安川H1000变频器在起重机主起升上的参数设置
安川H1000变频器常用参数--行车
安川（H1000）变频器常用参数1、A1-00语言选择 7 汉语2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升） 0 无PGV/F控制（平移）3、A1-03初始化 2220 两线制顺控4、A1-06用途选择 6 起升7 平移5、b1-01频率指令选择1 0 操作器6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子7、b1-03停止方法选择 0 减速停车8、d1-01频率指令1 5HZ9、d1-02频率指令2 15HZ10、d1-04频率指令4 35HZ11、d1-08频率指令4 50HZ12、E2-01额定电流名牌参数13、E2-04电机极数名牌参数14、E2-011电机容量名牌参数15、H1-01 S1端子 40 正转16、H1-02 S2端子 41 反转17、H1-03 S3端子 3 二速18、H1-04 S4端子 4 三速19、H1-05 S5端子 5 四速20、H1-06 S6端子 14 故障复位21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出222、H3-06 A3端子 1F 未使用23、H3-10 A2端子 1F 未使用24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器）26、L4-01 频率检出值 2HZ27、L4-02 频率检出幅度 0.5HZ28、L8-55 内置制动单元保护 0 内置1外置29、C1-01 加速时间 2S30、C1-02 减速时间 1.5S自学习1、T1-01 自学习模式 0旋转1静止2、T1-02---T1-11 自学习参数监视1、U1-02 输出频率2、U1-03 输出电流3、U1-05 电机速度4、U1-10 输入端子状态5、U1-11 输出端子状态变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
安川H1000变频器常用参数--行车
安川（H1000）变频器常用参数1、A1-00语言选择7 汉语2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升）0 无PGV/F控制（平移）3、A1-03初始化2220 两线制顺控4、A1-06用途选择 6 起升7 平移5、b1-01频率指令选择1 0 操作器6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子7、b1-03停止方法选择0 减速停车8、d1-01频率指令1 5HZ9、d1-02频率指令2 15HZ10、d1-04频率指令4 35HZ11、d1-08频率指令4 50HZ12、E2-01额定电流名牌参数13、E2-04电机极数名牌参数14、E2-011电机容量名牌参数15、H1-01 S1端子40 正转16、H1-02 S2端子41 反转17、H1-03 S3端子 3 二速18、H1-04 S4端子 4 三速19、H1-05 S5端子 5 四速20、H1-06 S6端子14 故障复位21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出222、H3-06 A3端子1F 未使用23、H3-10 A2端子1F 未使用24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器）26、L4-01 频率检出值2HZ27、L4-02 频率检出幅度0.5HZ28、L8-55 内置制动单元保护0 内置1外置29、C1-01 加速时间2S30、C1-02 减速时间 1.5S自学习1、T1-01 自学习模式0旋转1静止2、T1-02---T1-11 自学习参数监视1、U1-02 输出频率2、U1-03 输出电流3、U1-05 电机速度4、U1-10 输入端子状态5、U1-11 输出端子状态变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
载波频率越高，干扰也就越严重，2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。
安川h1000变频器参数表
第3页,共16页
江门市日盈不锈钢
4#炉H1000变频器参数表
梁权德 2016.02.16
参数号 名称
厂设 1#电 2#电 3#电 4#电 5#电 6#电 7#电 8#电 定机机机机机机机机
C4-01 转矩补偿增益
C4-02 转矩补偿延迟
C4-03 起动转矩(正 0
C4-04 起动转矩(反 0
C4-05
B5-02 比例P
B5-03 积分I
B5-04 I上限
B5-05 微分D
B5-06 PID上限
B5-07
B5-08
B5-09
B5-10
B5-11
B5-12
B5-13
B5-14
B5-15
B5-16
B5-17
B5-18
PID目标值选 择
B5-19 PID目标值
B5-20
B5-34
B5-35
B5-36
B5-37
0
D6-06
400
梁权德 2016.02.16
第5页,共16页
江门市日盈不锈钢
4#炉H1000变频器参数表
梁权德 2016.02.16
参数号 名称
厂设 1#电 2#电 3#电 4#电 5#电 6#电 7#电 8#电 定机机机机机机机机
d7 偏置频率
D7-01
0
D7-02
0
D7-03
0
e1 电机1的V/F特性 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 e2 电机1的参数 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 E2-10 E2-11 e3 电机2的V/F特性 E3-01 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E3-09 E3-10 E3-11 E3-12 E3-13 e4 电机2的参数 E4-01
安川H1000~A1000变频器参数(精)
参数号参数名称参数出厂值参数设定值设定值名称 A1-00 操作器显示语言选择 17汉语 A1-01参数访问级 22可设定监视所有参数 A1-02控制模式选择 2大小-0无PG的V/F控制 A1-03初始化 00 不进行初始化 T1-00电机选择 00电机1T1-01自学习模式 00旋转形自学习 T1-02电机输出功率根据电机 KW T1-03电机额定电压根据电机 V T1-04电机额定电流根据电机 A T1-05电机基本频率根据电机 HZ T1-06电机级数根据电机 1T1-07电机的基本转速根据电机 r T1-08自学习时PG的脉冲数根据编码器 1B1-01频率指令选择 10操作器 B1-02运行指令选择 11控制回路端子 B1-03停止方式选择 00减速停止 B1-04禁止反转选择 00电机可反转 B2-01零速值 10HZ 0.5HZ 设定减速停止时直流制动的频率 C1-01加速时间 10S 从0至最高频率时间 C1-02减速时间 10S 从最高频率至0时间 E1-01~13电机的V/F特性根据实际情况 E2-01~11电机自学习后的参数自学习后自动设定如需更精确,请三次自学习后取平均值! F1-01PG参数 6001024编码器脉冲数 F1-02PG断线时动作选择 10减速停止 H1-01 端子S1功能选择 4040正转运行指令 H1-02端子S2功能选择 4141反转运行指令 H1-03端子S3功能选择 H1-04端子S4功能选择 1414故障复位 H1-05端子S5功能选择 33多段速指令1H1-06端子S6功能选择 44多段速指令2H1-07端子S7功能选择 55多段速指令3H1-08端子S8功能选择 H1-09端子S9功能选择 H2-01端子M1-M2功能选择 037变频器运行 D1-01频率指令10HZ 5HZ 一档速度频率 DI-02频率指令20HZ 二档速度频率 DI-04频率指令3OHZ 三档速度频率 DI-08频率指令40HZ 48HZ 四档速度频率 L1-01电机保护功能选择 01通用电机的保护 L8-05输入缺相保护选择 01有效 L8-07输出缺相保护选择 01有效 L8-09接地短路保护选择 01有效 L8-27过电流检出增益 300%150%电机额定电流为100%L8-41电流警告选择 01有效 L3-04减速时防止失速功能 00无效 L6-01过力矩/力矩不足检出动作选择 02运行中常时检出,仍运行但发出警告L6-02过力矩检出值 150%250%自学习设置 (主副起升运行参数设置15HZ有效电机额定电流为100%有效。
安川变频器参数设置
安川变频器参数设置导言安川变频器是一种常见的电力调节设备，可以用于控制电机的转速、转向和扭矩等参数。
在使用安川变频器之前，我们需要对其进行一些参数设置，以确保其正常工作并满足我们的需求。
本文将介绍安川变频器的参数设置方法。
第一步：电源设置在使用安川变频器之前，首先需要设置电源参数。
通常情况下，安川变频器的输入电源为三相交流电源。
我们需要根据实际情况，设置交流电源的电压和频率参数。
这可以通过按下设备上的按钮或通过安川变频器配套的参数调节软件来完成。
第二步：电机参数设置在设置完电源参数之后，我们需要设置电机参数。
安川变频器可以适配不同类型的电机，例如三相异步电机、同步电机等。
在设置电机参数之前，我们需要了解电机的额定功率、额定电压、额定频率等参数。
根据电机的参数，我们可以在安川变频器的参数菜单中进行相应的设置。
第三步：电流限制设置为了保护电机和变频器，在进行参数设置时，我们通常需要设置电流限制参数。
电流限制参数可以避免过载情况发生，并保护机械设备的安全运行。
设置电流限制参数需要考虑电机的额定电流和安川变频器的额定电流容量。
在设置电流限制参数时，我们可以通过逐步增加电流限制值并观察电机运行情况来进行调试和优化。
第四步：速度控制参数设置安川变频器可以实现电机的精准速度控制。
在进行速度控制参数设置时，需要根据实际需求调整加减速时间、速度比例、速度范围等参数。
这些参数的设置将直接影响电机的转速和运行效果。
根据具体应用场景的需求，我们可以灵活地调整这些参数，以满足不同的控制要求。
第五步：其他参数设置除了上述提到的参数设置之外，还存在其他一些可以根据实际需求进行设置的参数。
例如，运行模式选择、过载保护设置、故障报警设置等。
这些参数的设置可以进一步优化电机的性能，并提高整个系统的可靠性和稳定性。
结论通过以上步骤的参数设置，我们可以成功配置安川变频器以适应不同类型的电机和控制需求。
在进行参数设置时，需要综合考虑电源、电机和安川变频器的相关参数，并根据实际需求进行调整和优化。
安川变频器H1000起重应用_PR
安川变频器在起重机起升机构中的应用400V级：0.4～560kW第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项目录●起升电机容量选择起升机构所需输出动力用下式计算出Ｐ＝Ｗ・ＶＵ612η.()kW总负载量减速箱电动机卷筒公式符号注解W：额定载荷＋吊钩，绳索的重量（t）Ⅴ：额定速度（m／min）η：机械效率η＝ηＧ・ηＲηG：齿轮效率（90～95％／1段）ηＲ：滑车（绳索）效率（90～97％／滑车1段）η≒60～80％◎一般由机械设计方进行综合整定，选择电机。
负载●变频器容量选择1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。
2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。
3.根据电机容量及采用的控制方法不同，参照以下建议进行变频器选定。
电机容量变频器选定（因控制模式而不同）理由不满75kW V/F控制·无PG矢量控制→大于电机容量一个级别或以上V/F 控制、无PG 矢量控制，提高至一个容量级别以上选定变频器易于将启动电流调整到额定电流150%以内。
有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上75kW以上V/F控制·无PG矢量控制→大于电机容量两个级别或以上V/F控制、无PG矢量控制时，75kW以上电机的磁通量上升比较慢，为了确保启动转矩，启动电流会变大。
（仅放大一个容量级别时要调整启动电流到150%以内很困难。
）有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上注)有PG矢量控制，选用同一容量级别变频器时，为抑制启动电流并确保响应性，推荐通过多功能接点输入的直流制动（初期励磁）指令（H1-XX=60），于启动前预先建立电机内部的磁通。
若不采取电机预励磁，则有可能需要放大一个容量级别选定变频器。
安川H1000变频器参数
参数号参数名称参数出厂值参数设定值A1-00操作器显示语言选择17A1-01参数访问级22A1-02控制模式选择2大小-0 A1-03初始化00自学习设置 （主副起升）T1-00电机选择00T1-01自学习模式00T1-02电机输出功率根据电机T1-03电机额定电压根据电机T1-04电机额定电流根据电机T1-05电机基本频率根据电机T1-06电机级数根据电机T1-07电机的基本转速根据电机T1-08自学习时PG的脉冲数根据编码器运行参数设置B1-01频率指令选择10B1-02运行指令选择11B1-03停止方式选择00B1-04禁止反转选择00B2-01零速值10HZ0.5HZC1-01加速时间10SC1-02减速时间10SE1-01~13电机的V/F特性根据实际情况E2-01~11电机自学习后的参数自学习后自动设定F1-01PG参数6001024F1-02PG断线时动作选择10H1-01端子S1功能选择4040H1-02端子S2功能选择4141H1-03端子S3功能选择H1-04端子S4功能选择1414H1-05端子S5功能选择33H1-06端子S6功能选择44H1-07端子S7功能选择55H1-08端子S8功能选择H1-09端子S9功能选择H2-01端子M1-M2功能选择037D1-01频率指令10HZDI-02频率指令20HZ5HZDI-04频率指令3OHZ15HZ DI-08频率指令40HZ48HZL1-01电机保护功能选择01L8-05输入缺相保护选择01L8-07输出缺相保护选择01L8-09接地短路保护选择01L8-27过电流检出增益300%150%L8-41电流警告选择01L3-04减速时防止失速功能00L6-01过力矩/力矩不足检出动作选择02L6-02过力矩检出值150%250%有效电机额定电流为100% 有效设定值名称汉语可设定监视所有参数无PG的V/F控制不进行初始化电机1旋转形自学习KWVAHZ1r1操作器控制回路端子减速停止电机可反转设定减速停止时直流制动的频率从0至最高频率时间从最高频率至0时间如需更精确，请三次自学习后取平均值！编码器脉冲数减速停止正转运行指令反转运行指令故障复位多段速指令1多段速指令2多段速指令3变频器运行一档速度频率二档速度频率三档速度频率四档速度频率通用电机的保护有效有效有效电机额定电流为100%有效无效运行中常时检出，仍运行但发出警告。
安川变频器参数设置方法
安川变频器参数设置方法1. 概述安川变频器是一种常用的电力控制设备，广泛应用于各种工业领域。
它能够调整电机运行的转速，帮助实现精密的速度控制。
为了实现最佳的性能和效果，正确设置变频器的参数非常重要。
本文将介绍安川变频器参数设置的方法。
2. 参数设置前的准备工作在设置安川变频器参数之前，我们需要进行一些准备工作：•确定所需的电机类型和参数：在设置变频器参数之前，需要了解电机的类型（如感应电机、同步电机等）和参数（如额定功率、额定转速等）。
这些信息将决定参数设置的范围和选项。
•参考变频器的技术手册：不同型号的安川变频器可能有不同的参数设置方法和选项。
因此，可取得相应型号的技术手册并参考其推荐的参数设置方法。
3. 参数设置步骤以下是设置安川变频器参数的常用步骤：步骤一：进入参数设置模式将变频器通电并连接好电机后，通过按下控制面板上的特定按键或使用外部设备（如电脑或HMI）进入参数设置模式。
进入参数设置模式后，我们可以开始设置各个参数。
步骤二：基本参数设置在设置变频器参数之前，我们需要先进行基本参数的设置。
这些基本参数包括功率、电压等级、电机类型等。
根据实际情况输入这些参数值，并确保输入的数值正确无误。
步骤三：高级参数设置在完成基本参数设置后，我们需要设置一些高级参数以实现更精确的控制效果。
这些高级参数通常包括电流限制、转矩增益、速度环控制等。
根据具体要求和实际应用场景输入相应的参数值。
步骤四：保存参数在完成所有参数设置后，务必将设置的参数进行保存。
有些变频器可以直接将参数保存在内部存储器中，而有些则需要通过特定的操作将参数保存到存储卡或电脑中。
无论哪种方式，都需要确保参数被正确保存以备后续使用。
4. 参数设置注意事项在进行安川变频器参数设置时，需要注意以下事项：•仔细阅读技术手册：不同型号的变频器可能有不同的参数设置方法和选项。
因此，在进行参数设置之前，务必仔细阅读相应型号的技术手册，了解设备的参数设置要求。
安川重负载高性能变频器H1000 说明书
ᣀὙ)%ᮨ߿
ӣᬋὙ4)%ᮨ߿
ྰलὙ)%ᮨ߿
最先进的电机驱动技术
实现所有电机的控制 无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机)，都能 实现高性能的电流矢量控制。 感应电机和同步电机用变频器可以通用 可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机
H1000
通过参数设定 即可简单切换
感应电机 特点
通过 USB 端口与计算机连接
ௐ٧߿ ௐᫍ T
ᣀᅽ ࣧ᧙
耐环境性
耐环境性设计
备有耐湿、耐尘、耐油、耐振动、等耐环境的强化产品
同时备有防尘、防滴型IP54∗等带保护结构的产品
符合RoHS指令
∗ : 准备中
标准产品符合RoHS(欧州特定有害物质使用限制)指令
ቿՋૈ̽
降低噪音
同步电机 SPM电机 (SMRA系列)
超小型、超轻量 节能、高效 全封闭的无风扇结构 ( 对空调无影响 )
同步电机 IPM电机 (超级节能电机)
小型、轻量 节能、高效 无传感器高起动转矩 无传感器定位
4
全新的转矩特性
即使无传感器也能做到零速高转矩 能够实现以往较难做到的无传感器∗的同步电机驱动。驱动IPM 电机时，零速就能输出高起动转矩。
∗ : 速度检测器(PG)、磁极检测器。
驱动同步电机时
∗ : 有时需考虑变频器的容量。
PM用无PG高级矢量控制(IPM电机) 0 min-1 200%∗转矩(可调速范围1:100)
PM用带PG矢量控制(IPM电机) 0 min-1 200%∗ 转矩(可调速范围1:1500)
转矩特性
PM用无PG高级矢量控制
AGEMENT SYS
ENVIRONMENTAL SYSTEM
安川H1000变频器在起重机主起升上的参数设置.xls
节能模式选择 节能控制增益 节能控制滤波时间参数
节能系数 电力检出滤波时间参数 搜索运行电压限位器
零伺服增益 零伺服结束幅度
加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 紧急停止时间 加减速时间的单位 加减速时间的切换频率 加速开始时的S字特性时间 加速结束时的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速结束时的S字特性时间 滑差补偿增益 滑差补偿一次延迟时间参数 滑差补偿极限 再生动作时的滑差补偿选择 输出电压限制动作选择 转矩补偿增益 转矩补偿的一次延迟时间参数 起动转矩量（正转用）
CDBR-4045B*2台
RXXJ-2000W80欧*10根
名称
出厂设定
操作器显示的语言选择
7
参数的访问级
2
控制模式的选择
0
初始化
0
密码
0
密码
0
用户参数的设定
频率指令的选择
1
运行指令的选择
1
停止方法的选择
0
反转禁止选择
0
不足最低输出频率（E1-09）的动作选择
0
顺控输入的两次读取选择
1
运行指令切换后的运行选择
0
程序模式的运行指令选择
0
相序切换
零速值（直流制动开始频率）
0.5
直流制动电流
50
启动时直流制动（初始励磁）时间
0
停止时直流制动（初始励磁）时间
0.5
磁通补偿量
0
速度搜索选择
2
速度搜索动作电流
120 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ50
速度搜索减速时间
安川H1000~A1000变频器参数
电机的基本转速
T1-08
自学习时PG的脉冲数
运行参数设置
B1-01
频率指令选择
1
B1-02
运行指令选择
1
B1-03
停止方式选择
0
B1-04
禁止反转选择
0
B2-01
零速值
10HZ
C1-01
加速时间
10S
C1-02
减速时间
10S
E1-01~13 电机的V/F特性
E2-01~11 电机自学习后的参数
F1-01
正转运行指令 反转运行指令
故障复位 多段速指令1 多段速指令2 多段速指令3
变频器运行 一档速度频率 二档速度频率 三档速度频率 四档速度频率 通用电机的保护 有效 有效 有效 电机额定电流为100% 有效 无效 运行中常时检出，仍运行但发出警告
有效 电机额定电流为100% 有效
减速时防止失速功能
0
L6-01
过力矩/力矩不足检出动作选择
0
L6-02
过力矩检出值
150%
参数设定值
7 2 大小-0 0
0 0 根据电机 根据电机 根据电机 根据电机 根据电机 根据电机 根据编码器
0 1 0 0 0.5HZ
根据实际情况 自学习后自动设定
1024 0
40 41
14 3 4 5
37
5HZ 15HZ 48HZ
参数号 参数名称
参数出厂值
A1-00
操作器显示语言选择
1
A1-01
参数访问级
2
A1-02
控制模式选择
2
A1-03
初始化
0
自学习设置 （主副起升）
起重用安川变频器升级G7-H1000指南-陈克凡
起重用安川变频器升级指南G7-〉H1000一、准备工作：1、确认新买的H1000变频器是否是起重专用版。
2、为了方便参数修改，到安川官网下载DriveWizard_Plus装在电脑上。
3、制作连接线，图纸见附件1 。
4、假如要做旋转自学习，必须脱开电机负载，让电机输出轴处于自由状态。
二、接线部分参照原变频器接法，这里不作讲解。
三、上电，变频器参数进行初始化方法：将变频器语言设置为英语。
A1-03 使用现场用的2线制控制方式初始化，选2220，然后点击“ENTER”，初始化完毕会有成功提示。
其他初始化方式可以参照说明书进行（一定要参照和变频器匹配版本的说明书，不同版本变频器功能会有些许不同，说明书也不同）。
四、按照旧变频器多功能输入点的功能选择，对新变频器多功能输入点的功能进行选择，参数主要集中在H1系列，H2系列与H3系列。
需要注意的是H3属于模拟量控制的端子，假如不使用模拟量控制，必须进行屏蔽（H3-02，H3-06，H3-10），不然会造成速度控制错乱。
调试过程中，出现BB错误（基极封锁）报警，原因在于参数初始化后，基极封锁的信号时常闭信号，而现场并没使用这个功能，之后将该信号改为常开信号，报警经就消除了。
五、确定控制模式方法：A1-02现场选择为无PG矢量控制六、设置一些基础参数方法：设置b1-01频率指令选择方式（用网络传输运行频率？还是通过多功能端子选择多段速频率？还是手动输入运行频率？），现场用的为通过多功能端子选择运行频率。
设置b1-02运行指令选择，是通过网络控制变频器起停？还是多功能端子？还是操作面板？现场选择是多功能端子。
在d1系列参数中设置多段速速度。
在C1系列参数中设置加减速时间，参照旧变频器，C2参数一般不会设置。
在C6系列参数中选择是否为重载功能及载波频率的选择。
在L3-04种选择是否使用外部制动电阻还是制动晶体管，现场用的是制动电阻。
在L8-55，选择是否使用再生转换器还是其他选配件，现场使用再生转换器。
安川 H1000 起升使用调试步骤
注：1.设定为卷扬机试步骤（带 PG）
No. A1-02 A1-03 A1-06 b1-01 b6-01 b6-02 C1-01 C1-02 C6-01 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 E1-03 F1-01 F1-02 F1-03 F1-05 H2-01 H2-02 H3-06 L2-03 L3-04 L6-01 L6-02 L6-03 L8-05 L8-07 L8-38 L8-41 名称 控制模式选择 初始化 用途选择 频率指令选择 1 启动时的 DWELL 频率 启动时的 DWELL 时间 加速时间 1 减速时间 1 HD/SHD 选择 载波频率选择 频率指令 1 频率指令 2 频率指令 3 频率指令 4 V/f 曲线选择 PG1 的参数 PG 断线检出动作选择 发生过速时检出动作 PG1 旋转方向设定端子 M1-M2 的功能选择 端子 P1 的功能选择 端子 A3 的功能选择 最小基极封锁（BB）时间 减速中防止失速功能选择 过转矩/转矩不足检出动作选择 1 过转矩/转矩不足检出值 1 过转矩/转矩不足检出时间 1 输入缺相保护选择 输出缺相保护选择 载波频率降低选择 电流警告选择 最佳值 3：带 PG 矢量控制 2220：2 线制初始化 8：带 PG 卷扬机（升降用） 0：操作器 0.0Hz 0.3s 3.0s 3.0s 2：超重载额定 2：5kHz 10.0Hz 25.0Hz 50.0Hz 38.0Hz F 1024 0：减速停止；1：自由运行停止 0：减速停止；1：自由运行停止 1 5：频率（FOUT）检出 2 37：频率输出中 F：直通模式 0..3s 0：无效 4：运行中常时检出过转矩，检出后切断输 出（保护动作） 200% 2.0s 1：有效 1：有效 1：6Hz 以下过载时载波频率降低 1：有效（轻故障输出）
安川变频器调试
安川变频器调试安川变频器是世界知名的变频器之一，由日本安川电机株式会社生产。
源于安川电机对电动机的深入了解，安川变频器以其卓越的控制性能和优异的产品品质，依靠安川人“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念得到全球工业领域的认可。
全新推出的“H1000”重负载变频器全面代替“G7”系列，高性能的电流矢量控制，可驱动IM/PM电机、零速即可输出200%的转矩，具有零伺服功能、高起动转矩、DWELL功能、过励磁制动、丰富的在线自学习等功能。
在起升行业具有高输出、高性能、安全及高可靠性。
针对起升行业配有专用的起重软件，包括专用的抱闸时序功能、碰撞停止功能、轻负载增速功能、过负载检测、行程限制等功能。
采用SwingPWM方式，可抑制升降机频繁启停所带来的电磁干扰。
某商业建筑工地施工现场施工梯需要改造，之前使用某国产品牌变频器，使用过程中出现故障多次，有电磁干扰存在，且无起重软件提供。
客户得知安川变频器在起升行业有较高的知名度和市场占有率。
故决定用安川变频器来代替。
该梯使用两台15KW电机驱动，电机额定电流为33A，吊笼提升重量为4吨，载重量为2吨，提升速度为60m/min，带刹车制动，要求变频器有抑制电磁干扰功能，起升专用功能。
根据以上要求，给客户给出如下配置：HB4A0091(37KW+提升软启)45KW制动单元：CDBR-4045D制动电阻：3000W50欧参数设置及调试：主电路及控制电路接线确认正确后，变频器开始通电调试。
通过变频器上的操作面板设置上述参数表中的参数。
安川H1000变频器标配有中文操作液晶面板，参数设置也非常方便。
参数设置完成后，按照施工升降机的国标实验规则，进行了空载测试、额定负载测试及125%额定负载测试几个阶段，适当调整参数后，均通过测试。
在调试时，若出现溜钩现象，可适当调高抱闸频率，但不宜设置过高，否则变频器易报故障，一般设置在0.3~2Hz内。
调试过程需注意以下几点：1）空载试验时，若出现提升时振动的情况，调整N2-01参数。
安川電器 重负载高性能变频器 H1000 使用说明
b1-15 频率指令选择2
0
4
b1-16 运行指令选择2
b1-17 电源on/off时的运行选择
b2-01
零速度电平 (直流制动开始频率)
0,1
1
0,1
1
0.0～ 0.1
10.0
Hz
0：数字式操作器 1 1：控制回路端子 2：MEMOBUS通信
3：选项卡 4：脉冲输入
1
0： 数字式操作器 1： 控制回路端子
发生顺控错误(SE1～SE4)的场合，参考 6.1.5 的监视功能和附录 1 的参数计算方法，确认参数(S1-01～15)的设定和 外部的顺控。
2．电气品规格
2.1 构成器械 通用变频器 H1000
2.2 能连接的选购件 （1）能设定频率的选购件（连接 CN5-A）
DI-A3 AI-A3 （2）监视用的选购件（连接 CN5-A、B、C） AO-A3 DO-A3 （3）速度控制用的选购件（连接 CN5-B、C） PG-B3 PG-X3 ＊ Profibus-DP 通信卡（SI-P3）正在开发中。
备注 带 PG 矢量控制时的初始值为 0.0 带 PG 矢量控制时的初始值为 0.00 仅限于无 PG 矢量控制时 带 PG 矢量控制时的初始值为 0.0 带 PG 矢量控制时的初始值为 0.00
（注意） 标准变频器的 DWELL 功能，在起动时使用 S1-03、04，停止时使用 S1-14、15，可以使其动作。此时请不要在多功能
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
安川H1000变频器常用参数--行车
安川H1000变频器常用参数--行车第一篇：安川H1000变频器常用参数--行车安川（H1000）变频器常用参数1、A1-00语言选择 7 汉语2、A1-02控制模式选择 2 无PG矢量控制（起升）0 无PGV/F控制（平移）3、A1-03初始化 2220 两线制顺控4、A1-06用途选择 6 起升 7平移5、b1-01频率指令选择1 0 操作器6、b1-02运行指令选择1 1 控制回路端子7、b1-03停止方法选择 0 减速停车8、d1-01频率指令1 5HZ9、d1-02频率指令2 15HZ10、d1-04频率指令4 35HZ11、d1-08频率指令4 50HZ12、E2-01额定电流名牌参数13、E2-04电机极数名牌参数14、E2-011电机容量名牌参数15、H1-01 S1端子 40 正转16、H1-02 S2端子 41 反转17、H1-03 S3端子 3 二速18、H1-04 S4端子 4 三速19、H1-05 S5端子 5 四速 20、H1-06 S6端子 14 故障复位21、H2-01 M1-M2端子 5 频率检出222、H3-06 A3端子 1F 未使用23、H3-10 A2端子 1F 未使用24、L1-01 电机保护 2 变频专用电机25、L3-04 减速时防止失速 3 有效（带制动电阻器）26、L4-01 频率检出值 2HZ27、L4-02 频率检出幅度 0.5HZ28、L8-55 内置制动单元保护 0 内置 1外置29、C1-01 加速时间 2S 30、C1-02 减速时间 1.5S 自学习1、T1-01 自学习模式 0旋转 1静止2、T1-02---T1-11 自学习参数监视1、U1-02 输出频率2、U1-03 输出电流3、U1-05 电机速度4、U1-10 输入端子状态5、U1-11 输出端子状态变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
安川H1000变频器参数表
1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
50 0 0 0 0.5 100
2 0.2 1.05 150 0.1 3 第1页,共16页
4#炉H1000变频器参数表
江门市日盈不锈钢
梁权德 2016.02.16 厂设 定 0 0.5 0 0 0 0 1 1 100 0 100 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1000 100 1 1#电 机 2#电 机 3#电 机 4#电 机 5#电 机 6#电 机 7#电 机 8#电 机
4#炉H1000变频器参数表
江门市日盈不锈钢
梁权德 2016.02.16 厂设 定 7 2 2 0 0 0 0 0 b 应用程序: 1#电 机 2#电 机 3#电 机 4#电 机 5#电 机 6#电 机 7#电 机 8#电 机
参数号
名称
A 环境设定: A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A1-06 A1-07
0 0 10 150 1
5 0 400 0 1
5 0 400 0 1 2 1
0 d 指令 0 0 0 0 0 第4页,共16页
4#炉H1000变频器参数表
江门市日盈不锈钢
梁权德 2016.02.16 厂设 定 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 100 0 0 1#电 机 2#电 机 3#电 机 4#电 机 5#电 机 6#电 机 7#电 机 8#电 机
CC-Link通信 速度
0 0 21 第8页,共16页
4#炉H1000变频器参数表
江门市日盈不锈钢
梁权德 2016.02.16 厂设 定 0 0 0 0 1 1 1#电 机 2#电 机 3#电 机 4#电 机 5#电 机 6#电 机 7#电 机 8#电 机
起重用安川变频器升级G7-H1000指南-陈克凡
起重用安川变频器升级G7-H1000指南-陈克凡Made by Kevin Chen 20160407KF workstation起重用安川变频器升级指南G7-〉H1000一、准备工作：1、确认新买的H1000变频器是否是起重专用版。
2、为了方便参数修改，到安川官网下载DriveWizard_Plus装在电脑上。
3、制作连接线，图纸见附件1 。
4、假如要做旋转自学习，必须脱开电机负载，让电机输出轴处于自由状态。
二、接线部分参照原变频器接法，这里不作讲解。
三、上电，变频器参数进行初始化方法：将变频器语言设置为英语。
A1-03 使用现场用的2线制控制方式初始化，选2220，然后点击“ENTER”，初始化完毕会有成功提示。
其他初始化方式可以参照说明书进行（一定要参照和变频器匹配版本的说明书，不同版本变频器功能会有些许不同，说明书也不同）。
四、按照旧变频器多功能输入点的功能选择，对新变频器多功能输入点的功能进行选择，参数主要集中在H1系列，H2系列与H3系列。
需要注意的是H3属于模拟量控制的端子，假如不使用模拟量控制，必须进行屏蔽（H3-02，H3-06，H3-10），不然会造成速度控制错乱。
调试过程中，出现BB错误（基极封锁）报警，原因在于参数初始化后，基极封锁的信号时常闭信号，而现场并没使用这个功能，之后将该信号改为常开信号，报警经就消除了。
五、确定控制模式方法：A1-02现场选择为无PG矢量控制六、设置一些基础参数方法：设置b1-01频率指令选择方式（用网络传输运行频率？还是通过多功能端子选择多段速频率？还是手动输入运行频率？），现场用的为通过多功能端子选择运行频率。
设置b1-02运行指令选择，是通过网络控制变频器起停？还是多功能端子？还是操作面板？现场选择是多功能端子。
在d1系列参数中设置多段速速度。
在C1系列参数中设置加减速时间，参照旧变频器，C2参数一般不会设置。
在C6系列参数中选择是否为重载功能及载波频率的选择。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1
速度搜索重试动作电流值
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
速度搜索重试次数
0
定时功能ON侧延迟时间
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
PID控制的选择
0
比例增益（P)
1
积分时间（I）
1
积分时间（I）的上限值
100
微分时间（D）
0
PID的上限值
100
PID偏置调整
0
b5-08 b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03
6
端子S8的功能
8
端子S9的功能
端子S10的功能
端子S11的功能
端子S12的功能
H2-01 H2-02 H2-03 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 H3-07 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H3-13 H3-14 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H5-10 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06 H6-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02
1
来自通信选购卡的外部故障的输入值
0
来自通信选购卡的外部故障的输入时动作
1
来自通信选购卡的跟踪取样
0
来自通信选购卡的转矩指令/转矩极限选择
0
SI-T WDT错误选择
1
SI-T BUS错误检出次数
2
端子S1的功能
端子S2的功能
端子S3的功能
24
端子S4的功能
14
端子S5的功能
3
端子S6的功能
4
端子S7的功能
2.5
电机2的中间输出频率电压（VC)
15
电机2的最低输出频率（FMIN)
1.2
电机2的最低输出频率电压（VMIN)
9
电机2的额定电流
电机2的额定滑差
电机2的空载电流
电机2的极数
电机2的线间电阻
电机2的漏电感
电机2的额定容量
PG参数
600
PG断线检出（PGO）时的动作选择
1
发生过速度（OS)时的动作选择
0 1 2 0 0 100 0 0 1F 100 0 2 0 100 0 0.03
2 1 0 3 0.5 0 0 0 1F 3 0 3 1 5 1 0 0 1440 100 0 0.1 2 1440 1 1 3 1 0.2 0 0.1
b3-02
b3-03 b3-05 b3-10 b3-14 b3-17 b3-18 b3-19 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07
安川H1000系列变频器在起重机上的参数设置
主起升
YZP280M-10/55KW
CIMR-HB4A0180AAC
CDBR-4045B*2台
RXXJ-2000W80欧*10根
名称
出厂设定
操作器显示的语言选择
7
参数的访问级
2
控制模式的选择
0
初始化
0
密码
0
密码
0
用户参数的设定
频率指令的选择
1
运行指令的选择
1
停止方法的选择
0
反转禁止选择
0
不足最低输出频率（E1-09）的动作选择
0
顺控输入的两次读取选择
1
运行指令切换后的运行选择
PG输出分频比
1
加减速中的积分动作选择
0
过速（OS）检出值
115
过速（OS）检出时间
0
速度偏差过大（DEV）检出值
10
速度偏差过大（DEV）检出时间
0.5
PG齿轮齿数
0
PG齿轮齿数
0
PG断线检出时间
2
模拟量指令卡的动作选择
0
数字量指令卡的输入选择
0
CH1输出监视选择
2
CH1输出监视增益
1
CH2输出监视选择
端子M1-M2的功能选择 端子P1的功能选择（开路集电极） 端子P2的功能选择（开路集电极） 频率指令(电压）端子A1信号电平选择 频率指令(电压）端子A1信号功能选择 频率指令(电压）端子A1输入增益 频率指令(电压）端子A1输入偏置 多功能模拟量输入端子A3信号电平选择 多功能模拟量输入端子A3功能选择 多功能模拟量输入端子A3输入增益 多功能模拟量输入端子A3输入偏置 多功能模拟量输入端子A2信号电平选择 多功能模拟量输入端子A2功能选择 多功能模拟量输入端子A2输入增益 多功能模拟量输入端子A2输入偏置
模拟量输入的滤波时间参数 多功能输入
多功能模拟量输出1端子FM监视选择 多功能模拟量输出1端子FM增益 多功能模拟量输出1端子FM偏置
多功能模拟量输出2端子FM监视选择 多功能模拟量输出2端子FM增益 多功能模拟量输出2端子FM偏置 多功能模拟量输出1信号电平选择 多功能模拟量输出2信号电平选择 从站地址 通信速度的选择 通信校验的选择 检出通信错误时的动作选择 通信错误检出选择 发送等待时间 RTS控制有/无 MEMOBUS寄存器0025H的单位选择 脉冲序列输入功能选择 脉冲序列输入比例 脉冲序列输入增益 脉冲序列输入偏置 脉冲序列输入滤波器时间 脉冲序列监视选择 脉冲序列监视比例 电机保护功能选择 电机保护动作时间 电机过热时的警报动作选择 电机过热动作选择 电机温度输入滤波时间参数 瞬时停电动作选择 瞬时停电补偿时间
1
速度偏差过大（DEV）检出时的动作选择
3
PG旋转方向设定
0
F1-06 F1-07 F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 F2-01 F3-01 F4-01 F4-02 F4-03 F4-04 F4-05 F4-06 F4-07 F4-08 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08 F5-09 F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-06 F6-08 F6-09 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H1-07 H1-08 H1-09 H1-10 H1-11 H1-12
起动转矩量（反转用） 起动转矩时间参数
速度控制（ASR）的比例增益1（P) 速度控制（ASR）的积分时间1（I) 速度控制（ASR）的比例增益2（P) 速度控制（ASR）的积分时间2（I)
速度控制（ASR）极限 速度控制（ASR）的一次延迟时间参数
速度控制（ASR）增益切换频率 速度控制（ASR）积分极限 CT/VT选择 载波频率的选择 载波频率上限 载波频率下限 载波频率比例增益 频率指令1 频率指令2 频率指令3 频率指令4 频率指令5 频率指令6 频率指令7 频率指令8 频率指令9 频率指令10 频率指令11 频率指令12 频率指令13 频率指令14 频率指令15 频率指令16 频率指令17 频率指令上限值 频率指令下限值 主速指令下限值 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅度 频率指令保持功能选择 #NAME? 转矩控制选择 转矩指令的延迟时间 速度极限选择 速度极限 速度极限偏置 速度/转矩控制切换保持时间
3
CH2输出监视增益
0.5
CH1输出监视偏置
0
CH2输出监视偏置
0
模拟量输出信号电平CH1
0
模拟量输出信号电平CH2
0
CH1输出选择
0
CH2输出选择
1
CH3输出选择
2
CH4输出选择
4
CH5输出选择
6
CH6输出选择
37
CH7输出选择
OF
CH8输出选择
OF
D0-08输出模式选择
0
检出通信错误时的动作选择
0 10 20 0.5 20 0.5 5 0.004 0 400 0或1 1或6 2KHZ 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 100 0 0 0 0 0 1 0 10 0 0 1 0 10 0
D6-01 D6-02 D6-03 D6-06 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 E2-10 E2-11 E3-01 E3-02 E3-03 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E4-01 E4-02 E4-03 E4-04 E4-05 E4-06 E4-07 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05
0
基本电压（VBASE)
0
电机额定电流
电机额定滑差
电机空载电流
电机极数
电机线间电阻
电机漏电感
电机铁芯饱和系数1
电机铁芯饱和系数2