电脑横机的基本结构与编织原理
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TY 电脑横机的基本结构与编织原理 电脑横机是一种机电一体化的比较先进的全自动针织机械。1975 年问世到现在已经发展到了比较完善的程度，TY 电脑横机是我国唯 一具有完全知识产权的全自动电脑横机，代表了我国全自动电脑横机 研发的最高水平。与普通的横机比较，具有生产效率高花型变换方便， 产品属性易于控制，适编花型范围广泛等优点。 TY-252Q 电脑横机简介： 天元电脑横机的主要结构包括控制机构、传动机构、选针和编织 机构、摇床机构、换梭机构、送纱机构、牵拉机构和机架八个部分。
2 筒口调节三角
3、26 回针三角
4、11、15、23 压针三角
5、10、18、22 移圈三角 7、16 起成圈三角 9、21 移圈上栏针 11 压针三角 R 14 上栏针中 26 回针三角 R
6、19 眉毛三角 8、20 接圈三角 12 回针三角中 24 上栏针 R 33、47 提花针上栏针中 2 29、36、43、48 小压板
成圈编织轨 迹
（2） 成圈针：如图机头左行，花型片被选至 H 位，片踵处于不织 压板和小压板之间，机头运行时，压针三角在上零位，导脚针下针踵从压 针三角导针槽进入，随着机头运动针踵沿起成圈三角向上起针作退圈动 作，受眉毛三角的作用，导脚针往下回针导纱器给织针添纱，最后被压针 三角下拉，形成线圈长度，完成成圈编织轨迹。
29
小压板 l
42 提花针上栏针中 1
30 活动起针三角 L 43
小压板 L
31
下栏针 L 44
小压板中
32
小压板中 45
复位三角
33 提花针上栏针中 46
不织压板
2
8 接圈三角 21 移圈上栏针 34
复位三角 47 提花针上栏针中 2
9 移圈上栏针 22 移圈三角 R
35
不织压板 48
小压板 R
角机构和选针机构组成。各机构在电脑的控制下协调动作，使织 针完成成圈编织、集圈编织、翻针动作和不编织四种状态。其中 在做翻针动作时必需要在两块针床之间配合进行，如图，由于两 枚针出针的时间和高度都不一样从而必需要有两种不同的走针方 法完成翻针动作。
翻针动作示意 图
图中 1、移圈高针 2、接圈针 3、 需翻针的线圈
程序的输入途径为磁盘和 USB 输入。但各类磁盘都易受外界磁 场、紫外线、潮湿、温度等因素的破坏，所以存放环境一定要符合其 说明书的要求，现已基本不用。U 盘输入方式有存储量大、输入速度 快、操作方便等优点。
控制部分的主体是电控箱，由开关电源、信号转换及控制电路、 工控计算机四类部件组成。工控计算机储存着已输入的程序，并根据 输入的程序对机器进行控制和对各种反馈信号进行处理，是控制的核 心部分。信号转换及控制电路是用于数字和模拟信号之间的转换，并 解析指令控制其他电器元件的电源，具体作用详见后面电路原理部 分。
序
名称 序
名称
号
号
1 上栏针 L 14 上栏针中
2 筒口调节三 15 压针三角 L
角
3 回针三角 16 起成圈三角
4 压针三角 L 17
5 移圈三角 L 18 移圈三角 L
6 眉毛三角 19 眉毛三角
7 起成圈三角 20 接圈三角
序
名称
序
名称
号
号
27 提花针上栏针 L 40
选针器
28
选针器
41 活动起针三角 L
1、操纵杆 2、急停按钮 3、键盘 4、显示器 5、储纱气 6、信 号灯 7、毛纱 8、机头 9、梭杆 10、导纱器 11、电子挑线架 12、 边线架 13、前护罩 14、起底板 15、侧柜 一、 机器的控制机构
机器的控制机构包括电控箱、键盘、显示器、以及各种电器执行
元件和信号传感器等。它的作用主要是进行程序（花型、压针等控制 程序）的输入.计算、控制、显示以及信号的反馈。
1. 不织针 即不编织的针参见前面不选针方式内容。此针始终停留在原始位
置。 2. 成圈针
完成钩纱，脱圈(原有留在针上的线圈随针舌退出的过程)行成新的 织物的过程称为成圈.这根针叫成圈针;此针出针高度能让原有线圈随 针舌下滑到针舌下方。 3. 移圈针
俗称高针;把织针推到最高线圈下滑到扩圈片处,使线圈扩张. 接 圈针穿过扩圈片勾住线圈抽回高针把线圈留在接圈针上的过成叫移 圈（翻针）；把织针推到扩圈片处的针叫移圈针。 4.接圈针
从移圈针上勾走线圈的那根针叫接圈针；它出针高度较低不足以 使线圈滑过针舌脱圈；俗称矮Fra Baidu bibliotek。
5.集圈针 出针高度不能使线圈滑到针舌下脱圈使之连续勾纱行成新花型的
编织方法叫集圈；这重针叫集圈针。 五种走针轨迹
不出针轨迹
（1） 不出针的原理：如图当花型片北选在 B 位时,其片踵处于不织 压板的位置，机头运行时，花型片被不织压板压入针槽，导脚针下针踵受 花型片作用也沉入针槽，三角装置与导脚针不能发生作用，所以导脚针停 留在原来位置，形成不出针。
50、40、38、28 选针器
31、51 下栏针 L、R
30、37、41、49 活动起针三角 L、R
33、47 提花针上栏针中 2
32、44 小压板中 34、45 复位三角
35、46 不织压板 28 提花针上栏针中 1
27 下栏针中
30 提花针上栏针 R
三、 选针和编织机构 TY 系列天元电脑横机的编织机构主要由组合织针、三
移圈高针轨迹
（3） 移圈高针：花型片被选在 H 位，处于不织压板和小压板之间， 压针三角下压到下零位，机头运行时，导脚针的下针踵沿着压针三角的外 缘向上运动，同时导脚针的上针踵被移圈三角接住沿移圈栏针运行。当下 针踵到达眉毛三角的外缘平台位置，此时也是移圈高针的最高点。由于导 脚针有弹性变形能力，受眉毛三角顶部斜面的挤压下针踵沉入针槽。上针 踵受移圈栏针突点作用，挤压导脚针下行，下针踵从眉毛三角内弹出迎眉 毛三角内侧向下运动，最后被压针三角压下，退出起成圈轨道，完成移圈 高针轨迹。
监视系统为一面彩色液晶显示器，特殊机型采用彩色台式显示器。 用于来对程序的输入、修改、检测以及机器的编织过程进行实时监视。 信号反馈系统通过光敏管、霍尔元件等各种光、磁场、电场传感器提 供机器所处状态或位置的各种信息（如机头计数、压针状态、摇床状 态等）由控制盘运算.系统进行处理。 二、 各三角装配示意如下图
10 移圈上栏针 23 压针三角 R 36
小压板 R 49 活动起针三角 R
11 压针三角 R 24 上栏针 R
37 活动起针三角 R 50
选针器
12 回针三角中 25 筒口调节三角 38
选针器
51
下栏针 R
13 筒口调节三 26 回针三角 R 39
下栏针中 52 提花针上栏针 R
角
零件简图
1 上栏针 L
2 筒口调节三角
3、26 回针三角
4、11、15、23 压针三角
5、10、18、22 移圈三角 7、16 起成圈三角 9、21 移圈上栏针 11 压针三角 R 14 上栏针中 26 回针三角 R
6、19 眉毛三角 8、20 接圈三角 12 回针三角中 24 上栏针 R 33、47 提花针上栏针中 2 29、36、43、48 小压板
成圈编织轨 迹
（2） 成圈针：如图机头左行，花型片被选至 H 位，片踵处于不织 压板和小压板之间，机头运行时，压针三角在上零位，导脚针下针踵从压 针三角导针槽进入，随着机头运动针踵沿起成圈三角向上起针作退圈动 作，受眉毛三角的作用，导脚针往下回针导纱器给织针添纱，最后被压针 三角下拉，形成线圈长度，完成成圈编织轨迹。
29
小压板 l
42 提花针上栏针中 1
30 活动起针三角 L 43
小压板 L
31
下栏针 L 44
小压板中
32
小压板中 45
复位三角
33 提花针上栏针中 46
不织压板
2
8 接圈三角 21 移圈上栏针 34
复位三角 47 提花针上栏针中 2
9 移圈上栏针 22 移圈三角 R
35
不织压板 48
小压板 R
角机构和选针机构组成。各机构在电脑的控制下协调动作，使织 针完成成圈编织、集圈编织、翻针动作和不编织四种状态。其中 在做翻针动作时必需要在两块针床之间配合进行，如图，由于两 枚针出针的时间和高度都不一样从而必需要有两种不同的走针方 法完成翻针动作。
翻针动作示意 图
图中 1、移圈高针 2、接圈针 3、 需翻针的线圈
程序的输入途径为磁盘和 USB 输入。但各类磁盘都易受外界磁 场、紫外线、潮湿、温度等因素的破坏，所以存放环境一定要符合其 说明书的要求，现已基本不用。U 盘输入方式有存储量大、输入速度 快、操作方便等优点。
控制部分的主体是电控箱，由开关电源、信号转换及控制电路、 工控计算机四类部件组成。工控计算机储存着已输入的程序，并根据 输入的程序对机器进行控制和对各种反馈信号进行处理，是控制的核 心部分。信号转换及控制电路是用于数字和模拟信号之间的转换，并 解析指令控制其他电器元件的电源，具体作用详见后面电路原理部 分。
序
名称 序
名称
号
号
1 上栏针 L 14 上栏针中
2 筒口调节三 15 压针三角 L
角
3 回针三角 16 起成圈三角
4 压针三角 L 17
5 移圈三角 L 18 移圈三角 L
6 眉毛三角 19 眉毛三角
7 起成圈三角 20 接圈三角
序
名称
序
名称
号
号
27 提花针上栏针 L 40
选针器
28
选针器
41 活动起针三角 L
1、操纵杆 2、急停按钮 3、键盘 4、显示器 5、储纱气 6、信 号灯 7、毛纱 8、机头 9、梭杆 10、导纱器 11、电子挑线架 12、 边线架 13、前护罩 14、起底板 15、侧柜 一、 机器的控制机构
机器的控制机构包括电控箱、键盘、显示器、以及各种电器执行
元件和信号传感器等。它的作用主要是进行程序（花型、压针等控制 程序）的输入.计算、控制、显示以及信号的反馈。
1. 不织针 即不编织的针参见前面不选针方式内容。此针始终停留在原始位
置。 2. 成圈针
完成钩纱，脱圈(原有留在针上的线圈随针舌退出的过程)行成新的 织物的过程称为成圈.这根针叫成圈针;此针出针高度能让原有线圈随 针舌下滑到针舌下方。 3. 移圈针
俗称高针;把织针推到最高线圈下滑到扩圈片处,使线圈扩张. 接 圈针穿过扩圈片勾住线圈抽回高针把线圈留在接圈针上的过成叫移 圈（翻针）；把织针推到扩圈片处的针叫移圈针。 4.接圈针
从移圈针上勾走线圈的那根针叫接圈针；它出针高度较低不足以 使线圈滑过针舌脱圈；俗称矮Fra Baidu bibliotek。
5.集圈针 出针高度不能使线圈滑到针舌下脱圈使之连续勾纱行成新花型的
编织方法叫集圈；这重针叫集圈针。 五种走针轨迹
不出针轨迹
（1） 不出针的原理：如图当花型片北选在 B 位时,其片踵处于不织 压板的位置，机头运行时，花型片被不织压板压入针槽，导脚针下针踵受 花型片作用也沉入针槽，三角装置与导脚针不能发生作用，所以导脚针停 留在原来位置，形成不出针。
50、40、38、28 选针器
31、51 下栏针 L、R
30、37、41、49 活动起针三角 L、R
33、47 提花针上栏针中 2
32、44 小压板中 34、45 复位三角
35、46 不织压板 28 提花针上栏针中 1
27 下栏针中
30 提花针上栏针 R
三、 选针和编织机构 TY 系列天元电脑横机的编织机构主要由组合织针、三
移圈高针轨迹
（3） 移圈高针：花型片被选在 H 位，处于不织压板和小压板之间， 压针三角下压到下零位，机头运行时，导脚针的下针踵沿着压针三角的外 缘向上运动，同时导脚针的上针踵被移圈三角接住沿移圈栏针运行。当下 针踵到达眉毛三角的外缘平台位置，此时也是移圈高针的最高点。由于导 脚针有弹性变形能力，受眉毛三角顶部斜面的挤压下针踵沉入针槽。上针 踵受移圈栏针突点作用，挤压导脚针下行，下针踵从眉毛三角内弹出迎眉 毛三角内侧向下运动，最后被压针三角压下，退出起成圈轨道，完成移圈 高针轨迹。
监视系统为一面彩色液晶显示器，特殊机型采用彩色台式显示器。 用于来对程序的输入、修改、检测以及机器的编织过程进行实时监视。 信号反馈系统通过光敏管、霍尔元件等各种光、磁场、电场传感器提 供机器所处状态或位置的各种信息（如机头计数、压针状态、摇床状 态等）由控制盘运算.系统进行处理。 二、 各三角装配示意如下图
10 移圈上栏针 23 压针三角 R 36
小压板 R 49 活动起针三角 R
11 压针三角 R 24 上栏针 R
37 活动起针三角 R 50
选针器
12 回针三角中 25 筒口调节三角 38
选针器
51
下栏针 R
13 筒口调节三 26 回针三角 R 39
下栏针中 52 提花针上栏针 R
角
零件简图
1 上栏针 L