变频器在起重机中的作用
变频器在起重行业的应用
YD5000系列变频器在起重机的应用实例
广东潮州架桥起重机
应用技术部
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�
无 PG 矢 量 控 制 方 式
抱闸动作
应用技术部
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF FRF(FRR) 松开 抱紧 松开确认 抱紧确认 BDT 抱紧 松开 抱紧确认 BDT 抱紧 抱紧 HF B2-01和E1-09 较小的一个 停止 ITCF HT 运行 停止
碰撞停车功能: 碰撞停车功能:
简易有效的定位功能
通过使能碰撞停止功能,停止时检测出设定的滑差, 变频器自动降速停止
应用技术部
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
停止 ITCT E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF ITR>TF(TR) FRF(FRR) ITCF ST 运行 停止
YD5000 闭环矢量模式 力矩指令 YD5000 力矩工作模式
抓斗的控制
编码器
编码器
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
多电机控制行走机构的方案
YD5000
<=50m
YD5000
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
锥形电机的控制
多数电动葫芦使用锥形电机
调整V/F曲线,使锥形电机可靠打开
泰州港务局40T抓斗门机
应用技术部
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PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用桥式起重机是一种重要的起重设备，广泛用于码头、工厂、仓库等场所的货物装卸和搬运。
随着工业自动化的不断发展，对桥式起重机的要求也越来越高。
为了提高起重机的性能和可靠性，常常需要进行升级改造。
PLC和变频器作为自动化控制的重要装置，在桥式起重机的升级改造中起到了重要的作用。
PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制机器和工艺过程的数字计算设备。
在桥式起重机升级改造中，PLC常常用于替代传统的电气控制设备，实现起重机的自动化控制。
PLC具有编程灵活、稳定可靠、反应速度快等特点。
通过编写PLC的程序，可以实现对起重机的自动化控制，提高生产效率和安全性。
可以通过PLC实现对起重机的自动定位、自动提升、自动下降等功能，减少人工干预，提高工作效率和安全性。
变频器是一种用于调节电动机转速的装置，可以通过调节电机的频率实现电机的调速。
在桥式起重机的升级改造中，变频器常常用于替代传统的变速器，实现起重机的无级调速。
变频器具有调速范围广、调速精度高、启动平稳等特点。
通过对变频器进行参数配置，可以实现起重机的精确调速。
可以根据货物的重量和距离要求，合理调节起重机的速度，提高起重精度和工作效率。
1. 自动控制：通过PLC编写程序，实现对起重机的自动控制。
通过传感器采集起重机的工作状态和环境参数，PLC根据设定的控制策略，自动调节起重机的动作，实现起重机的自动化控制。
2. 调速功能：通过变频器调节电动机的转速，实现起重机的无级调速。
根据货物的重量和距离要求，合理调节起重机的速度，提高起重精度和工作效率。
3. 报警功能：通过PLC监测起重机的各个部分的运行状态，实时监测各种设备参数，当参数超过设定的安全范围时，及时发出报警信号，保证起重机的安全运行。
4. 数据采集和远程监控：通过PLC和变频器的通讯功能，实现对起重机的数据采集和远程监控。
变频器在起重机大小车行走驱动中的应用
1、设计思路和方案选择1.1设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。
尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，起动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。
近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动制动控制特性，在各种行业得到了广泛的应用。
在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。
鼠笼式异步电动机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高适合在较恶劣环境下工作。
由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此使电机起动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。
起升，行走定位也较准确，提高了生产效率。
1.2方案选择1根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440系列是一种通用性矢量控制变频器，功能强，价格低，完全满足行走机构的要求，因此强烈推荐用户选用该系列变频器。
起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行速度要求又分为1~4挡，加减速时间为3~6秒，小车采用一台电机，而大车行走机构采用2~4台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。
起重机整个电气系统由S7—200系列PLC 进行控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。
2、硬件电路设计2.1系统连接图2大车行走驱动电路连接图3小车行走驱动电路连接图42.2系统原理图53、参数设置及I/O地址分配3.1变频器主要参数及设置首先将所有电机铭牌数据输入P0304—P0311，大车变频器应输入6几个电机的总电流及总功率，并且大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性，档速度变化采用固定频率设定，1挡==15Hz,2档==30Hz，3档==40Hz,4档==50Hz,根据档位的不同输出频率是各个固定频率的迭加，同时利用变频器的制动器接通，断开功能由RL2输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在停止时不会由于外力而随意移动。
变频器在起重机系统中的运用
变频器在起重机系统中的运用随着近年来经济的快速发展和工业技术的不断提升，起重机在工业领域中的应用越来越广泛。
为了满足工业对起重机的不断需求，起重机控制技术也在不断进步。
其中，变频器在起重机系统中的运用越来越广泛，成为提高起重机性能和工作效率的重要控制技术之一。
一、变频器的基本原理与分类变频器通过改变电机的转速和电压大小来调节其输出功率，其基本工作原理是将交流电转换成直流电，再通过逆变器将直流电转换成可变的交流电，控制电机不同的电压、频率和相数来实现调速和控制。
变频器可以广泛应用于各种类型的电机，如三相异步机、双馈风力发电机、永磁同步机等，其流行原因在于：通过改变电机转速的同时，降低了电机的功率损耗，提高了工作效率，同时使得系统更稳定、更智能化。
根据电机的类型不同，变频器也有不同的分类。
一般来说，它可以被划分为以下几种类型：1. 低压变频器低压变频器指的是输出电压低于1000V的变频器，广泛应用于各种工业领域，如工厂生产线、机床、空调、水泵等领域。
2. 中压变频器中压变频器指的是输出电压在1000V~10000V之间的变频器，主要应用于大型机械设备，如铸造机、起重机、重型机床等。
3. 高压变频器高压变频器输出电压高于10kV，主要应用于大型电机和轻轨、地铁等领域。
二、变频器在起重机控制系统中的应用变频器在起重机控制系统中的应用非常广泛。
其主要功用有：1. 调速：变频器根据传感器或用户工作的要求，通过控制电机的转速、输出频率和电压等参数，从而实现起重机的调速功能，具有同步运行、提高效率、减少噪音和节约能源等优势。
2. 过载保护：起重机在工作过程中容易出现负载波动和故障，变频器监控系统可以利用先进的保护元件有效地保护电机、变频器和起重机，使其在工作过程中更加稳定、可靠。
3. 能量回收：变频器能够利用电机的转动惯量和动能，在起重机制动、减速时将能量回收，从而提高起重机系统的能效，降低能源消耗。
4. 控制精度：变频器可以根据需要通过PWM等先进的控制技术，实现对电机的精确控制，使得起重机的运动更加准确、平稳，从而提高起重机的使用效率和精度。
变频器在塔式起重机上的应用研究
158研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2024.02 （上）在现代建筑和重工业领域，塔式起重机作为一种关键的工程机械，在大型物料搬运和建筑施工中发挥着不可替代的作用。
为了提高起重机的性能、精确度和能效，变频器技术在塔式起重机上得到了广泛应用。
引入变频器技术，使得起重机可以实现精准的电机转速调节。
同时通过实时调整电机的频率，变频器平滑启动和停止，有效减少了起动和制动时的电流冲击，降低了能耗，提高了能源利用效率。
这对于大型塔式起重机的长时间运行，尤其是在高负载条件下，具有重要的经济和环保意义。
1 塔式起重机分析塔式起重机是一种用于在建筑工地和其他工业场所进行物料搬运和起吊作业的重型起重设备。
它通常由一座垂直塔身和一个伸臂组成，伸臂上配有起重钩或其他吊具，用于提升和移动重物。
该设备主要由四部分组成，分别是钢结构、工作结构、电气系统和装置。
在实际应用过程中，四部分协同作业是保证安全运行的基础。
塔式起重机具备以下优点：第一，其起升高度较高、工作幅度较大；第二，基于结构组成，作业空间较为充足；第三，可以同时进行多道操作，如垂直、水平运输协同操作等；第四，可以在三维空间中进行吊、运、装、变频器在塔式起重机上的应用研究牛建民（中铁大桥局机械化施工分公司，湖北 武汉 430050）摘要：变频器是一种电子器件，用于调整电动机的电源频率，从而实现电机转速的调节。
在塔式起重机上科学采用变频器技术，可以显著提升设备性能和操作灵活性。
本文以集成了涡流控制的麦格米特MV600L 变频器为研究对象，探究该变频器在塔式起重机上的应用。
首先，详细介绍塔机的基本信息，然后围绕塔机三大机构中的驱动系统展开分析，详细阐述应用变频器后，相较传统驱动方式的优势。
希望本文研究可以为塔式起重机设计优化提供参考，从而有效避免因负载波动或外界干扰而导致的设备振动和不稳定情况发生，进一步提升塔式起重机的安全性和可靠性。
变频器在港口起重机中的运用
变频器在港口起重机中的运用经过近30年的发展,目前变频调速电气传动已经上升为电气调速传动的主流。
从最初的只能用于风机、泵类的调速过渡到针对各类高精度、快响应的高性能指标的调速控制。
随着变频器控制容量大、精度高等优点,它也很快被港口起重机中所运用。
起初在港口发展初中期,港口所用的起重机岸边集装箱桥吊﹙下简称岸桥﹚、龙门吊都是使用的直流调速电气传动,门式起重机﹙下简称门机﹚所采用的是三相交流绕线式转子串电阻调速。
它们都存在着维修工作量大、故障率高；容量、电压、电流和转速的上限值均受到条件的制约，调速精度不高、稳定性欠佳、能量损耗等缺陷。
现在的港口的起重机使用了变频器控制后,大大减少了以往调速的弊端,设备的完好率、利用率、可靠率进一步的提高。
下面就我公司港口起重机变频器的使用及运行状况做个阐述并分析与大家共勉。
目前我港口起重机已基本上使用了变频器控制,其覆盖率达到80%到90%左右。
所采用的变频器大部分是有PG﹙速度编码器﹚矢量控制模式,只有极少的起初使用于变幅系统的起重机采用无PG矢量模式,所采用的主开关器件均为IGBT ﹙绝缘栅双极晶体管﹚,都是SPWM﹙正弦波脉冲宽度调制﹚,门机采用的是日本安川616G5、616G7系列的变频器,岸桥、龙门吊都是采用德国西门子6SE70系列。
由于起重机在下放重物时会产生再生能量,为了消耗和利用其能量,不能影响到变频器的正常工作,门机、龙门吊工作中所产生的再生能量都是消耗到直流回路中、人为设置的与电容器并联的制动电阻中去,而桥吊的再生能量通过逆变环节回馈电网中去,充分利用了回收的电能。
在变频器的控制中,为了更高提高生产力,根据不同集装箱的重量达到不同的转速,我们的岸桥、龙门吊都采用了恒功率控制,龙门吊采用了PLC程序控制来实现,岸桥采用了PLC程序和T300工艺摸板共同来实现,这样就很大程度地提高了集装箱的装卸效率。
我们在对变频器的控制上,门机采用的是PLC控制输出端子和参数设置来实现控制,而岸桥和龙门吊是采用PLC 的PROFIBUS通讯﹙现场总线﹚和参数设置来实现控制。
起重机的变频控制原理
起重机的变频控制原理
起重机的变频控制原理：
起重机的变频控制是指通过变频器控制电动机的频率和转速来实现对起重机运行速度的精确调节。
其主要原理如下：
1. 变频器工作原理：变频器通过电子器件将电源提供的固定频率交流电转换为可调频率的交流电，供给电动机使用。
变频器可以根据负载的情况，实时调整输出频率和电压，以使电动机转速和运行状态恰好满足需求。
2. 变频器控制电动机频率：起重机的起升、行走和变幅等动作，需要根据实际需求进行调节。
变频器可以通过接收来自操作台或自动控制系统的信号，调整输出频率，从而控制电动机的转速，实现起重机各个动作的精确控制。
3. 矢量控制技术：变频器通常采用矢量控制技术来实现对电动机的控制，这种技术可以准确地测量电动机的电流、电压和转速等参数，并通过内置的数学模型和算法进行计算和调整。
矢量控制技术可提供更加精确的转速控制和力矩输出，使起重机运行更加平稳、高效。
4. 速度闭环控制：为了进一步提高起重机的运行精度和稳定性，变频器通常还配备了速度闭环控制功能。
即通过安装编码器等反馈装置，实时监测电动机的转速，并与预设的速度进行比较，从而进行误差修正和调整。
这种闭环控制能够精确地保证起重机运行的稳定性和准确性。
总之，起重机的变频控制通过变频器实现对电动机的频率和转速进行精确调节，采用矢量控制技术和速度闭环控制等方法，可以实现对起重机各个动作的精确控制，提高运行稳定性和效率。
变频器在塔式起重机上的应用
工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald58DOI：10.16660/ki.1674-098X.2019.17.058变频器在塔式起重机上的应用①谭晓军(湖南核三力技术工程有限公司 湖南衡阳 421007)摘 要：随着驱动技术的快速发展，各式各样的变频器如今已经应用到了各行各业。
塔式起重机作为基建领域最常见的工程设备，为我国的基础建设立下了汗马功劳。
本文先对我国塔机的基本情况作了大概的介绍，然后分析了塔机三大机构中的驱动系统主角——变频器相比传统驱动方式在塔机上所具有的优点，阐述了变频器在塔机三大机构上的安全设计与应用方法。
关键词：变频驱动 涡流控制 安全设计中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2019)06(b)-0058-02①作者简介：谭晓军（1979—），男，汉族，湖南衡阳人，本科，工程师，主要从事电气自动化技术研究工作。
我国是一个基建大国，而塔式起重机几乎是最常见的也是最重要的基建设备之一。
我国的塔机行业起步于20世纪50年代，相较于西方国家虽然起步较晚，但在国家各种利好政策的驱动下，塔机整体发展水平与欧美等发达国家相比已大为缩小。
从塔机的技术发展层面来看，塔机产品不断推陈出新，而且新产品在生产效能、操作简单、保养便捷和运行可靠等方面均有很大提高，特别是变频器在塔机上得到了广泛的推广和应用，这使得塔机的操作性能得到极大改善。
1 在塔机上变频器相较于传统调速方式具有的优点(1)对于塔式起重机，传统的驱动控制方式多采用交流绕线式电机串电阻的方法来调速，由于塔机的工作特性，需要频繁的正反转、重载荷运行，这使得它的冲击电流很大。
而变频器调速的平滑性与连续性可以很好地改善这一现象。
(2)传统的调速方式（无论是绕线式电机串电阻调速还是变极调速）线路复杂，不利于检修；而变频器一般都有故障码，可以迅速定位故障点。
变频器在工业领域的应用案例
变频器在工业领域的应用案例随着科技的不断发展，变频器作为一种新兴的电力调速设备，已经被广泛应用于工业领域，取代了传统的机械调速方式。
下面将介绍变频器在工业领域的几个应用案例。
1. 港口起重机港口起重机作为港口的重要设备之一，起着极为重要的作用。
通过应用变频器，可以实现对起重机的精细调控，提高其吊运效率，降低其能耗，节约成本。
目前，变频调速的港口起重机已经成为行业的主流趋势。
例如，广州港拥有的超大型集装箱起重机，就采用了ABB公司生产的变频调速技术，仅用2-3度电即可将20英尺集装箱吊运到39米高空。
2. 矿山输送机矿山输送机作为矿山生产中必不可少的设备之一，承担着矿石或其他物料从采矿现场运输到生产车间的任务。
随着矿山生产的规模不断扩大，传统的机械式传动方式逐渐被淘汰，取而代之的是变频调速技术。
应用变频器可以实现对输送机的精准调控，避免因物料输送速度过快或过慢而导致的不必要的损失，提高生产效率。
例如，山西太钢集团矿山公司应用变频调速技术的输送机，可以节省每年3000万度电。
3. 污水泵站污水泵站是城市污水处理的重要环节。
传统的污水泵站采用的是机械式调速，由于污水量的不同导致泵的出水量不可避免地产生浪费或者不足。
应用变频器可以根据污水量进行精确调控，不仅可以有效避免功率浪费，还可以延长泵的使用寿命。
例如，南京市浦口污水处理厂应用Yaskawa公司的变频器后，节能效果显著，年节省电费约60万元。
4. 空调系统随着人们生活水平的提高，空调系统的应用越来越广泛。
在空调系统中，变频器的应用不仅可以降低空调的噪声、延长空调寿命，还可以大幅节约电费。
例如，近年来广泛应用的变频空调，可以实现节约30%-50%的用电量。
总的来说，变频器作为一种新型的电力调速设备，其应用已经被广泛推广，成为工业领域提升效率、降低成本的重要手段。
相信在不久的将来，随着技术的不断革新，变频器在工业领域的应用领域还将不断扩大和提高。
试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用
试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用门座式起重机是一种广泛应用于工矿企业的起重设备，其主要用于室内场地的货物搬运和装卸作业。
为了提高门座式起重机的控制精度和运行效率，现代起重机控制系统中经常使用变频器作为关键设备。
本文将探讨变频器在门座式起重机控制系统中的应用。
变频器是一种能够将电源频率转换为可调变输出频率的电力转换设备，通过调整输出频率和电压实现电机的转速调节。
在门座式起重机控制系统中，变频器的主要应用有以下几个方面：1. 转速调节：门座起重机在工作过程中需要根据不同的任务调整货物的提升、移动和平移速度。
传统的起重机控制系统通常使用多台电机进行转速调节，而使用变频器可以实现单台电机的转速调节，大大简化了起重机的控制系统。
通过变频器调节转速，可以根据工作负载的不同，灵活地控制起重机的速度，提高工作效率。
2. 过载保护：起重机在工作过程中可能会因为过载而发生故障，为了保护起重机和工作人员的安全，起重机控制系统需要具备过载保护功能。
变频器作为起重机的关键设备，可以通过监测电机的电流来实时监控起重机的负载情况，当负载超过设定值时，变频器会及时停止电机的运行，避免发生过载。
3. 平稳启动：起重机在启动的瞬间，电机需要通过变频器实现平稳启动，避免电机因为突然的电流冲击而受到损坏。
变频器可以通过控制电机的起动电压和频率，实现起重机的平稳启动，减小了对电网的冲击，延长了起重机的使用寿命。
4. 节能降耗：变频器在门座式起重机中的另一个重要应用是实现节能降耗。
传统的起重机控制系统通常使用直流调速或者定转速控制方式，这种方式在降速运行和低负载情况下电机仍然运行在额定转速，造成能量的浪费。
而变频器可以根据实际负载情况调整电机的转速，使电机始终工作在高效运行区间，从而达到节能降耗的目的。
变频器在门座式起重机控制系统中的应用可以提高起重机的运行效率和控制精度，实现起重机的平稳启动和过载保护，减少能量的浪费，降低运行成本。
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用
PLC与变频器在桥式起重机升级改造中的应用一、桥式起重机的升级改造需求随着工业生产的不断发展，许多传统的桥式起重机逐渐暴露出了一些问题，比如工作效率低、运行稳定性差、维护成本高等。
为了提高桥式起重机的设备性能、延长设备使用寿命、降低设备运行成本，对桥式起重机进行升级改造已经成为当今行业的主要趋势。
在桥式起重机的升级改造中，PLC和变频器的应用不仅可以提高设备的运行精度，还可以降低能耗、减少维护成本、提高安全性等。
PLC与变频器已经成为桥式起重机升级改造的核心技术。
通过PLC系统，可以实现对起重机运行过程中的各种参数进行实时监测和精确控制，比如起重机的起升速度、行走速度、起升高度等。
PLC系统还可以集成各种安全保护功能，比如过载保护、限位保护等，从而提高起重机的运行安全性。
PLC系统还可以通过通信接口实现与其他设备的数据交互，比如与计量系统、仓储系统的数据对接，实现对整个生产过程的精准控制和管理。
通过变频器系统，可以实现对起重机电机的转速、加减速过程进行平稳控制，从而减少电机启动时对电网的冲击，提高了起重机电机的使用寿命，同时还可以节能降耗。
通过变频器系统还可以实现对电机的无级调速，从而提高了起重机的运行稳定性和精度。
某工厂的桥式起重机在使用过程中，存在着很多问题，比如行走速度不稳定、启停冲击大、安全保护不完善等。
为了提高桥式起重机的运行效率和安全性，该工厂对桥式起重机进行了升级改造。
在桥式起重机的升级改造中，该工厂应用了PLC和变频器技术。
通过集成PLC系统，实现了对起重机各项功能的精确控制，同时集成了安全保护功能，在起重机运行过程中实时监测各项参数，并实现对整个起重机的精准控制和管理。
经过升级改造后，桥式起重机的运行效率得到了很大提升，同时安全性和稳定性也得到了很大的保障。
虽然PLC和变频器在桥式起重机升级改造中的应用带来了很多好处，但也面临着一些挑战。
技术集成和系统调试难度大，需要对整个系统进行统一规划和设计，以及对现场实际情况进行充分考虑，还需要专业的调试和维护人员进行操作。
变频器在建筑工地塔吊上的应用冯健
变频器在建筑工地塔吊上的应用冯健发布时间：2021-07-05T11:03:19.440Z 来源：《基层建设》2021年第9期作者：冯健[导读] 摘要：随着现代驱动变频技术的迅猛发展进步,各种驱动变频变压器广泛地应用于各行其中。
广西建工集团建筑机械制造有限责任公司广西南宁 530200身份证号码：45082119851115XXXX摘要：随着现代驱动变频技术的迅猛发展进步,各种驱动变频变压器广泛地应用于各行其中。
为我国的基本建筑工程事业发展打下了良好的基础。
本篇文章，阐述了变频器在目前塔机三大主要驱动方式系统上的安全以及性能优化设计和实际综合应用的解决方法。
关键字：变频器；建筑工地；塔吊；应用1变频器的优缺点1.1变频器的优点(1)自动调速同步效率高,它仍然属于高效的自动调速同步模式,这主要部分是因为调速频率发生变化后的调速电动机仍然在调速同步的高转速附近继续工作,基本上还是保持了额定的调速转差。
(2)调速变频电机调速的功率范围宽,一般调速功率范围可达20:1,并在整个变频调速功率范围内均匀并能够保证具有很高的变频调速运行效率,所以我们采用调速变频电机调速主要就是适用于在变频调速的功率范围宽,且经常在电机处于低功率负荷工作状态下正常调速运行的工业应用中和场合。
(3)产品具有良好的运动机械性。
在采用无操作人员自动调速控制时,转速的大小波动比一般机的控制精度为0.5%-1%。
(4)如果水力变频器的供电故障,万一供电发生了水力故障,可以及时暂停水力运行,改由中国水力综合电网直接继续提供水力供电、水泵与水力风机依然保持可以供水继续正常运行。
(5)而在功能上它也可以直接兼用来做文件起始点和启动。
即通过液压变频器的电源将液压电动机的某个起步某一启动转速降至某一额定转速,再通过切断液压变频器的电源,电动机就成为可直接通过连接启动到液压工频器的电源,从而可以使液压泵或振动风机的某一起步启动加速至某一全速。
1.2变频器的缺点(1)从目前情况来看,变频器的开发设计和制造投资比较高,它们可能是实际主要应用在电动水泵或水力风机的水上调速和风力节能发电过程系统中的一个主要传动阻力。
变频器在起重机调速控制系统中的设计与应用
１ 起 重机 的主要运 动及 负载特点
桥 式起重 机 俗 称行 车 ， 工 矿企 业 中 应 用 得 是
时， 由于重物 本身 具有 按重 力加 速度 下降 的能 力 ， 因此 ， 当重物 的重 力大 于传 动机 构 的摩擦 阻力 时 ， 重 物本 身 的重 力位 能 是 下 降 的 动 力 ， 电机 成 为 了 能量 的接 受 者 ， 位 能 负 载属 于 动 力 负 载 。但 当 故
迫札 西楦芾Ｊ 应用２１ ， ６ ０２３ ） ９（
变频器应用 ￡ Ａ
变 频 器 在 起 重 机 调 速 控 制 系统 中 的 设 计 与 应 用
张瑞林
（ 州职 业技 术 学院 ， 东 德 州 德 山
摘
２３３ ５ ０４）
要 ：对于升降类的恒转矩负载 ， 如起重机 、 电梯等 ， 这类 负载 的特点是 起动时 冲击 电流大 ； 下降过程
流 调速 、 电接 触器 控制 系统 ， 继 到后 来 的交 流定 子 调压、 直流 晶 闸管调 速 ， 电机 主要 以直 流 电机 和绕 线 式转 子异 步 电机 为主 ， 其最 大缺 点是 换 向器 、 电 刷 、 差离 合器 的存 在使 维修 困难 。同时 ， 高 速 滑 在 下 降重 物 中传 统 的 防 溜钩 制 动 要 消 耗 大 量 能 量 ， 所 以异 步 电机变 频调 速非 常适 合在 起重 机上 推 广
ｕ ａ ｌ ｏ ｍｅ ｔｔ ｅ ｒ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ．ｔ ｅ ｎ ｅ ｏ ｘｅ ｎ ｌ ｂ ａ ｅ ｕ ｉ Ｔ ｒ ｕ ｈ ｔ ｅ ａ ａｙ ｉ ｏ ｒ ｇ ｒ ｎ ｒ ｇ ｌａ ｎ ｂ ｅ ｔ ｅ ｈ ｅ ｕｒ ｅ ｎ ｓ ｈ ｅ ｄ ｆｒ ｅ ｔｒ ａ ｒ ｋ ｎｔ ｈ ｏ ｇ ｈ ｎ ｌ ｓｓ ｆ ｂ ｄ ｅ ｃ ａ ｅ ｄ ａ ｏ ｄ ． ｉ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｔ ｓ ｅｅ ｔ ｎ ｏ ｅｆ ｕ ｕ ｄ ａ ｔ ｐ ｒｔ ｎ ｃ ａ ａ ｔｒ ｔ ｅ ｔ ｒｆ ｑ ｅ ｃ ｏ ｖ ｒ ｒｄ ｓｇ ． ｈ ｃ ｅ ｓｉ ，ｓ ｌｃｉ ｆｔ ｏ ｒｑ ａ ｒｎ ｅａ ｉ ｈ ｒ ｃｅ ｓｉ ｖ ｃ ｏ ｒ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅ ｅ ｅ ｉｎ ｒ ｉ ｃ ｏ ｈ ｏ ｏ ｉ ｃ ｅ ｔ Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ｃ ａ ｅ；ｖ ｒａ ｌ ｒ ｑ ｅ ｃ ｐ ｅ ｅ ｕ ａ ｉ ｎ；ａ ｔ ｓ ｐ ｈ ｏ ｙ ｒｓ ｒ ｎ ａ ｉｂｅｆｅ ｕ ｎ ｙ ｓ ｅｄ ｒｇ ｌｔ ｏ ｎｉ ｌ ｏ ｋ ｉ
ABB变频器在起重机上的应用
ABB变频器在起重机上的应用abb变频技术在起重机上的应用单位：姓名：身份证号码：完成日期：abb变频技术在起重机上的应用领域摘要：本文主要了解了abb变频器一流的变频性能以及在起重机上的实际应用领域和设计思路，随着科学技术的发展，变频技术被广为应用于工业生产中,它具备机械特性软、变频范围阔、变频精度高，起至、刹车稳定、可实现无极变频。
可以说道基本上替代了接触器-继电器常规掌控，变频变频技术发展至今天已全然消除了众多严重不足，无论是在起重机旧产品改建还是崭新产品设计，变频变频都就是精选方案。
abb在交流传动方面始终处在世界领导地位，其传动产品在冶金、石化、发电等领域都获得客户广泛普遍认可。
全系列数字式、智能化的设计，便利有效率的速度预设，同时实现平衡低速运转，提升了定位的准确性。
本人根据多年保护经验和课堂教学体会，谈谈abb变频器在本单位起重机的采用现状。
关键词：起重机交流变频变频器正文：1、abb交流变频调速装置的介绍abb的交流变频装置分成acc和acs两种系列，acc和acs在硬件共同组成和结构上基本一样，区别在控制软件上;acs800就是专为风机、水泵、位移机构等摩擦性功率而设计的，在起重机中，主要用作奔跑等平移机构。
acs800系列最大的特点是在全功率范围内使用了相同的控制技术，例如：具有启动向导、自定义编程、dtc控制、通用备件，通用接口技术、通用的维护调试软件工具、更高的集成度和更紧凑的结构设计。
启动向导的应用，使装置的调试变得非常简便，调试时根据英文提示一步步向下走即可;自定义编程就象内置了小型的plc一样具有更好的适应性;同时它本身内置了电抗器，减少了外围元件。
acs800系列具有电机参数自检测自适应功能，各种保护齐全:具有失压保护、接地保护、冷却风机异常、超频(超速)保护、接触器粘结、缺相等保护等。
操作简单，多种应用宏程序可以选择,功能十分强大，与传统的调速系统相比变频器解决了传统调速可靠性差、能耗高、维修成本高等一系列问题。
变频器在起重机控制中的应用
变频器在起重机控制中的应用随着现代工业技术的不断发展，起重机在各个领域的应用越来越广泛。
而起重机的控制系统作为其重要组成部分之一，也需要不断提升和创新。
在起重机控制系统中，变频器的应用起到了非常重要的作用。
本文将探讨变频器在起重机控制中的具体应用。
一、变频器简介1.1 变频器的定义变频器是一种用于调节电动机转速的装置，通过改变电源频率和电压的形式来控制电机的转速。
它能够改变电机的运行频率，从而实现对起重机运动的精确控制。
1.2 变频器的原理变频器通过使用高效的电力转换技术，将输电线电压转换为电机所需的专用电源，通过改变电源频率和电压的形式来调整电机的转速。
它能够将输入电源的频率从50Hz（标准电源频率）转变为可变的输出频率，从而实现对起重机电机的精确控制。
二、2.1 速度控制变频器能够根据实际需求，准确地控制起重机的速度。
传统的起重机通常采用电阻器或机械齿轮来控制速度，但这种方式控制效果不够精准。
而变频器的应用可以实现无级调速，不仅提高了起重机的运行效率，还能够减少机械传动的磨损和能源的浪费。
2.2 起重过程中的平稳运行起重机在起吊货物的过程中，常常需要进行起停操作。
而传统的起重机在起停过程中容易产生冲击，对货物和机械设备造成不必要的损坏。
而变频器的运用，则可以通过精确的启停控制，使起重机运行更加平稳，减少起停过程中的冲击，提高起重机的使用寿命。
2.3 节能效果显著随着社会对能源消耗的高度关注，节能已经成为一个重要的方向。
变频器作为一种节能措施，在起重机控制中能够发挥显著的作用。
传统起重机在起停过程中，通常需要大量的能量消耗；而变频器的应用可以通过控制电机转速，减少起重机启动时的电流冲击和能源损耗，从而实现节能效果。
2.4 提高起重机的安全性在起重机操作过程中，往往需要进行精确的位置控制，以确保起吊货物的安全。
而传统的起重机控制方式通常无法满足这一需求。
而变频器的运用，则可以利用其精确控制功能，在起吊过程中实现对起重机位置的准确控制，从而提高起重机的操作安全性。
浅谈变频器在港口起重机中的应用
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图３
变频器输入电压和电流波形
（）为防止电动机过热，通常采用的措施是 ：将电动 ５ 机由自冷方式改为他冷方式；选用大一档容量电机 ；改用 变频专用电机；提高电机的绝缘性能。
６结语
交流变频传动在起重机上的使用已趋成熟 ，它的优 良 控制性能已被技术人员广泛接受 ，但在广泛使用中也要关 注其负面影响，从而才能更安全、更可靠的使用。
控制方式能实现转矩控制 ，因此对于港 口装卸设备这类恒 转矩负载是最为适合的。
（）为抑制系统的振动， ４ 通常在起动时降： 比 ／ 值； ｆ 将
刚性连接改为弹性连接；在电动机和变频器间串入电抗器。
４ 变频器对机上其他电气设备的影响 ［ ２ ）
（）引起电网电源的畸变 １
起重机上常用的电压源型变频器其输人电路一侧是交一 直流电源转换的整流电路，由于整流电路的直流电压是被平 滑电容滤波之后输出给后续电路， 所以电源供给变频器的电 流实际上是平滑电容的充电电流 （ ３。由于存在内部阻 见图 ） 抗，当变频器供电的电源容量越大，变频器的输人电流波形 就陡峭，而输人电压的波形畸变则越小；电源容量越小， 则 电流波形越平缓， 而电压的波形畸变则越大。 由于电源 电压 和电流波形的畸变 ，将对起重机主 电 机 、接触器 、继电器 、直流电源等设备产生过热 、噪声和 振动，影响他们的使用寿命与动作准确性。 （）产生无线电干扰电波 ２ 现在使用的变频器大多采用 Ｐ ＷＭ控制方式 ，由于在 采用 Ｐ ＷＭ控制方式时逆变电路中的半导体器件以相当高 的频率进行动作，在变频器输出电压和输出电流中含有高 次谐波 ，并通过静电感应和电磁感应而成为电波噪声。电
［］冯垛生 ，张森． 变频器的应用与维护 ［ １ Ｍ］．广州：华南理 工大学出版社，２０． ０１
变频器在桥式起重机中的应用和改造方案
变频器在桥式起重机中的应用和改造方案随着工业自动化水平的不断提高，传统的电机驱动方式已经不能满足现代企业对于生产效率、节能环保等方面的要求。
因此，越来越多的企业开始将变频器引入到生产设备中，以提高设备的性能和节能效果。
在桥式起重机中，变频器作为一种关键的驱动控制设备，被广泛应用于实现精确的速度控制、节能和提高起重机的性能。
一、变频器在桥式起重机中的应用1.速度控制：桥式起重机在工业生产中通常需要进行吊运、定位等作业，因此对于起重机的速度要求较高。
通过变频器可以实现灵活的速度调节，满足不同的作业需求。
而且变频器具有快速响应、精确控制的特点，可以有效提高桥式起重机的运行效率和作业质量。
2.负载调节：在起重作业中，由于物体的重量和形状不同，会导致起重机的负载发生变化。
通过变频器可以实现对负载的实时监测和调节，保证起重机在任何情况下都能稳定运行，避免负载过大或过小造成的安全隐患。
3.节能环保：传统的桥式起重机由于采用恒速电机驱动，会存在能耗大、噪音大等问题。
而通过变频器可以实现对电机的频率和转速进行精确控制，使电机始终工作在最佳工作状态，有效节约能耗，降低运行噪音，实现节能环保的目的。
4.故障诊断：变频器具有自诊功能，可以实时监测电机的运行状态和参数，并通过报警功能提示操作人员发现故障，及时进行维修，提高起重机的可靠性和安全性。
二、变频器在桥式起重机中的改造方案1.替换传统电机：将桥式起重机原有的恒速电机替换为变频器驱动电机，可以实现对电机速度的精确控制，提高起重机的性能和效率。
2.安装负载传感器：在桥式起重机上安装负载传感器，与变频器连接，可以实时监测起重机的负载情况，通过变频器调节电机的转矩，保证起重机在任何负载下都能平稳稳定运行。
3.联动控制：将多台桥式起重机通过变频器进行联动控制，可以实现多台起重机协同作业，提高生产效率。
4.故障诊断系统：通过与变频器连接的故障诊断系统，可以实时监测起重机的运行状态和参数，及时发现故障并采取措施，避免因故障造成的生产延误。
变频器在起重机中的作用
变频器在起重机中的作用1．目前国内起升机构的主要调速方式起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。
起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠，符合国情；三是要便于维修。
1.1 多速电机变极调速4绳最大起重量小于等于6T的小中型塔机竞争激烈，成本控制严格，国内以多速电机变极调速为主，方案简单，应用较广，常采用4/8/32极多速电机实现。
1.2 电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机该调速方式我国已采用几十年，但现在已逐渐不再使用。
它靠电磁离合器换档改变减速器的速比，靠带涡流制动的单速绕线转子电机串电阻获取较软的特性和慢就位速度。
它的优点是运行比效平稳，调速比可以设计较大。
它的缺点较多，首先电磁离合器一般采用国产机床用产品，寿命短，可靠性差；其次是不能空中动态变换离合器档位，不然会下滑，这很危险；三是减速器成本较高。
1.3 普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机将上一种方式的电磁离合器换档改为多速电机驱动普通单速比减速器则是本方式的思路。
相对于多速电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度，功率可以比鼠笼电机用得大。
这种调速方式构造简单，易维护，可靠性高。
目前已成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。
目前国内8～12t起升机构大多采用这种调速方式，但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击，电气控制系统比较复杂，16t以上的大吨位起升机构一般不宜再采用这种调速方式。
ABB变频器在起重机中的应用
abb变频器在起重机中的应用蒋涛（镇江中集车辆智能物流装备有限公司,212000,江苏镇江）起重机是企业里一种常用设备，传统的起重机电气控制是在绕线式电动机转子上串电阻，通过常规继电器电路切换控制实现调速的。
这种控制的缺点主要是起动电流大，调速特性不好，重物起吊时容易晃动，电气元件、机械设备也容易损坏。
变频器控制方式的改进克服了u〃控制方式在低频段转矩不足的问题。
特别是ABB变频器，采用的DTC（直接转矩控制）方式保证了起升时输出转矩的稳定，提高了设备安全性，同时还实现了一台变频器同时拖动多台电动机和两台变频器电气同步的功能。
1现场设备公司车间里使用的是德马格ZKKE型双梁桥式起重机（50+20t）,跨度31.5m,用于生产与模修时起吊模具。
起重机的电气控制系统未采用PLC,其核心是4台变频器。
和通用变频器不同，ABB变频器配有德马格行车专用的控制软件，是ABB和德马格公司联合开发的提升专用变频器。
其中，2台型号为ACS800-DEMAG-01-0050-3的变频器用于驱动主副提升机电动机，主副钩电动机型号表2手持终端显示的动作信息动作时间动作信息事件1172212013设备STOP 172213078电压扰动动作172213108再起动设备172213126设备START 172218091再起动复位设备成功172218091再起动设备成功事件29：2157436设备STOP9：2159031电压扰动动作9：2159061再起动设备9：2159078设备START9：2204038再起动复位设备成功9：2204038再起动设备成功一致，都采用德马格MH160系列电动机，功率17kW o另2台变频器用于驱动6台大小车行走的电动机，其中，大车行走电动机4台（德马格ZBA90系列，功率1.5kW）,小车行走电动机2台（德马格ZBA90系列，功率1.1kW），起重机动力接线如图1所示。
从电动机的功率可以看出，德马格行车能效非常高，同时设计冗余也不大，完全是通过优化的设计。
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变频器在起重机中的作用
1．目前国内起升机构的主要调速方式
起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，目前传统调速方式下要求重载低速，轻载高速，调速范围大；起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。
起升机构调速方式选择原则有三个：首先要平稳，冲击小；其次要经济和可靠，符合国情；三是要便于维修。
1.1 多速电机变极调速
4绳最大起重量小于等于6T的小中型塔机竞争激烈，成本控制严格，国内以多速电机变极调速为主，方案简单，应用较广，常采用4/8/32极多速电机实现。
1.2 电磁离合器换档的减速器加带涡流制动的单速绕线转子电机
该调速方式我国已采用几十年，但现在已逐渐不再使用。
它靠电磁离合器换档改变减速器的速比，靠带涡流制动的单速绕线转子电机串电阻获取较软的特性和慢就位速度。
它的优点是运行比效平稳，调速比可以设计较大。
它的缺点较多，首先电磁离合器一般采用国产机床用产品，寿命短，可靠性差；其次是不能空中动态变换离合器档位，不然会下滑，这很危险；三是减速器成本较高。
1.3 普通减速器加带涡流制动的多速绕线转子电机
将上一种方式的电磁离合器换档改为多速电机驱动普通单速比减速器则是本方式的思路。
相对于多速电机换档冲击大的缺点，带涡流制动的多速绕线转子电机可串电阻获取较软的M-n特性，起制动和档位切换较平稳，有慢就位速度，功率可以比鼠笼电机用得大。
这种调速方式构造简单，易维护，可靠性高。
目前已成功地解决了涡流制动绕线转子电机散热问题，大大提高了这种调速方式的可靠性。
目前国内8～12t起升机构大多采用这种调速方式，但是这种电机起制动和换档仍有较大的峰值电流和冲击，电气控制系统比较复杂，16t以上的大吨位起升机构一般不宜再采用这种调速方式。
1.4 差动行星减速器加双电机
行星减速器的太阳轮由一台电机驱动，行星架由另一台电机经行星减速驱动，外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。
这就是差动行星减速器的构造。
行星系确定为某一合适参数后，卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向，同向快速，反向慢速。
如果是单速电机，每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配，因此速度档位很多。
如果用多速电机，速度档位就更多了，这就是差动调速原理。
电机可用鼠笼或变频与鼠笼相结合，较小吨位用鼠笼，大吨位用变频与鼠笼相结合。
这种方式调速比大，完全能满足重载低速、轻载高速的要求，而且可靠性高，特别适合于大吨位起升机构。
但差动行星减速器结构复杂，一般要非标设计与生产，加上双电机，成本较高，控制复杂。
主机生产厂家采用的不多。
1.5 变频调速【变频器】
变频调速是当今最先进的交流调速方式。
随着国际变频器价格的逐步下降，变频调速技术应用越来越广泛。
国内塔机起升机构的应用已多年，效果良好，但使用面不广。
它的优点是慢就位速度可长时间运行，实现零速制动，运行平稳无冲击，能延长结构和传动件的寿命，对钢丝绳排绳和寿命大有裨益，同时提高了塔机的安全性。
但其在起升机构使用面很窄，一是进口变频器仍然较贵，国产变频器不过关；二是变频器一旦出了问题，一般修不了，大多只能换新；变频调速由于成本高，一般中小吨位起升机构应用少，大吨位则较多。
变速调速在中小吨位大面积使用，只有等待国产变频器的崛起。
2．变频器在塔式起重机起升机构的方案
塔式起重机在起升机构中应用变频技术以日本安川变频器为主，主要应用于中大塔机，同时4绳最大起重量小于等于6T的小中型塔机竞争激烈，成本控制严格，所以变频器应用极少。
随着电力电子技术的发展，国产变频器技术日益成熟，价格优势明显，应用于中小塔机已经成为可能。