小型走廊清扫机设计
小型马路清扫机的设计
小型马路清扫机的设计一：摘要 (1)二：前言 (2)(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)三：操作系统的确定及计算 (3)(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….(2)设计各种转动比和主要参数………………………………………………………………….3.2.1转动比的确定……………………………………………………………………………3.2.2各轴转速的确定.......................................................................................3.2.3各轴转速的计算...................................................................................... 四：轴的设计计算及校核 (4)4.1.1第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..4.1.2第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………4.2轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….4.2.1第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………4.2.2第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….4.2.3第三级轴的设承计计算与校核....................................................................... 五：结论 (5)5.1主要优点…………………………………………………………………….5.2主要缺点…………………………………………………………………….5.3有待改进的地方……………………………………………………………5.4维护和保养…………………………………………………………………..六：设计心得 (6)参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
小型走廊清扫机设计
第1章前言1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。
相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。
随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。
但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。
我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。
目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。
日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。
例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。
在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。
在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。
劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
毕业设计(论文)-小型清扫机清扫装置的设计-精品
河南科技大学毕业设计中文题目:小型清扫机清扫装置的设计英文题目:Design of Sweeping Devicefor Miniature Sweeper学生姓名系别专业班级指导教师2011年6月15日目录1 前言 (1)1.1 国内外研究现状 (1)1.1.1 国外研究现状 (1)1.1.2 国内研究现状 (1)1.2 研究的主要内容 (2)2 方案确定 (2)2.1 设计方案的选择 (3)2.2 清扫装置工作原理介绍 (3)3 传动机构设计 (4)3.1 V带传动的选型 (4)3.2 V带轮的设计 (6)3.3 传动轴的设计 (6)3.3.1 初步确定轴的最小直径 (6)3.3.2 轴的结构设计 (7)3.3.3 轴承的选择 (8)3.3.4 零件的周向定位 (8)3.4 传动轴的强度校核 (8)4 垃圾清扫滚筒设计 (10)4.1 清扫滚筒的结构设计 (10)4.1.1 轴径的确定 (10)4.1.2 各轴段长度的确定 (10)4.1.3 轴承的选择 (11)4.1.4 零件的周向定位 (11)4.2 滚筒轴的强度校核 (11)5 垃圾收集转运机构设计 (14)5.1 主胶带的传动设计 (14)5.2 主胶带轮的设计 (16)5.3 压紧胶带的传动设计 (17)5.4 压紧胶带轮的设计 (18)6 结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 相关英文文献 (22)附录2 英文文献中文译文 (27)附图1 总装配图 (34)附图2 轴 (35)附图3 张紧轮 (36)附图4 平带轮 (37)摘要清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，清扫装置由清扫机构和上料机构等组成。
该清扫装置价格便宜，工作可靠，操作简单，效果好，同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
读书笔记-走廊清扫机设计
本科毕业设计(论文) 读书报告（读书笔记）学院：机械与控制工程学院课题名称：走廊清扫机设计专业(方向)：机械设计制造及其自动化（模具设计与制造）班级：机械11-2班学生：陈宗瑜指导教师：刘电霆日期： 2015.3.10读书笔记[1]杨屹林.王鲲羽.刘雅洁.王丹丹.浅谈楼道环境多功能轻型清扫机优化设计[J].美术大观.2014:03-15楼道环境作为公共场所之一，在室内环境中是泥土、灰尘、垃圾等最容易遗留的地方，特别是步行楼梯重复式拐角，也是最难清扫干净的地方。
根据楼道结构，在原有清扫机结构功能基础上进行优化机构设计。
完善原有清扫功能，解决目前清扫设备无法完成楼道清扫的现实问题，改变目前楼道空间的保洁仅依靠人力清洁的现状，数理分析清扫机设计形式与功能。
根据楼体结构特点，楼道环境多功能轻型清扫机采用手扶式，主副刷与真空组合式设计：运用方向与前进方向交错，主副刷针针对楼体结构上下契合度进行设计，改变主副刷的现状，实现清扫目的在优化设计中计划在需要部位增加相应的机械运动部件和工作指示灯。
在右手边设计操作按钮，用醒目的色彩突出操作按钮相应的功能作用。
一是可以使清扫人员及时了解清扫效果和警示作用，二是可以降低操作过程中的劳动强度和失误频率。
在提高清扫效果和使用效率的同时，增强清扫人员使用产品时的愉悦感，不仅方便使用，而且有轻松愉快的心理体验。
绿色多功能设计。
楼道环境多功能轻型扫地机设计时应充分考虑清扫机的使用寿命，减少噪音。
首先在动力方面以电瓶驱动型设计，一是噪音低、污染小；二是使用时移动方便。
根据楼道环境结构也可以采纳无极变速驱动清扫速度，同时可配抽拉式收存空间，清扫时可随时更换。
设置粉碎功能，配置耐磨、抗冲击、耐高温的刀片，置楼道清扫机集清扫、粉碎、收集为一体，体现清扫机的多功能。
楼道多功能轻型清扫机结构主要以动力系统、清扫系统、垃圾粉碎系统及收存系统，以及传送系统与造型机架组成。
设计过程中主要体现清扫机的功能性，突出便携性，注重安全环保、经济实用的目标要求。
走廊清扫机方案设计
摘 要 ： 计走 廊 清 扫机 的 关键 问题 是 扫 地 功能 的 实现 。 设 通过 查 阅 资料 ， 出 了几种 不 同 的方 案 ， 对 不 同 提 并
方 案进 行 了分 析 对 比 ， 终确 定 出一 种 比较 理 想的 设 计 方 案 ， 最 然后 根 据 已定 方 案进 行 了具 体 结 构 的设 计 计 算 ，
斜 的小 斜 面 ５ 。工 作 时 ， 刷 ３将 扫起 的灰 尘 通 过 导 向斜 滚
面 和小 斜 面 扫 入 垃圾 斗 ６中 。如 图 １ 示 。 所
图 １ 方 案 一 简 图
方 案二 ： 工作原理 ： 电机 １的运 动 通 过 带 传 动 分 成 两 路 ， 路 一
将 运 动 传 递 给 带 轮 ２， 轮 与滚 筒 轴 相 连 ， 而 带 动 毛 刷 带 从 滚 筒 ３作 逆 时 针转 动 ；另一 路 通 过带 传 动 带 动 带轮 ９， 带 轮 ９带 动齿 轮 ｌ 齿 轮 １ ０， ０带 动 齿 轮 ６ 最 后 将 运 动 传 给 ， 滚 轮 ７ 滚 轮 ７带 动传 送 带 ５作顺 时针 转 动 。在 毛刷 和 刮 ，
设 计 与 研 究
走 廊 清扫 机 方 案设 计
郑德 亮 宋 志 刚 张 东银 。 刘 景 真
（． １ 山东 省 农业 机 械 集 团 总公 司 ， 济南 ２ ０ １ ， ． ５ ０ ３ ２ 威海 市 金 森 房地 产 开 发 有 限公 司 ， 山 ２ ４ ０ ， 乳 ６５０ ３ 德州 市 建 业 工 程监 理 有 限公 司 ， 州 ，５ ０ ０ ４ 山东 建 筑大 学 机 电 工程 学 院 ， ． 德 ２ ３０ ， ． 济南 ２ ０ ０ ） ５ １ １
Ｔｈ ｓｇ ｆ Ｃｏ ｒｄ ｒ Ｓ ｅ ｉ ｇ Ｍ ａ ｈ ｎ ｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｒ ｉ ｏ ｗｅ ｐ ｎ ｃ ｉ ｅ ＪＮ Ｔ ｎ ｈ ｎ 。 Ｚ Ｅ Ｇ Ｄ ｌ ｎ ２ Ｚ Ｕ Ｄ ｎ ｅ ， Ｉ ｉｇ ｈ ｎ Ｉ ｏ ｇ ｏ ｇ ， Ｈ Ｎ ｅｉ ｇ ， Ｈ ｏ ￣ ｉ Ｌ Ｕ Ｊ ｚ ｅ ａ ｎ
小型马路清扫机的设计
小型马路清扫机的设计一：摘要 (1)二：前言 (2)(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)三：操作系统的确定及计算 (3)(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….(2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 转动比的确定……………………………………………………………………………各轴转速的确定……………………………………………………………………………各轴转速的计算…………………………………………………………………………..四：轴的设计计算及校核 (4)第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….第三级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………..五：结论 (5)主要优点…………………………………………………………………….主要缺点…………………………………………………………………….有待改进的地方……………………………………………………………维护和保养…………………………………………………………………..六：设计心得 (6)参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。
电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。
以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析设计方案：1.车辆结构设计：小型清扫车应设计为轻便且紧凑的车身结构，方便机动性和操控性。
车身应包括驾驶舱、清扫装置和储存装置。
2.驾驶舱设计：驾驶舱应有良好的视野和舒适的驾驶座椅。
操作面板应简单明了，方便驾驶员控制车辆和清扫装置。
3.清扫装置设计：清扫装置应由刷子、吸尘器和水洗系统组成。
刷子应使用耐磨材料制作，可根据需要调整旋转速度和刷子角度。
吸尘器应具备强大的吸力以清除路牙上的垃圾，同时也需要有适当的过滤系统以防止灰尘和微小颗粒进入环境。
水洗系统可用于冲洗路牙和清洁刷子。
4.储存装置设计：储存装置应具备足够的容量，以便储存清扫过程中收集到的垃圾和灰尘。
同时，储存装置应具备密封性以防止异味和污染。
5.动力系统设计：小型清扫车的动力系统可以采用电动驱动或内燃机驱动。
电动驱动可以更加环保和安静，但需要注意电池容量和充电时间。
内燃机驱动可以提供更高的功率，但会产生噪音和尾气排放。
技术参数分析：1.尺寸参数：小型清扫车的尺寸应考虑行驶在狭窄的路面上，相对较小的车身长度和宽度有助于提高机动性。
车辆高度应适当，以确保通过低矮的天桥和通道。
2.清扫效率：清扫装置的设计应保证高效清扫路牙，提高工作效率。
刷子旋转速度和角度可以根据实际情况设定，以提高清扫效果。
3.吸尘功率：吸尘器的吸力需要足够强大，以确保吸取路牙上的垃圾和灰尘。
4.储存容量：储存装置的容量应根据工作环境和期望的工作时间设定，以确保长时间工作时不需要频繁清空和清理储存装置。
5.动力系统：根据预算和使用需求，可以选择电动驱动或内燃机驱动。
电动驱动需要考虑电池容量和充电时间，而内燃机驱动则需要考虑燃料消耗和尾气排放。
6.操控性能：车辆的操控性应考虑驾驶员的操作舒适性和准确性。
操控面板应设计简单明了，方便驾驶员快速操作清扫车。
7.故障诊断和维修：小型清扫车的设计应便于故障诊断和维修。
重要的组件和系统应具备易于检修和更换的设施，以缩短故障维修时间。
可清洗路牙的小型清扫车的设计方案及技术参数分析
通过轴上安装的洗刷来进行路面的清扫作业，而且为了保证清
扫区域的干净度，洗刷设计直径为300mm，材质采用高强尼龙
丝，整体断为椭圆形。同时，我们在清扫车的车底中央位置
设置安装了一个导流板，这个导流板可以对垃圾在洗刷转速下
的移动方向进行一定的限制，从而有效避免垃圾的四处飞散。
其次，对小型清扫车的喷水系统进行介绍。此清扫车由
1.1 清扫车的参数设计 为了使清扫车可以对路牙进行有效的清洗，我们对清扫车 的各项技术参数设计如下： 工作时速：1～3.5km/h； 路牙清洗高度：h≤200mm； 爬坡度：最大30%； 车载刷头转速：300r/min； 车载水箱容量：满载500L； 有效工作时间：水箱满载情况下可以持续清扫作业 30～50min。 1.2 清扫车传动方式的设定 当前常用的大型清扫车主要使用汽油发动机来提供动力， 然后通过液压传动来进行变速，从而实现负载的传递。由于本 文所设计的清扫车多用于狭窄的道路，所以清扫车应该具备低 速、小型化的特点。基于此，我们便以汽油发动机为清扫车的 动力，然后以机电传动来进行负载的传动[1]。
引言
随着我国经济水平的不断提升，人们对于自身生活环境的 要求也越来越高，但是由于当前人工体力劳动的成本也越来越 高，所以单纯依靠人工来进行公共基础设施等的环卫清扫是非 常不现实的，因此可以进行快速环卫清扫作业的机械设备得到 了快速地推广以及应用。只是当前所推广使用的清扫设备基本 上都用于一些相对宽阔平坦的城市道路，这些清扫设备由于体 型相对较大，所以并不适用于城市住宅以及大街小巷等有路牙 的相对狭窄的道路的清扫。基于这种情况，需要设计出一款可 以有效对路牙进行清洗清扫的小型清扫车，从而保证城市住宅 以及大街小巷等有路牙的相对狭窄道路的清洁。在本文中，我 们便对该小型清扫车的设计方案进行简单叙述，并且通过计算 来验证该设计方案下的小型清洗车可以有效满足其在复杂路面 的工作要求。
小型清扫机器人控制部分设计
4.4
正反转控制字赋值及存储位置------------------------------------------- 错误！未定义书签。
第五章 机器人旋转偏差和直线前行偏差的脉冲数计算----------------- 错误！未定义书签。 第六章 程序的编写------------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。
4.1 控制系统软件设计------------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。 4.2 AT89C51 定时器设置---------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。 1.计数寄存器 TH 和 TL---------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。 2.T/C 控制寄存器 TCON--------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。 3.T/C 方式控制寄存器 TMOD--------------------------------------------------- 错误！未定义书签。 4.3 AT89C51 中断设置----------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。 (1)中断允许寄存器--------------------------------------------------------------错误！未定义书签。 (2)中断优先级寄存器 IP------------------------------------------------------- 错误！未定义书签。
小型清扫车毕业设计
小型清扫车毕业设计小型清扫车毕业设计一、引言在现代城市中，随着人口的不断增加和城市面积的扩大，城市垃圾处理和环境清洁成为了一项重要的任务。
为了解决这一问题，本文将探讨一种小型清扫车的毕业设计方案，旨在提高城市清洁工作的效率和质量。
二、设计目标1. 提高清洁工作的效率：设计一种小型清扫车，能够快速、高效地清理城市中的垃圾和污垢。
2. 提升清洁工作的质量：确保清扫车能够彻底清理垃圾，保持城市环境的整洁和卫生。
3. 提供便利性和灵活性：设计一种小型清扫车，便于操作和操控，并适应不同地形和环境。
三、设计方案1. 车辆结构设计：采用轻量化材料，以减轻车辆的重量，提高机动性。
车辆结构应合理布局，以容纳垃圾收集设备和清洁工具。
2. 清洁工具设计：设计多功能清洁工具，包括扫帚、吸尘器和喷水装置等。
这些工具应具备高效清理垃圾和污垢的能力，并能适应不同地表材料。
3. 垃圾收集设备设计：设计一种高容量的垃圾收集装置，以减少清扫车的频繁卸载次数。
垃圾收集设备应具备密封性和防臭功能，以确保垃圾不会对环境造成污染。
4. 操控系统设计：设计一种简单易用的操控系统，以提高操作员的工作效率。
操控系统应包括方向盘、刹车和加速器等基本控制装置，并配备清洁工具的开关和调节装置。
5. 动力系统设计：选择一种高效能的动力系统，以确保清扫车能够在长时间工作中保持稳定的性能。
动力系统应具备低噪音和低排放的特点，以减少对环境的影响。
四、设计实施1. 原型制作：根据设计方案，制作一辆小型清扫车的原型。
原型应包括车辆结构、清洁工具、垃圾收集设备和操控系统等。
2. 测试和改进：对原型进行测试，评估其性能和功能。
根据测试结果，对设计进行改进和优化，以提高清扫车的性能和效果。
3. 生产和推广：根据改进后的设计，进行小批量生产，并将清扫车推广到城市清洁公司和相关机构。
同时，提供售后服务和技术支持，以确保清扫车的正常运行和维护。
五、成果展示经过设计和实施，小型清扫车的毕业设计方案取得了以下成果：1. 清洁工作效率提高：小型清扫车能够快速、高效地清理城市中的垃圾和污垢，提高清洁工作的效率。
手推式微型清扫机的设计说明
手推式微型清扫机的设计说明【摘要】手推式微型清扫机主要适用于车站、校园、广场等人流较多，垃圾分布散乱的场所。
动力源不依靠汽油机、柴油机等耗能设备，工作时不产生噪音污染，自身具有垃圾收集及防尘装置。
本清扫机主要由清扫机构、传动机构、垃圾收集机构及机架四部分组成。
由人推动清扫机，使其主动轮转动，通过链传动带动前置的滚筒扫刷转动实现清扫。
同时垃圾收集装置将清扫到的垃圾全部集入垃圾箱，机壳也起到防尘罩的作用，保证清扫过程不会杨尘。
当倒着拉动清扫机时，由于滚筒扫刷与链传动中的飞轮同轴，所以不会发生扫刷倒转的现象，保证了已清扫的垃圾不会吐出清扫机外部。
【关键词】清扫机；微型；链传动；滚筒扫刷0.引言手推式微型清扫机主要适用于车站、学校、广场等人流聚集，垃圾分布散乱的场所。
在这些场所里常见一些环卫工人拿着扫把和簸箕进行清扫，其工作量大，清扫一次垃圾通常要走很多步，在行走不需要清扫时两只手都要提着清扫工具，这是一个十分耗力的过程，为了改善环卫工人这种耗力的清扫现状，笔者设计了手推式微型清扫机，它将扫把和垃圾收集装置科学的组合在一起，降低环卫工人不清扫时的体力消耗，也提高了清扫效率。
1.设计原理1.1清扫原理本清扫机的清扫原理是，如滚筒扫刷绕轴转动，将进入清扫范围的垃圾扫入与扫刷有一定挤压的簸箕内，并保证垃圾沿簸箕随扫刷转动进入垃圾箱。
1.2传动原理图2传动原理图由人推动清扫机使其主动轮转动并与链轮同轴转动，通过链条将动力传输到飞轮上，飞轮与滚筒扫刷同轴转动。
整个过程为加速传动。
2.清扫机传动机构的设计2.1传动机构的选择笔者设计原则是：以最简单的原理实现所设计机构的要求动作。
在这个方向上，进行齿轮传动、带传动、链传动及其实现难易程度的比较。
最终选择链传动，并定为小节距单排链传动。
主要传动装置定为链轮、链条。
2.2传动比的设计要想使清扫机在人体步速0.8m/s的情况下完成清扫过程，传动过程必须是加速传动，根据传动比计算公式：i==，考虑链轮齿数比，而一般链轮的设计齿数不能少于17齿，为达到更大的传动比，我们将小链轮定为16齿的飞轮，大链轮的齿数设计为57，这样便得到传动比：i===3.56。
清扫机器人的结构设计(一)2024
清扫机器人的结构设计（一）引言：清扫机器人的结构设计在现代家庭中起到了越来越重要的作用。
本文将详细介绍清扫机器人的结构设计，包括机器人的外形设计、驱动系统设计、传感系统设计、清扫设备设计以及导航系统设计。
通过了解清扫机器人的各个方面的设计，可以更好地理解和应用清扫机器人。
正文：一、外形设计- 1.1 结构材料的选择- 1.2 外形尺寸的确定- 1.3 外观美观与实用性的平衡- 1.4 操作面板布局设计- 1.5 防护措施的考虑二、驱动系统设计- 2.1 电机选择与布置- 2.2 驱动方式的选择- 2.3 动力输出与传动装置设计- 2.4 驱动系统的控制与调节- 2.5 驱动系统的能效设计三、传感系统设计- 3.1 清扫效果检测传感器的选择- 3.2 障碍物检测传感器的选择- 3.3 地面状态检测传感器的选择- 3.4 清扫机器人与用户交互的传感器设计- 3.5 传感系统的数据处理和反馈设计四、清扫设备设计- 4.1 清扫刷和吸尘器的选型与布置- 4.2 清扫设备的运动轨迹设计- 4.3 清扫设备的清洁效果检测- 4.4 清扫设备的维护与更换- 4.5 清扫设备的噪声控制五、导航系统设计- 5.1 定位技术的选择- 5.2 导航算法的设计- 5.3 地图绘制与路径规划- 5.4 环境识别与自适应导航- 5.5 导航系统的精度与稳定性检验总结：清扫机器人的结构设计关乎机器人的外形、驱动、传感、清扫设备和导航等多个方面。
合理的外形设计能够提高机器人的美观性和实用性；稳定高效的驱动系统设计能够保证机器人的稳定运行；精准可靠的传感系统设计能够提升机器人的感知和交互能力；高效清洁的清扫设备设计能够提高机器人的清扫效果；智能化的导航系统设计能够实现机器人的自主导航。
通过深入了解并综合考虑这些设计要素，可以开发出更加高效、智能和人性化的清扫机器人，为人们创造更加洁净的生活环境。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】
前言清扫车是重要的环卫设备之一，主要用于高等级路面和城市路面以及广场的垃圾清扫。
清扫车的发展体现了一个国家或地区的现代化程度。
本文从理论角度对清扫车的清扫机构、吸尘机构和清扫车的运动机构进行了分析，确定了清扫车速、带轮转速、旋刷刷转速与清扫效果之间的关系。
在清扫机构的设计方面，创造性地提出了带传动式清扫机构，改善了纯扫式清扫车的清扫效率，降低了能耗。
对垃圾的收集提出了垃圾斗和收集结合的方式并用三维软件SolidWorks进行仿真验证。
对盘刷的转速、扫丝的速度和行进速度与清扫效果之间的关系进行了分析，提出了综合考虑的方案。
应用了大功率抽风机系统作为吸尘机构，通过具体的道路实验，对以上工作进行验证，效果良好，为以后进一步研究打下良好基础，运用SolidWorks建立吸扫车吸尘系统的三维模型。
本文的主要研究工作包括：(1)通过对城市路面上垃圾(即清扫对象)的分析，根据形状、大小，将清扫对象进行清扫，并将其吸入到垃圾收集箱里。
(2)根据市场需求的实际情况、吸扫车的相关标准和所选专用车二类底盘的结构要求，提出城市道路吸扫车吸尘系统的设计约束，对吸尘系统吸尘口和集尘箱的结构参数进行分析。
(3)采用SolidWorks建立对吸尘口和集尘箱的三维模型，并根据清扫对象的粒径大小和密度与集尘箱尺寸的关系式对集尘箱的尺寸进行初步验证，保证其合理性。
关键词：道路吸扫车；清扫对象；刷盘设计；结构设计；运行速度目录1引言 (1)1．1研究目的和意义 (1)1．2国内外研究现状和发展 (1)2小型路面清扫车的总体方案设计 (2)2．1小型路面清理车的总体组成 (2)2．2小型路面清理车的底盘 (3)2．3小型路面清理车吸扫方式 (3)2．4小型清理车行走系 (5)3小型多功能环境清理车主要零部件的设计 (7)3．1小型多功能环境清理车技术参数选择与计算 (7)3．2小型多功能环境清理车功率的分配 (7)3．3行走系统功率需求分析 (7)3．4风机运转所需功率分析 (8)3．5齿轮的主要参数设计 (8)4 减速箱输出轴的设计计算 (10)4．1选择材料，决定最小直径 (10)4．2轴的结构设计 (10)4．3轴向定位 (10)4．4轴上的周向定位 (11)5旋刷的设计 (13)6风机的选择 (14)7垃圾收集箱 (15)总结 (16)致谢 (17)参考文献 (18)工程概况本论文从社会需求出发，重点在以下几个方面取得了阶段性成果：1、提出了小型吸扫式路面清扫车的总体设计方案根据需求，确定了低成本的设计思路，创造性地提出了带传动式的清扫方式，解决了以前纯扫式道路清扫车的不足，为吸扫式道路清扫车的发展提供了新的思路。
纯扫式街道垃圾清扫小车的设计
如 图 ２ 示 ，由于机 架 的影 响，清扫器 扫不到路牙 所 根部 。 因此 在小 车 的一 侧设 计 了边 扫 部 件，边 扫把 靠 近路牙根部 的垃 圾 向路面 中间扫 ，然后再 由清扫部件 扫
人垃圾 箱。 小 车的行 进 由人力推行。
Ｉ垃圾箱 ． ２清扫辊 ． ３扫刷 ． ４撮 土板 ．
改 进和 提 高纯扫 式 清扫车 的 清扫效 果 ，对 于 节 能 降耗 、降 低成 本 ，具 有 重要 的现 实意 义。 我们在 分析 传 统纯扫式清扫车结 构与原理 的基 础上 ，设 计制造了一 种纯 扫式街道 垃圾清扫小 车。
１ 传统纯扫式清扫车的清扫部件
如图 １ 所示 ，传 统纯 扫式 清扫车工作 部件主要 由清 扫 辊、扫 刷、撮 土板 、垃 圾箱 等 组成 。 扫刷 固定在 清 扫 辊 上。工作 时 清扫 辊 在动力 带 动下转 动 ，清扫 刷将
一
清扫器总成宽度 ；
ｖ 扫刷 工作速 度 ； 一
ｖ 小车行 进 速度 。 一
ｉ扫刷 ２ 垃 圾 ３ 撮 土板 ４ 垃 圾箱 ． ． ． ．
设 计 作业 幅宽 Ｂ＝ ７ ０ｍｍ、清 扫器 总成 宽 度 ０
图 ３ 清扫小车工作部件工作原 理示意图
＝ １２ｍｍ、小车设计 行进 速度 １ ：３ｋ ｈ ４ ， ｍ／ ，由公式 １
参
数
６ ６ ×１５ ３ １ ９ ０ ６ ０× ２ ０
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行 进速度／（ｍ／ ） ｋ ｈ
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３
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４ ０ ４ ０× ０ ０ × ０ ３０
２２ 工作 原理 ． 图 ３是 清扫小 车 清 扫原 理 示意 图。小 车 电机 通 过 减 速器 和皮 带 轮带 动 清扫 器总 成转 动 ，清扫器 总成 上 的扫刷 １ 动 并驱 使 垃 圾 ２移 动 ，最 终通 过 撮 土 板 ３ 移
走廊清扫机设计
摘要本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。
能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。
然后，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。
此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。
本课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的走廊清扫机的设计方案，然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。
确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。
由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是一种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。
关键词：清扫机；盘形刷；滚刷；制造成本目录第1章绪论 (1)1.1 清扫机的现状和发展前景 (2)1.2 清扫设备的概述 (2)1.2.1 清扫设备的分类 (2)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (3)1.2.3 发现的问题和解决途径 (3)1.3 课题需要完成的任务 (4)1.3.1 设计主要内容 (4)1.3.2 设计工作基本要求 (4)第2章总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)第3章动力装置的确定 (10)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (11)第4章清扫机的结构设计 (14)4.1 传动比的分配 (14)4.2 带轮的选择设计 (15)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (15)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (18)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (21)4.3 主轴的设计计算 (23)4.3.1 主轴的结构设计 (23)4.3.2 轴的校核 (24)4.3.3 键的校核 (27)4.4 锥齿轮的计算 (28)4.4.1 锥齿轮的计算 (28)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (33)4.5 车架的设计计算 (34)结论 (36)参考文献 (3)7致谢 (39)第1章绪论1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。
走廊清扫机的设计毕业设计说明书[管理资料]
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毕业论文（设计）题目：走廊清扫机的设计目录摘要 (I)Abstract (I)1 绪论 (1)研究的意义 (1)清扫工具的现状和发展前景 (1)设计的内容 (2)2 总体方案的设计 (2)研究目标 (2)总体方案的确定 (3)3 动力装置的确定 (4)确定机器的驱动方案 (4)蓄电池的选择 (4)电动机的选择 (4)4 清扫机的结构设计 (5)传动比的分配 (5)带轮的选择设计 (6)锥齿轮计算 (9)车架的设计计算 (15)滚刷的设计 (15)5 结论 (16)参考文献 (16)致谢 (17)走廊清扫机的设计摘要本文所设计的是用于清扫走廊的走廊清扫机，该清扫机的动力采用直流电机对电动机进行供能，通过带传动和齿轮传动将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。
本次设计的走廊清扫机可以对走廊的狭小的空间进行清扫，清扫效率高，清扫面积大，能够达到每小时清扫面积不小于600平方米，垃圾箱容量也很大，不低于20升，可靠性很强，清扫效果好。
本次设计中，对清扫机的结构进行较详尽的设计，包括齿轮、带轮和主轴的尺寸设计计算和力学分析，对齿轮和主轴等关键零部件进行了强度校核，经过校核，齿轮和主轴的强度满足设计要求，可安全运行。
关键词：清扫机；盘形刷；清扫面积；垃圾容量The Design of ̥C orridor Cleaning MachineAbstractIn this paper, the design is used for cleaning the corridor cleaning ̥Energy device adopts dc motor to power the electric motor, through the belt drive and gear drive to the movement on both sides of the disc brush, make its be clockwise and anticlockwise respectively, the rubbish is swept to the middle,on both sides of the pass to the middle of the roller., ̥by rolling brush again knocked the garbage into garbage cleaning functions in the ̥The design of the corridor cleaning machine can place of narrow corridors of the cleaning, and high cleaning efficiency, sweeping the large area can achieve an hour cleaning the area of not less than 600 square meters, the bin capacity is big, not less than 20 liters, strong reliability, cleaning effect is ̥The design of cleaning the machine structure is very specific design, the size of the gear design, the size of the pulley design, the size of the spindle design and so One of the main strength of gear and shaft parts, after checking the strength of the gear and shaft meet the job requirements.Key words: cleaning machine; Disc brush. Clean the area; Garbage capacity1 绪论研究的意义随着经济的迅速发展，社会的进步，道路以及城市的规模在不断的扩大，因此对道路的清洁程度要求也越来越大。
小型清扫车毕业设计
小型清扫车毕业设计滚筒清扫车设计目录摘要 (I)Abstract (II)第一章前言 (1)1.1研究目的和意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3研究内容和方法 (2)第二章设计任务书 (3)2.1设计简介及原理 (3)2.2设计要求 (4)第三章方案设计 (5)3.1 传动方案的比较 (5)3.2清扫的方案设计 (8)3.3动力的方案设计 (9)3.4压缩的方案设计 (10)3.5升降的方案设计 (11)3.6离合的方案设计 (12)3.6操作的方案设计 (13)第四章各部分参数设计 (15)4.1整车尺寸 (15)4.2动力部分的参数 (15)4.3主要部件(主轴)强度校核 (15)第五章结论与建议 (18)致谢 (19)参考文献 (20)毕业设计摘要摘要针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的扫地车。
该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。
我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。
垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。
车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。
而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。
关键词：离合器，连杆机构，链轮，棘轮，多次清扫AbstractIn view of the current environmental sanitation, maintenance staff labor intensity, the efficiency is low, the working time is long, and does not appear on the market at present is mature, practical for the sanitation workers use the product, we design a practical, simple XX sweep the floor car. The car to sweep the floor can be road, square are flat area for rapid, efficient cleaning, and don't need other power, and has strong adaptability. We in the car design more than a row of roller brush with a half round arc can be quickly and shovel garbage up, just sweep the floor front into this action can be realized to the ground litter collection cleaning work. The car also design a garbage can realize linkage mechanism adjust the height of the front wheel universal and the control of clutch clutch roller two action, can make sweeping the floor in not cleaning the car when the drum of from the ground at the same time and sprocket loss, so convenient users when you are not easily in mobile sweep the floor car. On the wheel and ratchet wheel with the adjustable to tens of thousands of high, can optional back and not to waste, and realize the sweeping many times. And in the waste much more special, the compression device can increase the sweeping the floor of the car carrying quantity, for more lasting clean up.Keywords:：Clutch，linkage mechanism，ratchet wheel，sprocket。
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摘要本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。
能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。
然后，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。
此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。
本课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的走廊清扫机的设计方案，然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。
确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。
由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是一种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。
关键词：清扫机；盘形刷；滚刷；制造成本ABSTRACTThe corridor sweeping equipment is designed in this work. The energy installmen tpasses the movement to brush discs in both sides through the transmission system and makes their separately clockwise and the anti-clockwise rotation. They sweep both sides trash together, and pass it to middle rolls brushes. Then, rolls brushes again sweep trash into the trashcan to realize the function of clear sweeping. This equipment is the medium and small sweeper, which can carry on the cleaning to each kind of trash. Both brushes can facilitate to sweep the wall corner and the near obstacle clearly.In this article, massive materials can be collected. One more ideal corridor sweeper design proposal has been determined by analysis and comparison of the different scavenging arrangement. Then the concrete structure design calculation can be made according to this plan. The structure of this equipment can be made more compacted. The strength of all parts are calculated, and they all guarantee the request of design. Because the parts of equipment can be made quite easily, and the production cost is quite low, it is one more ideal economical practical corridor sweeper.Key Words: Sweeper; Disc brushes; Rolls brushes; Production cost目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第1章前言 (1)1.1 清扫机的现状和发展前景 (1)1.2 清扫设备的概述 (2)1.2.1 清扫设备的分类 (2)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (2)1.2.3 发现的问题和解决途径 (3)1.3 课题需要完成的任务 (4)1.3.1 设计主要内容 (4)1.3.2 设计工作基本要求 (4)第2章总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)第3章动力装置的确定 (10)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (11)第4章清扫机的结构设计 (13)4.1 传动比的分配 (13)4.2 带轮的选择设计 (14)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (14)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (18)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (21)4.3 主轴的设计计算 (22)4.3.1 主轴的结构设计 (22)4.3.2 轴的校核 (24)4.3.3 键的校核 (27)4.4 锥齿轮的计算 (27)4.4.1 锥齿轮的计算 (27)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (32)4.5 车架的设计计算 (33)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附件1 (38)附件2 (49)第1章前言1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。
相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。
随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。
但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。
我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。
目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。
日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。
例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。
在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。
在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。
劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。
政府大力提倡绿色能源设备。
近日国家出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来福音。
小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和实用价值，它的出现和使用，将极大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提高了人们的生活质量。
小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空。
1.2 清扫设备的概述1.2.1 清扫设备的分类清扫设备按大小可分为大型清扫设备和中小型清扫设备。
大型清扫设备主要是清扫车，由于本课题主要研究的是小型清扫设备大型的清扫设备在此不再多述。
而现有的小型清扫设备主要有两大类分别为扫地机和清洁机器人。
（1）清洁机器人：清洁机器人技术的发展，应该说是科学技术发展的一个综合性的结果，它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。
清洁机器人是能够在房间中自动清洁地面，保持家庭卫生的一种机器人。
它集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。
包括有地面真空吸尘机器人、地面清扫机器人、壁面清洗机器人、泳池清洗机器人和一些特种清洗机器人，可用于各种场合的清洁工作。
这方面的研究从上世纪80 年代起，开始受到人们的注意，不过由于清洁的环境基本上是结构、半结构性的，但要清除的垃圾则完全是非结构性的，造成一定困难。
清洁机器人具有如下的特点：①清洁机器人自带电源，小巧轻便、操作简单、自主性强、具有很强的实用性。
②清洁机器人的工作环境主要为普通家庭环境，但要求有较好的环境适应性。
③清洁机器人的任务是清扫地面，工作的对象是地面的灰尘、纸屑以及其他一些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为清洁机器人的处理对象。
考虑到安全因素，清洁机器人必须对人及家庭物品等不构成任何危害，同时清洁机器人还必须具备自我保护的能力。
就现有的技术而言清洁机器人的发展受到了很大的局限，它的推广也得到了一定的限制。
（2）扫地机：扫地机是现有技术下的最为经济实用的小型清扫设备。
扫地机涉及地板上小面积地面覆盖物的清扫机械领域，是一种小型家庭、工厂、小区、机关用的扫地机械。
它的一般是由车架、车轮、罩壳和手把组成的手推小车。
在车前侧装设立扫帚；车架、罩壳下方装设横扫帚，通过半交叉皮带和齿轮等传动件由车轮旋转动力带动扫帚将垃圾扫入车架前端设置的撮箕内。
从而避免了灰尘和废气污染与机动噪声。
结构简单、操作方便。
不清扫时能将扫帚抬起脱离地面。
扫地速度在3—6 公里／时左右，扫地宽度在1～2 米。
以圆盘刷为工具的新型扫地机，主要用于家庭以及公共场所地板或室内地面上覆盖物的清扫。
1.2.2 我国清扫机械的发展趋势虽然国产清扫机的生产技术水平已有了一定的进步，价格性能比优于进口产品，但在以下几个方面尚待进一步提高，这也是今后我国清扫机械技术的发展趋势。
（1）提高工作可靠性目前国产清扫机工作可靠性不及进口机，其原因主要有三，一是国产基础件不过关，如动力装置及其传动系统、工作装置的耐用性及材料的热处理工艺等有待提高；二是制造工艺及加工精度较低；三是某些技术和整机结构设计尚待完善等。
（2）研发多功能清扫机目前的清扫机基本是单一清扫功能，不能进行拖地、洒水和清洗护栏等。
若能开发一专多能的清扫机，则其功能会进一步拓展，也更为实用。
（3）注重环保的多功能清扫机目前大多数机型，扬尘比较严重。