40系列伺服电机参数表

FANUC电机代码

α 6/2000 16
α 22/3000 21
α 65 39
α c3/2000 7
α 6/3000 17
α 30/1200 28
α 100/2000 40
α c6/2000 8
α 12/2000 18
α 30/2000 22
α 150 41
α 主轴电机代码（0LD）
电机型号电机代码电机型号电机代码
β 6/10000i β 8/8000i
β 12/7000i
电机代码
332
333
334
335

电机型号 α c1/6000i
α c2/6000i α c3/6000i α c6/6000i α c8/6000i
电机代码
240
241
242
243
244
电机型号 α 0.5/10000i
α 1/10000i α 1.5/10000i α 2/10000i α 3/10000i
电机代码
301
302
304
306
308
电机型号 α 8/8000i
α 12/7000i α 15/7000i α 18/7000i α 22/7000i
电机代码
312
314
316
318
320
电机型号 α 40/6000i
α 50/4500i α 1.5/15000i α 2/15000i α 3/12000i
电机代码
323
324
305
307
309
电机型号 α 8/10000i
α 12/10000i α 15/10000i α 18/10000i α 22/10000i

华大系列伺服电机选型手册

LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。

伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。

装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。

伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。

请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。

严禁随意更改、拆装及加工电机部件。

请您将需求告之我们，我们来为您服务。

电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。

四川埃姆克伺服主轴选型手册v1.0

驱动器型号
SD-S4T1P5 SD-S4T2P2 SD-S4T3P7 SD-S4T5P5 SD-S4T7P5 SD-S4T011 SD-S4T015L SD-S4T015 SD-S4T018 SD-S4T022 SD-S4T030 SD-S4T037 SD-S4T045 SD-S4T055 SD-S4T075 SD-S4T090
1
伺服主轴系统性能参数
输入电源
控制特性
I/O 接口
主轴功能
保护功能
工作环境
输入电压输入频率允许电压波动允许频率波动控制方式最高转速速度控制范围速度控制精度加减速时间转矩控制特性位置控制精度制动方式过载能力数字量输入数字量输出继电器输出模拟量输入外部脉冲输入电机编码器输入电机编码器输出通讯接口速度控制定位控制刚性攻丝位置控制其他功能过电流保护过载保护输出短路保护电机过热保护功率模块过热保护编码器异常保护过电压保护低电压保护安装场所要求工作环境温度工作环境湿度工作海拔高度允许振动范围
B2
电机
R
Байду номын сангаас
U
三相电源 380V/50Hz
S
主回
V
M
T
路
W
正转
反转
准停
刚性攻丝
位置模式
数字
急停/零速
量
摆动
输
故障复位
入
保留
保留
电源COM 电源24V
外供24V
伺服就绪
数
位置模式就绪
字量输
零速到达速度到达
出
I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9

汇川全系列伺服电机说明汇总

高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。

该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。

该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。

在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。

注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。

b、使用时应有良好的接地。

c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。

d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。

e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。

1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。

1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。

a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。

b、检查电机外观有无在运输中损坏。

c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。

1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机_蜗轮蜗杆减速机西门子伺服电机选型手册性能特点1．ANRV系列采用单级蜗轮蜗杆传动，也可由两种机座号配合成双级减速传动。

2．箱体、法兰盘、端盖等零件采用优质铝合金压铸而成，外形轻巧美观、结构紧凑、体积小、重量轻，节省安装空间，且不易锈蚀。

3．配套电机采用铝壳电机，散热性能好，安全可靠、效率高、传动平稳、振动小、噪音低。

4．配套动力输出及转矩输出的多种连接结构，满足各种连接需要；箱体外形设计及底脚孔设置布局适应多种安装方式，通用性强。

5．箱体上设置加油孔和放油孔，润滑油定期更换，不宜损耗变质，便于维护保养。

6．由单级蜗杆减速器组合而成的双级蜗杆减速机，具有单级蜗杆减速机的一切优点，可获得较大的传动比。

7．根据用户需要可提供本样本之外的速比和结构形式。

场所条件1．环境温度在-40℃～50℃条件下额定运行。

（0℃以下启动时润滑油要加热到0℃以上）2．海拔不超过1000m。

3．输入转速不大于1500r/min。

4．可用于正反运转，无行业限制ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机型号说明型号说明1．ANRV—蜗轮蜗杆减速机产品代码。

2．整机结构：无代码…单级 E…双级。

3．入轴连接方式：无代码…单输入轴 B…双输入轴 D…带电机输入法兰DB…一端带输入轴，一端带电机输入法兰。

4．产品规格：单级以蜗轮副中心距表示，如75。

双级以两对蜗轮副中心距表示，如40/63。

5．安装型式：单级有B3、B6、B7、B8、V5、V6六种。

双级有AS1、AS2、BS1、BS2、VS1、VS2、PS1、PS2八种。

6．电机功率：配用Y2、YS系列电机，由B5、B14两种安装型式，如2.2（B14）。

（如带输入法兰而没有电机，只填写电机安装型式）。

7．理论传动比：如i=20。

8．附件：A…单输出轴 B…双输出轴 D…防护罩E…转矩臂 F…输出法兰（ANRV40、50、63有F、FB、FL三种形式）。

型号标记选型说明1．为正确选用ANRV系列蜗轮蜗杆减速机，首先应了解以下几点：●负荷条件●使用转速范围或传动比●工作运转情况及环境●安装空间2．确定工作情况系数K1及工作情况修正系数K2根据表一，决定机械负荷种类A、B、C根据运转时间（小时/日）和启动频率（次/小时）从图1中求得工作情况系数K1根据表二，查取工作情况修正系数K23．选定减速机用户须确定工作机输入机械负荷T（转矩），以T乘以工作情况系数K1，再乘以工作情况修正系数K2，即获得减速机应有的输出转矩值，以此为依据，并结合传动比值或输出转数值，选定所需减速机规格。

欧诺克直流伺服电机产品说明书

深圳市欧诺克科技有限公司Shenzhen ONKE Technology Co., Ltd.座机：*************27381841电话：邓先生135****7106陈先生139****0920邮箱：***************网址：地址：广东省深圳市宝安区福海街道怀德翠湖工业园13栋稳定的质量是我们赖以生存的根本优质的服务是我们继续发展的前提客户的满意是我们唯一追求的目标产品画册Product gallery专业生产伺服驱动器、伺服电机及自动化控制系统深圳市欧诺克科技有限公司直流伺服电机目录匠心制造精益求精“一、公司介绍01二、直流伺服电机021.电机介绍与型号说明032.电机应用领域043.电机规格参数表054.电机规格尺寸图06C O M P A N Y PROFILE以精密制造引领未来Leading the future with precision manufacturing公司简介Company Proﬁle深圳市欧诺克科技有限公司成立于2010年，是一家专业研发生产伺服电机和驱动器的高新技术企业，公司技术力量雄厚，检测手段先进，欧诺克人本着不求最全，只求最精的信念，为生产出各类伺服电机、各类驱动器而不懈奋斗。

欧诺克人以鹰的精神，挑战尖端，研发生产出高性价比的各类伺服电机和驱动器，以鹰的敏锐洞察力洞察市场，与时俱进、创新来满足市场的需求。

深圳市欧诺克科技有限公司产品主要有：伺服驱动器、伺服电机、直流伺服驱动器，直流伺服电机，交流伺服驱动器，交流伺服电机，低压伺服驱动器，低压伺服电机，直线电机驱动器，DDR马达驱动器，音圈电机驱动器，直流无刷驱动器，直流无刷电机，CANopen总线、EtherCAT总线、电子凸轮伺服系统，大功率伺服驱动器、大电流伺服驱动器，专用运动控制伺服驱动器和自动化控制系统，十多年来凭借精湛的技术与国内国外众多知名企业公司建立了互利共赢的合作。

公司不断研究和开发满足行业需求的各类伺服电机和驱动器，帮助客户提升品质和生产效率。

电机选型手册-中文

Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越● 多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG 控制；⑤点对点控制。

● 单轴定位功能SA 系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC 单元。

● 伺服系统分析功能博美德伺服驱动器专用计算机软件Servofly ，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。

种类齐全● 与机器匹配的伺服电机种类齐全博美德伺服电机现在拥有27种不同型号，适用面广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。

● 多种配套类型伺服驱动器博美德伺服驱动器拥有SA 系列和SL 系列2个系列，现已涵盖0.4KW 至5.5KW 的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。

质量保证● 伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。

● 伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID 控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。

型号说明 BONMET SA● 适配类型 ● SM 系列伺服电机● 伺服驱动器规格● 伺服驱动器连接图● 控制软件● 伺服产品选件1：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

2：表示电机外径，单位：mm。

3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。

4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。

5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。

6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。

7：表示电机类型，B—基本型。

AMK伺服系统使用说明书

A M K伺服系统使用说明书(总60页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--AMK伺服系统使用说明书目录系统简介————————————————1电源模块————————————————9驱动模块————————————————15控制面板————————————————24参数配置————————————————30故障诊断————————————————046附录：参数列表一、系统简介1.伺服电机AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列，其编码器分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace接口型编码器（S/T）、EnData接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。

其中，旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的X131接口。

AMK伺服电动机编码器接口引脚功能表KW驱动器编码器接口引脚功能表AMK伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相同。

AMK电机动力接口引脚功能表引脚功能引脚功能PE A热敏电阻1U B热敏电阻4V C抱闸3W D抱闸AMK伺服电机型号定义1）DW液体冷却主轴电机DW系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达，重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。

DW伺服电机型号定义及名牌数据2）DS系列同步伺服电机DS系列同步伺服电机具有结构紧凑，高动态响应，调速范围宽等特点。

这些无刷的永磁交流伺服电机，是4极的或6极的。

DS系列伺服电机型号定义及名牌数据3）DV系列伺服电机DV系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机，不会消磁，具有较高的过载能力和平稳的运行特性。

DV伺服电机在从0加速到额定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩，最高转速可扩展至10000r/min,力矩范围为。

发那科FANCIαi伺服电机型号参数（精）

发那科FANCIαi伺服电机型号参数（精）Motor ModelαiF 1/5000αiF 2/5000αiF 4/4000αiF 8/3000αiF 12/3000Rated output(kw0.50.751.41.63Stallingtorque(Nm124812Max.speed(r/min50005000500030003000 Rotor intertia(kgm2 0.000310.000530.00140.00260.0062Driver(αi SV80Specification A06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-BxyzMotor ModelαiF 22/3000αiF 30/3000αiF 40/3000Rated output(kw476Stallingtorque(Nm223038Max.speed(r/min300030003000Rotor intertia(kgm2 0.0120.0170.022Driver(αi SV80SpecificationA06B-0247-BxyzA06B-0253-BxyzA06B-0257-BxyzNote2:Straight shaft with key way 3:Taper shaft,with breakA06B-0257-Bxyzx :0:Taper shaft 1:Straight shaft1: with Fan (only for aiF 40 2: with High-T orque Brake *14:Straight shaft,with break5:Straight shaft with key way,with breaky :0: standardz :0:Pulsecoder aiA1000 1:Pulsecoder aiI1000 2:Pulsecoder aiA160003: with High-Torque Brake , with Fan *1 *1: "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数20401609533000αiF 40/3000i with fan0.022FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV和低压电机(200V;按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类;这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV、αiS(HV和βiS、βiS(HV等子类。

LS系列低压伺服系统手册说明书

目录CONTENTS 低压伺服电动轮LS系列低压伺服产品应用案例LS系列低压伺服驱动器简介产品特点自主停车功能自动省电设计无限位顶升电压补偿制动功能自主知识产权LS系列低压伺服驱动器产品类别全功能标准型AGV行业总线型定制型AGV行业一体机系列低压伺服电机40系列80系列60系列110系列低压伺服电动滚筒LS系列低压伺服产品配套工具无线模块SC-LoRa USB-RS485SM-BK 驱动器调试软件基本功能：技术特点：位置/速度/力矩控制，模式切换过载能力：短时最大200%快速的电流环浮点CLA内核处理保护功能：欠压、过压、过流、超载、失速、位置超差等支持MODBUS协议的RS232及RS485通讯接口支持CAN总线接口：包括自定义协议及标准CANOPEN协议自主停车功能自动省电设计无限位顶升电压补偿内置报闸控制内置动态制动功率范围：100W~3KW标准产品工作电压范围：24~70VDC 支持96VDC等定制设计LS系列低压伺服驱动器LS 系列低压伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代高性能、高精度、高可靠产品，标准产品系列工作电压24~70VDC,具有体积小、稳定性高及组网方便等优点，支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式，广泛应用于物流仓储系统、搬运系统、分拣系统、医疗器械等对电压及体积有较高要求的领域。

针对低温、通讯、安装等特定应用行业的用户，公司可提供定制版低压伺服驱动器，包括单轴、二轴合一、四轴合一、低温型、高屏蔽防护型等多款产品，方便用户与设备本体的组合安装应用，适用于 AGV、物流、军工、防爆及高低温试验等设备。

01自主停车功能自主停车采用总线互动及动态制动原理，当某一台驱动器报错或者故障将通知其他驱动器，同时进入动态制动模式，迫使电机紧急停止以达到同步快速停车的目的。

顶升驱动左行进驱动右行进驱动旋转驱动相关参数Fn 1C0Fn 1C1Fn 1C3Fn 1C5Fn 1C6Fn 1C7Fn 1C8Fn 1C9Fn 1CAFn 1CBFn 1CCFn 1CDFn 1CE用13个参数来设置省电设计为了提高AGV车辆的待机时间，驱动器提供节能省电模式设计。

标签版——FANUC αi βi 简明电机规格说明书第版

试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。

伺服电机型号说明

1、伺服电机型号说明2、伺服电机参数表●110系列伺服电机参数表EDSMT-2T110-060C 伺服电机型号 EDSMT-2T110-020A EDSMT-2T110-040A EDSMT-2T110-050A额定功率（KW）0.6 1.2 1.5 1.2 额定线电压（V）220 220 220 220 额定线电流（A） 2.5 5.0 6.0 4.5 额定转速（rpm）3000 3000 3000 2000 额定力矩（N.m） 2 4 5 6 峰值力矩（N.m） 6 12 15 12 反电势（V/1000r/min） 56 （54）（62） 83力矩系数（N.m/A） 0.8 0.8 0.83 1.33转子惯量（Kg.m2） 0.31×10-3 0.54×10-3 0.63×10-3 0.76×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 4.02 1.09 1.03 1.46 绕组(线间)电感（mH）8.48 3.3 3.43 4.7 电气时间常数（ms） 2.1 3.0 3.33 3.2转矩—转速图（T—M）图1 图2 图3 图4伺服电机型号EDSMT-2T110-060A EDSMT-2T110-040C额定功率（KW） 1.8 0.8额定线电压（V） 220 220额定线电流（A） 6.0 3.3额定转速（rpm） 3000 2000额定力矩（N.m） 6 4峰值力矩（N.m） 18 12反电势（V/1000r/min） 60 （79）力矩系数（N.m/A） 1.0 1.2转子惯量（Kg.m2） 0.76×10-3 0.54×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 0.81 2.41绕组(线间)电感（mH） 2.59 7.3电气时间常数（ms） 3.2 3转矩—转速图（T—M）图5 图编码器线数/(PPR) 2500F（155℃）电机绝缘等级 Class防护等级 IP65 使用环境环境温度： -20℃～ +50℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线 U V W PE电机绕组插座插座编号 2 3 4 1信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE编码器插座插座编号234567891011121314151●130系列伺服电机参数表EDSMT-2T130-077B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-040B EDSMT-2T130-050B EDSMT-2T130-060B额定功率（KW） 1.0 1.3 1.5 2.0额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 4.0 5.0 6.0 7.5额定转速（rpm）2500 2500 2500 2500额定力矩（N.m） 4 5.0 6 7.7峰值力矩（N.m）12 15 18 22反电势（V/1000r/min）（69.3）68 65 68力矩系数（N.m/A） 1.0 1.0 1.0 1.03转子惯量（Kg.m2） 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 2.76 1.84 1.21 1.01绕组(线间)电感（mH） 6.42 4.9 3.87 2.94电气时间常数（ms） 2.89 3.19 3.26 3.80转矩—转速图（T—M）图6 图7 图8 图9EDSMT-2T130-150B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-100D EDSMT-2T130-100B EDSMT-2T130-150D额定功率（KW） 1.5 2.6 2.3 3.8额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 6.0 10 9.5 17额定转速（rpm）1500 2500 1500 2500额定力矩（N.m）10 10 15 15峰值力矩（N.m）25 25 30 30反电势（V/1000r/min）103 70 114 67力矩系数（N.m/A） 1.67 1.0 1.58 0.88转子惯量（Kg.m2） 1.94×10-3 1.94×10-3 2.77×10-3 2.77×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 1.29 0.73 1.1 0.49绕组(线间)电感（mH） 5.07 2.45 4.45 1.68电气时间常数（ms） 3.93 3.64 4.45 4.02转矩—转速图（T—M）图10 图11 图12 图13编码器线数/(PPR) 2500 电机绝缘等级 Class F （155℃）防护等级 IP65使用环境环境温度： -20 ℃～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线 U V W PE 电机绕组插座插座编号 2 34 1 信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE 编码器插座插座编号234567891011121314151110/130系列伺服电机安装尺寸110系列 130系列 10 15额定转矩(N ·m)2 4 5 6 4 5 6 7.71500 2500 15002500LA 159 189 204 219 166 171 179 192 213 209 241 231 LB 55 55 55 55 57 57 57 57 57 57 LC 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 LD 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 LE 95 95 95 95 110 110 110 110 110 110 LF 110 110 110 110 130 130 130 130 130 130 LG 130 130 130 130 145 145 145 145 145 145 LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 S 19 19 19 19 22 22 22 222222注：抱闸为8N.m；Dc99V。

GTHD 系列伺服驱动器电机产品选型指南说明书

固高欧辰不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。

固高欧辰具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

联系我们客户服务：4006 300 321上海固高欧辰智能科技有限公司地址：上海闵行区东川路555 号4 号楼1 层电话：************54708786传真：************电子邮件：*********************网址：文档版本版本号修订日期V1.02016 年7 月19 日V1.12020 年02 月20 日前言前言感谢选用固高欧辰伺服驱动器为回报客户，我们将以质量一流的伺服驱动器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您建立自己的系统。

固高欧辰产品的更多信息固高欧辰是固高科技（香港）有限公司旗下的智能控制系统产品公司，上海固高欧辰有限公司的网址是。

在我们的网页上可以得到更多关于公司和产品的信息，包括：公司简介、产品介绍、技术支持、产品最新发布等等。

您也可以通过电话（021－54708786）和邮箱（*********************）咨询关于公司和产品的更多信息。

选型指南的用途通过阅读本手册，能够了解产品的安装尺寸、具备的功能以及必选可选组配件等。

选型指南的使用对象本用户手册适用于销售人员、市场宣传、客户。

选型指南的主要内容本手册提供本公司GTHD 系列伺服驱动器的型号说明和标准型号列表清单，并对不同型号GTHD 系列伺服驱动器的应用场合进行简单介绍。

βiS 系列功率伺服电机参数

MOTOR MODEL
βiS 30/2000 βiS 30/2000 HV βiS 40/2000 βiS 40/2000 HV
Continuous Output L8 L8 L8 L8
Maximum Output L8 L8 L8 L8
CAUTION
1 These data is only for selecting the PS and it doesn’t guarantee the power of motors.
/2000HV
O
O O O O
O
40
βiS 40
/2000HV
O
O O O O
O
CAUTION
1 If a motor is used in a combination other than those listed above, it may become broken.
i 2 For details on the servo amplifier, refer to "FANUC SERVO AMPLIFIER α series DESCRIPTIONS i (B-65282EN)" and “FANUC SERVO AMPLIFIER β series DESCRIPTIONS (B-65322EN)”.
* Do not select "Straight shaft with a key groove" when a large torque or abrupt acceleration rate is required.
˜
3 : Pulsecoder βiA 128
˕˕˕˕
0000 : Standard 0100 : IP67 specification * Omitted in case of #0000.

米格电机2014样本

F
光电脉冲编码器插座（１５芯） Photoelectric encoder socket (15 pin)
绝对值编码器插座（７芯） Absolute encoder socket (7 pin)
E-
E+
SD-
0V
SD+
+5V
PE
03
4
型号
Specifications LA LB LC LE LG LR LL LW LZ KW RH S
100ST-M06430 198 239
12
4
6
6
6.8
7.9
7.9
光电脉冲编码器插座（１５芯） Photoelectric encoder socket (15 pin)
绝对值编码器插座（７芯） Absolute encoder socket (7 pin)
E-
E+
SD-
0V
SD+
+5V
PE
13
0.39x10-4 1.93 10.7 5.5 2.07
光电脉冲编码器插座（１５芯） Photoelectric encoder socket (15 pin)
绝对值编码器插座（７芯） Absolute encoder socket (7 pin)
E-
E+
SD-
0V
SD+
+5V
PE
05
4
型号 Specifications L 不带抱闸 L 带永磁抱闸
绝对值编码器插座（７芯） Absolute encoder socket (7 pin)
E-
E+
SD-
0V

FANUC简明电机规格说明书

试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。

40伺服电机系列100W

Safety class
IP65
使用环境
The operating
-20℃~+50℃
·电机接线motor wiring
电机绕组插座
Motor winding plug
绕组引线
Winding lead wire
U(红red)
V(白white）
W（黑black）
PE(黄/绿yellow/green）
插座编号
When installing and removing the position to the end of the motor shaft,please don’t force the shaft to prevent the encoder.
2.尽量防止轴座振动，以防止轴承损坏。
Try to prevent the shaft seat vibration,to prevent bearing damage.
0.32
峰值力矩（N.m）
Max torque
0.96
反电势（V/1000rpm）
Voltage constant
19
力矩系数（N.m/A）
Torque coefficient
0.265
转子惯量（kg.m2）
Rotor inertia
0.06x10-4
绕组（线间）电阻（Ω）
Line-line resistance
11
绕组（线间）电感（mH）
Line-line inductance
8.5
电气时间常数（Ms)
Mechanical time-constant
2
重量（Kg)
Weight
0.5
编码器线数（PPR）