基于C++实现的面向Agent编程

合集下载

面向Agent的软件开发方法

面向Agent的软件开发方法

关键 词 : et 软 件 开发方 法 ;对 比研 究 Ag n ;
中图分类号 : P 1 .2 T 3 15
文献标识码 : A
方法 , 于这 些方 法有 多 种分类 方式 . 有的许 多 面 对 现 向 Ag n et的软 件 开 发方 法 大 都 是 在原 有 的软 件 工
程 的方 法 中引入 了 Ag n 概念 而 形成 的 , et 因此根 据
面 向 A e t的 软 件 开 发 方 法 学 正 是 对 基 于 gn
源于知识工程.根据对需求描述的精确程度又可以 将需 求分 析方 法分 为 两大类 : 式化 和非形 式 化. 形 目
前 的方法 主要 是对 来 源于 面 向对 象 的软件 工程 方法 的 研 究 , 面 向 对 象 的 方 法 发 展 而 来 的 一 些 面 向 从
Wo. 4No 1 12 .
Jn 0 6 a .2 0
20 0 6年 1月
文 章 编 号 :6 11 1 (0 6 0 —0 60 1 7— 5 3 2 0 ) 10 4 —3
面向 A e t gn 的软件开发 方法
柳 娟 , 姜 同强
( 京工 商大 学 计算机 学院 ,北 京 10 3 ) 北 00 7 摘 要 :随着 Agn 技 术 应 用领域 的扩 大 , et 产生 了一 种新 型的 软件 开 发方 法 —— 面 向 Agn 的 软 et
A et g n 的软件开发方法 , 使用非形式化的方法分析、
设 计 基于 主体 的系统 .表 1列举 了部 分面 向 Agn et 的软 件开 发方 法 , 以及 其特 点和 局限性 .
1 K AOS .1
Agn 技 术 的系统 的一 种设 计和 开 发. 该方 法 学是 et 对 面 向对 象 的软件 开 发方 法学 的发 展 .Agn 是具 et 有 自主性 、 动性 的智 能化 的对象 , 者都 强调 封装 主 两 的概念 , 使用 消息传 递 的通讯 方式 , 且可 以使 用继 并

C语言机器人编程深入理解在C语言中开发机器人应用的方法

C语言机器人编程深入理解在C语言中开发机器人应用的方法

C语言机器人编程深入理解在C语言中开发机器人应用的方法在现代科技快速发展的时代,机器人已经成为我们生活中重要的一部分。

而在机器人的开发中,C语言作为一种常用的编程语言,广泛应用于机器人的控制与应用开发中。

本文将深入探讨在C语言中开发机器人应用的方法,帮助读者对C语言机器人编程有更深入的理解。

一、C语言机器人编程基础在开始讲述C语言机器人编程之前,我们先了解一些C语言的基础知识。

C语言是一种结构化的高级编程语言,凭借其高效性和灵活性,被广泛用于开发各种软硬件系统。

对于机器人应用来说,C语言的性能和低层次的控制能力非常适合。

二、机器人硬件接口控制机器人通常由各种传感器和执行器组成,通过硬件接口与计算机进行通信。

在C语言中,可以通过编写驱动程序或使用现有的库文件来控制这些硬件接口。

常见的机器人接口包括GPIO口、PWM、串口等。

我们可以通过C语言读取和设置GPIO口的状态,控制电机的转速和方向,以及与其他设备进行通信。

三、机器人控制算法机器人的控制算法是机器人应用中的核心。

在C语言中,我们可以编写各种控制算法,如PID控制算法、运动规划算法等,来实现机器人的自主控制。

PID控制算法是一种常用的反馈控制算法,在机器人运动控制中应用广泛。

通过使用C语言编写PID算法,我们可以实现机器人的稳定控制和精确定位。

四、机器人感知与决策机器人的感知与决策是实现机器人智能化的重要环节。

在C语言中,我们可以通过编写图像处理算法、数据处理算法等,实现机器人对周围环境的感知和理解。

同时,结合决策算法,机器人可以根据感知的信息做出相应的决策。

五、机器人应用开发C语言机器人编程不仅仅局限于单个机器人的控制,还可以开发各种机器人应用。

比如,可以使用C语言编写机器人的远程控制应用、视觉识别应用、路径规划应用等。

在应用开发过程中,我们可以充分发挥C语言的优势,实现机器人更加智能化和灵活化的功能。

六、案例分析:C语言机器人应用实例为了更好地理解C语言机器人编程的方法和应用,我们来看一个机器人应用实例。

C语言实现面向对象设计

C语言实现面向对象设计

C语言实现面向对象设计C语言是一种过程式编程语言,它并不直接支持面向对象的设计。

但是,通过一些技巧和约定可以在C语言中实现面向对象的编程模式。

面向对象的设计主要包含了封装、继承和多态三个概念,下面我们将分别介绍如何在C语言中实现这三个概念。

1.封装:封装是面向对象设计的一个重要概念,它将数据与操作数据的函数组合在一起,形成一个独立的单元即对象。

在C语言中,我们可以使用结构体来实现封装的效果。

结构体可以将不同类型的数据组合在一起,并通过函数来操作这些数据,模拟对象的概念。

```c//定义一个结构体来表示一个人的信息typedef structchar name[20];int age;} Person;//定义一个函数来创建一个人的实例Person* createPerson(char* name, int age)Person* person = (Person*)malloc(sizeof(Person));strcpy(person->name, name);person->age = age;return person;//定义一个函数来输出一个人的信息void printPerson(Person* person)printf("Name: %s, Age: %d\n", person->name, person->age);int maiPerson* person = createPerson("Alice", 25);printPerson(person);free(person);return 0;```在上面的代码中,我们通过创建一个结构体`Person`来封装一个人的信息,然后使用`createPerson`函数来创建一个`Person`对象,并使用`printPerson`函数来输出对象的信息。

2.继承:继承是面向对象设计中一个很有用的特性,它允许一个对象继承另一个对象的属性和方法。

浅析面向对象的方法和面向Agent技术

浅析面向对象的方法和面向Agent技术

题 的方 式 与 人 类认 识 世 界 的思 维 方 式 更 接 近 .它采 用 的是 喷 泉 模 型 。 用这 种 技 术 开 发 软件 时 . 采 分析 、 计 、 码 实 现 阶段 问界 设 编 限 模 糊 . 除 了分 析 和 设 计 这 两 个 阶 段 问 的 I乌 ” 不 再 有 跳 消 f 沟 . } 跃, 而是 平 滑 的 过 渡 。 个 开 发过 程 可 以 回 溯 , 整 也就 是 说 . 不论 你 处 在 哪 一 个 阶段 , 发现 另 外 一个 阶段 需 要 修 改 时 . 以直 接 去 当 可 修 改那 个 阶段 的工 作 . 它 的后 续 阶 段 工 作几 乎 不 影 响 这 是 传 对 统 软 件 开 发方 法 所 做 不 到 的 然而. 面对解决复杂 的 、 分布的现实 世界问题 时 . 利用 O 0 方 法 就 非 常 困难 或 无 能 为力 了。对 于这 类 『题 .O年 代 , 们 提 口 9 J 人 出用 新 兴 的 源 于 分 布式 人 工智 能 的面 向 A e t 术 .它 是 人 工 gn 技 智 能 和计 算机 科 学 新 自综 合 . 来 解 决 复 杂 的 、 勺 r 用 分布 的 现 实 世界 问题 。 发 处 于 动 态 的 、 确 定 环 境 中 的 、 壮 的 、 规 模 的 软 开 不 健 大 件。
【 键 词 】 面 向 对 象 , 向 A et面 向 对 象 编 程 , 向 A et 程 关 : 面 gn, 面 gn 编
0 引 言 .
封 装 的定 义就 是 :封 装 就 是 把 对 象 的 属 性 和 服 务 结 合 成 一个 独
继 承 : 0方 法 中一 个 十 分 重 要 的 概 念 . 且 是 O O 并 0技 术 可

从面向对象的软件工程_OOSE_进化到面向agent的软件工程_AOSE_

从面向对象的软件工程_OOSE_进化到面向agent的软件工程_AOSE_

从面向对象的软件工程(OOSE)进化到面向agent的软件工程(AOSE)阎 蕾(华北电力大学计算机学院计算机系,河北保定 071003)摘 要:面向agent的软件工程(AOSE),是将agent集成到软件系统中的建模新方法。

它可以应对当前大型的、复杂的、动态的、分布式的、开放的等一些面向对象的软件工程(OOSE)无法解决或是解决起来很困难的软件开发。

AOSE是OOSE的进化。

本文通过讨论agent与对象在编程范例方面的区别,提出由OOSE进化到AOSE的解决方法。

关键词:AOSE;OOSE;软件;编程范例把经过时间考验而证明正确的管理技术和当前能够得到的最好的技术方法结合到计算机软件开发和维护中去,这就是软件工程。

软件工程这门学科,与编程范例、计算机软硬件资源等技术的进步密不可分。

普通的软件工程生命周期由需求说明分析、系统设计、编码、测试和交付使用等组成。

面向agent的软件工程(AOSE)被描述为软件工程的一个新的范例。

软件agent是一个具有很强自治性并能和环境进行交互的软件实体。

软件agent的特征包括:自治性:agent是一个位于某一环境的一个计算实体,在没有人或其它软件系统直接干预的情况下,能自主地采取行动,并对自身动作和内部状态有某种控制能力。

社会行为能力:与环境和另外的agen t交互的能力。

预动性:agent主动发出的目标引导的,主动的和自启动的行为。

反应性:感知所处的环境,并能以实时方式响应环境的变化。

移动性:在平台之间移动。

带有这些特征的软件中的agent需要新的编程范例。

本论文讨论在由面向对象方法定义的编程范例中执行agent的可能性。

通过对影响编程范例的方面做与agent和对象的对比研究,得出软件工程的进化和编程范例发展之间的反射关系和面向agent的软件工程的观点。

1.Agent和对象的区别(1)概念上的区别agen t具有自治性,而对象不具有。

如果agent A想让agent B来完成一件事情,A只能请求B,由B自主决定是否采取行动。

面向Agent软件工程(Ⅱ):规范,实现与验证

面向Agent软件工程(Ⅱ):规范,实现与验证

面向Agent软件工程(Ⅱ):规范,实现与验证樊晓聪;徐殿祥【期刊名称】《计算机科学》【年(卷),期】1998(025)004【摘要】AOP[1,2〕的主要思想是在计算中采用“人格化”这一抽象工具,来解释、理解并编制计算机系统.AOP的优点在于:l)便于agent描述:能用熟悉、非技术性的语言来定义agent;2)嵌套式表示:能够方便地表示包含其它系统描述的系统;3)AOP 是一种超描述性编程风范。

在AOP中,我们只需给出一个非常抽象的系统规范,系统在确保其行为与内置的a罗nt理论(如,著名的Cohen一Leve,que意念模型)一致的情况下,由系统的控制机制确定应当怎么做。

既然AOP具有很好的发展前景[s1,为使AOP走向实用化,我们必须处理一些软件工程上的问题[’J,即,如何规范、实现和验证面向agent的系统口一般采用非经典逻辑来描述智能agent和多a-gent系统.但是,如何从用逻辑语言描述的规范合理地导出能满足这些规范的实现,是困扰agent理论研究和实际系统实现两大阵营的重要问题,也许主要症结在于:这些逻辑系统通常用抽象、非基本的可能世界语义来刻画agent的信念等心智状态。

可能世界语义虽然具有优美的数学性质和对应理论,但可能世界与agent的内部状态之间究竟有什么关系,至今仍不大明朗,因而导致了逻辑系统与实际建立的agent系统之间的关系也模糊不清,而AOP范型的实用化必须首先解决这个问题。

Wooldridge形式定义了一种基于分支时间的表示逻辑Lts],【总页数】7页(P1-7)【作者】樊晓聪;徐殿祥【作者单位】南京大学计算机科学技术系计算机软件新技术国家重点实;南京大学计算机科学技术系计算机软件新技术国家重点实【正文语种】中文【中图分类】TP311.5【相关文献】1.面向Agent的软件工程的现状与挑战 [J], 胡景钧2.面向Agent软件工程的程序设计研究 [J], 杨志庆3.软件工程方法的新进展:面向Agent的软件工程 [J], 嵇海明;杨宗源;黄海涛4.软件工程新进展:由面向对象到面向Agent [J], 王春梅;邵堃5.面向Agent软件工程的程序设计研究 [J], 杨志庆[1]因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

一种面向agent的程序设计语言ConFlux

一种面向agent的程序设计语言ConFlux
四 、o FU C n 1X
G Fu 语言 是一种基 于流演算理 论 的面 向 ae t o x l gn 程序 设计
语 言 它 是 针 对单 个 ae t在实 际运 用 中会 受 到 很 多 的 限制 , I 。 gn, 特
别不 能处理 多 aet g n 环境 中的动作 , 比如不能处理 并发等 为 了
8 > b 1>' 2
带有优先级的并发
GFx ol 的基础上增加了并 发, u 带有优先 级的并发 以及 中断操作 。
二、 流演算概述
<p-> t- - ̄
中断
其 中 ,ll2表示两个并发执行 的动作 ;1 6 艿 I 6》 是带有 优先 级的并发执行 ,1 6 的优先级高于 ,即只有 当 占 执 行完或阻塞 l
a s r t n f C n o o e n t s o i s l e e q e t n t a F u C ’ e rs n e o c re t a t n w e i i p l d o b o p i o o G l g s ma i .S t ov s t u si h t Go x a t r p e e t t c n u r n c o h n t s a p i t o c h o l n h i e a e t o e td p o r mmi g i al ,a lv t r c n r l p o r m s l t d t h w h w t r ga i o F u a g a e g n— r ne rga i n .F n l y n ee a o o t r g a i i e o s o o o p o rm n C n x ln u g . o s l Ke r s F u n a e l s f x C n u ; n u r n yI t ru t y wo d : l e tc lu u ; l ; o f xCo e re e ; e r p Go u l n

面向Agent程序设计

面向Agent程序设计

程序设计 •Program Design【关键词】Agent程序设计 问题 措施计算机技术是当前时代发展的重要高新科技成果,并且随着科技体系的不断进步,计算机技术也在不断完善,在各领域中发挥出了越来越重要的作用。

在计算机技术中,软件工程开发是其技术核心所在,也是计算机技术应用的基础所在。

在计算机软件工程设计中,离不开Agent程序设计的应用,Agent程序设计的应用大大提升了计算机软件开发的效率和质量,是推动计算机技术发展的必然途径。

1 Agent程序设计的概念Agent程序设计也被称之为AOP,是当前计算机技术发展的重要基础,Agent程序设计是指在计算机软件程序设计环境中驻留的自主性操作执行指令,具有着驻留性、自主性以及社会性的程序技术特点。

Agent程序设计是在计算机技术发展停滞的现实条件下为推动计算机技术发展应运而生的程序设计体系,其始于1980年,在经过10年的发展后,在1990年时,Agent程序设计已经在计算机技术领域取得了较为优异的成绩,并随着计算机技术体系的不断发展,Agent程序设计的理论体系也不断完善,其应用范围也越来越广泛,大大推动了我国计算机技术的发展。

在Agent程序设计过程中,Agent程序设计能够在问题出现的第一时间对问题进行分析,帮助程序设计人员对问题产生的原因进行探究,辅助程序开发人员将问题顺利解决,提升程序设计开发的速度。

Agent程序设计在进行问题分析时,其分析问题的原理是动态性分析的方式,能够对复杂的程序问题进行多方面、全方位的深层次分析,不仅为计算机技术发展提供了巨大推动力,更为企业工作过程中解决了大量的工作问题,使Agent程序设计的应用领域愈加广泛,并在各行业中逐渐向着实用化的方向而发展。

2 Agent程序设计的理论框架面向Agent程序设计文/瞿梦菊在Agent程序设计的框架结构组成中,并不是单一的结构组织,而是多层次的结构框架,共同组成了Agent程序设计。

agent++ linux 编译

agent++ linux 编译

为了在Linux上编译Agent++,你需要确保你的系统满足以下要求:
1.C++编译器:GCC或Clang。

2.依赖库:Boost、Poco、SQLite等。

3.构建工具:CMake。

1.安装依赖库:使用包管理器安装Boost、Poco、SQLite等依赖库。

例如,在
Ubuntu上,你可以使用以下命令安装:
2.获取Agent++源代码:从Agent++的官方网站或Git仓库获取源代码。

3.创建构建目录:在源代码目录中创建一个新的目录,用于存放构建文件。

4.配置CMake:打开终端,进入构建目录,并运行以下命令:
这将使用CMake配置Agent++项目。

5. 编译Agent++:运行以下命令来编译Agent++:
这将使用编译器编译源代码并生成可执行文件。

6. 运行Agent++:编译完成后,你可以在构建目录中找到可执行文件,例如agent++。

你可以使用以下命令来运行Agent++:
现在你应该能够在Linux上成功编译和运行Agent++了。

请注意,这只是一个简单的概述,具体的步骤可能因你的系统和需求而有所不同。

面向Agent的软件工程

面向Agent的软件工程
维普资讯
第 2卷 第 1 3 期
2 2年 月 ∞
小 型 微 型 计 算 机 系 统
M I I M I RO N C SY STEM
V oI 27 、 A p ?u】 r 2
文 章 编 号 : 0 0 l 2 !J 2 。 7o 1 0 t 。 )H J 4 2 41
能 系统 的设 计 . 被认 为是 克服 当前 软 件 危 机 的重 要 突 破 口 . 并
b .系 统 中组 件 的选 择 晟 韧 是 相对 随意 的 . 后 由 观 察 者 然
的 目标 和 客 观 需 要 而 定 义 c .层 次 结 构 的 系 统 的 扩 展 比 同 样 规 模 的非 屡 次 结 构 的 系 统 更 快 换 言之 . 杂 的 系 境 是 从 简 单 的 系统 矿 展 来 的 . 复 如
】9 9 5年 . o d n大 学 的 W o lr g L no od l e和 Jn g 为 A d emn s
g n 下 了具 有 权 威 性 的定 义 : et
a .Agn 的 弱 定 义 et
力 、 应 性 和 能 动 性 反 b Ag n e 强 定 卫 r的
A e l 一 个基 于 软 件 t 更 多情 gn 是 在
况 下 ) 硬 件 的 计 算 机 系统 . 拥 有 以下 特 性 : 或 它 定 义 的特 陛基 础 上 gn 在 还


于 缱 组 廿
要 包括 情 感 等 ^类 的特 性

一 一

作 者认 为 . e t 设 计用 来 完成 某娄 任 务 的 , 在 一定 Agn 是 能 环 境 中 自 主发 挥 作 用 , 生 命 周 期 的计 算 实 体 . 有

面向Agent软件工程的研究

面向Agent软件工程的研究

A g e n t 概 念 由于计算机 技术 和 网络 技术 的快 速发 展 ,目前 以 网络 为中心 的软件 密集 型系统 ( 如软件在互联网上 的部署 ) 的形态 以及特 性 正在发生 一些深 刻的具 有实 际意义 的变 化 ,具体表现为 : 环境: 软件系统是处在一个动态的 、 开放 的环境 当中 , 如互联网, 内联网 , 战场环境 中, 物理设备的环境 , 季节气候发生 的变化是不 被系统完全制约的,并且不能预先确定的 , 但在 同一时间将会对系统产生重大的影响。 系统和环境的边界是很模糊的 ,不清晰的。 系统: 大型的软件系统的系统是动态的、 开放的 、 异构的、不同的 、 跨域和跨组织 的, 由于环境的不 明朗性 , 未知 的以及不可预知 的变化、事先性 。软最初 的开发要求 ,最初 是 由大量 的工作人 员在设计 阶段 做 出的决 定将通 过软件 系统在 运行 阶段被 替换来 完 成 ,这就是 常说 的软件系统。 需具备 自主性; 因为环境具 有相 当的复 杂性 。 软件系统必须具有对环境的变化作出 反映的能力如 自 适应性、 自 组织性 、自管理 性等类 似的反应能力。通过软件系统的持续 发展需要 ,以满足系统的不停的运行 需求 , 以及 不断变化 的需求和集成 新技术 的需求 。 交互: 系统和环境的关系、 系统和系统之 间的关 系、系统 和该系统将不同组件之间的 系统 内的多样化 、 连续 的、复杂的交互 和协 作在一起 的关系 , 如C P S 和互联网之间。由 于跨组织系统和功能等性质 ,如 自主性 ,过 程具有不确定性 。 也有不可控等相 互作用 的 结果 的特点 。 该系统的复杂性和环境将导致 大量 的独立交互 的软件 系统 于本身 在运行 的时候完成 , 也就意味着该 软件 系统来决定
建一个更强大的概念代理有更大的灵活性和智能性 的程序 系统 。但 随着Ag e n t 技术在多种应 用领域 的发展和成熟 ,我们需要在方法土对进行 引导。所以,学 习型

大模型agent开发实例

大模型agent开发实例

大模型agent开发实例全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:大模型agent是指在计算机系统中运行的一种能够模拟人类智能的程序,其功能可以涉及到自然语言处理、图像识别、决策制定等领域。

对于如何开发一个大模型agent,有着一系列的步骤和技术需要掌握。

开发一个大模型agent的关键在于构建一个强大的人工智能模型。

这一模型通常是基于深度学习算法的神经网络,能够通过大量数据的训练来获取知识和经验。

为了搭建这样的模型,需要掌握深度学习框架,如TensorFlow或PyTorch,并且要了解各种不同的神经网络结构和优化算法。

为了使大模型agent具有更强的学习和适应能力,需要为其提供丰富的数据源。

数据可以来源于各种开放数据集、实时采集的用户行为数据、以及自己构建的标注数据集等。

在选择和处理数据时,需要考虑数据的多样性和可靠性,以确保模型能够在各种情况下具有较好的泛化能力。

大模型agent的开发还涉及到模型训练和优化的过程。

通过大规模的训练数据和适当的损失函数,可以让模型逐渐优化自身的参数,提升性能。

在训练过程中,要考虑到计算资源的消耗和模型的训练时间,选择适合的硬件设备和训练策略,以提高效率。

要使大模型agent实际应用于生产环境中,还需要进行模型部署和性能调优工作。

这包括将训练好的模型转换成可供实时推理的格式,并对模型进行优化、量化等技术,以降低计算复杂度和内存占用,提高推理速度和响应速度。

一个成功的大模型agent开发实例也要考虑到模型的监控和维护。

要及时监测模型在生产环境中的性能表现和问题,对出现的异常情况进行追踪和处理,及时进行模型更新和优化,以保持其准确性和稳定性。

开发一个大模型agent是一个相对复杂和艰巨的任务,需要有深厚的专业知识和技术储备。

随着人工智能技术的不断进步和发展,相信在不久的将来,大模型agent将能够在各种实际场景中为人们带来更多便利和创新,推动人类社会的进步与发展。

第二篇示例:大模型agent是指在推荐系统中利用大规模数据训练得到的模型,通常能够处理成千上万种商品和用户,能够更精准地为用户推荐商品。

一个面向Agent的程序设计框架系统

一个面向Agent的程序设计框架系统
A et g n 问题 成 为 可 能
基 于 作 者 的研 究 工 作 ,该 文 提 出 了一 种 A e t gn 表 它 用 于 船 体 装 配 c P 将 A P系
e u c ost nf n fn o  ̄trpeett n m d , e ti pe .o mm et n m ca i m n gmsa d d fnt n ,a s n a o fA n e rsna o oeAgn n r i  ̄ o i s i krc ̄ f a o ehns a o gA e n i i m
l 引 言
面 向 A e t 程 序 设 计 ( gn  ̄f n d 加 gn 的 A et oe t p 帅 m n , i e ig A P 是 一 种 以 计 算 的 社 会 观 为 基 础 的新 型 程 序 设 计规 范 A O) . gn 之 间 的合 作 是 完 成 系 统计 算任 务 的关 键 所 在 。 目前 . et 面向 A et 程 ( O ) 没有 形 成 公 认 的模 式 , 中 以美 国 Safr gn 编 A P还 其 tnod 大学 的 YS O N教授 提 出 的 A P理 论 模 型 最 有 代 表性 。在 .H MA O 他绐出的实验 系统 A e 一 gn 0中 ,将 A et 义 为 包 含 了诸 如 t gn 定 (ei ) 承 诺 (o m t n) 能 力 (aait) 决 定 ( c i ) B l f, e em l met, cpbly 和 i Deio sn 等 精 神 状 态 ( mM te 的 实 体 , 利 用 基 于 显 示 时 间 的 逻 Me S t) a 并 辑 ( pi t i eP itb sd L g ) 言 对精 神状 态 进 行 了形 h l i Tm on-ae oi 语 e c 式化 定 义 l 。 面 向 A et 程 并 不 是 以超 越 或 者 是 替 代 面 向 对 象 编 程 Sr编 I (O ) O P 的面 目出 现 的。 事 实 上 , 向 Agn 编 程 最 开 始蝗 作 为 面 et

面向Agent的装备作战仿真应用系统设计

面向Agent的装备作战仿真应用系统设计

面向Agent的装备作战仿真应用系统设计一、绪论1.1 研究背景和意义1.2 国内外研究现状和发展趋势1.3 本文的研究目的和内容二、Agent装备作战仿真技术概述2.1 Agent技术概述2.2 装备仿真技术概述2.3 Agent装备作战仿真技术应用三、Agent装备作战仿真应用系统设计3.1 系统需求分析3.2 系统结构设计3.3 系统功能详细设计四、系统实现与测试4.1 系统实现环境介绍4.2 仿真场景设计与实现4.3 系统测试与性能分析五、结论与展望5.1 主要研究结论5.2 未来的研究展望一、绪论1.1 研究背景和意义近年来,Agent技术得到了广泛的应用和发展。

Agent作为一种自主决策的智能体,具有自我学习能力和自我适应能力,已经在许多领域得到了成功的应用,其中包括军事领域的仿真和训练。

在装备作战仿真领域,Agent技术已经成为了一个热门的研究方向。

Agent装备作战仿真是指将各种装备、武器、战术等因素进行量化和模拟,通过计算机程序实现的虚拟仿真系统,旨在为军事决策者和士兵提供更加真实的战术环境,使训练效果更加接近实战。

Agent装备作战仿真技术通过应用Agent技术的特点,可以实现真实环境下的虚拟战术仿真,为训练提供更加真实的环境。

目前,国内外军事力量普遍认为,装备作战仿真技术是军事训练的新趋势,尤其是机器人、无人机、自动化装备等新型装备的应用越来越广泛,装备作战仿真技术的需求也日益增长。

Agent技术是目前最为成熟的人工智能技术之一,能够实现虚拟环境下的自主智能行为模拟,具有良好的应用前景。

因此,结合Agent技术的装备作战仿真应用系统的研究与实现,对于提高军事训练的效果和促进军事技术的发展具有非常重要的意义。

1.2 国内外研究现状和发展趋势国内外关于装备作战仿真技术的研究已经取得了一定的成果。

在国外,美国、加拿大等国家已经建立了完善的军事训练仿真系统,其中利用了大量的Agent技术,极大地提高了训练的真实性和效果。

基于面向对象的面向Agent编程平台的实现

基于面向对象的面向Agent编程平台的实现
全文阅读已结束如果下载本文需要使用
维普资讯
第2 7卷 第 1期
20 0 7年 1月
文 章 编 号 :0 1— 0 1 2 0 ) 1— 0 5— 3 10 9 8 (0 7 0 0 3 0
计算 机应 用
Co mpu e trApp iai n l t s c o
s se o h c h lt r e e d e e d s u s e m1 y tm n w ih t e p a o d p n s w r c s e i d t . fm i d n Ke r s i l t n A e t A e t r u ;n o e i tr e t y t m y wo d :smu ai ; g n ; g n o p i v k —ne c p e s s o g d e
列和 消息处理器绑定 的对象 。 上述 A et gn 只能够模拟个体之 间 的合 作 , 在现 实中 , 但 不 仅有个体之 间的合作 , 还存在团队合作 。为此 , 本文又提 出了
个现实场景说明 O P模拟现 实的缺陷。 O 现 实 场景 :
人 物 A 让 人 物 B关 门 。 O P模拟 : O
利用对象 A模 拟人 物 A, 对象 B模拟人物 B, 对象 B具有 关门的方法 。在对象 A中调用 “ . 门( ” B关 ) 方法对 该场 景进 行模拟 。 缺陷 一 : 对象是静态的 , 并不 能贴 切模 拟人 的思 维等。
0 引 言
在现实社会中 , 类是具有智能性的 , 人 人与人 的合作方 式 是通过消息传递完 成 的。 目前 的 O P是利用 O jc 来 模拟 O b t e 现实社会 。这种模拟并不能贴切地模拟人类 的为 。下 面举

c语言面向对象编程

c语言面向对象编程

c语言面向对象编程
c语言面向对象编程是一种新兴的编程模式,它被广泛用于计算机程序开发中。

这种编程方式利用面向对象编程语言(如c++)使编程过程变得更加便捷。

它基于面向对象的程序设计思想,引入的一些新的思维方式,改变了传统编程的方法,使程序的设计更加简单,开发更加高效。

面向对象编程是一种程序设计方法,它的主要特点是将一个程序分解成不同的类,每个类中包含数据和方法,以便实现不同的功能。

与传统编程类似,这些类之间也可以相互调用。

另外,它引入了抽象类、封装类和多态类,这些类可以将程序结构更加清晰,便于理解和维护。

c语言面向对象编程有一些特定的特性,包括:封装、继承和多态。

封装是指将一个复杂的类拆分成若干个简单的类,每个类包含有自己的属性和方法,独立完成自己的任务。

继承是指父类的结构和方法可以被子类继承,子类可以利用父类的部分实现自己的任务。

多态是指一个类可以以不同的形式出现,当调用同一个函数时,可以起到不同的效果。

c语言面向对象编程的优点是显而易见的:它可以将一个复杂的问题分解成多个简单的部分,每个部分都可以利用继承、封装和多态等特性进行更细致的设计,使问题的解决更加简单高效。

此外,它也可以提高可重用代码的可用性,从而节省大量的时间和精力,减少编程的复杂性。

c语言面向对象编程是一种很有前景的编程模式,它为程序设计带来了很多好处,因此在软件开发中越来越受到重视。

它有着优秀的可扩展性,可以更好地满足复杂的软件需求,快速高效地开发出更好的软件。

希望未来能够更好地利用c语言面向对象编程技术,帮助人们解决计算机程序开发中的实际问题。

基于UML的面向agent建模

基于UML的面向agent建模

基于UML的面向agent建模摘要:Agent是具有belief、desire和intention的更高粒度的对象,基于agent和对象的相似性,我们在UML(Unified Moeling Language,对象统一建模语言)基础上探讨AUML(Agent-oriented UML,面向agent的建模),以机器人搜寻食物为例,从agent角色定义到系统的用例图和系统的静态结构模型开始描述,给出了AUML主要模型。

关键词:agent;统一建模语言(UML);AUML;建模1 UML建模思想简介UML是一种以面向对象思想为基础以直观明确的构建和文档化软件系统为目标的通用可视化建模语言,现已成为业界标准。

UML支持面向对象的软件开发的整个生命周期,它通过不同的模型,从不同的视角来描述系统在不同生命周期中的各种静态结构方面和动态行为方面的特征,同时提供了扩展方案,使得面向对象建模专家可以使用UML方便地定义大多数领域中的复杂系统。

从系统分析和设计的角度出发,这些模型中最主要的部分可以归为如下4大类:①用例图模型。

从系统外部用户的角度对系统功能进行的描述,它是一种比较特殊的静态模型,是系统建模的基础和保证;②静态结构模型。

包括类图、对象图、包图,主要用于定义系统中具有重要意义的各种对象和实现,以及它们之间的关系,它们是定义系统动态行为的基础;③动态行为模型。

主要定义对象在时间上的历史,以及对象之间为达到一定目标所进行的通信和协作,这类模型包括状态图、活动图、顺序图和合作图;④实现模型。

包括组件图和配置图,实现模型描述系统的代码,软硬件的物理结构。

2 BDI模型简介BDI主体模型可以通过belief、desire和intention 3要素来描述:一组关于世界的信念和自身的状态;主体当前打算达到的一组目标(可以有长期的目标和短期的目标);一个规划库,描述怎么样达到目标和怎样改变信念;一个意图结构,描述主体当前怎样达到它的目标和改变信念。

c++ listener示例

c++ listener示例

c++ listener示例在C++中实现一个监听器(listener)可以使用多种方式。

下面将介绍两种常用的方法:通过函数指针和通过回调对象。

方法一:使用函数指针函数指针是一种特殊的指针,指向函数的地址。

在C++中,我们可以将函数指针作为参数传递给其他函数,从而实现事件监听的功能。

首先,我们需要定义一个函数指针类型。

在C++中,可以使用typedef关键字来定义函数指针类型。

例如,我们定义一个函数指针类型ListenerFunc,它指向一个没有返回值和参数的函数:```cpptypedef void (*ListenerFunc)();```接下来,我们定义一个监听器类Listener,它包含一个函数指针成员变量:```cppclass Listener {public:void setListener(ListenerFunc func) { m_func = func;}void notify() {if (m_func) {(*m_func)(); //调用函数指针所指向的函数}}private:ListenerFunc m_func;};```在以上代码中,setListener函数用于设置函数指针,notify函数用于触发事件,并调用函数指针所指向的函数。

接下来,我们可以定义一个函数作为监听器的回调函数:```cppvoid onEvent() {//响应事件的逻辑std::cout << "Event occurred!" << std::endl;}```然后,在主函数中创建Listener对象,并将回调函数传递给监听器对象:```cppint main() {Listener listener;listener.setListener(onEvent);//触发事件listener.notify();return 0;}```运行以上代码,将输出"Event occurred!",即成功调用了回调函数onEvent。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

收 稿 日 期 :2011-05-19 作者简介:陈喜春,男,河南新乡人,讲师,硕士,主要研究方向为仿真、嵌入式技术;锡泊,男,讲师,硕士,主要研究方向为仿真。
本栏目责任编辑:谢媛媛
软件设计开发 5625
Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术
第 7 卷第 23 期 (2011 年 8 月)
Agent 的理论研究已经取得了很大的进展,但应用研究还存在着相当大的滞后。 目前,面向 Agent 的语言还不成熟,因此大部分 面向 Agent 的应用仍然是使用面向对象语言开发的,而其中大部分又是基于 Java 的。 本文将探讨使用 C++进行 Agent 编程的具体方 法,并给出一个简单的 Agent 例子。
关键词:C++;多线程;面向 Agent 编程
中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2011)23-5625-03
C++ Implementation of Agent Oriented Programming
CHEN Xi-chun, XI Bo
(Shijiazhuang Mechanized Infantry Academy, Shijiazhuang 050083, China)
并做出响应。 2) Agent 是多线程并行计算的。在多 Agent 系统中,各个 Agent 的地位可能有差别,但它们的存在和运行却是并行的。因此,具体
实现过程中,应把 Agent 类设计成一个多线程类。 3) Agent 的智能化。 Agent 处理事件,做出决策的基础是自己的规则库。 在面向 Agent 的编程中,根据解决问题的不同,所采取的
Abstract: The cபைடு நூலகம்ncept of agent has been emphasized in many fields, but practice in agent oriented programming lags behind. Samples showed in literatures and text books were implemented mainly in Java. In this paper, we’ll show how to implement an agent in C++, and a simple example will also be given.
2.2 面向 Agent 编程的几个关键问题
C++是一种面向对象的语言,在面向对象的编程中,类 变 量 、类 方 法 等 都 是 对 象 的 概 念 ,但 刻 画 Agent 仅 仅 靠 这 些 还 是 不 够 的 。 从软件设计角度看,面向 Agent 的编程还需要解决以下几个问题,
1) Agent 对外部世界的感知以及事件处理的能力。 Agent 作为一种拟人的智能体,必须在自身的线程循环中,,不断地感知世界
人工智能方法也是情况迥异。 编程时应该根据不同的问题,给出相应的解决框架。 本文暂不考虑这个问题。 4) Agent 之 间 的 通 信 。 Agent 不 是 孤 立 的 ,Agent 之 间 通 信 的 语 言 标 准 是 KQML (知 识 查 询 与 操 纵 语 言 ,Knowledge Query and
Tel:+86-551-5690963 5690964
基于 C++实现的面向 Agent 编程
陈喜春,锡泊
(石家庄机械化步兵学院 军事模拟训练中心,河北 石家庄 050083)
摘要:Agent 的概念已经在许多领域得到了重视,但面向 Agent 的编程实践还存在较大的滞后。 已有的文献、专著中的例程大部分是 通过 Java 实现的,该文将探讨利用 C++实现面向 Agent 编程的方法,并给出一个简单的例程。
3 结论和展望
本文分析了面向 Agent 编程与面向对象编程的主要差异,然 后 通 过 设 计 一 个 Agent 基 类 ,结 合 一 个 简 单 的 例 程 ,展 示 了 C++实 现面向 Agent 编程的方法。
需要指出的是,Agent 的编程理念强调分布式、 并行式计 算 , 近 年 来 伴 随 这 一 理 念 出 现 了 一 些 优 秀 的 函 数 库 , 例 如 微 软 公 司 VS2010 中的异步代理库(Asynchronous Agents Library),利用这些库进行 Agent 的开发,将会大大地提高开发效率,降低开发难度。
Manipulation Language),在编程实现时,为了使用 KQML,就应该有一个类对 KQML 进行解析,使用 Socket 或类似手段传递 KQML。
2.3 C++多线程类库的设计
从 面 向 对 象 的 角 度 理 解 面 向 Agent, 可 以 认 为 Agent 就 是 绑 定 了 Thread 的 Object。 基 于 这 种 理 解 , 可 以 设 计 一 个 多 线 程 的 BaseAgent 类,作为其它 Agent 的基类。
2 C++实现面向 Agent 编程
2.1 面向对象和面向 Agent 编程的异同
对象和 Agent 都是对现实世界事物的抽象,面向 Agent 技术是为了解决复杂的 、分 布 的 现 实 世 界 问 题 ,可 看 作 是 对 面 向 对 象 方 法的继承、进化和发展。 从面向对象发展到面向 Agent,使得计算机求解问题的方式与人类认识世界的思维方式更接近
Key words: C++; multi thread; agent oriented programming
近年来,面向 Agent 编程(AOP,agent oriented programming)的理念,是继面向对象编程(OOP,object oriented programming)之后 , 软件设计界的又一次革命。 面向 agent 的编程主要应用在展示类似人类行为的、进行推理的特殊领域,非常适合于如分布式的商务 系统、智能工具和模拟、航空交通管理等领域。
ISSN 1009-3044 第Com7p卷ute第r K2no3w期ledge(a2n0d1T1ec年hno8lo月gy)电脑知识与技术
Vol.7, No.23, August 2011.
E-mail: xsjl@ Computer Knowledge and Techhnttoplo:/g/yw电ww脑.d知nz识s.n与e技t.c术n
代码如下: #include "BaseAgent.h" #include <windows.h> #include <iostream> using std::cin; using std::cout; using std::endl; class DerivedAgent: public BaseAgent {public:
2.4 一个简单的 Agent 例程
基于上文提出的 BaseAgent 类,可以实现下述的例程。 本例程从 BaseAgent 类派生了一个 DerivedAgent 类,这个派生出的 Agent 只是打印出一句问候,通过重载 run()可以达到这个目的。
在测试文件的主函数 main()中 ,新 建 一 个 DerivedAgent 对 象 ,调 用 它 的 start()方 法 ,则 会 新 建 这 个 DerivedAgent 对 象 的 线 程 ,进 而执行这个 DerivedAgent 对象的 run()方法。
1 面向 Agent 编程的基本概念
文献[1]将 Agent 定义为一种“基于某种场景,并具有灵活、自主的行为能力,以满足设计目标的计算机系统”。 一个为理论界所接受的 Agent 需要具有如下若干特征: 自主性(Autonomy)。 Agent 的运行无需人类或其它 Agent 的直接干预,并能对其自身行为及内部状态进行某种控制。 社会性(Social Ability)。 能通过某种 Agent 通信语言与其它 Agent(也 可 能 是 人 类)进 行 交 互 。 交 互 主 要 有 三 种 类 型 :协 作(Cooperation)、 协 调 (Coordination) 和 协 商 (Negotiation) 。 反应性(Reactivity)。 能感知它们的环境,并能对环境的变化及时做出反应。 主动性(Pro-activeness)。 Agent 不但能对环境做出反应,而且它们能够积极主动地做出使其目标得以实现的行为。
5626 软件设计开发
本栏目责任编辑:谢媛媛
第 7 卷第 23 期 (2011 年 8 月)
Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术
void run(); }; void DerivedAgent::run() {cout<<"Hello, Derived Thread! "<<endl; } int main(int argc, char *argv[]) {DerivedAgent *da = new DerivedAgent (); da->start(); WaitForSingleObject(dt->getThread(), INFINITE); } 如 果 新 建 多 个 DerivedAgent 对 象 ,那 么 就 可 以 建 立 一 个 多 Agent 应 用 程 序 ;如 果 从 BaseAgent 派 生 出 不 同 的 子 类 ,就 可 以 控 制 Agent 的不同行为。
BaseAgent 类的主要代码如下: #include <process.h> #include <iostream> using std::cin; using std::cout; using std::endl; typedef void *HANDLE; class BaseAgent {public: void start(); virtual void run(); HANDLE getThread(); private: HANDLE hThread; static void agent(void *p); }; void BaseAgent::start() {hThread=(HANDLE)_beginthread(agent, 0, (void *)this); } void BaseAgent::run() {cout << "This is Base Thread! " << endl; } void BaseAgent::agent(void *p) {Thread *agt = (Thread *)p; agt->run(); } HANDLE BaseAgent::getThread() {return hThread; } 上述代码中,start()方法通过调用 _beginthread()函数来启动 Agent 线程;agent()方法是 _beginthread 的参数,用来执行 run()方法 ; run()方法内可以放置 Agent 的主要执行代码,例如 Agent 的消息事件循环等。 这个 Agent 基类仅仅是一个多线程的、展示 C++面向 Agent 编程方法的框架。 Agent 更重要的功能在于它的“智能”特性,这需要 结合特定领域的知识去实现。 C++不是为面向 Agent 编程设计的,另外,面向对象与面向 Agent 方法在分析问题、解决问题的方式上 有比较大的差异,这些在实践中应当注意。
相关文档
最新文档