第十章气动系统基本回路

液压与气动技术－－气动系统基本回路
2.过载保护回路
是当活塞杆在伸出途中，若遇到偶然障碍或其他原因使气缸过载时，活塞就立即缩回，实现过载保护。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
3.往复动作回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
一、双控换向回路
采用有记忆作用的双控换向阀的换向回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
三、差动控制回路

差动控制是指气缸的无杆腔进气活塞杆伸出时，有杆腔的排气又回到进气端的无杆腔。
差动控制回路 1-手拉阀；2-差动缸
第二节压力控制回路
液压与气动技术－－气动系统基本回路
三、气-液调速回路
气压作用在气缸无杆腔活塞上，有杆腔内的液压经机控换向阀进入气-液转换器，活塞杆快速伸出。当活塞杆压下机控换向阀时，有杆腔油液只能通过节流阀到气-液转换器，使活塞杆伸出速度减慢，而当电磁阀处于上位时，活塞杆快速返回。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
四、其他回路
液压与气动技术－－气动系统基Fra bibliotek回路第十章气动系统基本回路
了解气动系统常用回路的类型和功能，合理选择各种气动元件并根据其功能组合成气动回路，实现预定的方向控制、压力控制和位置控制等功能。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
第一节方向控制回路
一、单控换向回路
采用无记忆作用的单控换向阀的换向回路

1.同步回路 1）两缸活塞杆采用刚性连接的同步回路。
液压与气动技术－－气动系统基本回路
1.同步回路
2.采用气-液转换同步回路
2.安全保护回路

液压与气动技术－－气动系统基本回路

基本气动回路

基本气动回路Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】换向回路单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。

回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出，断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回，通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置，可使气缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换向，可使活塞杆伸出。

断电后，靠外力返回双作用气缸控制回路气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通阀的控制回路通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回双电控阀控制回路采用双电控电磁阀，换向信号可以为短脉冲信号，因此电磁铁发热少，并具有断电保持功能中间封闭型三位五通阀控制回路左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出。

右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。

左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高中间排气型三位五通阀控制回路当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路双气控阀控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀，其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。

该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀，可进行遥控操作当左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任何位置，但定位精度不高。

采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的平衡采用带有双活塞杆的气缸，使活塞两端受压面积相等，当双向加压时，也可保持力的平衡双作用气缸控制回路采用两个二位三通阀的控制回路两个二位三通阀中，一个为常通阀，另一个为常断阀，两个电磁阀同采用一个二位三通阀的差动回路气缸右腔始终充满压缩空气，接通电磁阀后，左腔进气，靠压差推动带有自保回路的气动控制回路两个二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向。

气动系统基本回路

出口节流
好有比例关系对调速特性影响很小与负载率成正比
大约等于平均速度
大
气动系统基本回路
速度控制回路 ——高速驱动回路
•利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动
气动系统基本回路
速度控制回路 ——双速驱动回路
• 利用高低速两个节流阀实现高低速切换
• 图中节流阀S1调节为高速，节流阀S2调节为低速
气动系统基本回路
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
• 采用三位五通阀的换向控制回
路中位排气式
中位时两个出气口与排气口相通
气缸活塞杆可以任意推动
气动系统基本回路
压力（力）控制回路
气动系统基本回路
压力（力）控制回路 ——气源压力控制回路
• 气源压力控制主要是指实空压
机的输出压力保持在储气罐所允
电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态
得电
气动系统基本回路
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
电磁阀仍然保持在失电前
的位置，因此气缸始终处于伸出状态
• 采用二位五通阀的换向控制回
路使用双电控阀具有记忆功能，
电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态
失电
气动系统基本回路
换向控制回路 ——双作用气缸换向回路
微雾分离器
电气比例阀
先导式减压阀
气动系统基本回路
位置控制回路
气动系统基本回路
位置控制回路 ——多位气缸
•利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制
A
SD1 SD2 气缸行程
-
-
0
+
-
++
A SD1

基本气动回路

1.1 换向回路单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。

回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出，断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回，通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置，可使气缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换向，可使活塞杆伸出。

断电后，靠外力返回双作用气缸控制回气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通阀的控制回路双电控阀控制回路采用双电控电中间封闭型三位五通阀控制回路中间排气型三位五通阀控制回路路通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回磁阀，换向信号可以为短脉冲信号，因此电磁铁发热少，并具有断电保持功能左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出。

右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。

左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀，其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。

该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合双气控阀控制回路主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀，可进行遥控操作当左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任何位置，但定位精度不高。

采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的平衡采用带有双活塞杆的气缸，使活塞两端受压面积相等，当双向加压时，也可保持力的平衡双作用气缸控制回路采用两个二位三通阀的控制回路采用一个二位三通阀的差动回路带有自保回路的气动控制回路两个二位二通阀分别控制气缸运动的二位四（五）通阀和二位二通阀串接的控制回路两个二位三通阀中，一个为常通阀，另一个为常断阀，两个电磁阀同时动作可实现气缸换向气缸右腔始终充满压缩空气，接通电磁阀后，左腔进气，靠压差推动活塞杆伸出，动作比较平稳，断电后，活塞自动复位两个方向。

气动元件和基本回路

c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
C0
B1
D0
a1c0 B0
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
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b0 d1
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A1 B0
D1
C1
c1
a1
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A0
C0
B1
D0
c0b0
D1
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
5
c1(D0)
D0
c*1(D0)=c1
6
d0(B1)
B1
d*0(B1)= d0c1
7
b1(A0)
A0
b*1(A0)= b1c1
C0
B1
D0
c1
D0
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
b0
b0 d1
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a1
A1 B0
D1
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c1
a1
a0
A0

《气动基本回路》课件

气动基本回路
本课件介绍气动控制系统的基本原理和应用，包括压缩空气的生成、输送、净化和干燥，气动元件的种类和工作原理，以及气动控制系统的组成和优缺点。
什么是气动基本回路
气动控制的概念
气动系统是利用压缩空气做介质，控制机械运动的一种自动控制系统。
气动基本回路的定义
气动基本回路是实现气动控制的基础，它是由多种气动元件按照一定规律连接而成的气动控制系统。
气动元件的种类和结构
1
气源处理元件
主要包括气源处理三件套、节流调速阀、增压阀等。

2
执行元件
主要包括气缸、气动电磁阀、气动角座阀等。
3
辅助元件
主要包括压力表、流量计、接头、管路等。
气缸的类型及其工作原理
单作用气缸
只有一端有有效气压，在气缸另一端设有弹簧，气压释放时，气缸可以恢复到初始位置。
双作用气缸
如电动机、气源处理等，是气动控制系统的整体支撑部分。
气动控制系统的优缺点
• 优点：气动控制器件简单、操作可靠、安全性高、适应性强、维护成本低。
• 缺点：气动控制器件的控制精度低、响应速度慢、易受环境影响、噪声大。
气动基本回路的维护常识
气动控制系统的维护需要注意以下几点： • 定期清洁、检查、润滑气动元件，已确保其正常运转。 • 正常情况下，关闭系统前必须排放系统中的压缩空气。 • 气源处理三件套要定期更换，保证气源清洁度。 • 定期检查气缸和阀门密封，保证系统的密封性。
3
与非电磁阀
实现与、或、非等逻辑控制功能，为气动系统提供逻辑控制。
定时器
实现将气路信号由气控开关控制，从而来控制输出物的运动程序，广泛使用于气动控制系统。
气动控制系统的组成和原理

气动基本回路气动常用回路

气动基本回路气动常用回路气动基本回路是指通过气动元件和管路构成的气动系统中的基本回路。

气动常用回路是指在工业自动化控制系统中经常使用的一些气动回路。

本文将介绍气动基本回路和气动常用回路的一些概念和应用。

气动基本回路主要包括气源回路、执行回路和控制回路。

气源回路是指气动系统中提供压缩空气的部分，通常包括压缩空气发生器、气源处理装置和储气设备。

执行回路是指通过气动执行元件来实现机械运动的部分，通常包括气缸和气动执行阀等。

控制回路是指用来控制执行元件的控制系统，通常包括开关、传感器和控制阀等。

气动常用回路包括单向气缸回路、双向气缸回路、速度控制回路、位置控制回路、压力控制回路等。

单向气缸回路是指通过一个气缸来实现单个工作机构的运动控制，常用于一些简单的工作场合。

双向气缸回路是指通过两个气缸来实现工作机构的正反转运动控制，常用于一些需要双向运动的工作场合。

速度控制回路是通过调节气缸的进气量来实现对气缸运动速度的控制，常用于一些对速度要求较高的工作场合。

位置控制回路是通过使用位置传感器来检测工作机构的位置，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对工作机构位置的控制。

压力控制回路是通过使用压力传感器来检测气缸的压力，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对气缸压力的控制。

气动基本回路和气动常用回路在工业自动化控制系统中具有广泛的应用。

其优点包括响应速度快、动力强、结构简单、成本低廉等。

因此，在许多工业领域中，气动系统被广泛应用于各种自动化生产线、机械设备和工艺控制系统中。

气动基本回路和气动常用回路是工业自动化控制系统中常用的回路类型。

通过对气源回路、执行回路和控制回路的合理设计和配置，可以实现对工作机构的运动控制、速度控制、位置控制和压力控制等功能。

气动系统具有快速响应、动力强大、结构简单、成本低廉等优点，因此在工业领域中具有广泛的应用前景。

气动基本回路

二、压力控制(kò 回路 ngzhì)
作用(zuòyòng)：使气动回路中的压力保持在一定范围内，或者是为了得到高低不同的压力回路而使压力保持稳定的回路。
精品资料
二、压力(yālì)控制回路
1. 一次压力控制(kòngzhì)回路
用于控制储气罐的压力，使之不超过规定的压力，提供给系统稳定的压力。
（1）单往复(wǎngfù)动作回路
压力控制
精品资料
2. 顺序回路 (shùnxù)
（1）单往复(wǎngfù)动作回路
在往复回路中，每按下一次按钮，气缸就完成一次往复动作。
利用延时控制
精品资料
2. 顺序回路 (shùnxù)
（2）连续(liánxù)复动作回路
按下阀1后，气缸连续往
复运动，知道提起阀1才停止运动。
包括：单作用缸换向回路双作用缸换向回路
精品资料
一、方向控制回 (fāngxiàng) 路
1. 单作用(zuòyòng)缸换向回路
利用三位五通阀能使气缸在任意位置停留，但精度不高，时间不长。
精品资料
一、方向控制回 (fāngxiàng) 路
2. 双作用(zuòyòng)缸换向回路
精品资料
适用于双向调速运动稳定的场气液联动速度控制回路2气液阻尼缸速度控制回路气液联动速度控制回路3气液阻尼缸行程阀变速回路气液增压调速回路1气液增压单向调速回路返回由气动推动气液增压调速回路2气液增压双向调速回路返回由气液转换器2输出的压力油驱动
第二(dìèr) 节气动基本回路
一、方向控制回路
作用(zuòyòng)：通过换向阀得电、失电使气缸改变方向的换向回路。
包括：气液转换器速度控制回路气液阻尼缸速度控制回路气液阻尼缸—行程阀变速回路

气动基本回路介绍课件

02
气动执行：用于驱动气动执行器，实现各种动作
03
气动传输：用于传输气体，实现气体的输送和分配
04
气动测量：用于测量气体的压力、流量和温度等参数
05
气动辅助：用于提供气动系统的辅助功能，如润滑、冷却等
2
气动基本回路的组成
气源装置
气源装置是气动基本回路的重要组成部分，负责提供压缩空气。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、过滤器和干燥器等设备。
中的应用
2
气动控制阀在汽车制造
中的应用
4
气动控制阀在航空航天
中的应用
气动执行器的应用
01 气动执行器在工业自动化中的应用，如机器人、自动化生产线等。
02 气动执行器在汽车工业中的应用，如汽车刹车系统、转向系统等。
03 气动执行器在航空航天工业中的应用，如飞机起落架、航天器姿态控制等。
03
02
气动基本回路可以实现对气动系统的控制和调节，以满足不同生产工艺的要求。
04
气动基本回路的设计和选择需要根据生产工艺的要求和特点进行。
气动基本回路的分类
压力控制回路：用于调节气压，保
0 1 持压力稳定
方向控制回路：用于控制气体的流
0 3 动方向
安全保护回路：用于保护设备和人
0 5 员安全
优点：安全性高，无火花、无电击危险，适用于易燃易爆环境。
缺点：气动元件易磨损、寿命较短、需要定期维护、气源压力波动会影响控制精度。
缺点：气动元件价格相对较高，需要定期更换。
01
02
03
04
4
气动基本回路的应用实例
气动控制阀的应用

气动系统基本回路讲解及举例

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/气动系统基本回路讲解及举例1、换向控制回路采用二位五通阀的换向控制回路，使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态问:单电控失电会怎样？采用三位五通阀的换向控制回路三种三位机能东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/中位封闭式中位加压式中位排气式东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/2、压力（力）控制回路气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/双压驱动回路：在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动，采用减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，气缸以高压伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回多级压力控制回路在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/3、位置控制回路利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/利用带锁气缸,可以实现中间定位控制二位三通电磁阀SD3失电，带锁气缸锁紧制动；得电，制动解除4、速度控制回路利用快速排气阀，减少排气背压，实现高速驱动东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/5、同步控制回路东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•利用节流阀使流入和流出执行机构的流量保持一致•气缸的活塞杆通过齿轮齿条机构连接起来，实现同步动作•气缸的活塞杆通过气液转换缸实现同步动作东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/6、安全控制回路防止起动飞出回路•在气缸起动前使其排气侧产生背压•采用入口节流调速东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/终端瞬时加压回路•采用SSC阀来实现•同样可以实现防止活塞杆高速伸出东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/落下防止回路•采用制动气缸东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：/•采用先导式单向阀。

气动基本回路与常用回路课件

气动三位置控制回路
总结词
通过使用单作用气缸和三位四通阀，实现对执行机构三个位置的控制。
详细描述
三位置控制回路通常用于对执行机构进行精确的位置控制。通过使用单作用气缸和三位四通阀，可以实现对执行机构的三个位置的控制。其中，单作用气缸只有一个工作腔，通过充气和排气来驱动执行机构进行运动。三位四通阀具有三个工作位置，通过切换工作位置来实现执行机构的三个不同位置的控制。
04
气动回路设计方法与技巧
明确设计要求与参数
了解客户需求
在开始设计之前，要与客户进行充分沟通，明确了解设计要求和参数，包括工作压力、工作流量、工作速度、负载类型等。
制定设计方案
根据客户需求，制定详细的设计方案，包括气动系统的组成、元件的选择、回路的设计等。
选择合适的元件与组合方式
选择合适的元件
压力控制阀的种类包括减压阀、安全阀、顺序阀等，其工作原理是根据系统压力的变化自动调节阀门开口大小，以保持系统压力稳定。
速度控制回路
速度控制回路是指利用流量控制阀对压缩空气的流量进行控制的回路，常用于控制气缸的运动速度。
流量控制阀的种类包括节流阀、调速阀等，其工作原理是通过改变阀门开口大小来控制压缩空气的流量，以实现气缸运动速度的控制。
换向阀的种类包括手动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀等，其工作原理是当压缩空气从进气口进入时，推动阀芯移动，使气流从进气口通过阀芯上的通道流向排气口，同时关闭原排气口，使原进气口成为排气口，从而实现气缸的往复运动。
压力控制回路
压力控制回路是指利用压力控制阀对压缩空气的压力进行控制的回路，常用于保证气动执行机构在规定压力下正常工作。
详细描述
顺序动作回路可以实现自动化控制，例如在机械手或自动化生产线中，根据预设的程序，使多个气动元件协同工作，实现复杂的机械运动。

气动基本回路

▪ 气液缸并联且有中间位置停止的变速
回路气缸活塞杆端滑块空套在液压阻
尼缸活塞杆上，当气缸运动到调节螺母 6 处时，气缸由快进转为慢进。液压阻尼缸流量由单向节流阀2 控制，蓄能器能调节阻尼缸中油量的变化。
第十四页，课件共25页
11.1.5位置控制回路
▪ 采用串联气缸定位
气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀1、2、3依次得电和同时失电，可得到四个定位位置。
第四页，课件共25页
11.1.2力控制回路
气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。
▪ 串联气缸回路
通过控制电磁阀的通电个数，实现对分段式活塞缸的活塞杆输出推力的控制。
第五页，课件共25页
▪ 采用气液增压器的增
力回路利用气液增压器1 把较低的气压变为较高的液压力，提高了气液缸2 的输出力。
▪ 双作用气缸换向回路
用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。
第七页，课件共25页
11.1.4速度控制回路
11.1.4.1节流调速回路
气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。
进气节流调速
排气节流调速
A
A
R
A
A
R
1
2
U
1
2
U
k1
k2
k
k
1
2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第八页，课件共25页
双向调速回路
第二十五页，课件共25页
气动基本回路
第一页，课件共25页
11.1气动基本回路 11.1.1压力控制回路
▪ 一次压力控制回路
电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机的起停，一旦贮气罐压力超过一定值时，溢流阀起安全保护作用。

第十章 气动系统基本回路