第7章 PLC的基本指令系统1

7.2.2 FX系列PLC的基本构成
2) FX0N、 FX1N系列PLC
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
2) FX0N、 FX1N系列PLC
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
3) FX2N、 FX2NC系列PLC
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
3) FX2N、 FX2NC系列PLC
2) 高速计数器
7.3.5 计数器(C)
2) 高速计数器_单相单输入高速计数器
带起动/复 位端子
7.3.5 计数器(C)
2) 高速计数器_单相单输入高速计数器
X20
T1
X20
C235
K4789 C236
D4
END
图 高速计数器输入
C235 X0
C236 X1
7.3.5 计数器(C)
2) 高速计数器_单相单输入高速计数器(无起动/复位端子)
FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成
其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 其它均采用十进制数字编号
7.3.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y)
7.3.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y)
输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接 通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。
7.3 FX系列PLC内部资源
➢ 输入继电器 ➢ 输出继电器 ➢ 辅助继电器 ➢ 状态继电器 ➢ 定时器 ➢ 计数器 ➢ 数据寄存器 ➢ 变址寄存器 ➢ 指针 ➢ 常数
7.3 FX系列PLC内部资源
不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编 号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的 软继电器功能和编号。
7.3.2 辅助继电器(M)
3) 特殊辅助继电器(M8000~M8255)
7.3.2 辅助继电器(M)
3) 特殊辅助继电器(M8000~M8255)
7.3.2 辅助继电器(M)
3) 特殊辅助继电器(M8000~M8255)
7.3.2 辅助继电器(M)
3) 特殊辅助继电器_触点型
7.3.2 辅助继电器(M)
X010控制加、减计数，ON 为减， OFF为加； X011复位C235； X012为ON时，对X0端子的 脉冲计数。
7.3.5 计数器(C)
2) 高速计数器_单相单输入高速计数器(有起动/复位端子)
X010控制加、减计数，ON为减， OFF为加； X011复位C244； C244还可以由 X1复位。 X012为ON时，对X0端子的脉冲 计数。
PLC
7.1 FX系列PLC简介
● FX系列家族成员
叠
FX0 FX2 FX2C
装 式
FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX3U FX3UC
结
构
7.1 FX系列PLC简介
FX 系列PLC根据输入出点数不同及功能而分为多个不同的系 列
输入出点数在30点以內可使用 FX1S系列 输入出点数在128点以內可使用FX1N系列 输入出点数在256点以內可使用 FX2N系列 ✓ FX2N是FX2的持续. ✓ 基本单元 (16~128点) 有继电器或晶体管输出 ✓ 最多可扩展到256点. ✓ 內置有8K步RAM (最多可扩展到16K步) ✓ 可选用存储卡盒, 有RAM, EPROM和EEPROM
7.2.1 FX系列命名方式
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
1) FX0S、 FX1S系列PLC
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
1) FX0S、 FX1S系列PLC
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
1) FX0S、 FX1S系列PLC
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
2) FX0N、 FX1N系列PLC
7.3.5 计数器(C)
2) 高速计数器_单相双输入高速计数器
7.3.5 计数器(C)
2) 高速计数器_双相高速计数器
7.3.6 指针(P/I)
与高速计数器置位指令（HSCS）配合使用
7.3.6 指针(P/I)
7.3.7 数据寄存器(D)
7.3.7 数据寄存器(D)
7.3.7 数据寄存器(D)
3) 特殊辅助继电器_线圈型
7.3.3 状态继电器(S)
7.3.3 状态继电器(S)
S2
初始状态
XO 启动
S20
Y0
下降
X1 下限位
S21
Y1
加紧
X2 已加紧
S22
Y2
上升
X3上限位
7.3.3 状态继电器(S)
7.3.4 定时器(T)
7.3.4 定时器(T)
7.3.4 定时器(T)
1) 通用定时器
注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩
展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
基本单元
FX0N-40MR X000~X027
扩展单元
FX0N-40ER X030~X057
扩展模块
FX0N-8EX X060~X067
7.3.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y)
◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给 输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载
7.3.5 计数器(C)
1) 内部计数器
7.3.5 计数器(C)
1) 内部计数器_ 16位增计数器 基本原理
注：16位增计数器分为通用型和保持型两种
7.3.5 计数器(C)
1) 内部计数器_ 32位可逆计数器
7.3.5 计数器(C)
1) 内部计数器_ 32位可逆计数器
7.3.5 计数器(C)
基本单元
扩展单元
扩展模块
FX0N-40MR
FX0N-40ER
FX0N-8EX
X000~X017
X020~X037
实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定
7.3.2 辅助继电器(M)
辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当 于继电器控制系统中的中间继电器。
和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继 电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点 不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负 载的驱动。
7.3.7 数据寄存器(D)
7.3.8 变址寄存器(V/Z)
7.3.8 变址寄存器(V/Z)
7.3.9 常数(K/H)
7.4 基本指令系统
三菱FX2N系列可编程序控制器
数为8192点 ✓ A系列PLC的最大输入输出点数为2048点 ✓ FX系列程控器的最大输入输出点数为256点
三菱小型程控器
➢ 三菱小型 FX 系列程控器的输入输出点数为 256点以下
➢ FX系列是日本三菱姬路制作所生产的 ➢ 包括 FX 系列在內三菱姬路制作所已生产超过
三百万台 FX系列 PLC ➢ 目前FX系列PLC为中国内地销量最多的小型
第7章 PLC的基本指令系统
7.1 三菱PLC简介 7.2 FX系列PLC的系统配置 7.3 FX系列PLC的内部资源 7.4 基本指令系统 7.5 编程注意事项 7.6 编程实例
三菱 PLC 简介
✓ 三菱PLC有如下系列 Q系列, AnS系列，QnA系列，A系列和FX系列 ✓ 前三个系列的PLC为模块型 ✓ FX系列PLC为主机连输入输出接点型 ✓ Q4AR系列为双机热备系列，最大输入输出点
通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电 时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。
设定值： 常数K 或 数 据寄存器D的 内容 设定值的范 围： 1～32767
7.3.4 定时器(T)
1) 通用定时器
7.3.4 定时器(T)
1) 通用定时器
7.3.4 定时器(T)
1) 通用定时器
3) 特殊辅助继电器_触点型
7.3.2 辅助继电器(M)
3) 特殊辅助继电器_线圈型
7.3.2 辅助继电器(M)
3) 特殊辅助继电器_线圈型
7.3.2 辅助继电器(M)
3) 特殊辅助继电器_线圈型
与 步 进 指 令 有 关
7.3.2 辅助继电器(M)
3) 特殊辅助继电器_线圈型
7.3.2 辅助继电器(M)
每个输出继电器在输出单元中都 对应有一个常开硬触点，但在程 序中供编程的输出继电器，不管 是常开还是常闭触点，都可以无 数次使用。
7.3.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y)
◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号
◆ FX0N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017 。。。。
◆ 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的， 扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺 序进行编号
X0 M500
M500 断电
扫描周期
X0 M500
X1 M500
7.3.2 辅助继电器(M)
3) 特殊辅助继电器(M8000~M8255)
特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型 和 线圈型
触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只 可以利用其触点。 线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电 后，PLC作出特定动作。
X0
T200
Tห้องสมุดไป่ตู้00 K100 Y0
1.00S X0
T200
当当当
Y0
7.3.4 定时器(T)
2) 积算定时器
积算定时器具有计数累积的功能。 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持 当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积， 即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才 变为0。
在程序中绝对不可能出现输 入继电器的线圈，只能出现 输入继电器的触点
每个输入继电器的常开与常 闭触点均可无数次使用
7.3.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y)
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号 FX0N输入继电器的编号范围为：
X000~X007、 X010~X017 、X020~X027、 X030~X037 、 X040~X047、 X050~X057 ． ． ． ．
注：可通过程序设定，将它们变为保持辅助继电器
7.3.2 辅助继电器(M)
2) 断电保持辅助继电器 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前 的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态
编号:（按十进制编号）
注：可通过程序设定，将它们变为通用辅助继电器
7.3.2 辅助继电器(M)
2) 断电保持辅助继电器
7.3.2 辅助继电器(M)
3) 特殊辅助继电器(M8000~M8255)
注意： FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量
也不同。 在M8000～M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC
未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。
7.3.2 辅助继电器(M)
3) 特殊辅助继电器(M8000~M8255)
◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器
（三种）
保持辅助继电器
特殊辅助继电器
7.3.2 辅助继电器(M)
1) 通用辅助继电器
通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后， 其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON 外，其它仍保持OFF
7.3.2 辅助继电器(M)
1) 通用辅助继电器 编号:（按十进制编号）
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
3) FX2N、 FX2NC系列PLC
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
3) FX2N、 FX2NC系列PLC
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
3) FX2N、 FX2NC系列PLC
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
3) FX2N、 FX2NC系列PLC
1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为 0.001～32.767s。 100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范 围为0.1～3276.7s
7.3.4 定时器(T)
2) 积算定时器
7.3.4 定时器(T)
2) 积算定时器
t=0.1s×260=26s
7.3.4 定时器(T)
7.2.2 FX系列PLC的基本构成
4) FX3U、 FX3UC系列PLC 兼容FX2N系列模块
7.2.2 FX系列PLC内部资源
1. FX系列的用户数据结构 1） BIT位数据 ON / OFF ( 通/断 ) 2）字数据 BCD码(外部，内部BIN） 3）字与位数据 定时器、计数器设定值BCD 触点：ON / OFF
3) 定时器误差分析
7.3.5 计数器(C)
7.3.5 计数器(C)
1) 内部计数器
内部计数器包括 16位增计数器和32位可逆计数器
计数器的设定值范围：1---32767（16位） -214783648~+214783647（32位）
计数器的设定值可由常数K 或间接通过指定的数据寄存器（D） 来设定