系统基本回路

执行元件运动速度：
q1 F K 2 A1 A1 A1
qtp
Cq AT ( F )m A1m1
（1）速度—负载特性
q1 qtp F Cq AT ( F ) K 2 m1 A1 A1 A1 A1
m
F AT ，
AT F ，
（2）回路的速度刚性
锁紧回路
特征:
有方向控制阀存在
一. 启动、停止和换向回路
1. 利用二位四通换向阀的换向回路
2. 利用三位四通换向阀（O型）的换向回路
3.时间制动换向回路
t
L
L

适用回路： 精度不高 换向平稳 换向频繁
4．行程制动换向回路
适用回路： 换向精度较高， 换向平稳性较好
L
二· 锁紧回路
通过切断执行元件进油、出油通 道而使执行元件准确的停在确定 的位置，并防止停止运动后因外 界因素而发生窜动。
（4）回路的效率ηc
Poc p1q1 F c Pic pp qp pp qp
适用于：低速、轻负载、负载变化不大、对速度稳定性要求不 高的小功率液压系统。
2．出口节流调速回路
回路组成及工作原理
溢流阀开启溢流
pp p1
qp q1 qr
（1）速度—负载特性 活塞的受力平衡方程：
（一）节流调速回路
原理：调节输入执行元件的流量q（通过节流阀，调速阀）， 即可调节执行元件的运动速度。 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油路上——进口节流调速回路
回油路上——出口节流调速回路
旁油路上——旁路节流调速回路 按速度精度高低分为： 节流阀——节流阀式节流调速回路 调速阀——调速阀式节流调速回路
限压式变量泵供油，工作 压力由限压式变量泵自身 调压弹簧限定。溢流阀做 安全阀。
二. 减压回路
作用：降低主油路压力，产生较低压力的二 次油源，以满足对较低压力油源的需要。
P 1 P 2
特征：有减压阀存在。
三．增压回路
作用： 将主油路压力升高，产生较高压力的油源向某支油路供油。
特征：有增压缸存在。
调速方法
液压缸的速度
q A
液压马达的转速 n q Vm
由 q KAT p m ，故对于定量泵供油系统，可以用流 量控制阀（调节AT）来调速—节流调速回路； 由 q nVm ，故对于变量泵（马达）系统，可以改变液 压泵（马达）的排量 V（ Vm ）调速—容积调速回路； p 也可以同时调节泵的排量（ Vp ）和使用流量控制阀 （调节AT）调速—容积节流调速回路。
本章目录
第一节 方向控制回路 第二节 压力控制回路
第三节 速度控制回路
第四节 多执行元件控制回路
第一节 方向控制回路
Direction Control Circuit
作用：通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元 件的启动、停止或改变运动方向的回路。 分类：执行元件的启动、停止、换向回路；
1．双联泵供油快速运动回路
液控顺序阀调定压力：快进时能够 开启单向阀。 溢流阀调定压力：工作进给时系统 的最高压力。
泵1+2：满足执行元件快进时的流量。 泵1：满足执行元件工进时的流量。
1．双联泵供油快速运动回路
2．蓄能器辅助供油快速运动回路
换向阀中位：泵向蓄能器充液 达到压力继电器调定值：3YA（+） 1YA（+） 3YA（-）：泵和蓄能器 同时供油，液压缸快进
4．利用电接点压力表控制的保压回路
电接点压力表：用于控制系统工作在某一压力区间。
4．利用电接点压力表控制的保压回路
1YA(+):液压缸活塞下行，对工件进行压力加工
液压缸上腔压力达到保压压力（电接点压力表上限）： 1YA(-)， 3YA(+)
液压缸上腔压力下降至电接点压力表下限： 1YA(+)， 3YA(-)
件的组合。
教学要求
• 熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和用途。 • 掌握压力控制回路的分类、用途和实现方法； • 掌握速度控制回路的分类和用途；掌握调速回路的 三种调速方法及各自的优缺点；熟悉快速运动回路 和速度换接回路的实现方法；
重点难点
• 压力控制回路的分类及用途及实现方法； • 速度控制回路的分类和用途；调速回路的调速 方法及优缺点；快速运动回路和速度换接回路 的实现方法。
输出功率
Poc F p1 A1 p1q1
Pc Pic Poc pp qp p1q1 pp (q1 qr ) ( pp p)q1
pp qr pq1
进口节流调速回路的功率损失：

通过溢流阀的溢流损失 pp qr 通过节流阀的节流损失 pq1
保压：泵保压和执行元件保压。
系统工作中，保持泵出口压力为溢流阀限定压力为泵保压。
当执行元件要维持工作腔一定压力而又停止运动时，即为执行元件
保压。
1．开泵保压回路：执行元件工作腔继续与泵的排油口连通 ， 溢流阀溢流。用于保压时间不长的情况。
2．利用换向阀中位闭死的保压回路：
用于保压时间不长，保压压力较高。
锁紧回路
第二节 压力控制回路 Pressure Control Circuit
压力控制回路：利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压 力，以满足执行元件对力和转矩的要求。
分类：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、
保压回路、平衡回路、缓冲回路、释压回路。
特征：有压力控制阀存在
一. 调压回路 作用：调定和限制液压系统的工作压力，或者使执行机构在工 作过程不同阶段实现多级压力变换。 调压回路包括：一级调压回路，二级调压回路， 三级调压回路，安全保护回路。
与进口节流调速回路速度负载特性相同。
（2）回路的功率和效率
输入功率
P ic pp qP
输出功率
Poc F ( p1 A1 p2 A2 ) p1q1 p2 q2
p1q1 p2 q2
功率损失
Pc Pic Poc pp qp p1q1 p2 q2 pp (qp q1 ) p2 q2
p1 A1 p 2 A2 F
液压缸回油压力为： 通过节流阀的流量为：
p1 A1 F p2 A2
m 2
q2 Cq AT p Cq AT p
m
Cq AT (
p1 A1 F m ) A2
液压缸的运动速度为：
q2 ( p1 A1 F )m Cq AT m 1 A A2 2
通过节流阀进入液压缸的流量：
q1 Cq AT p m
液压缸的运动速度为：
F m Cq AT ( pp ) A1
q1 ( pp A1 F )m Cq AT A1 A1m1
q1 C q AT A1
结论：
1)
( p p A1 F ) m A1m 1
速度负载特性方程
保压时间到： 2YA(+)， 3YA(-)
六．平衡（支承）回路
使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在 悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失 控。
1.利用单向节流阀串接液控单向阀的平衡回路
2．利用单向顺序阀的平衡回路
顺序阀的调定压力要高于运动部件自重
3．利用单向液控顺序阀的平衡回路
特征：有溢流阀存在
1．单级调压回路
p pA
2．二级调压回路
利用先导型溢流阀遥控口远程调压 时，主溢流阀的调定压力必须大于 远程调压阀的调定压力 。
PA PB
3· 三级调压回路
PA PB PA Pc
3· 三级调压回路
由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组成。
4．安全保护回路：
AT F AT
(无级调速)
2)
F AT （F 到一定值 =0） F
（2）回路的速度刚性 ：回路能够抵抗负载对速度的影响能力。
1 Rυ F
Cd AT F
Rυ pp A1 F m
( p p A1 F ) q1 C q AT A1 A1m 1
m( p p A1 F )m1 A1m1
F Rυ
m
m ( p p A1 F )
节流阀进口节流调速回路应在低速轻负载下运行
（3）回路的功率特性
输入功率 损失功率
P ic pp qP
泵卸荷，执行元件保压。
Hale Waihona Puke 3．利用蓄能器的保压回路：
蓄能器的作用: 储存和释放压力能的装置。
3．利用蓄能器的保压回路： 保压时间长， 保压压力高 。
1YA(+):活塞下行，蓄能器充液
液压缸上腔达到保压压力： 压力继电器→ 1YA(-)， 3YA(+) 换向阀泄露，蓄能器补充 液压缸上腔低于保压压力： 压力继电器→ 1YA(+)， 3YA(-) 保压时间到： 2YA(+)， 3YA(-)
1.利用单向增压缸的增压回路
pH p1 A1 / A2
增压回路
2．双向增压回路
复习所讲内容
（思考）
7－1、2
（作业）
7－3、4
同学们 好
Welcome to The Classroom
四．卸荷回路
卸荷回路：一种节能回路。当执行元件处于停止运动的待命状态、
保压状态时，为了避免频繁启动泵，应采用不停泵而使泵在很小的
ppqr p2q2
溢流损失+节流损失
（3）回路效率
P c oc P ic
p q p2 q2 1 1 pp qp
q1 p2 q2 qp p1qp