起重行业变频器的调试20191103
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变频起重机的调试
S6：按一系列相同的工作周期运行，每一周 期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行时 间，但无断能停转时间
S7：按一系列相同的工作周期运行，每一周 期包括一段起动时间，一段恒定负载运行时间和 一段电制动时间，但无断能停转时间
S8：按一系列相同的工作周期运行，每一周 期包括一段在预定转速下恒定负载运行时间，和 一段或几段在不同转速下的其他恒定负载的运行 时间（例如变极多速异步电动机），但无断能停 转时间
运行命令中止，下降减速 到达0速后，延时发出抱闸 指令，同时维持保持力矩
制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断
变频起重机的调试
夏翔
23
起重行业技术交流
变频器直接控制制动器实现最佳配合（三）
运
行
输出频率
开
环
控
输出电流
制
的
制动 制动器反馈
器
控
制动控制
制
方
案
变频起重机的调试
起升运行指令发出， 建立快速励磁电流
起升、运行机构的鼠笼电动机直接控制
变频起重机的调试
夏翔
36
起重行业技术交流
接触器在各种工作类别中的表现
接触器型号 LC1-D09 LC1-D32 LC1-D50 LC1-D95 LD1-D115 LC1-D620 LC1-BL33 LC1-BM33 LC1-BP33 LC1-BR33
AC1电流 25 50 80 125 250 1000
制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段 给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态
过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起 运行命令中止，下降减速 到达0速后，延时发出抱闸 指令，同时维持保持力矩
制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断
变频起重机的调试
夏翔
38
起重行业技术交流
电机直接控制时的热保护
现象
由于制动器的释放需要时间，机构电动机在起动时将承受200-800毫秒 的堵转电流或超负荷电流 由于操作工人的习惯，机构电动机在停止时可能承受频繁的反接制动 由于大车轨道铺设的工程误差，大车运行电动机在作业时可能遇到卡 轨
夏翔
25
起重行业技术交流
起重机变频器参数设置要点
变频起重机的调试
夏翔
26
起重行业技术交流
制动逻辑功能参数设置（一）
变频起重机的调试
夏翔
27
起重行业技术交流
制动逻辑功能参数设置（二）
变频起重机的调试
夏翔
28
起重行业技术交流
制动逻辑功能参数设置（三）
变频起重机的调试
夏翔
29
起重行业技术交流
制动逻辑功能参数设置（四）
的
制动 制动器控制
器
控 制动反馈
制
方
案
变频起重机的调试
起升运行指令发出， 建立快速励磁电流
励磁电流降到正常值， 力矩电流（可设）开始建 立，启动频率建立 力矩电流建立，发出 制动器打开指令
制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段 给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态
过零速时，可设定跳转频 率防止失速，或回零重起 运行命令中止，下降减速 到达抱闸频率，维持抱闸 频率，给出抱闸指令
制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断
夏翔
22
起重行业技术交流
变频器直接控制制动器实现最佳配合（二）
起
升
输出频率
闭
环
控
Leabharlann Baidu输出电流
制
的
制
动 制动器反馈
器
控
制动控制
制
励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立， 启动频率通常为电机滑差 频率的3-8倍 力矩电流建立，发出 制动器打开指令 制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段
给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态
过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起 运行命令中止，下降减速 到达抱闸频率，输出频率为 报闸频率，给出抱闸指令
比”（UF2，1.4电机控制）后使用U0参数调整
抱闸确保正常释放
U0
ATV31通过“IR补偿/电压提升”（UFr，设置 菜单）参数调整抱闸确保正常释放
其他调试要点与其他电机相同
变频起重机的调试
50HZ
夏翔
31
起重行业技术交流
高速提升功能
变频起重机的调试
夏翔
32
起重行业技术交流
高速提升功能的线性提升和电流限幅提速
变频起重机的调试
夏翔
33
起重行业技术交流
高速提升功能的参数设置
变频起重机的调试
夏翔
34
起重行业技术交流
1，起重机调试安全须知 2，电动机基础知识 3，起重机变频器的调试
4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题
变频起重机的调试
夏翔
35
起重行业技术交流
接触器工作类别
AC1类别：在额定电压下接通额定电流， 在0.17倍额定电压下分断额定电流
S9：负载和转速在允许的范围内变化的非周 期工作制，这种工作制包括经常过载，其值可远 远超过满载
夏翔
15
起重行业技术交流
1，起重机调试安全须知 2，电动机基础知识
3，起重机变频器的调试
4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题
变频起重机的调试
夏翔
16
起重行业技术交流
制动器简单介绍
起重机各机构的电动机都配有制动器 起重变频器调试，在某种意义上可以说就是调变频器 与制动器的配合 电磁式制动器制动时间短，液压制动器制动时间长 有些制动器可提供位置检测触点，以提高运行可靠性
解决办法
电机预埋PTC电阻保护 采用电子过流继电器保护
变频起重机的调试
夏翔
39
起重行业技术交流
谢谢大家
变频起重机的调试
夏翔
40
夏翔
5
起重行业技术交流
安全永远是最重要的（三）
其他基础知识
电气调试必需2个人在现场（电气室）
变频器上有大电容，切断电源后仍带有 高压直流电。需断电15分钟后才能接触带电 体！
变频器输出电压为脉冲波，用普通数字 电压表无法测量电压。要用模拟表或真有效 值数字表才能测量。 即使测得的电压为零或很小，变频器输出端 仍有高压存在！
变频起重机的调试
起重行业技术交流
1，起重机调试安全须知 2，电动机基础知识 3，起重机变频器的调试 4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题
变频起重机的调试
夏翔
2
起重行业技术交流
1，起重机调试安全须知
2，电动机基础知识 3，起重机变频器的调试 4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题
变频起重机的调试
TNs（中性线接 地，外壳接中性 线，三相五线） 供电系统
变频起重机的调试
夏翔
7
起重行业技术交流
1，起重机调试安全须知
2，电动机基础知识
3，起重机变频器的调试 4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题
变频起重机的调试
夏翔
8
起重行业技术交流
电动机基础知识
锥形电动机 绕线式电机 变频电机 起重冶金专用鼠笼电动机 电动机的工作制式
变频起重机的调试
夏翔
17
起重行业技术交流
起重机变频器调试概要
在通电前仔细检查线路，确保 接地良好，确保端子的螺钉已旋 紧，检查屏蔽线
检查给定信号正确无误
调试顺序为：开环空载->闭环 空载->闭环满载
做好调试记录，调试记录尽可 能详细
调试完成后检查全部参数，特 别是保护参数
变频起重机的调试
变频起重机的调试
夏翔
9
起重行业技术交流
锥形电动机
变频起重机的调试
夏翔
10
起重行业技术交流
绕线电动机
变频起重机的调试
夏翔
11
起重行业技术交流
变频电动机
变频电机的特点 变频电机的低频性能 变频电机的高频性能 变频电机的过载能力
变频起重机的调试
真假李逵
夏翔
12
起重行业技术交流
起重冶金专用鼠笼电动机
方
案
起升运行指令发出， 建立快速励磁电流
励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立， 启动频率可以为零
力矩电流建立，发出 制动器打开指令
制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段
给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态
过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起
2000 2750
AC2电流* AC3电流
6
9
18
23
28
50
40
95
50
115
264
620
300
750
400
1000
600
1500
720
1800
AC4电流* 2 7 11 16 20 110 125 166 250 300
变频起重机的调试
夏翔
37
起重行业技术交流
绕线电机电阻切换接触器的选型
No Image
总接触器 变频器调速机构的机构接触器（线路电流、2级配合、充电电流）
AC2类别：在额定电压下接通和分断2.5倍额定电流，
绕线电机电机机构的机构接触器
AC3类别：在额定电压下接通6倍额定电流， 在0.17倍额定电压下分断额定电流
AC4类别：在额定电压下接通6倍额定电流， 在0.17倍额定电压下分断6倍额定电流
S2：在恒定负载下按给定的时间运行， 该时间不足以达到热稳定，随之即断能停 转足够时间，使电机再度冷却到与冷却介 质温度之差在2k以内
S4：按一系列相同的工作周期运行，每 一周期包括一段对温升有显著影响的起动 时间，一段恒定负载运行时间和一段断能 停转时间
S5：按一系列相同的工作周期运行，每 一周期包括一段对起动时间，一段恒定负 载运行时间，一段快速电制动时间和一段 断能停转时间
变频起重机的调试
夏翔
13
起重行业技术交流
交流电动机的工作制
S1：在恒定负载下的运行时间足以达 到热稳定
S3：按一系列相同的工作周期运行， 每一周期包括一段恒定负载运行时间和一 段断能停转时间。这种工作制中每一周期 的起动电流不致对温升产生显著影响
变频起重机的调试
夏翔
14
起重行业技术交流
交流电动机的工作制
夏翔
3
起重行业技术交流
安全永远是最重要的（一）
起重调试现场很可能还是前期工地
衣服保暖、易增减、 不怕脏不怕破 工地走路注意地面 登起重机时3肢落实 后才能移动第4肢 必须时可以说“No”
变频起重机的调试
夏翔
4
起重行业技术交流
安全永远是最重要的（二）
国内起重机安全作业重视程度很低
穿电工鞋或旅游鞋，雨天必须穿电工鞋或胶鞋 避免单独登机，必须单独登机时一定打电话要 人到主梁上接 中大型起重机调试现场需要有对讲机，保持电 气房、驾驶室、主梁和地面的有效通讯 新起重机必须由起重机主机厂主持调试；改造 项目必需由工程公司主持调试。电气永远是配角； 施耐德永远是配合
变频起重机的调试
变频起重机的调试
夏翔
30
起重行业技术交流
控制锥形电机的变频器调试
经过测试，施耐德电气ATV31，ATV71变频器 都可用于锥形电机驱动控制
锥形电机不能使用抱闸控制逻辑
380V
ATV71通过“IR定子压降补偿”（UFr，1.4电 机控制）参数调整抱闸确保正常释放
ATV71也可通过将控制类型设置为“2点压频
变频起重机的调试
夏翔
6
起重行业技术交流
中压变压器的接地系统
TT（中性线和外壳均 接地）供电系统
IT（外壳接地，中性线绝缘 或通过阻抗接地）供电系统 。 在IT供电系统使用变频器时， 须通过拔出滑块、拔出跳线 或移动电缆标记等办法来断 开内置滤波器
TNc（中性线接地， 外壳接中性线， 三相四线）供电 系统
夏翔
18
起重行业技术交流
起重机变频器参考电路图
变频起重机的调试
夏翔
19
起重行业技术交流
起重机变频器参考I/O配置
变频起重机的调试
夏翔
20
起重行业技术交流
起重机变频器参考I/O配置（二）
变频起重机的调试
夏翔
21
起重行业技术交流
变频器直接控制制动器实现最佳配合（一）
起
升
输出频率
开
环
控 输出电流
制
制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断
夏翔
24
起重行业技术交流
变频器直接控制制动器实现最佳配合（四）
运
行
输出频率
闭
环
控
输出电流
制
的
制 制动器反馈 动
器
控
制动控制
制
方
案
变频起重机的调试
起升运行指令发出， 建立快速励磁电流
励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立， 启动频率可以为零 力矩电流建立，发出 制动器打开指令
S6：按一系列相同的工作周期运行，每一周 期包括一段恒定负载运行时间和一段空载运行时 间，但无断能停转时间
S7：按一系列相同的工作周期运行，每一周 期包括一段起动时间，一段恒定负载运行时间和 一段电制动时间，但无断能停转时间
S8：按一系列相同的工作周期运行，每一周 期包括一段在预定转速下恒定负载运行时间，和 一段或几段在不同转速下的其他恒定负载的运行 时间（例如变极多速异步电动机），但无断能停 转时间
运行命令中止，下降减速 到达0速后，延时发出抱闸 指令，同时维持保持力矩
制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断
变频起重机的调试
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23
起重行业技术交流
变频器直接控制制动器实现最佳配合（三）
运
行
输出频率
开
环
控
输出电流
制
的
制动 制动器反馈
器
控
制动控制
制
方
案
变频起重机的调试
起升运行指令发出， 建立快速励磁电流
起升、运行机构的鼠笼电动机直接控制
变频起重机的调试
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36
起重行业技术交流
接触器在各种工作类别中的表现
接触器型号 LC1-D09 LC1-D32 LC1-D50 LC1-D95 LD1-D115 LC1-D620 LC1-BL33 LC1-BM33 LC1-BP33 LC1-BR33
AC1电流 25 50 80 125 250 1000
制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段 给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态
过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起 运行命令中止，下降减速 到达0速后，延时发出抱闸 指令，同时维持保持力矩
制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
电机直接控制时的热保护
现象
由于制动器的释放需要时间，机构电动机在起动时将承受200-800毫秒 的堵转电流或超负荷电流 由于操作工人的习惯，机构电动机在停止时可能承受频繁的反接制动 由于大车轨道铺设的工程误差，大车运行电动机在作业时可能遇到卡 轨
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25
起重行业技术交流
起重机变频器参数设置要点
变频起重机的调试
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26
起重行业技术交流
制动逻辑功能参数设置（一）
变频起重机的调试
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27
起重行业技术交流
制动逻辑功能参数设置（二）
变频起重机的调试
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28
起重行业技术交流
制动逻辑功能参数设置（三）
变频起重机的调试
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29
起重行业技术交流
制动逻辑功能参数设置（四）
的
制动 制动器控制
器
控 制动反馈
制
方
案
变频起重机的调试
起升运行指令发出， 建立快速励磁电流
励磁电流降到正常值， 力矩电流（可设）开始建 立，启动频率建立 力矩电流建立，发出 制动器打开指令
制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段 给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态
过零速时，可设定跳转频 率防止失速，或回零重起 运行命令中止，下降减速 到达抱闸频率，维持抱闸 频率，给出抱闸指令
制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断
夏翔
22
起重行业技术交流
变频器直接控制制动器实现最佳配合（二）
起
升
输出频率
闭
环
控
Leabharlann Baidu输出电流
制
的
制
动 制动器反馈
器
控
制动控制
制
励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立， 启动频率通常为电机滑差 频率的3-8倍 力矩电流建立，发出 制动器打开指令 制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段
给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态
过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起 运行命令中止，下降减速 到达抱闸频率，输出频率为 报闸频率，给出抱闸指令
比”（UF2，1.4电机控制）后使用U0参数调整
抱闸确保正常释放
U0
ATV31通过“IR补偿/电压提升”（UFr，设置 菜单）参数调整抱闸确保正常释放
其他调试要点与其他电机相同
变频起重机的调试
50HZ
夏翔
31
起重行业技术交流
高速提升功能
变频起重机的调试
夏翔
32
起重行业技术交流
高速提升功能的线性提升和电流限幅提速
变频起重机的调试
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33
起重行业技术交流
高速提升功能的参数设置
变频起重机的调试
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34
起重行业技术交流
1，起重机调试安全须知 2，电动机基础知识 3，起重机变频器的调试
4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题
变频起重机的调试
夏翔
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起重行业技术交流
接触器工作类别
AC1类别：在额定电压下接通额定电流， 在0.17倍额定电压下分断额定电流
S9：负载和转速在允许的范围内变化的非周 期工作制，这种工作制包括经常过载，其值可远 远超过满载
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15
起重行业技术交流
1，起重机调试安全须知 2，电动机基础知识
3，起重机变频器的调试
4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
制动器简单介绍
起重机各机构的电动机都配有制动器 起重变频器调试，在某种意义上可以说就是调变频器 与制动器的配合 电磁式制动器制动时间短，液压制动器制动时间长 有些制动器可提供位置检测触点，以提高运行可靠性
解决办法
电机预埋PTC电阻保护 采用电子过流继电器保护
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
谢谢大家
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
安全永远是最重要的（三）
其他基础知识
电气调试必需2个人在现场（电气室）
变频器上有大电容，切断电源后仍带有 高压直流电。需断电15分钟后才能接触带电 体！
变频器输出电压为脉冲波，用普通数字 电压表无法测量电压。要用模拟表或真有效 值数字表才能测量。 即使测得的电压为零或很小，变频器输出端 仍有高压存在！
变频起重机的调试
起重行业技术交流
1，起重机调试安全须知 2，电动机基础知识 3，起重机变频器的调试 4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题
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起重行业技术交流
1，起重机调试安全须知
2，电动机基础知识 3，起重机变频器的调试 4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题
变频起重机的调试
TNs（中性线接 地，外壳接中性 线，三相五线） 供电系统
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
1，起重机调试安全须知
2，电动机基础知识
3，起重机变频器的调试 4，起重机电控售后服务其他可能遇到的问题
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
电动机基础知识
锥形电动机 绕线式电机 变频电机 起重冶金专用鼠笼电动机 电动机的工作制式
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
起重机变频器调试概要
在通电前仔细检查线路，确保 接地良好，确保端子的螺钉已旋 紧，检查屏蔽线
检查给定信号正确无误
调试顺序为：开环空载->闭环 空载->闭环满载
做好调试记录，调试记录尽可 能详细
调试完成后检查全部参数，特 别是保护参数
变频起重机的调试
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
锥形电动机
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
绕线电动机
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
变频电动机
变频电机的特点 变频电机的低频性能 变频电机的高频性能 变频电机的过载能力
变频起重机的调试
真假李逵
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起重行业技术交流
起重冶金专用鼠笼电动机
方
案
起升运行指令发出， 建立快速励磁电流
励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立， 启动频率可以为零
力矩电流建立，发出 制动器打开指令
制动器打开信号到且制 动器释放时间到，进入上 升加速运行阶段
给定输出频率到达 指令从上升跳转到下降， 进入上升减速状态
过零速时，不需要跳转频 率，可设置回零重起
2000 2750
AC2电流* AC3电流
6
9
18
23
28
50
40
95
50
115
264
620
300
750
400
1000
600
1500
720
1800
AC4电流* 2 7 11 16 20 110 125 166 250 300
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起重行业技术交流
绕线电机电阻切换接触器的选型
No Image
总接触器 变频器调速机构的机构接触器（线路电流、2级配合、充电电流）
AC2类别：在额定电压下接通和分断2.5倍额定电流，
绕线电机电机机构的机构接触器
AC3类别：在额定电压下接通6倍额定电流， 在0.17倍额定电压下分断额定电流
AC4类别：在额定电压下接通6倍额定电流， 在0.17倍额定电压下分断6倍额定电流
S2：在恒定负载下按给定的时间运行， 该时间不足以达到热稳定，随之即断能停 转足够时间，使电机再度冷却到与冷却介 质温度之差在2k以内
S4：按一系列相同的工作周期运行，每 一周期包括一段对温升有显著影响的起动 时间，一段恒定负载运行时间和一段断能 停转时间
S5：按一系列相同的工作周期运行，每 一周期包括一段对起动时间，一段恒定负 载运行时间，一段快速电制动时间和一段 断能停转时间
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
交流电动机的工作制
S1：在恒定负载下的运行时间足以达 到热稳定
S3：按一系列相同的工作周期运行， 每一周期包括一段恒定负载运行时间和一 段断能停转时间。这种工作制中每一周期 的起动电流不致对温升产生显著影响
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
交流电动机的工作制
夏翔
3
起重行业技术交流
安全永远是最重要的（一）
起重调试现场很可能还是前期工地
衣服保暖、易增减、 不怕脏不怕破 工地走路注意地面 登起重机时3肢落实 后才能移动第4肢 必须时可以说“No”
变频起重机的调试
夏翔
4
起重行业技术交流
安全永远是最重要的（二）
国内起重机安全作业重视程度很低
穿电工鞋或旅游鞋，雨天必须穿电工鞋或胶鞋 避免单独登机，必须单独登机时一定打电话要 人到主梁上接 中大型起重机调试现场需要有对讲机，保持电 气房、驾驶室、主梁和地面的有效通讯 新起重机必须由起重机主机厂主持调试；改造 项目必需由工程公司主持调试。电气永远是配角； 施耐德永远是配合
变频起重机的调试
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
控制锥形电机的变频器调试
经过测试，施耐德电气ATV31，ATV71变频器 都可用于锥形电机驱动控制
锥形电机不能使用抱闸控制逻辑
380V
ATV71通过“IR定子压降补偿”（UFr，1.4电 机控制）参数调整抱闸确保正常释放
ATV71也可通过将控制类型设置为“2点压频
变频起重机的调试
夏翔
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起重行业技术交流
中压变压器的接地系统
TT（中性线和外壳均 接地）供电系统
IT（外壳接地，中性线绝缘 或通过阻抗接地）供电系统 。 在IT供电系统使用变频器时， 须通过拔出滑块、拔出跳线 或移动电缆标记等办法来断 开内置滤波器
TNc（中性线接地， 外壳接中性线， 三相四线）供电 系统
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起重行业技术交流
起重机变频器参考电路图
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
起重机变频器参考I/O配置
变频起重机的调试
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起重行业技术交流
起重机变频器参考I/O配置（二）
变频起重机的调试
夏翔
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起重行业技术交流
变频器直接控制制动器实现最佳配合（一）
起
升
输出频率
开
环
控 输出电流
制
制动器报紧信号到且制动 器抱紧时间到，输出关断
夏翔
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起重行业技术交流
变频器直接控制制动器实现最佳配合（四）
运
行
输出频率
闭
环
控
输出电流
制
的
制 制动器反馈 动
器
控
制动控制
制
方
案
变频起重机的调试
起升运行指令发出， 建立快速励磁电流
励磁电流降到正常值， 力矩电流(可设)开始建立， 启动频率可以为零 力矩电流建立，发出 制动器打开指令