作顺序1、断⾯切割成形后，将⼯作⾯浮煤清空，掘进机炮头着地，铲板着地；2、掘进机司机到达机载前配套操作台，切换操作⼿柄⾄“锚杆”模式；3、操作机架前倾⼿柄，前倾龙门机架，越过铲板及炮头；4、操作机架伸缩⼿柄，启动前配套延伸油缸，将TRS前⽀撑系统送⾄窝头适当位置；5、操作机架前倾⼿柄，垂直龙门机架，打开钻臂控制阀TRS⼿柄启动TRS ⽀撑系统，直⾄四个前⽀撑盘分别顶紧巷道顶、底板；6、展开锚钻⼯作台，两名操作⼈员从掘进机侧⾯登上⼯作台，将临时⽀护⽹⽚⼀边与永久⽀护⽹局部联⽹，左、中、右各联⼀处，每处3扣以上。
后⾯两⼈将临时⽀护⽹⽤钢筋梯⼦梁推起，将钢筋梯⼦梁放置标定位置，⼯作台上两⼈通过操作钻臂横向移动⼿柄将钻臂横向移⾄顶锚杆标定位置，操作临时撑柱⼿柄，升起钻臂临时撑柱顶紧钢筋梯⼦梁，然后将临时⽀护⽹与永久⽀护⽹孔孔相联。
7、由钻臂⼯作台上⼈员操作双重⽀护⼿柄使机架顶紧临时撑柱上顶板后，操作锚钻进给⼿柄，使锚钻上升⾄打顶位置。
8、打顶眼：操作⼈员将1.2⽶钻杆夹⼊钻机孔，开钻并给锚杆钻机加压，同时⽔路供⽔，钻孔到位后，下缩钻机到下极限位置后，停钻换2.4⽶长钻杆，重复上述动作完成打眼。
（顶锚杆孔深为2300mm）；9、安装顶锚杆：先把锚垫、半球垫、快速安装器套在锚杆上，再把树脂药卷依次装⼊钻孔并⽤锚杆将药卷送到孔底，并将专⽤搅拌器插⼊钻机夹盘内，然后边搅拌边推进，直到将锚杆送⼊孔底;10、紧固锚杆：等待1分钟，开动钻机旋转螺母，缩回持续进给油缸⾄下极限位置;11、联帮⽹：先⽤洋镐敲掉两帮活煤矸，搭好⼯作台，铺⽹并将帮⽹与顶⽹及上⼀排帮⽹孔孔相联。
ABM20S型掘锚一体机运输系统的改造
ABM20S型掘锚一体机运输系统的改造０概述兖矿集团鲍店煤矿引进国际最先进的掘锚一体机，并于当年7月份创下实进1100米，班进最高21米，日进最高53米的成绩。
在井下五采区、六采区连续运转两年多后，上井大修，大修期间，对掘锚机运输系统存在弊端从原理上进行了完整改进，保证了运输系统顺畅。
１改进前掘锚一体机运输系统控制原理ABM20S型掘锚一体机其运输系统采用遥控操作，首先由司机发出运输机启动的无线电信号，微处理器接收到信号后发出指令，运输系统开始按顺序依次启动，即转载运输机启动→刮板运输机启动→装载运输机启动；停机时，所有运输机同时停止。
在平巷或上山掘进时，完全满足运输要求；但在遇到下山掘进迎头积水时，此运输系统受到很大的制约，主要原因是由于机器本身喷雾冷却系统水量大，造成迎头积水增多，而装载运输机和刮板运输机运转速度很快，大量积水随煤炭落到转载运输机上，使转载点煤炭在转载运输机上打滑，造成转载点的煤炭积压。
而控制系统只能使所有运输机按顺序启动无法满足转载运输机的单独运转，使积压转载上的煤炭无法及时运送不出去，制约了掘进速度。
２电路改进的分析及实施过程２．１电路的改进分析要想使转载运输机单独运行，最直接的方法是更改处理器内部的PLC控制程序，使转载运输机单独启动合法；但由于此控制系统是奥钢联与国外电器供应商定制，可能需要很复杂的洽谈才能解决，这距离现实太遥远，且软件本身的专利和保密性，使我们也无法进行程序的改进升级，所以只能采用使转载运输机单独运转的方法。
首先设想把控制转载运输机的接触器控制电路引出并单独控制使运输机启动，但此时微处理器马上会检测到转载运输机的单独运行，由于程序没有改动，微处理器会认为该项操作违法，立即输出程序指令使保护继电器动作，整个运输系统将会拒绝启动。
因此改进后的电路关键在于转载运输机机单独启动后，必须保证用遥控器正常开动其他的运输机。
２．２实施改进过程与分析（1）把转载运输机主接触器吸合时信号反馈线甩掉，使微处理器检测不到转载运输机的运行。
掘锚机地面组装及调试安全技术措施
掘锚机地面组装及调试安全技术措施一、前言掘锚机是煤矿采掘机械之一，主要用于采煤工作面矿区的煤岩掘进和支护作业。
在使用掘锚机前，需要进行地面组装和调试工作。
为保障工作人员的安全和设备的正常运转，必须采取一系列的安全技术措施。
二、地面组装安全技术措施1. 安全警示标志在地面组装区域的周围应设置醒目的安全警示标志，标示出危险区域和组装区域，以提醒人员注意安全。
2. 现场通风地面组装时如果使用了应急电源等设备，需要注意设备排气的通风情况，以及通风口的位置，保证空气的流通，防止因缺氧而造成的人员伤害和设备故障。
3. 组装作业人员的安全地面组装时的安全是组装作业人员的生命安全问题，因此必须严格遵守人身安全规范，同时要不断提高员工安全意识和操作技能。
4. 现场设备排列顺序设备的排列顺序应遵循“协调、合理、有效”的原则，在设备排列中应注意钢丝绳的长度、起重高度、垂直与水平安装位置的相关要求，确保安全。
5. 其他安全技术措施在组装过程中，还需要注意以下安全技术措施：•组装设备的位置应符合规定，不得影响其他设备和通道。
•应在组装区域内严格控制火源，避免引起火灾事故。
•设备组装过程中，不能混用不同类型的部件、工具和作业人员，以免发生意外事故。
三、调试安全技术措施掘锚机进行调试时的安全技术措施较地面组装时更为重要，必须严格按照安全操作程序和标准规范执行。
1. 调试前检查在调试之前，必须进行严格的检查工作，确保设备、电缆布线、气源、水源等方面的安全要求已经出具到位，并能满足运行要求。
同时设备的各个零部件和附属设备也需要进行检查、清洁和确认。
2. 安全验收调试前，需要与技术人员进行安全验收，并及时进行安全技能培训，确保所有人员都能清楚地了解安全要求和操作规范。
3. 操作台安全掘锚机调试操作人员需要使用操作台，在使用前需要对操作台进行检查，并测试其各个部件是否正常工作，同时需要对调试人员进行一定程度的技能培训，以确保全体人员的安全。
掘锚护一体机快速施工的实践与应用
掘锚护一体机快速施工的实践与应用[l1]摘要：[l2]矿井采掘衔接是否紧张的决定性因素是煤矿巷道掘进速度。
对比采煤机械化的高速发展，煤矿掘进机械化的发展速度则相对缓慢。
随着回采速度的日益加快，目前普遍使用的悬臂式综掘机的掘进速度己远远达不到采掘的需要，因此，掘锚护一体化是掘进技术的必然发展方向。
煤矿掘锚护一体机集合了掘进和支护两项功能，可以实现1台机器掘进截割和支护作业，节省了工序转换作业时间，实现了“机械化换人、自动化减人”，提高了岩巷掘进单进，有效缓解了矿井采掘接替紧张的局面。
关键词：掘锚护一体机；“机械化换人、自动化减人”0引言[l3]巷道掘进与支护正成为煤矿安全高效集约化生产的瓶颈，是当前煤炭企业急需研究解决的重大共性的问题。
因此如何提高巷道掘进速度、解决采掘矛盾对建设高产高效矿井具有重要的现实意义。
基于综掘机的掘锚护一体化快速掘进装备截割、出矸后，不需后撤掘进机就可完成支护作业，减少了辅助作业时间，及时控制围岩变形，能够适应围岩比较破碎的地质条件。
因此，开展基于EBZ260型综掘机的掘锚护一体化快速掘进工艺实践与研究，以提高巷道掘进速度，保证巷道掘进安全，确保矿井安全高效生产，是推进巷道掘进工艺技术发展的有益尝试，具有重要的理论价值和现实意义。
1掘锚护一体机研发历程2019年3月，第一代龙门式MHY-260型掘锚护一体机在青东矿东翼集中轨道石门进行试用，期间迎头用工减至3-4人（原施工人数6-8人），月单进达到90m。
2020年4月份，第二代龙门式掘锚护一体机转场至朱仙庄矿88运输大巷试用（如图1所示），5月份即实现了单进120m，6月份受硬岩影响依然进尺110m，8月份单进达到170m。
在前两次试用过程中，虽然对龙门式掘锚护存在的问题进行了逐一整改，取得了较好效果，但也暴露出设备存在结构缺陷，不适合岩性较差的巷道施工，在淮北矿区不具备普遍的适用性和推广价值。
为提高掘锚护一体机的适用性，拓宽应用范围，工程处和设备厂家攻坚拔寨，从整体结构优化入手，进行了多次重大改进，设备整体结构逐步从龙门式优化为悬臂式，最终完成了第三代技改型悬臂式掘锚护一体机的定型设计（如图2所示）。
推行掘锚一体机实施方案
综掘二（2）队掘锚机一体机及后配套设施施工组织方案为更快、更好将掘锚一体机及后配套设施投入生产，进一步优化配置，提高我队的生产能力，确保地面组装、调试、人员培训、拆卸、运输、井下安装及生产等环节顺利进行，结合我队实际情况特制定本方案。
1、组织机构组长：王育丰卫晋刚副组长：罗曙青琚建清成员：靳红波牛长宏秦小红张小数原红青李会强张晓波杨杰张海波吴云雁班组长组长：全面负责本方案的实施。
副组长：全面负责掘锚一体机及后配套设施的地面组装、调试、人员培训、拆卸、运输、井下安装及生产等工作，及时了解方案实施进程，结合实际情况向上级部门协调，解决方案实施过程中队组无法自行解决的问题；在抓好安全的基础之上，协调生产、机电工作；统一思想，强化学习意识，努力提高各岗位业务能力。
其中生产方面，主要由罗曙青负责，机电方面主要由琚建青负责。
各成员：依照组长、副组长安排，具体落实各项工作。
具体分工见附表：职责划分二、组织目的1、为更快将掘锚一体机及后配套设施地面安装、调试成功；2、使队组各岗位尽快掌握各自的岗位职责，加强业务能力提高；3、强化安全意识，确保安全生产；4、加强实践应用能力训练，有效提高我队安全生产能力。
三、作业范畴1、S6-8轨顺安装掘锚机一台、连运车一台、1米皮带一部、1.2米皮带一部、830溜一部并正常投产使用；2、使用掘锚机及后配套设施对S6-8轨顺巷道进行施工。
四、施工依据1.生产科出据的掘锚机在我矿运行可行性报告；2.机电科提供的掘锚机及后配套设施操作规程；3.队组编制的设备安装、使用、拆卸安全技术措施；4.巷道施工作业规程。
五、工作内容机电队长：1、统筹划分人员职责，下设掘锚机组、掘锚机后配套组、供电防爆组、巷道照明组、技术培训组及资料汇总组；2、对设备地面安装、调试、人员培训、拆卸、运输及井下安装工作全面调控，协调；3、设备使用维护、故障处理、技术改进、设备改造等技术指导；4、机电专业人才培养、接替。
LZMK-06掘锚一体机技术规格书
掘锚一体机技术规格书一、设备使用条件井下掘进工作面用，工作环境温度： 0℃～＋40℃，贮存环境温度-10℃～＋40℃；环境空气湿度不大于95%(+25℃)；大气压力：80kPa～110kPa；海拔：<2000米；有甲烷和煤尘等爆炸危险的矿井中，无显著振动和冲击的地方。
二、设备名称数量设备名称：掘锚一体机。
需求数量：2套（每套含掘锚一体机1台、干式除尘器1台、迈步式皮带自移机尾1台）。
三、技术参数1.设备主要技术参数（1）掘锚一体机：（2）截割范围（3）截割部（4）铲板部（5）行走部（6）第一运输机（7）二运转载皮带机（8）液压系统（9）机载锚杆钻机（10）临时支护（11）迈步式自移机尾（12）干式除尘器2.技术要求（1）掘锚一体机★1）掘锚一体机集成了掘进机、四台锚杆钻机、除尘器，4台锚杆钻机位于掘进机左右两侧行走部上方，可以相互独立工作。
锚杆钻机使用悬臂结构控制，悬臂结构具有升降、左右摆动、伸缩、翻转功能，运行平稳，方便找眼定位。
操作台置于回转台上部，掘锚机司机可以观察左右两帮截割情况。
整机结构紧凑，空间利用率高，能够实现安全、快速、高效的掘、锚、护一体化施工。
★2）掘锚一体机整机控制方式手动和遥控两种操作方式。
3）锚护作业与截割作业配置有功能切换及自动闭锁功能，作业由截割转换至锚护作业时，自动闭锁截割电机。
4）每部锚杆钻机均布置有作业平台，且作业平台可跟随锚杆钻机进行移动，作业平台承载重量大于180Kg。
5）左、右锚杆钻机作业时相互独立、没有连接，可分别在不同排距平面内工作。
6）锚杆钻机作业应具备手动及遥控作业，方便作业人员施工。
7）配置有锚索涨拉增压缸，压力最大可达65MPa，适用锚索涨拉工作。
8）液压胶管及连接件采用24°锥螺纹型式。
（2）掘进机★1）铲板部、一运溜槽堆焊耐磨材料。
★2）配置高压喷雾泵，满足外喷雾压力大于8MPa。
★3）配置二运转载皮带机。
4）配备瓦斯断电仪和语音报警系统，在截割部和油泵启动时语音提示报警。
同煤集团13臂掘锚一体机的改造与应用
1同煤集团综掘现状同煤集团综掘现状为采掘失调、掘锚脱节、缺乏支护。
煤巷、半煤巷综掘平均进度较慢,这与各煤矿地质条件不同和各煤矿技术管理水平差异有关,但掘进设备本身没有与现在的巷道支护技术相适应也是一个重要原因。
石炭系煤层回采巷道大部分在煤巷中掘进,巷道设计宽度为4.5~5.4m ,高3.5~4.0m ,断面面积为18~22m 2。
采用锚杆、锚索、钢带、网片联合支护方式。
大部分矿井使用普通EBZ 系列纵轴掘进机月均进尺为200~280m ,平均3个掘进队组为1个综采队圈面服务,效率较低。
据统计,巷道掘进作业中的支护时间要占总作业时间的70％,掘进巷道作业中的掘进与支护的分离仍是进一步提高掘进巷道速度的最大障碍。
因此,在调研与试用国内外先进的掘进设备的基础上,加大研发力度,改造设计出适合同煤集团各矿掘进需求的快速掘进设备。
2改造内容以J O Y EJM 2×170型掘锚机为平台,设计整机机群排布方案、支架、托网机构、排放安置锚杆机群及送网机构,最终改造设计为13臂掘锚一体机,如图1所示。
改造内容主要包括以下八个方面[1]:1)增强操作的安全性,增加临时支护,支护巷道顶板,为操作者提供安全的操作空间。
2)降低操作者的劳动强度及操作的安全性,增加送网机构与托网机构,提高铺网与钢带的机械化水平。
3)提高锚固效率,增加锚杆机群,把顶板与侧帮锚固工艺进行分解,重新布置与增加锚杆钻机,目的是实现一机一孔,平行作业。
首排4根(左右各2根),锚固顶板锚杆,第二排2根(左右各1根)锚固侧帮上锚杆,第三排3根(左中右各1根)锚固顶板剩余的锚杆与锚索,同时左右锚杆钻机具有锚索输送装置,第四排2根(左右各1根),第五排2根(左右各1根),锚固下侧剩余的侧帮锚杆;锚杆的间距为800m m ,锚杆排距为900m m ,能够完成7根顶板锚杆及8根侧帮锚杆的锚固。
4)改造掘锚机组的电气与液压系统,所有的液压阀组设计成电磁阀,增加主机与锚杆钻机的遥控功能,提高掘进与锚固的机械化水平。
掘锚护一体机快速掘进技术研究与应用
掘锚护一体机快速掘进技术研究与应用王刚【摘要】This article makes an industrial test research of 10-3021 lane digging AIO anchor protecting machine, which effectively solve comprehensive quick tunneling, and supporting problem in the coal mine roadway under the complicated condition, realizing the perfect fusion of various processes, such as the dig, anchor, and the support, guaranteeingthe effective continuation of the mining.%通过对店坪煤矿10-3021 巷掘锚护一体机的工业性试验研究,有效解决了煤矿深部复杂条件下巷道综掘快速掘进、支护的难题,实现了掘、锚、护等各项工序的完美融合,保证了采掘有效接续.【期刊名称】《山东煤炭科技》【年(卷),期】2018(000)004【总页数】2页(P42-43)【关键词】巷道;快速;综掘【作者】王刚【作者单位】山西焦煤霍州煤电集团公司店坪煤矿,山西吕梁 033100【正文语种】中文【中图分类】TD421.5随着矿井回采工作面装备水平及机械化采煤技术日趋成熟，掘进速度已经成为制约矿井高效开采的瓶颈，巷道准备工程滞后是煤矿实现高效、安全、可持续生产的突出矛盾。
提高矿井掘进装备水平，实现减人、安全、高效掘进已经成为现实课题。
为了解决这个问题，形成一套安全快速、机械化、一体化的成巷工艺技术非常必要。
1 概况店坪煤矿10-3021巷位于830水平三采区左翼，设计全长1665m，毛断面5.0×3.1m。
掘锚一体机大修的关键技术
２０２０ 年第 １ 期
６ ７
李发泉:掘锚一体机大修的关键技术
１) 系统管路复杂ꎬ执行元件多ꎬ调试程序繁琐ꎮ
２) 截割减速箱、装载减速箱、钻架、机架等元部
件均为非标设计ꎬ均承受强冲击载荷ꎬ变形后修复难
度大ꎬ更换成本高ꎮ
３) 设备自动化程度高ꎬ维修人员素质要求高ꎮ
宁夏等矿 区 广 泛 应 用ꎬ 主 要 机 型 为 进 口 山 特 维 克
ＭＢ６７０ 型掘锚一体机 [３￣５] ꎮ 因该机具有结构紧凑、
执行元件多、自动化程度高等特点ꎬ也为该设备大修
带来一定困难ꎬ故有必要对掘锚一体机大修技术进
行深入探讨ꎬ实现其大修规范化、标准化ꎬ以满足其
后续使用要求ꎬ减少维护成本ꎮ
则与措施、大修要点等方面对掘锚一体机的大修技术进行探讨ꎬ为掘锚一体机大修的规范化、标准
化提供了技术参考ꎮ
关键词: 掘锚一体机ꎻ 大修ꎻ 工艺
中图分类号:ＴＤ３５３ 文献标志码:Ｂ 文章编号:１００１ － ０８７４(２０２０)０１ － ００６６ － ０３
Ｋｅｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｏｆ Ｏｖｅｒｈａｕｌ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｖｅ Ｄｒｉｖｉｎｇ ａｎｄ
４) 输送滑槽ꎮ 原设计采用整体铸造工艺ꎬ鉴于
现不合格或者预计使用寿命达不到下一个生产周期
国内铸造水平较低ꎬ针对无法修复的输送滑槽ꎬ应采
的各件ꎬ则需要进行更换新件ꎻ检测及修复箱体上所
用高强板拼焊工艺ꎬ并在局部加强处理ꎮ
有螺纹孔和密封面ꎻ更换所有的轴承和密封件ꎻ对关
５) 履带架ꎮ 履带架前端铲板升降的油缸耳座
１２
架内的导杆滑动铜套、除尘圈、刮刀ꎮ
行整形处理 [７] ꎮ
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保安煤业综掘机技术改造技术要求一、总则1、本技术要求用于关于EBZ-160型掘进机改造成掘锚一体机的功能设计、结构、性能和试验等方面的技术要求。
2、本技术要求提出的是最低限度技术要求，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，厂家应保证提供符合行业技术要求和有关现行最新国家标准的优质产品。
3、如矿方没有以书面形式对本技术要求的条文明确提出异议，则厂家提供的产品应完全满足本技术要求及国家标准。
4、本技术要求所使用的标准如遇与厂家所使用的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
5、矿井EBZ-160综掘机生产厂家分别为上海创立和美佳。
二、井巷工程概况（一）基本情况矿井属于煤与瓦斯突出矿井，井田面积14.3236km2，主采沁水煤田8#、9#、15#煤层，设计能力150万吨/年，服务年限50年。
本井田位于沁水块坳的东北边缘层，水文地质类型中等，现采15号煤层自燃倾向性等级为Ⅲ类，为不易自燃煤层，15号煤煤尘无爆炸危险性。
改造后掘锚一体机从副立井下井，副立井提升参数：罐笼最大尺寸长×宽×高：4.0 m×1.5 m×2.9 m，提升最大重量12t。
井下煤巷掘进工作面采用平行双巷掘进的模式改为单巷掘进。
根据我集团公司“五个十严禁”要求：综掘工作面采用机载前探支护，为此我矿准备将掘进机改造成掘锚一体机准备运用于15113进风和15111回风两条新掘顺槽，两条顺擦长度～1200m，进、回风顺槽断面尺寸分别为：B×H ＝4.8×4m矩形巷道和B×H＝4.8×4m矩形巷道，煤层硬度：f ≤5；岩石硬度：f=8—10。
我矿实际断面是在设计断面减去500-600mm，巷道为全锚索支护，锚索一帮外漏250-300mm。
（二）掘进巷道煤（岩）层产状、厚度、结构、坚固性系数、层间距15113进风顺槽与15111回风顺槽均位于石炭系上统太原组（C3t）地层中的15号煤层，属简单结构煤层，巷道沿顶、底板掘进，煤层倾角在-13-+26°之间，该煤层厚度为3.52-4.25m，平均厚度为3.71-3.89m,顶板自下而上依次为K2石灰岩2.1-2.85m，泥岩2.7-7.89m, K2上石灰岩3.1-3.3。
（三）支护设计1、15113进风顺槽采用矩形断面，锚索＋钢带＋菱形网联合支护。
顶部设计支护为：钢带、锚索、菱形网联合支护。
锚索配合六眼W钢带支护，间距为850mm，排距为900mm，铺设10#铁丝编制成6300×1000mm菱形网。
帮部设计支护为：锚索、菱形网联合支护。
间距为800mm，排距为900mm，每排布置5根，全锚索点式布置，自顶板向下300mm 为第一根锚索，依次往下布置四根，铺设10#铁丝编制成3500×1000mm菱形网。
2、15111回风顺槽顶部设计支护为：锚索、菱形网联合支护。
排距为800mm，间距为850mm，每排布置6根，全锚索点式布置。
帮部设计支护为：锚索、锚杆、菱形网联合支护。
间距为800mm，排距为800mm，每排帮部布置帮锚索3根、锚杆2根，锚杆、锚索均为点式布置，自顶板向下300mm为第一根锚索，距顶板1100mm 布置第二根锚索，距顶板1900mm布置第三根锚索，距顶板2700mm布置第一根锚杆，距顶板3500mm布置第二根锚杆。
如在掘进期间出现帮部煤质松软，可根据现场情况临时将松软地段帮锚杆变更为帮锚索。
三．目前综掘机参数四、改造类型及数量掘进机改造为龙门式掘锚一体机，美佳和创力综掘机各改造一台，共计两台,在煤矿井下巷道掘进锚固及临时支护。
五、设备工作环境使用环境：煤矿井下、有瓦斯、煤尘爆炸危险。
环境最高温度：40℃最低温度：0℃年平均气温：18℃环境相对湿度：≤95%（+25℃）。
地震烈度：Ⅷ级海拔高度：约270-380m用途：在煤矿井下巷道掘进锚固及临时支护六、主要改造内容并达到以下要求：（一）改造内容A.机械系统1.在综掘机履带架两侧固定位置安装液压槽，将锚护装置安装在原掘进机上。
2.由伸缩主臂、矩形龙门架、平移液压机构、支护液压机构、机载液压锚杆钻机等组件组成锚护装置。
B.液压系统1.将原掘进机液压系统进行升级改造，实现电液两控。
2.新增一套可控制锚护装置的独立液压系统，不影响原掘进机液压系统。
C.电气系统：1. 增加一套实时监控系统和遥控控制系统，实现掘进机动作遥控控制和监测。
2.新增一套可控制锚护装置的电气系统。
(二)、达到技术要求A、改造部分的技术参数1、机载锚杆钻机钻孔直径≤40mm（现场有32mm钻头）钻孔深度≤0-20m，一次钻深1.2m，接杆钻进钻机扭矩≥300N.M冲洗水压力 2.0-2.5MPa钻臂推进行程0-1.3 m钻臂推进力≥20 KN钻臂前后回转角度+10~-10钻臂左右回转角度≥180°钻臂水平提升高度≥800 mm纵移机构行程（含伸缩）≥900 mm2.临时支护：支护面积≥宽3.2*长2.5m支护工作阻力≥30 KN支护水平摆角≥±20°支撑高度变幅范围≥2500-4500 mm （工作面褶曲、断层较多）顶架最大左右倾斜角≤±40°前迎头护帮高度≥800 mm3、液压系统：泵站品牌：德国力士乐或派克等同类产品，额定功率45KW，额定压力≥18Mpa，额定流量≥200L/min操作阀类：德国哈威或力士乐或同等品质产品接头形式：系统管接头均采用进口伊顿或派克或同等品质24度锥+O型圈密封结构产品,与原掘进机配套。
4、电气控制系统泵站电机采用国产优质品牌，660/1140V，出厂按660V接线B.掘锚护一体机参数为：C、设备与矿现场施工配合达到以下要求1、矿井巷道平均高度4m，加上巷道风筒、管线布置影响，掘锚一体机机载临时支护的高度范围设计为2.5-4.5m。
改造后的掘锚护一体机锚、护部分必须完全适应矿方地质条件要求，厂家提供符合行业要求的相关证件、资料。
2、由于掘锚一体机掘进采用一次成巷工艺，为保证矿井工作面正前打释放孔、顶板支护等，需要在综掘机截割头上方设计护罩平台，解决人工打释放孔站位难题；在机载零时支护前方设计护帮板，解决正前片帮伤人的问题。
3、机载临时支护设计满足矿压要求，初撑力为3-5T。
4、在原综掘机上新增设的设备，满足原综掘机的行走能力（比压、牵引等）。
5、关于综掘机临时支护的跑道尾端必须加强设计，以免综掘机甩尾时将跑道甩到煤柱上损坏。
6、掘进机液压系统，同时改造为遥控控制，以改善工作时的操作视线，妥善保管。
7、罐笼最大尺寸长×宽×高：4.0 m×1.5 m×2.9 m，提升最大重量12t。
设备最大单件不得超过以上要求。
8、产品必须是有资质单位生产，整机煤安证、电气防爆合格证、产品说明书,实现三包等。
9、伸缩臂位于掘进机两侧，临时支护机构可实现“上顶天下支地”的结构，一次临时支护，可实现两排锚杆同时施工，人工同时施工帮锚，互不影响，从而提高效率。
10、锚杆钻机可实现左右方向、前后方向平移、左右方向两级旋转，实现所有锚杆角度、位置无死角施工（顶锚索、帮锚索），锚杆机构收回后，不会经常刮碰，相对安全可靠。
11、监测遥控系统实现可视双控制中心，在掘进机后方200米，设置远程控制台，该控制台各系统具备以下功能：11.1迎头监控画面实时显示。
11.2掘进机远程操作箱，实时监控设备状态。
11.3采集工作面激光定位信号，建立数字化巷道轮廓，并在显示屏显示光标。
11.4炮头位置信号实时显示，并与巷道轮廓数据，实时对比。
11.5将迎头工作面声音采集后，实时播放。
11.6在掘进机四周和中间俩侧放置远红外摄像头（高清）。
让画面通过光纤或者以太网等无线信号传播到调度中心（485通讯接口，免费带通讯协议，及上位机组态各两套）。
调度中心与可视双控制中心放置无线遥控发射器和无线接收器进行发射和接收信号，利用传输信号远程控制设备。
保证设备画面及信号等同步操作。
11.7在掘进机上装设红外限位仪进行距离感控系统。
12、防腐要求：改造部分二遍底漆二遍面漆；漆膜厚度不小于200um。
13、轴承：采用进口FAG或SKF轴承。
14、掘进机主要改造结构件材质要求：主要部件采用Q345及Q550以上高强厚板焊接，要坚固可靠。
15、紧固件要求：主要紧固螺母及螺栓型采用特殊防松型，螺栓紧固可靠。
16、掘锚护一体机，集截割、锚护、运输功能于一体。
17、锚杆机构采用独立泵站，不得对掘进机系统造成影响，并可独立控制，与掘进机相互闭锁。
18、锚杆钻机必须设有独立的作业平台，靠近钻机布置，可跟随锚杆钻机进行移动。
19、左、右锚杆钻机作业时相互独立，可分别在不同排距平面内工作，实现顶部、帮部多方位锚杆眼定位。
20、钻锚系统采用手动比例阀控制方式。
21、锚杆钻机配置顶紧机构和拔钎机构，钻机工作时在顶紧支撑状态下作业，钻机退回时实现自动拔钎。
22、掘锚护一体机钻锚机构使用负载敏感控制。
23、临时支护装置前探梁托架具前伸及迎头护帮功能，并配有强力磁铁，便于托举钢带。
临时支护一次支撑能够施工两排锚杆，液压油缸配备液压锁。
24、控制箱应具有运行状态显示、瓦斯超限断电、控尘状态自动切换等功能。
25、改造后的掘锚机机电控设备的设计、制造要符合《煤矿安全规程》规定,进口件需提供报关单等相关证明文件。
26、按钮、照明、电喇叭防护等级IP56及以上，有良好的防潮性和抗震性。
27、不同作业时应设置电气、液压双重闭锁装置，确保不会误送电或误动作；电控系统设有紧急切断电源和闭锁装置，隔离手把设置机械闭锁隔离装置；在司机座位另一侧装设紧急停止按钮。
28、液压系统要合理设计，防止过热，最大温度不大于65°。
液压系统管路耐压不低于40Mp，液压油缸采用熔敷工艺，耐磨防冲击。
密封性能可靠，不渗漏油。
29、免费提供设备改造总值2%的备品备件，投标时提供分项报价清单。
30、每台免费提供1套改造部分的专用工具。
七、质量保证及售后服务1、掘进机安装锚护装置的接口改造、掘进机遥控改造。
2、质保期：使用1年，质保期内改造部分因产品质量所产生的问题由改造方负责免费保修。
3、性能、质量保证：产品具有完善的质量保证体系,质量保证体系符合ISO9001的要求。
4、技术培训及指导a、厂家派服务人员到现场，免费提供有关安装、管理、调试、培训等服务。
5、资料交付a、厂家在报价时应提供的图纸和技术资料如下设备总图及参数明细表，完整的技术特征及说明，设备的外形尺寸，技术参数等。
B厂家应提供的图纸和技术资料如下受控部件MA标志证书、出厂检验报告、易损件参数及明细表、防爆合格证、说明书、装配图册、液压及电气系统原理图、液压系统管路布置图、电气接线图及自动控制系统图、外购件说明书、材料清单等。