AKM系列伺服电机
伺服电机十大品牌简介
技术壁垒
02
ห้องสมุดไป่ตู้
国外品牌在某些技术领域仍具有领先优势，国内品牌需要加强
自主研发和技术攻关，突破技术壁垒。
技术合作
03
国内外企业加强技术合作，共同推动伺服电机技术的发展，提
高产品质量和竞争力。
产业链协同与创新
产业链整合
伺服电机企业与上下游企业加强合作，实现产业链整合，降低生 产成本，提高生产效率。
产业链协同
雷赛智能
总结词
技术领先、性能稳定、应用广泛
详细描述
雷赛智能是一家专注于运动控制产品研发和生产的企业，其 伺服电机产品具有技术领先、性能稳定和应用广泛等特点。 该公司的伺服电机产品广泛应用于机器人、包装机械等领域 。
伟创电气
总结词
创新驱动、品质卓越、服务至上
详细描述
伟创电气是一家专注于工业自动化产品研发和生产的企业，其伺服电机产品具有创新驱 动、品质卓越和服务至上等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于机械、电子等领域
国内领先、技术先进、应用广泛
详细描述
汇川技术作为国内领先的工业自动化解决方案提供商，其伺服电机产品具有技 术先进、性能稳定、应用广泛等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于机械 、电子、冶金、化工、纺织等领域。
禾川科技
总结词
高性价比、高性能、高可靠性
详细描述
禾川科技是一家专注于工业自动化产品研发和生产的企业，其伺服电机产品具有 高性价比、高性能和高可靠性等特点。该公司的伺服电机产品广泛应用于数控机 床、机器人、包装机械等领域。
环保材料
采用环保材料制造伺服电机，减少对环境的影响 。
循环经济
通过回收利用废旧伺服电机，实现资源的循环利 用，促进可持续发展。
科尔摩根AKD2G伺服驱动器选型指南说明书
AKD 2G 伺服驱动器AKD 2G 是AKD伺服驱动器。
除了功率密度更大外，AKD2G 功能，因此更加简单易用。
AKD2G Servo on a Chip 计算引擎，该引擎可同时对2个轴和最多28个I/O进行控制。
在开发的过程中，我们为AKD2G A K D 2G 伺服驱动器A K D2 G伺服驱动器AKD 2G伺服驱动器AKD2G具有无可比拟的连接性基础型号科尔摩根AKD2G的基础型号拥有上文所述的所有性能，并且经优化可通过科尔摩根的Smart Feedback或HIPERFACE DSL与单连接器电机连接。
该型号还可提供16个I/O、160x128像素图形显示器、移动式SD卡和各种运动总线选件。
扩展I/O型号扩展I/O型号基于基础型号进行了I/O扩展。
该型号配备有针对传统反馈或双环运行的15针D-sub；另外还配备额外的12个I/O，总计28个I/O。
这些型号的外形尺寸与基础型号相同。
SafeMotion监视器 (SMM)扩展I/O型号可选配SMM。
SMM可将某些I/O转换为“安全”I/O，并使驱动器能够与FsoE主机安全连接。
同样，这些型号的外形尺寸也与基础型号相同。
双轴AKD2G 480 Vac（图示带选配的反馈和I/O扩展）双轴AKD2G 240 Vac（图示带选配的SMM、反馈和I/O扩展）Safety overA K D 2G 驱动器的连接器布局图AKD2G 驱动器的连接器布局图全彩 (RGB) 背光器，160 x 128像素可选运动总线：»EtherCAT»FSoE »CANopen 接地同时还安装了屏蔽装置交流电源（输入和输出）：120/240 Vac, 240/480 Vac可选的反馈端口（15针 “D-sub”）：»双环反馈 »传统反馈• 旋转变压器• A-QUAD-B • EnDAT • BiSS • sin/cos 等»EEO （编码器仿真）模拟输入模拟输出数字输入（灌电流），其中2路为高速型数字输出（拉电流）继电器输出，24V @ 2A 双通道STOI/O 扩展的驱动器提供： (I/O)：I/O 扩展：前视图底视图针对单混合电缆接口进行了优化： »电机功率 »制动器 »反馈移动式存储器（标准SD 卡）第二电机» » »24Vdc 逻辑电源输入*SMM = 可选的SafeMotion 监视器**I/O 数表示标准I/O 和扩展I/O 的总和安全地址设置（包含在SMM 选项中）安全选件 »安全制动器 »安全反馈带SMM*和I/O 扩展的驱动器提供：模拟输入模拟输出数字输入（灌电流），其中2路为高速型“开路”数字输出，作为无电势的输出对（灌电流/拉电流5V-24V ），高速型数字输出（拉电流）2 x RS485式可选输入或输出，5V 1 x 继电器输出，24V @ 2A 1 x 单通道或双通道STO2 x 模拟输入2 x 模拟输出8 x 数字输入（灌电流），其中2路为高速型4 x “安全”数字输入（灌电流，）可配置为“常规”输入或2 x “开路”数字输出（灌电流/拉电流5V-24V ），高速型2 x 数字输出（拉电流）4 x “安全”输出（拉电流）2 x RS485式可选输入或输出，5V ，高速型1 x 继电器输出，24V @ 2A 1 x 单通道或双通道STO型号名称A* 当前尚不提供12 A 的双轴驱动器。
基于DSP28335的永磁同步电机PI矢量控制系统设计
文章编号:1007-9416(2021)11-0202-03
基于 DSP28335 的永磁同步电机 PI 矢量控制系统设计
中科芯集成电路有限公司 洪锋 冒国均 陈国真
基于DSP芯片TMS320F28335设计了永磁同步电机
矢量控制在交流电机的伺服控制系统中被广泛使用。
的矢量控制系统并采用PI(比例-积分)控制器实现闭环 控制,介绍了控制算法的软件实现流程和硬件电路设计。 硬件电路包括角度检测反馈电路、电流检测反馈电路和 驱动电路。通过电流环和速度环的阶跃响应实验,验证了 该控制系统的有效性。该PI矢量控制系统简单有效、易于
第39卷 第11期 第202319年 1卷1月
数字技术与应用 数D字ig技ita术l 与Te应ch用nologyw&
Vol.39 No.11 November 2021
中图分类号:TM341;TP273
文献标识码:A
DOI:10.19695/12-1369.2021.11.64
3.1 电流环 电流环PI控制器的比例增益和积分增益分别为0.25 和0.3。在实验中,d轴电流目标值为零,q轴电流目标值为 0.07(标幺值),电流环的阶跃响应如图4所示。由实验结果 可知,d轴和q轴的电流反馈值在目标值附近上下波动,验 证了电流环控制系统的有效性。反馈电流的稳态误差相 对较大,可通过逆变器的死区效应补偿进行改善。 3.2 速度环 速度环PI控制器的比例增益和积分增益分别为0.1和 0.02。速度环的阶跃响应如图5所示,反馈速度值在目标
机的性能。然而,复杂控制器的设计会导致算法
实现困难, 极大的限制了其在工程实践中的应
用。PI控制器结构简单,易于实现,在工业控制中
得到了广泛使用[5-6]。
NI发布全新高性能伺服驱动器和电机
用 于 创 新 的 软 硬 件 平 台 包 括 Ｐ 、 ｏ ａ ｔ Ｉ Ｓｎ ｌ ＸＩ Ｃ ｍｐ ｃＲ Ｏ、 ｉｇｅ －
Ｂ ａｄＲＩ 机 器 人 起 步 包 等 。基 于 这 些 平 台 ， 实 现 了 与 ｏ ｒ Ｏ、 ＮＩ
３ Ｏ多 年 来 ， 国 国 家 仪 器 公 司 （ ） 助 测 试 、 制 、 美 ＮＩ帮 控 设 计 领 域 的 工 程 师 与 科 学 家 解 决 了从 设 计 、 型 到 发 布 过 程 原
开 发 成 本 。如 今 ， 为 遍 布 全 球 各 地 的 ３ ０ ＮＩ ００ ０家 不 同 的 客 户 提 供 多 种 应 用 选 择 ＮＩ 部 设 于 美 国 德 克 萨 斯 州 的 总 奥 斯汀市 ， ４ 在 Ｏ个 国 家 中设 有 分 支 机 构 ， 拥 有 ５ ０ 名 共 ０ ０多
最 适 合 工 作 的 １ ０家 公 司 之 一 。 ０
ＮＩ 布 全 新 性 伺 服 驱 动 器 和 电机 发 高 能
基 于 Ｅ ｈ ｒ ＡＴ 技 术 ， 供 分布 式运 动解 决 方 案 ｔ ｅＣ 提
美 国 国 家 仪 器 有 限 公 司 （ ｔ ｎ ｌＩｓｒｍｅ ｔ， 称 Ｎａｉ ａ ｎ ｔｕ ｎｓ 简 ｏ ＮＩ近 日推 出 全 新 ＡＫ 伺 服 驱 动 器 和 ＡＫＭ 伺 服 电 机 。 ） Ｄ 工 程 师 和 科 学 家 可 以 轻 松 创 建 可 扩 展 的 分 布 式 运 动 控 制 系 统 。新 产 品 简 化 了 安 装 和 配 置 过 程 ， 够 快 速 将 自定 义 能 动 拥 有 前 沿 技 术 和 尖 端 性 能 ， 矩 回路 更 新 可 达 ０ ６ ｓ 转 ．７ ，
Ｓ Ｉ ｔ ｎ模 块更新 了交互 式配 置 ， 具有 高水 平 的功 能 ｏｔ ｉ Ｍｏ ｏ 并
科尔摩根AKM 同步伺服电机 选型指南说明书
K O L L M O R G E N | A K o l l m o r g e n C O M PA N Y欢迎来到科尔摩根官方微信科尔摩根3目录u AKM ™ 同步伺服电机4u AKD ™ 伺服驱动器8u AKM ™ 各种选件12u AKM ™ 防水型和食品级防水型电机13u AKM ™ 系统综述14u AKM ™ 图纸和性能数据AKM1x 16AKM2x 20AKM3x24AKM4x 28AKM5x 34AKM6x 40AKM7x 44AKM8x48u L 10 轴承疲劳寿命和轴负载53u 反馈选件56u 抱闸选件60u 伺服电机连接器选件61u 型号命名67u MOTIONEERING ® Online71科尔摩根A K M 同步伺服电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根明白：帮助原始设备制造商的工程师克服障碍，可以显著提高其工作成效。
因而，我们主要通过如下三种方式来提供帮助：集成标准和定制产品在很多情况下，理想方案都不是一成不变的。
我们拥有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开发全定制解决方案，从而为设计奠定良好的基础。
提供运动控制解决方案而不仅仅是部件在各公司减少供应商数量和工程人力的过程中，他们需要一家能够提供多种集成解决方案的全系统供应商。
科尔摩根就采用了全面响应模式，为客户提供全套解决方案，这些方案将编程软件、工程服务以及同类优秀的运动控制部件结合起来。
覆盖全球我们在美洲、欧洲、中东和亚洲拥有众多直销、工程支持单位、生产工厂以及分销商，临近全球各地的原始设备制造商。
这种便利优势可以加速我们的供货过程，根据客户需要随时随地供货。
财务和运营稳定性科尔摩根隶属于Fortive 公司。
Fortive 业务系统是推动Fortive 各部门发展的一个关键力量。
该系统采用“不断改善”（Kaizen ）原理。
由高素质人才构成的多学科团队使用世界级的工具对过程进行评估，并制定相关计划以达到卓越的性能。
S200系列伺服驱动器
数字伺服放大器SERVO STAR® 200外形尺寸单位：mm(inch)详情咨询，请直接联络：访问因特网： 索要产品目录：sales.china@ Helping you build a better machine, faster2007-05-12-S 200F l y e r -S C©2007 D a n a h e r M o t i o n . D A N A H E R M O T I O N 为注册商标。
D a n a h e r M o t i o n 竭尽全力保障该书中技术规格的精确度和可靠性。
技术规格若有变动，恕不另行通知。
D a n a h e r M o t i o n 此处提供的信息不可更改，并且不承诺所有保修责任，包括但不限于明确规定或内在的，以及特定商品及配件的内在的保证。
产品用户有责任自行决定该产品在特定应用中的适宜性。
中国印刷Danaher Motion（中国）北京办事处建国门外大街22号 赛特大厦2205室，邮政编码：100004电话： 010 - 6515 0260传真： 010 - 6515 0263电子邮件： sales.china@ 上海办事处上海市长宁区临虹路280号6号楼3楼，邮政编码：200070电话： 021 - 6128 6200传真： 021 - 6128 6222 / 6128 6221Helping you build a better machine, faster数字伺服放大器 SERVO STAR ®200SERVO STAR ® 200Danaher Motion 的 SERVO STAR ® 200 无刷伺服驱动器在不必牺牲可靠性和设计安装尺寸的同时，将高性能伺服技术引入比以往更低功率电机应用中。
SERVO STAR ® 200 驱动器与 AKM 伺服电机相结合的完整的伺服控制解决方案，具有卓越的品质，应用于半导体制造、电子装配、包装、医疗以及木材加工设备等。
AKD伺服驱动器简介
可以嵌入我们先进的自动控制组件，形成高性能的科尔摩根自动控制组件利用紧密集成的运动控制能力）编程环境，AKD 可以与高质量、高可靠性和高性能的科尔摩根电机和线性定位器无缝协调工作K O L L M O R G E N | w w w.k o l l m o r g e n.c o m 咨询热线：400 666 1802 s a l e s.c h i n a @k o l l m o r g e n.c o m简单易用• 与科尔摩根电机兼容，可即插即用• 带有直观图标和屏幕流的图形用户界面 (GUI) 使得导航、设置和编程快速并且容易。
• 数字信号处理器控制支持可靠、可重复的步骤。
• 螺钉拧紧式 I/O 终端连接器可以快速、容易地 安装。
光隔离输入/输出降低了噪音，并且消 除了对于额外硬件的需求。
快速• 立即适应变化的负荷状态。
电流环在 0.67 微秒内更新。
速度和位置 环分别以 62.5 微秒和 125 微秒更新率引领市场。
• 通过点击具备自动调谐和基于向导的调 谐按钮，可以优化效率。
也可根据指导 进行手动调节。
• 采用与 PC 兼容的 TCP/IP 以太网服务通道 进行快速数据采集。
• 实时性能反馈灵活• 支持多种反馈装置—智能反馈装置 (SFD), EnDat2.2, 01, BiSS, Analog Sine/Cos 编码器、 增量式编码器、HIPERFACE ®, 以及旋转变压器。
• 额外的智能编程无须额外的硬件。
• 优化系统的多种总线选择，包括 EtherCAT ®, SynqNet ®, Modbus/TCP , 以及 CANopen ®.• 0.5 kW 至 64 kW 的通用接口和硬件• 符合 SIL 认证、过电压、电流和温度监测 提供更高的可靠性。
• 通过选项卡可以扩展输入输出，增加 NVRAM 和处理器能力可提供多轴控制功能。
强大的性能，轻松实现的灵活性，简单的集成AKD 具有强大的通信、功率和多功能性，可以增强机器性能并提高集成速度。
使用 Kollmorgen Goldline 系列伺服电机与 AKD 驱动器说明书
DANAHER S200 系列高性能伺服驱动器 选型指南
Helping you build a better machine, fasterS200 系列高性能伺服驱动器选型指南2源自丹纳赫传动公司的 S200 系列无刷伺服驱动器推动了高性能伺服技术在低端领域的应用，而其可靠性及结构尺寸依然。
通过连接 S200 驱动器和 AKM 伺服电机，即可实现全面的伺服控制解决方案，以实施诸如半导体制造、电子组装、包装以及医疗、木材加工和常规自动化等应用。
丹纳赫传动S200伺服驱动器是业界首款速度环带宽高达 800Hz 的全数字工业驱动器，具有无与伦比的系统产能，调试极为简便。
高分辨率（24 位）反馈和高性能的（3-5 kHz ）电流环带宽，可以提供平滑的运动以及快速响应，优化机器性能及其产能。
智能化的反馈，实现了“即插即用”，无需参数设置，摒弃了大多数应用中的伺服环调整。
丹纳赫传动S200伺服驱动器标配有转矩和转速控制、电子齿轮、高达18位的模拟量基准输入以及编码器等效输出等功能。
并另外提供有分度或 SynqNet 通讯等附加选件。
丹纳赫传动 S200 伺服驱动器包括交流（120/240 VAC ）和直流（20-90V ）两种型号，连续输出电流 1.5 A RMS ~ 6 A RMS ，峰值电流4.5 A RMS ~ 18 A RMS 。
该款伺服驱动器结构紧凑，占用空间小，仅有 1.1 in. (28.7 mm) 宽 X 6.0 in. (152.4 mm) 高 ~ 2.5 in. (64 mm) 宽 X 6.67 in. (169.5 mm) 高，深 3.9 in. (100.8 mm) ~ 5.2 in. (131.6 mm)。
并已通过 UL 508C 、CE 认证，符合标准 EN50178 和 EN61800-3，以及 Semi F47。
单独的“Keep Alive （持续作用）”功能输入，可快速从紧急停止状态下恢复。
光隔的输入/输出、自锁连接器以及全方位的故障防护，更是提高了机器寿命和抗故障损坏能力。
永磁同步电机参数自整定及参数辨识技术研究
识ꎬ 使得控制器具有更广的适应性ꎬ 降低控制器的
调试时间ꎬ 以及增加控制器的通用性 [２] ꎮ
收稿日期: ２０１９ ０６ ０６ꎬ 修回日期: ２０１９ ０８ ２７
作者简介: 程 静(１９８７) ꎬ 讲师ꎬ 研究方向为电机伺服控制技术ꎮ
蔡华祥(１９８９) ꎬ 高级工程师ꎬ 研究方向为高精度伺服控制技术ꎮ
ｏｆ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｏｔｏｒ
ＣＨＥＮＧ Ｊｉｎｇ１ ꎬ ＣＡＩ Ｈｕａｘｉａｎｇ２ꎬ３ ꎬ ＣＨＥＮ Ｑｉａｎｇ２ꎬ３ ꎬ ＸＵＥ Ｋａｉｃｈａｎｇ２ꎬ３
(１. Ｇｕｉｚｈｏｕ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｌｌｅｇｅꎬ Ｇｕｉｙａｎｇ ５５０００８ꎬ Ｃｈｉｎａꎻ
ｍｏｄｅｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｅｌｆ￣ｔｕｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｄｅｓｉｇｎ ｗｅｒｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ. Ｔｈｅ ｅｘ￣
ｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｃｏｎｆｉｒｍ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｍｅｔｈｏｄ. Ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｅｒｖｏ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｈａｓ ａ ｃｅｒｔａｉｎ
的主流电机ꎬ 其应用几乎遍及社会的各个领域ꎬ 如
参数整定的来源及依据ꎬ 从而确定伺服控制所需的
高精度伺服转台、 机器人系统、 数控机床、 医疗器
电机必要参数ꎮ 并结合工程实际对必要参数进行辨
械、 自动化生产线等
[１]
ꎮ 与此同时ꎬ 随着技术的不
断发展ꎬ 各行各业的智能化水平都在不断提升ꎬ 因
此对永磁同步电机伺服系统也提出了更高的要求ꎬ
运动控制系统-Sigmatek
730
V DC
690
V DC
800
kW
21
V DC
850
V DC
810
V DC
900
kW
27
MDP 102-1
1-phase 115 – 230 V AC 2 2 150 – 360 450 22 – 30 max. 50 30 23 to 26 （取决于刹车类型）
540
420 400 450 5.3
高效的工具 工程通过诸如简化事实数据分析仪， 实时趋势记录，计算机辅助制造设 计，运动诊断视图等高效的工具。初 始启动和诊断时间从而大大减少。
完美的VARAN和以太网总线通讯
现代系统结构启用了硬件实时可用的 VARAN以太网总线。用于驱动之间的 通信和控制。运动的精确性也随之增 加。
通过VARAN的简短访问时间和高同步 性，实现复杂事件配置文件的控制和
简单的初始启动
驱动器中所有的参数，配置数据全部 保存在控制系统中，初始的维护和启 动很简单。更换驱动器之后参数和配 置数据自动加载。
经济
DIAS的功能是智能减少。在电流，速 度和位置控制下，虽然控制接管了应 用程序任务，但他们仍专注于他们的 实际任务。冗余的功能和昂贵的电子 元件在驱动器中被取消了。一个中间 电路来确保节能。
ST 151 1 +18 – 55 V DC max. 5 A
步进马达 增量式编码器 STO 25 x 104 x 72 mm
步进电机 1 +18 – 70 V DC 3.5 – 10 A (取决于操作模式) 5 – 10 A (取决于操作模式) 步进电机 Incremental encoder input 26 x 151 x 121 mm
七科K系列伺服手册
七科K系列伺服手册李工七科K系列伺服手册一、简介七科K系列伺服电机拥有先进的伺服技术，是非常受欢迎的。
它采用可编程逆变器和多种可编程驱动器，可以驱动不同类型的伺服电机来满足客户的高性能要求。
K系列伺服电机包括全套的反馈控制和控制单元，确保机械精度和妥善操作，特别适合用于动态高精度要求的应用。
二、K系列伺服电机优势1.采用先进的伺服技术，在操作及运行方面有着出色的表现，比传统机械控制系统更加可靠；2.可根据客户需要提供多种功率参数，多种电压，多种加速度，多种峰值电流，多种模式选择；3.可编程控制器可根据客户特定的应用需求提供准确的动态调节，并具有更快的响应速度；4.采用专业的驱动电路，可满足客户对伺服性能的要求；3.拥有更高的功耗效率，能适应更多的环境。
三、K系列应用领域1.具有高精度及动态特性的机器人；2.冲压、注塑、焊接、切削等自动化加工设备；3.行星减速器、齿轮和轴承等机械设备；4.医疗设备；5.各类游戏机、电视机等控制设备；6.电子测量仪器；7.节能型电梯。
四、K系列典型性能1.驱动控制精度高：±1-2毫米；2.驱动控制器反应速度高：A/D+PCM最高可达1kHz；3.输出电压Range：24-362 VAC；4.输出电流范围：2-21A；5.转速范围：0-1000 rpm；6.低噪音转速：500 rpm时，噪音小于50dB；7.抗干扰性能优异：具有良好的抗干扰能力、防尘、抗冲击等；8.高负载能力：可承受100%瞬间冲击负载；9.可靠性很高，可连续24小时工作；10.低能耗和大扭矩：K系列伺服电机的外部功耗比普通电机低30%-40%。
美国TFT清洗喷枪 水枪 除冰枪
TFT喷枪BGH-HT150-PD李~工：158 05 06 12 13~海事产品：PLT抛绳器、米森（MISSION）、荷兰ORGA灯、WOLFLITE狼牌、格拉马克GLAMOX、莫尔斯TIDELAND等海上作业平台照明导航系列、BILL Y PUGH救生衣、COLTIR SUB空压机、PALFINGER克令吊、FMC、SPM泵阀等船舶配件及其它海事用品。
三阳DB-3002A-2费斯托电磁阀 537640W2002滤芯空气滤芯p777579瑞士CONTELEC PD210-1KΩ/J 4BM霍尼韦尔压差开关DPS200DRVCK德鲁克PT*2072-AT-A1-CB-HO-PRDRVCK德鲁克PT*5072-AB-A2-CB-HO-PR摩菲油位保持器-LR857DRVCK德鲁克PT*5072-TB-A2-CB-HO-PRDRVCK德鲁克PTX5072-TA-A1-CB-H0-PR油力MB-4/1S-4/28L/G-4/M3油力MB-4/3S-4/28L/18L/18L/G-4/M3DRVCK德鲁克PTX5072-TA-A2-CB-H0-PRDRVCK德鲁克PTX5072-TA-A2-CB-H0-PRPH计310P-01A奥利龙ABB AT636S18三阳DB-3010AF-01DET-TRONICS 可燃气体报警器PIRECLA1A1W1AMDET-TRONICS 可燃气体报警器PIRECLA1A1W1UNITOR超声波清洗机S-700/HM，230VDNH扬声器HS-15EExmNTDET-TRONICS 可燃气体报警器PIRECLA1A1Y1电缆HQ30D53151000奥莱尔胶囊全套 50LD (50M25)意大利SETTIMA海林柯螺杆泵GR55SNT380LSNRF2安全阀/PSV-7181A/外输橇流量计95130111BEUPEC晶闸管T1503N75T-S35KEYSTONE光杆蝶阀，FAR1/T064/DN150KEYSTONE气动蝶阀，FAR1/T064/DN150+F79U-012DAKEYSTONE阀座DN150 FAR1 NBR海沃齿轮油泵14571231C美国科尔摩根Kollmorgen伺服电机AKD-B01206-NBAN-0000美国科尔摩根Kollmorgen伺服电机AKM63L-ANCNR-00PSL 5H1/210-3-45 H 80/80 B 100/EA1-45 H 80/80 B 100/EA1-42 H 63/63 A 160 B 100/EA1-45 L 80/80 C 170/EA1-45 O 80/80 C 160/EA1-E 4-G 24海沃齿轮油泵12H010046道茨计量泵 D-101N-90B/13海沃齿轮油泵220/200意大利CALPEDA水泵B BCAM 91En 0.75KW 5.7A 2900r/min 订货号：04081316 海沃齿轮油泵2250海沃齿轮油泵99.42科沛达泵CT61MURR继电器52000迪创火焰探测器X330IS4N13W1阿波罗探头orb-op-42003-mar阿波罗探头orb-op-52028-apo7-1 链条收紧器：STANDARD LEVER TYPE LOAD BINDER,规格：5/16"—3/8" sundyne泵LMV-311-RKORP311TAKomet考米特喷枪AP101-44Komet考米特喷枪AP140-44TER传感器GF4C PF0903********VSE流量计型号是VS0.4 GPO 12V-32N11/2 10..28V DC ART.NR:14000德国史蒂尔油锯MS180狼牌充电式安全手电筒330608狼牌充电式安全手电筒充电器330609德国史蒂尔油锯MS210Ridgid 套丝机300 Compact threading machine ?”– 2” BSPT 230V澳大利亚MACNAUGHT 手动油脂泵MINI-LUBE K6DTS-6，不锈钢，1.4571，双回路热交换器另配4*6mm乳胶管200cmGEMU阀695 40D 1375F12/NATKINSON DYNAMICS AD-57SA-25 60HZ,220V澳大利亚MACNAUGHT 手动油脂泵MAP/K7-24/UN澳大利亚MACNAUGHT 手动油脂泵MAP/K7-67/UN安德森弹簧式安全阀 SIZE STYLE 1.5D2JLTJOSE65SC意大利凯斯帕柱塞泵 LVP 90D-06S7-LMF/QD-N-RP0-E澳大利亚MACNAUGHT 手动油脂泵K7 MINILUBESALA 3403501意大利诺奇NOCCHI水泵R2S 25-70AVN-981-3060K英国Jabsco 软性叶片泵51510-2001ROSSHILL 交流控制模块0521-2500-00美国 FANN 30205,P/N:207228天马TEMA 2510VPVQ13-A2R-SSIS-20-C14-12DENISON S26 34699 0 PV29-2R5D-C02 0143265天马TEMA 2520VR5V12 333 12 A1 026 65043 0 0143215pvh131r13af30a250000001001ae010a天马TEMA 2520RV科沛达 NM 50/25CE德国PLARAD倍力器XVR65R5V10 433 12 026 65042 0 0180025德国PLARAD液压扭力扳手MX-EC 250TC德国PLARAD液压扭力扳手MX-EC 120TC力士乐齿轮泵PGH4-30/050RE11VU2天马TEMA 2520VVIATIAN 348BESX1292AAPEX减速机AER070-010ESSENTIAL HAX/42/SPA10V071DFR1/31RPSC91N00TEMA IA3810TEMA IA3820英格索兰启动器 150BMGE21RH-6 150PSICOMROD VHF天线AV7-MMONARCH 泵 AOT-6Monarch 泵 AOT 6SETTIMA螺杆泵GR45-SMT16B-AC28-210LP154575COMROD航空对讲机天线AV19M霍尼韦尔传感器 SNDH-T4C-G01欧姆龙 CPM2AE-60DCR-A/CPM2AE-60CDR-A艾利逊变速器的维修包S5610A10V071DFR1/31RPSC91N00烟感探测器能美JTY-GF-NSD246FMC Syntron BF-2-H振动器Woodward电磁阀 SA-3527-TV18345-1010221001FRIEDRICH FT600-6-3.4；AC380V;1.7KW英国 Wykeham Farrance 电动十字板剪力仪27-WF1730/4 ABB V18345-1010251001贺德克PWKD08120-01X-G24-Z4MDBB40-300Z欧姆龙PLCCPM2AE-60DCR-A科沛达 NM 50/25CESMC气缸 CS1BN200-50 LDTNC.JZHK J109702 1 .0Mpa SMC气缸CS1BN200-50P+G角度传感器 TS-B-030-050-000-FV-CWP+G角度传感器 STT500/30/B05WSM06020Y-01M-C-N-24DG力士乐A11VLO260EP2D/11R-NZD12K67V-S卡特喷嘴 2490713TE SWITCH XCK-ML102H29WSED08130-04X-G24-Z4WSED08130-04X-G24-Z4-NG24WSM08130D-01-C-N-24DG贺德克WSEC08130-41P165705SNAP-ON TOOLS贺德克WSM06020Z-01M-C-N-24DGSchmersal的产品 AZ/AZM300-B1SAC PC1000C3 S02SLF20050C3 Antenna Coupler 190-650KHZ enclosure kti HPA 300118Vibro-meter摆度传感器现地处理器IQS450美卓定量阀RAW100AW-NC4L100-ND4KS22BALDOR CB736528；Spec：35N556T501G2Vibro-meter摆度传感器现地处理器IQS450ROSSHILL 交流控制模块0521-2500-00Vibro-meter摆度传感器TQ402APPLETON ACP1034-CD美卓定量阀RAW100AW-NC41L100-ND4KS22MEDC PBEBB4DDN7RMEDC PBEB5B4DDN7RJABSCO 24伏水泵 31600-00994意大利诺奇NOCCHI水泵R2S 25-70E2S SONF1-HOTESCO 0926英德诺曼高压滤清器HP91.10VG.HR.EP-G4TESCO SCHROEDER MZ10VSNAP-ON TOOLS高空作业工具组套THKIT GP500TESCO 1676TESCO 2707TESCO 13396201BH-EF125-U9-C7A-TT1NN-EE45-N4-F1AUTEX密封SSF-0090日本金子电磁阀M23C-15N-E22POA-03RIETH易熔塞SS-3/8FP160海德瑞克BSR00039MACNAUGHT 流量计MX40F-1SECONTOIL VZO15FL130/JIS 16KGNB MARATHON M12V90National油封 417520海德瑞克CD310335VALVE\英格索兰\51756\BOP行吊管线总成/BHS50MA6－33－40R海德瑞克CB318979Code：SONF1DC24R-HSONF1DC24R-H(SONF1 24V dc Red H/O)威伯科WABCO 4005000810威伯科WABCO 9125510010威伯科WABCO 9125510060Gessmann 工厂号101-3150-22S02SLF10023Gessmann S22LT-2ZP-A05P024丹尼逊 serial no:00060861汉斯火检模块 FD 2021-2R 230V 1-CHANNEL FLAMDETECTOR FOR UV OR IONISATION 601BS6117 HANS HENNIG威创345AZADHDNYMPW德国KRACHT齿轮泵|KF50RF2德国KRACHT齿轮泵KF50RF2-D15罗茨分流马达FDRA020312NVR东方马达 RK596AA-T3.6NATIONAL 190.5*152.4*14.2875(415072)美国dynisco压力传感器：PT462E-35MPA-6/18VIKING 油泵HL475-SD-00BZ-BN-RV-1STP+F 安全栅KCD2-STC-EX1Rexroth力士乐A11VLO260EP2D/11R-NZD12N00V-SRexroth力士乐A11VLO260EP2D/11R-NZD12NOOH852 014 PS 6 NBRP+F 安全栅KCD0-SD-EX1.1245AVN-981-3060K威创345AZADHDNYMPRESSURE SWITCH\J120-484\氮气发生器/LU 90-8德克瑞美1116515启动继电器德克瑞美5615启动继电器AURA MARINE AG01046油泵PXA1005GBC302L01AAAURA MARINE AM04524PV101-A-M01AURA MARINE AM04841LINK-BELT 牌的轴承单元 CSE-B22564H威创345BPADHDNPW康士廉Salwico气体探测器KVD-ExDYNALCO SST2200-244奥盖尔PVM-130-A2UV-RSFY-P-1NNSNDYNALCO SST2200H-244德国埃杜尔离心水泵LBU 603 E162LDYNALCO SST2200A-244DYNALCO探头M319Steimel LDM090-04-900cameron蝶阀J022185-111431cameron蝶阀J022134-111431cameron蝶阀J022183-1114311威创345BPADH威创345BUADHPW威创345BUADHroper齿轮泵482340ZF 0501298143LOHER电机DNGW 080BG 04D订货号：2341749MERITOR WABCO干燥器滤芯 R950011APPLETON ACP1034-CDAVN9813060KSALA 3403601Pains weesex的抛绳器50200APB-1295 12V-120AHSALA 3303001CELESCO拉线行程传感器PT9420-0100-121-1110SALA 3303002MMC D-2401-2EPIC D420LV0位移传感器westlock卡特滤芯326-1643Roper泵3611BH卡特滤芯1R-1808摩菲温控表20TE-250-10-1/2卡特滤芯134-6307sundyne泵LMV-311-RK01SE02BRAND HYDRAULICS主吊绞车马达阀件SHV25 S.N.227982Haldex液压齿轮泵GPA2-10-E-20-R6MACNAUGHT 流量计M10ARDRA-1MACNAUGHT 流量计MX25F-1SEsundyne泵LMV-311-RK01SE05ABECKHOFF CP6203-0021-0050+C9900-C544+C9900-R249+C9900-U330+C9900-U209 BECKHOFF CP6203-0021-0050+C9900-C544+C9900-R249+C9900-U330+C9900-U209 BECKHOFF 15" CP6202-0021-0050,C9900-C544,C9900-R249,C9900-U330C9900-U209EPIC D420LV0位移传感器westlockPARKER派克泵 PV023R1K1T1N100力士乐PVH098R01AD30A250000002001AB010AVETUS舵角指示器RFU-1718AUTRONICA感烟探头BHH-520巴鲁夫位移传感器BTL5-E10-M0610-H-K05VETUS舵角指示器RPI-1810三阳刹车器DB-3010A-4-01FLUX马达FEM4070，500WDELTA 金属检测器DC3010VETUS舵角指示器RPI-1700。
Kollmorgen(科尔摩根)电机及ServoStar驱动器、AKD伺服驱动器
Kollmorgen(科尔摩根)电机及ServoStar驱动器、AKD伺服驱动器业界领先的Kollmorgen伺服电机拥有着无与伦比的质量、高度的灵活性和卓越性能，使您能够选择最适合自身技术规范的最佳伺服电机。
这些电机运行平稳，具有极高的转矩输出和加速性能，可适合各种高性能应用。
Kollmorgen拥有一整套提供高级控制技术的驱动器产品线，所有驱动器都具有紧凑的外壳包装并且可以非常简单的进行试运行。
客户可以在在交流伺服、直流伺服、调速驱动、步进和OEM/客户定制驱动产品中自由选择，所有产品都具有宽泛的电源电压输入范围和功率范围。
Kollmorgen品牌涵盖了运动控制器、、伺服驱动器、伺服电机、直线电机，力矩电机等多种产品，其中伺服电机和伺服驱动器主要包括以下系列产品：Kollmorgen AKM伺服电机、Kollmorgen PLATINUM DDL直线电机、Kollmorgen GOLDLINE DDR直驱力矩伺服电机、Kollmorgen CARTRIDGE DDR直驱伺服电机、Kollmorgen GOLDLINE伺服电机、Kollmorgen GOLDLINE BH／MH系列伺服电机、Kollmorgen GOLDLINE B／M／EB（防爆）／BE／ME系列伺服电机Kollmorgen GOLDLINE XT系列MTXXX伺服电机、Kollmorgen DBL／DBK同步伺服电机、Kollmorgen Seidel同步伺服电机、Kollmorgen Bautz同步伺服电机、Kollmorgen F／FH无框力矩伺服电机、Kollmorgen RBE（H）无框力矩伺服电机、Kollmorgen BM（S）无框力矩伺服电机、Kollmorgen DDR直驱力矩电机、Kollmorgen 直驱无框力矩电机、Kollmorgen Inland直驱直流力矩电机、Kollmorgen ServoDisc有刷直流伺服电机、Kollmorgen Bautz Servo Linear Actuators、Kollmorgen SERVOSTAR CD伺服驱动器、Kollmorgen SERVOSTAR CD SynqNet伺服驱动器、Kollmorgen SERVOSTAR200（S200）伺服驱动器、Kollmorgen SERVOSTAR400（S400）伺服驱动器、Kollmorgen SERVOSTAR300（S300）伺服驱动器、Kollmorgen SERVOSTAR600（S600）伺服驱动器、Kollmorgen SERVOSTAR700（S700）伺服驱动器、Kollmorgen AKD伺服驱动器。
科尔摩根AKM伺服电机选型指南
宽度 mm (in)
57 (2.24)
深度 mm (in)
153 (6.02)
AKD-00606
6
18
2000
0
0
168 (6.61)
57 (2.24)
153 (6.02)
AKD-01206
12
30
4000
100
15
195 (7.68)
76 (2.99)
186 (7.32)
AKD-02406
科尔摩根AKMTM伺服电机 选型指南
采用AKDTM 伺服驱动系统
４００ ６９１ ６０１０
科尔摩根 在设计每一个解决方案之前， 都会深入了解机器设计者和用 户所面临的困难。
随着市场需求的不断增加，机器设计者和用户在每个周期中所面临的压 力越来越大。他们不仅要考虑时间限制，而且要提升产品性能，甚至在 制造当前产品之前就要考虑下一代机器的问题。期望值很高，但是预算 却要有节制。科尔摩根为客户提供新式运动解决方案和全面的高品质产 品，帮助工程师解决上述困难，同时生产出真正有特色的机器。
• 六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。 • 多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。 • 自动完成可编程命令，无需查找参数名。 • 只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设
置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。 • 业内最丰富的编程选件。
• 3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。 • 功率密度非常高，可以实现极小的封装尺寸。 • 所有标准科尔摩根伺服电机和定位器都具有真正的即插
连接 同时提供耐用的可旋转IP65接头以及低价IP20 Molex插头，以 便用户灵活选择。另外还提供统一的接头/插头（电源和反 馈组合在一起），以最大限度降低电机和连线成本（仅限于 SFD）。
科尔摩根 模块化直接驱动旋转电机选型指南 带 AKD 系列伺服驱动系统说明书
科尔摩根模块化直接驱动旋转电机选型指南带有AKD系列伺服驱动系统科尔摩根：您在运动控制领域的最佳合作伙伴在设计每一个解决方案之前，我们都会深入了解机器设计者和用户所面临的困难。
目录◆ 直接驱动电机概述 4◆ 模块化直接驱动旋转® (DDR) 电机 6◆ 冲床给料设备应用 9◆ 系统概述 10 C(H)04x, C(H)05x, C(H)06x, C(H)09x, C(H)13x◆ 性能数据 12 C(H)04x, C(H)05x, C(H)06x, C(H)09x, C(H)13x◆ 外形图 28 C(H)04x, C(H)05x, C(H)06x, C(H)09x, C(H)13x◆ 安装要求 36 C(H)04x, C(H)05x, C(H)06x, C(H)09x, C(H)13x◆ 模块化DDR ®的连接器引脚分配 38◆ 模块化DDR ®到AKD 系列电缆 39◆ 模块化DDR ®的型号命名 40◆ AKD 系列伺服驱动器 42 AKD ®2G 伺服驱动器 AKD ®伺服驱动器◆ AKD 系列伺服驱动器的型号命名 52◆ 科尔摩根解决方案 55 自动化和运动控制 自助工具科尔摩根模块化直接驱动旋转电机选型指南克服设计、采购和时间障碍科尔摩根深知：如果能帮助原始设备制造商的工程师清除各种障碍，就可以显著提高其工作效率。
因而，我们主要通过如下三种方式来帮助他们：集成标准和定制化产品在很多情况下，最佳方案都不是一成不变的。
我们拥有专业应用知识，可以根据全面的产品组合来修改标准产品或开发完全定制化的解决方案，从而为设计奠定良好的 基础。
不仅提供部件，而且提供运动控制解决方案随着企业逐渐缩减供应商数量并精简工程设计团队，他们需要能提供广泛集成解决方案的全系统供应商。
科尔摩根可以提供完整的解决方案以及运动子系统，并将编程软件、工程设计服务以及一流的运动组件有机结合在一起。
基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计
基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计蔡华祥;刘兴中;何苗;程静;唐杨【摘要】针对高性能伺服控制器对复杂的控制算法以及较小延时的需求,研究了一种基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计方法.FPGA完成电流环、坐标变换、空间脉宽矢量调制、电流位置读取,DSP则负责速度环、位置环和上位机通信,使系统既能实现复杂的控制算法,又能将延时控制到最小,从而保证控制器的最佳性能.此外,详细介绍了两者之间的通信方式以及三环控制器设计.试验数据结果表明,伺服控制器速度环带宽能达到100 Hz,额定转速下稳速精度在1 r/min以内,定位精度能达到0.02°,证实了该控制器结构的实效性.【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2018(045)007【总页数】6页(P45-50)【关键词】高性能伺服控制器;FPGA;延时;带宽;定位精度【作者】蔡华祥;刘兴中;何苗;程静;唐杨【作者单位】贵州航天林泉电机有限公司,贵州贵阳 550081;国家精密微特电机工程技术研究中心,贵州贵阳550081;贵州航天林泉电机有限公司,贵州贵阳 550081;国家精密微特电机工程技术研究中心,贵州贵阳550081;贵州航天林泉电机有限公司,贵州贵阳 550081;贵州装备制造职业学院,贵州贵阳550008;贵州航天林泉电机有限公司,贵州贵阳 550081;国家精密微特电机工程技术研究中心,贵州贵阳550081【正文语种】中文【中图分类】TM301.20 引言高性能伺服控制系统广泛应用于机器人、转台、电动汽车以及数控机床等领域。
[1]。
随着微电子技术、电力电子技术的飞速发展，各类专用控制芯片开始在伺服控制系统中不断涌现，如DSP、Renesas、ARM等[2]。
这些微处理器不断提升伺服控制系统的性能。
然而,随着技术的不断突破，对伺服系统的性能要求也越来越高。
以单片CPU芯片为核心的控制系统，无法同时高效地完成数据通信、信号传输、数据采集及复杂控制算法等。
AMETEK干燥器305400901S
AMETEK干燥器305400901S AMETEK干燥器305400901S（询价：15 8 05 06 12 13-李工）AMETEK氧化锆室70597SEAMETEK氧化锆头71063SEAMETEK取样过滤器71072SE厂家AMETEK天然气露点仪13-100-C-N-025AMETEK湿气发生器305010901S阿美特克露点仪13-1210-C-N-2AMETEK氧化锆传感器71785SEAMETEK过滤器71849SEAMETEK镜头CH13-0007-tAMETEK电路板13-0307AMETEK热电偶SC4326-NR-FCAMETEK 铂电阻13-0236 AMETEK电源/键盘模块90253VEAMETEK 70049SE氧氣分析儀用取樣探棒AMETEK 90219VE可燃性氣體分析儀用顯示模組AMETEK阿美特克氧化锆过滤器74422SE 数量2AMETEK氧化锆头71785SEAMETEK阿美特克80472SEAMETEK光源电源880107902sAMETEK光源触发器880118901AMETEK硫化氢在线分析仪阴极灯(铜灯) PN:300-8707AMETEK硫化氢在线分析仪镉灯933 300-207AMETEK阿美特克119153-54,THERMALLY PRO TECTED LFUSE PRO TECTEDAMETEK阿美泰克存储器880060901SAMETEK阿美特克硫磺比值仪光源电源880107902SAMETEK阿美特克硫磺比值仪光源触发器880118901AMETEK阿美特克电源模块500124901AMETEK电路板80498SEAMETEK烃露点分析仪过滤组件100-1848AMETEK 300-2070的镉灯AMETEK阿美特克AMETEK氧化锆加热棒73052TEAMETEK氧化锆高温导线95384WEAMETEK温度控制器269323011AMETEK比值分析仪氙灯200880001AMETEK比值分析仪检测电路板880020901AMETEK比值分析仪测量池880324901氧化锆头ametek 71063SEAMETEK K型非接地式热电偶71697KEAMETEK取樣PROBE 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HAKUYU接线盒OFZ-9002电磁阀SJ06E532NC009224VDC万福乐电磁换向阀 AExd4Z60a-G24/L15万福乐防爆比例减压阀 MQBPM22-150/L15-Z382万福乐液控换向阀AP4Z60aDTLTA 热金属检测器&Z3.JC.S N`85581 220V&马丁戴克仪表油 w15-4日本横河变送器 EJA110A-EHS5A-97DA日本横河变送器 EJA530A-ECS7N-07NN/KF2/QR德鲁克校验仪DPI880MKS 153D-4-100-2罗斯蒙特压力变送器 2088G-3-S-22-A-2-S5-B4-ED-M5-Q4 Mission 641103296FEDERAL SIGNAL CORPORATION 27XST-024YFEDERAL SIGNAL CORPORATION CMXC-SBNORGREN 减压阀B74G-4GK-A01-RMN底特律S40发动机配件1817677C91 燃油滤芯底特律S40发动机配件1817677C91 燃油滤芯底特律S40发动机配件2G110119 空气滤清器底特律S40发动机配件TFX-400*80底特律S40发动机配件TFX-400*80 液压油箱吸油滤芯（DDC-S-40 底特律S40发动机配件G110119FRABA编码器0CD-DPB1B-1212-C10S-H3PDNH扬声器DSP-25EExmNTPARKER电磁阀341N35 220Vbei NPEXA-CA2D11P Pt100 0-300℃OTECO钻井大绳排缆器G-102-S 431122watlow型号:AF-JAOTA094UJ100西博斯西博斯2SA5511-2CE00-4BBS-Z西博斯西博斯2SA5511-2CE00-4BB3-Z力士乐A10VSO71DR/31R-PPA12NOOLIEBHERR CLYBEARING PIVOT PTECE ADD 918509414Audco 731-C丹麦ROTAN HD51EFMT-1U2B2美卓定量阀RAW100AW-NC4L100-ND4KS22美卓定量阀RAW100AW-NC41L100-ND4KS22NOV国民油井华高螺杆泵定子RRE0822207E+E 温湿度变送器 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ALVE哈里伯顿HQ-2000-蝶阀NORRISEAL-R1011-13AA-1A哈里伯顿HQ-2000-液压齿轮泵-CASAPPA-P/GD-N-EL-P-FS哈里伯顿HQ-2000-变矩器液压油滤-67636652哈里伯顿HQ-2000-工作缸皮碗-1318-5075哈里伯顿HQ-2000-油水分离器滤子总成-A000 477 13 02哈里伯顿HQ-2000-1-1/2英寸旋塞阀-15000psi 1502哈里伯顿HQ-2000-1-1/2英寸旋塞阀修理-15000psi 1502哈里伯顿HQ-2000-3英寸活动弯头-50型MXF15000psi 1502哈里伯顿HQ-2000-3英寸活动弯头-10MXM 15000psi 1502哈里伯顿HQ-2000-3"旋塞阀-SF105-3*3,105MPA哈里伯顿HQ-2000-2"旋塞阀-SF105-2*2,105MPA哈里伯顿HQ-2000-3"活动弯头-100M-M(双公) WT10.3L 105MPA哈里伯顿HQ-2000-压轮轴承-HK440B CA310017哈里伯顿HQ-2000-4"低压管线-4*长4.5M,受压1MPA哈里伯顿HQ-2000-高压管线-受压40MPA,长5M,1502扣F-M哈里伯顿HQ-2000-后桥油封-A-1205-P-2590哈里伯顿HQ-2000-中桥油封-A-1205-P-2592哈里伯顿HQ-2000-风扇皮带-D1102-4897哈里伯顿HQ-2000-雨刷器气泵-J339-56-1/K339-56-2哈里伯顿HQ-2000-后刹车分配阀T-294859D哈里伯顿HQ-2000-分配器电磁阀-K295-386哈里伯顿HQ-2000-大泵螺栓-50.8*10哈里伯顿HQ-2000-大泵螺栓-19*88哈里伯顿HQ-2000-大泵销子-19*88哈里伯顿HQ-2000-大泵销子-19*51哈里伯顿HQ-2000-大泵齿盘-364*25.4哈里伯顿HQ-2000-大泵拉杆-133*290哈里伯顿HQ-2000-大泵螺栓-50.8*95哈里伯顿HQ-2000 大泵连接盘销钉哈里伯顿HQ-2000HQ-大泵连接盘螺丝哈里伯顿HQ-2000-大泵连接盘拉杆哈里伯顿HQ-2000-灌注泵-101209391哈里伯顿HQ-2000-风扇液压马达修理包CAT PUMP是抽取无磨料（无颗粒）液体、中等PH液体介质的最理想液体泵，其抽取的液体介质包含城市供水、过滤后的废水、油料、清洁溶液、杀虫剂、化学品溶液、海水、去离子水等，在制药和食品制造上也在使用。
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速度
连续运行
间歇运行
定义
Tps － 系统的峰值失速转矩 Tms － 最高速度时的峰值转矩 Tcs － 停止时的连续转矩 Tcr － 连续额定转矩（额定功率下的转矩） ωmax － 最高速度 ωr － 额定速度（额定功率下的速度） ωk － 在峰值包络拐点的速度（系统峰值
转矩和电压极限线的相交处）
驱动装置和电动机性能曲线
AKM 系列电动机目 录
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AKM 电动机系列简介
大量选项
本选择指南概述了该新型先进电动机系列广泛 可用的选项。使用本指南可以从大量电动机解 决方案中做出选择。我们的电动机产品由全系 列数字驱动支持，为您提供市场上可得的最佳 运动控制解决方案。
找不到您要找的东西？除了先进的 Kollmorgen 电动机系列外，科尔摩根还提供许多其它杰出 产品，从直接传动旋转和线性产品到步进电动 机和同步解决方案。科尔摩根甚至可以根据您 的需求设计正确的解决方案。您现在就可以向 我们的客户支持中心询问适合您需求的定制解 决方案。让科尔摩根的专家将大量解决方案带 到您的面前。
Kollmorgen AKM 电动机和驱动装置 –––– 无需妥协的选择
科尔摩根的新型 Kollmorgen AKM 伺服电动机和驱动装置以 广泛的标准产品为您提供前所未有的选择和灵活性，您可 以选择针对您规格的最优化伺服电动机和驱动装置组合。 选择正确的运动控制产品从未象现在这样轻松。您可以从 本产品目录说明的数以千计的伺服电动机 / 驱动装置组合中 挑选也可以访问我们的网站，找到针对您应用的最佳解决 方案。标准的 Kollmorgen AKM 伺服电动机和驱动装置两全 其美 –– 客户解决方案的精确规格，更短的交货期限以及标 准目录产品更低的成本。对于您真正独一无二的运动控制 应用，我们的工程支持团队会与您一起为您的机器设计定 制解决方案。无论是标准产品或者定制产品，您都能够选 出满足您精确要求的运动控制解决方案。
间歇运行区域
间歇运行区域以峰值转矩线和系统电压线 为边界。 峰值转矩线通常由控制器的峰值 电流额定值 （控制器可以在有限的时间内 产生） 和电动机最高额定峰值电流中较小 的一个设置。 参见以后几页的额定值数据。 注 ： 在较高的功率等级可以获得较高的 转矩水平。
有关详细说明， 请与科尔摩根客户支持部 门联系。 系统电压线由控制器的电压额定 值、 施加的线电压以及电动机绕组设置。 间歇区域中的运行必须限制在产生 RMS 系 统转矩， 在连续运行区域发生故障的一个 工作循环。 RMS 转矩数值是间歇转矩幅值 和在那个转矩花费时间百分数的函数。
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目 录：
科尔摩根 简介 大量选项 目录 AKM 电动机系列简介 兼容传动产品 系统概述
AKM 电动机和 S200 驱动装置 AKM 电动机和 S300 驱动装置 AKM 电动机和 S600 驱动装置 先进的电动机设计特点 性能数据 AKM1x 机架 AKM2x 机架 AKM3x 机架 AKM4x 机架 AKM5x 机架 AKM6x 机架 AKM7x 机架 L10 轴承疲劳寿命和轴荷载 AKM 电动机主反馈装置 伺服电动机反馈组合 AKM 电动机连接器选项 AKM 零件编号体系
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持续改善 － Danaher 的方针
在美国丹纳赫集团（Danaher Corporation），我们充满热 情地持续改进我们的工作，以便为我们的客户带来持续 增长的价值。Danaher 业务系统（DBS）帮助我们提高制 造流程和产品开发流程的效率。Danaher 业务系统是一 个基于团队的方法，该方法基于 Kaizen 原则，该原则 让我们持续、积极消除我们业务工作中每一个方面中的 浪费。 Danaher 业务系统将整个组织结构专注于实现突 破性结果，该结果可在质量、交货和性能方面创造出具 有竞争力的优势 － 我们将这种优势传递给我们的客户。
25 机架 / 堆叠组合中 0.16 至 53Nm 连续失速 转矩（1.4 至 470lb-in）。通常可以从多种机 架规格获得特殊的转矩用来优化安装和惯 量匹配能力。
多种安装标准符合通用的欧洲、北美和日 本标准。
反馈
坚固、可旋转的 IP65 连接器和低成本 IP20 Molex 插头均能提供灵活性。也可以使用单 连接器 / 插头（组合的功率和反馈）使电动 机和电缆成本最低（只对 SFD）。
AKM41x
AKM4 机架规格，带 "P" 选项 连 通 性 和 SFD（智 能 反 馈 装 置）反馈。
AKM52x
AKM5 机架规格，带 "C" 选项 连通性和可选制动装置。
AKM63x
AKM6 机架规格，带 "C" 选项 连通性。
AKM74x
AKM7 机架规格，带 "C" 选项 连通性和可选制动装置。
科尔摩根电缆提供全套解决方案
为了方便起见， 为您提供原厂电缆， 具有高度可靠性使您的应用夜以继 日地保持运行。 新 “ 价值 ” 线为不需要长距离或者不会遇到非常苛刻环 境条件的应用提供节省成本的选项。 我们的新 “ 价值 ” 线包括复合电缆， 在 一条电缆中结合了功率和反馈， 以便有助于更快地进行机器调试。 请 咨询您当地的销售人员或者联系科尔摩根客户支持中心以决定哪种电缆选 项最适合您的应用。
科尔摩根不断增长的先进运动控制产品系列只是我们优势 的一部分。通过全球服务和支持体系，我们的现场服务工 程师和支持团队可以在任何需要的时候提供帮助。这也是 Danaher 公司从不放弃的以客户为中心的政策的一部分。正 因为如此，越来越多的设计工程师开始使用科尔摩根的产 品，来满足他们在运动控制方面的要求。
速度 达到 8000 转 / 分钟的速度 符合高速应用要求。也有适合较低速度的 特制绕组可用。
电压 AKM 电动机适用于所有标准全球电压。特 制 的 绕 组 适 合 75 VDC，120，240，400 和 480 VAC。
AKM 电动机包括旋转变压器，编码器（换 向），正弦绝对编码器或 SFD（智能反馈装置） 反馈选项以满足特殊的应用要求。
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产品简介
先进的 Kollmorgen AKM 高性能电动机系列提供广 泛的安装、连通性、反馈和其它选项。这些电动 机提供极大的灵活性，以满足以下应用需求 ：
• 7 种机架规格 • 25 机架 / 堆叠组合 • 77 ' 标准 ' 绕组
AKM 电动机提供非常高的 转矩、密度和加速度
转矩
安装
连通性
所有 S300 和 S600 驱动装置均支持插入式选项卡，用于 I/O 扩展， DeviceNet，PROFIBUS，SERCOS 和单轴控制器。
特点
全面保护
符合 CE 和 UL 要求
全数字设计
占地面积小，带内置 CE 滤波器 对于 3-20A 装置是标准配置
电动机反馈选项的选择
转矩，速度和位置 控制标准
无论贵方的运动控制要求是什么，科尔摩根公司均有一 套与之相适合的解决方案。我们无以伦比的产品选择和 服务，意味着更快的进入市场时间，更高的可靠性和日 益提高的生产效率。科尔摩根公司为您提供的运动控制 解决方案，令您触手可及。
你的运动世界，一切尽在掌握。
AKM 系列电动机
科尔摩根简介
AKM11x
AKM1 机 架 规 格， 带 "M" 选 项 连 通 性 和 SFD（智 能 反 馈 装置）反馈。
AKM22x
AKM2 机架规格，带 "B" 选项 连通性，换向编码器反馈和 可选制动装置。
AKM31x
AKM3 机 架 规 格， 带 "D" 选 项连通性和 SFD（智能反馈 装置）反馈。
S300 和 S600 系列驱动装置
Kollmorgen 伺服机构 SERVOSTAR® S300 系列是科尔摩根具有全部特 点的紧凑驱动装置用于 3-10A 连续应用。 利用与现有的伺服机构 SERVOSTAR® S600 系列相同的设计特点， 它以较小的成套装置为 用户提供较大的 S600 系列的全部性能和兼容性， 适合 120VAC 和 单相输入功率应用。
伺服机构 SERVOSTAR® S600 系列是高性能， 大功率驱动装置， 在 208-480VAC 电力系统上结合了先进的三相输入应用特点。 有 3 至 70A 持续运转的额定容量， 适用于各种各样的电动机。
S300 和 S600 都 支 持 新 型 AKM 系 列 伺 服 电 动 机 以 及 Kollmorgen GOLDLINE® DDR 和 PLATINUM® DDL 系 列。 S600 还 支 持 Kollmorgen GOLDLINE® XT 和 Kollmorgen GOLDLINE® BH 系列电动机， 满足最广泛 的要求。
无刷伺服系统 （电动机 / 控制器组合） 的 性能特性由转矩 / 速度作业范围说明。 如 上所示， 曲线的阴影区表示系统的连续运 行和间歇运行区域。
连续运行区域
连续运行区域的边界是最大连续转矩线至 与间歇运行线的相交处。 连续转矩线由电 动机的最高额定温度以及控制器的额定连续 电流输出中较小的一个设置。 系统电压线由 控制器的电压额定值、 供电线电压以及电 动机绕组设置。 假定环境温度为 40ºC 或以 下， 系统可以在这个区域内的任何地方连续 运行。 参见以后几页的试验条件。
AKM 系列电动机
科尔摩根简介
新形象，老品牌
科尔摩根以其丰富的运动控制系统和零部件产品，为客户 提供了独一无二的解决方案甄选机会，以满足其特定的应 用需求。六十多年来，通过诸如 Dover、Kollmorgen、Pacific Scientific、Portescap 及 Thomson 等一直得到客户信赖的品 牌，在半导体、航空和国防、非公路用机动设备、包装、 医疗和机器人技术等各种领域，我们的产品创新始终不断 地改善着复杂制造过程的效率和生产力。