安川G7变频器在起重机大车运行机构上的参数设置
安川G7变频器调试资料
一。
概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）4．指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）d1-05=10 检修速度（数字量）d1-06=30 单层速度（数字量）d1-07=40 双层速度（数字量）d1-08=50 多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）6．选件参数：F1-01=600 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比7．选择端子功能：H1-02=8 S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-028．保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0 输入缺相保护无效1（有效）L8-07=1 输出缺相保护有效0（无效）9．监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录三．电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。
安川G变频器调试说明
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川变频器G7B在起重应用设置[模拟量输入]
![安川变频器G7B在起重应用设置[模拟量输入]](https://img.taocdn.com/s3/m/227d3a4d767f5acfa1c7cd6b.png)
安川G7B在起重应用设置（模拟量输入）默认分类2009-10-16 15:32:10 阅读98 评论0 字号：大中小订阅开环安川变频器-安川G7变频器不带PG用在起重机起升上如何设置电动机是85KW的,变频器是CIMR-G7B4132 ，制动单元CDBR-4045 三个，制动电阻18KW/15欧三箱详细参数（请参考）选择电压跳线400/415V 见4-3 （根据电网电压决定）初始化A1-03 =2220 （2线制模式初始化）按MENU选择“高级程序模式”ADVA1-00=7 语言选择7 代表汉语A1-01=1 用户选择参数（仅可设定/查看A2-01~32所设定的参数）A1-02=2 无PG的矢量控制运行模式选择：b1-01=1 控制回路端子（模拟量输入）模拟量b1-02=1 控制回路端子（顺控输入）开关量调整：CC1-01=3S 频率从0 %升到100%所需时间C1-02=3S 频率从100%降到0%所需时间C2 初始圆弧（S特性）可选E 电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50.0 最高输出频率E1-5=380/400V 最高输出电压H 参数端子功能选择H2-01=5 M1 M2 功能选择（抱闸）要设定L4-01（抱闸临界频率）H2-01-37 端子M1 M2 功能选择（抱闸）如发生溜沟，请调节直流制动B2参数。
谨慎使用L4-01=0~10HZ观察U1-83峰值电流（1HZ）L保护功能L3-04=0（0无效（按设定的减速时间停止，时间过短，报OV过压报警)L7-01=150% 正转电动转矩极限L7-02=-150% 反转电动转矩极限自学习按MENU键选择 A TUNE 自学习模式按DATA/ENTER 进入自学习模式T1-00=1 电机选择T1-01=0 旋转型自学习（如果连接有卷筒，请采用停止型自学习功能1）T1-02= 8 电机的额定输出功率（单位为Kw ）T1-03=380V 电机额定电压T1-04=170A 电机额定电流T1-05=50HZ 电机额定频率TI-06=8 电机的极数T1-07=735电机的额定转速闭环安川变频器-安川G7变频器带PG用在起重机起升上如何设置电动机是85KW的,变频器是CIMR-G7B4110 ，制动单元CDBR-4045 三个，制动电阻18KW/15欧三箱。
安川g7变频器调试说明
安川g7变频器调试说明安川G7变频器调试说明一、调试前准备工作1.1 确保变频器与控制设备正确连接1.2 检查主电源是否正常接通1.3 检查变频器的各个参数设定是否符合要求二、变频器调试步骤2.1 变频器开机设置2.1.1 按下开机按钮，等待变频器启动2.1.2 进入变频器主菜单，按照提示进行基本参数的设置2.2 变频器运行参数调试2.2.1 设置变频器的额定频率和电流2.2.2 调整变频器的输出频率和电流，观察设备的运行情况2.2.3 如有需要，对输出频率和电流进行优化调整，以达到最佳效果2.3 变频器保护功能测试2.3.1 设置变频器的过载保护参数2.3.2 模拟设备过载情况，观察变频器的保护功能是否正常2.3.3 如有需要，调整过载保护参数，以达到最佳保护效果2.4 变频器通信调试（可选）2.4.1 设置变频器的通信参数2.4.2 连接变频器与控制设备的通信线路，进行通信测试2.4.3 如有需要，对通信参数进行调整，以确保稳定的通信连接三、调试注意事项3.1 注意安全操作，避免电击等事故3.2 在调试过程中，注意观察设备运行情况，及时处理异常情况3.3 如需更详细的调试步骤和参数设置，请参考安川G7变频器的说明书附件：本文档不涉及附件内容。
法律名词及注释：1.变频器：Variable Frequency Drive，简称VFD，是一种可以通过改变电机输入电压和频率来控制电动机转速的设备。
2.额定频率：指设备正常运行时的设定频率，也叫基准频率。
3.额定电流：指设备正常运行时的电流大小，也叫基准电流。
4.过载保护：指变频器系统通过监测电机电流等参数，当电流超过设定值时，自动停机保护设备和系统的功能。
安川G7参数设置表
变频器参数设置步骤 １、首先设置“控制模式”参数 A1-02＝3(带PG矢量控制) ２、然后用“初始化”参数A1-03=2220将变频器初始化 ３、接下来按表设置参数 参数 A1-00 O1-03 B1-03 B1-06 B2-01 B3-01 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C5-01 C5-02 E1-01 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-11 F1-01 F1-03 F1-04 F1-10 F1-11 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 语种选择 频率指令选择 停止方法选择 控制端子扫描２次时间选择 零速电平 启动时速度寻找选择 加速时间1 减速时间１ 加速时间2 减速时间２ 加速开始时的S特性时间 加速完了时的S特性时间 减速开始时的S特性时间 减速完了时的S特性时间 ASR比例增益１ ASR积分时间１ 变频器输入电压 最高输出频率 最大电压 基本频率 最小输出频率 电机额定电流 电机额定转差 电机空载电流 电机极数 电机额定容量 PG脉冲数 过速度发生时动作选择 速度偏差过大检出时动作选择 速度偏差过大的检出标准 速度偏差过大检出延迟时间 选择端子S3的功能 选择端子S4的功能 选择端子S5的功能 选择端子S6的功能 1024 0 0 30 1.0 24 14 F F 说明 设定值 0 4 1 0 0.1 1 1 1 2.0 2 0 0 0 0 10 0.35 380 50 380 50 0
F 9 F F F F 37 0 100% 0 1 14 100% 5 1 1 5 1 0 0 0 0
备注
按电机极数设置
按额定电压设置 该参数与E1-06相同
安川G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU 键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B变频器驱动同步电机调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：（1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，会直接回到监视界面。
安川 G7变频器调试说明(两篇)2024
引言：安川（Yaskawa）G7变频器是一种常用于工业控制系统中的电力控制设备。
本文为安川G7变频器调试说明（二），主要介绍了在正常使用与调试过程中可能遇到的问题和解决方法。
通过本文，您将了解到关于安川G7变频器的调试技巧和注意事项，从而更好地应用于电力控制系统中。
概述：安川G7变频器是一种先进的变频调速设备，广泛应用于电力控制系统中。
在正常使用和调试过程中，可能会出现一些问题。
本文将详细介绍一些常见的问题以及相应的解决方法，帮助用户更好地应对这些问题。
正文内容：1.安装问题1.1安装位置选择1.2连接电源和信号线的正确方法1.3地线的连接1.4散热与通风1.5防护等级和防护措施2.参数设置问题2.1参数的具体含义和设置方法2.2PID参数调整方法2.3输出频率和电压的调整2.4特殊功能参数的设置2.5保存和读取参数设置3.故障诊断问题3.1故障代码解读3.2故障处理技巧3.3常见故障现象及解决方法3.4故障现象的日志记录和查询4.调试技巧4.1预调试准备工作4.2变频器正常启动和停止4.3加载试验和调速试验4.4接口和通讯调试4.5调试过程中的注意事项5.参数备份和恢复5.1参数备份的重要性5.2参数备份的方法和注意事项5.3参数恢复的方法和注意事项5.4参数备份与恢复的实际案例5.5定期备份与恢复的建议总结：通过本文，我们详细介绍了安川G7变频器的调试说明。
在安装过程中，我们需要注意安装位置的选择、正确连接电源和信号线、地线的连接、散热与通风以及防护等级和措施。
在参数设置方面，我们介绍了参数的设置方法和具体含义、PID参数调整方法、输出频率和电压的调整以及特殊功能参数的设置。
故障诊断方面，我们解读了故障代码、故障处理技巧、常见故障现象及解决方法以及故障现象的日志记录和查询。
调试技巧方面，我们讲述了预调试准备工作、变频器正常启动和停止、加载试验和调速试验、接口和通讯调试以及调试过程中的注意事项。
安川G7变频器在起重机小车运行机构上的参数设置.xls
150
速度搜索重试动作检出时间
0.1
速度搜索重试次数
0
定时功能ON侧延迟时间
0
定时功能OFF侧延迟时间
0
PID控制的选择
0
比例增益（P)
1
积分时间（I）
1
积分时间（I）的上限值
100
微分时间（D）
0
PID的上限值
100
PID偏置调整
0
PID的一次延迟时间参数
0
b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04
0
程序模式的运行指令选择
0
零速值（直流制动开始频率）
0.5
直流制动电流
50
启动时直流制动（初始励磁）时间
0
停止时直流制动（初始励磁）时间
0.5
磁通补偿量
0
速度搜索选择
2
速度搜索动作电流
120 150
速度搜索减速时间
2
速度搜索等待时间
0.2
速度搜索检出补偿增益（速度推定形）
1.1
旋转方向搜索选择
1
速度搜索重试动作电流值
PID输出的特性选择 PID输出增益
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B变频器驱动同步电机调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：（1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，会直接回到监视界面。
安川G7参数设置表
变频器参数设置步骤 １、首先设置“控制模式”参数 A1-02＝3(带PG矢量控制) ２、然后用“初始化”参数A1-03=2220将变频器初始化 ３、接下来按表设置参数 参数 A1-00 O1-03 B1-03 B1-06 B2-01 B3-01 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C5-01 C5-02 E1-01 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-11 F1-01 F1-03 F1-04 F1-10 F1-11 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 语种选择 频率指令选择 停止方法选择 控制端子扫描２次时间选择 零速电平 启动时速度寻找选择 加速时间1 减速时间１ 加速时间2 减速时间２ 加速开始时的S特性时间 加速完了时的S特性时间 减速开始时的S特性时间 减速完了时的S特性时间 ASR比例增益１ ASR积分时间１ 变频器输入电压 最高输出频率 最大电压 基本频率 最小输出频率 电机额定电流 电机额定转差 电机空载电流 电机极数 电机额定容量 PG脉冲数 过速度发生时动作选择 速度偏差过大检出时动作选择 速度偏差过大的检出标准 速度偏差过大检出延迟时间 选择端子S3的功能 选择端子S4的功能 选择端子S5的功能 选择端子S6的功能 1024 0 0 30 1.0 24 14 F F 说明 设定值 0 4 1 0 0.1 1 1 1 2.0 2 0 0 0 0 10 0.35 380 50 380 50 0
H1-05 H1-06 H1-07 H1-08 H1-09 H1-10 H2-01 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 L5-01 L8-05 L8-07 O1-01 O1-02 O1-04 O2-01 O2-02 L3-04
安川G7变频器在起重机行业
Tr1 Tr2 Tr3 ＯＦ Ｆ ＯＮ Tr4 ＯＦ Ｆ ＯＮ ＯＦ Ｆ 电位 ＋电平
VP N ２
马达
Tr２
＋ －
ＯＦ Ｆ ＯＦ Ｆ
-电 平
V
P N
Tr３
VPN ２
ＯＮ
0 电平
＋电平
Tr４ －电平
VPN ： 直流母线电压 －电平 ０电平
VPN ２
直流电压被电解电容一分为二，与输出晶体管的ON/OFF开关组 合得到3电平。
3.1 装卸门机 装卸门机的特点是高效、快速、起止动频 繁。 3.1.1 装卸门机的起升机构大多为抓斗形式， 变频器大多采用闭环矢量控制，开闭和支持二 台电机的力矩要维持一定的比例。 3.1.2 变幅机构的变频器控制方式有开环控制 和闭环控制二种。
3.1.3 旋转机构的变频器控制方案有一拖二和一对 一的闭环矢量控制方式。 3.1.4 大车机构一般和起升机构共用一台变频器， 当切换到大车时变频器采用V/F控制方式。 3.2 轨道龙门吊 轨道龙门吊的起升机构有单电机和双电机二 种形式。对于单电机形式，如采用闭环矢量控制 方式时，要设法把编码器连接到电机的输出轴上。
• 基极封锁指令 在运用该指令时要注意最小基极封锁时间（L203）值的影响。 • 变频器输出侧有接触器 输出缺相保护要设成有效（L8-07=1或2）。 输出侧接触器的切换必须在制动器抱住及变频器 处于基极封锁状态。 • 启动时的Dwell功能 用于防止由于制动器打开延迟造成变频器过电流。
对于开环矢量控制和V/F控制，B6-01＞L401+L4-02。 • 模拟量输入滤波时间常数 为了防止干扰模拟量指令，可设定模拟量输入滤 波时间常数： H3-12=0.01~0.1S • 启动电流确认及降低载波频率 在试运行使用变频器操作器或钳形电流表确认电 动机的空载和满载电流。如果电机没有足够的启 动转矩和连续工作转矩或制动器打开延迟都会造 成变频器过电流。
安川G7参数表
*
按电机极数设置
O1-04
频率指令的单位设定
0
O2-01
本地、远程键的功能选择
0
O2-02
STOP键的பைடு நூலகம்能选择
0
L3-04
减速中失速防止功能选择
0
（1）首先设置“控制模式”参数A1-02=3
（2）然后用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。
（3）按下表设置变频器参数（仅供参考）模拟+多段
参数
说明
设定值
备注
A1-02
控制方式选择
3
A1-00
语种选择
0
B1-01
速度指令选择
1
多段速时设为0
B1-02
运行指令选择
1
B1-03
停止方法选择
H1-04
选择端子S6的功能
F
多功能接点输入4 (多段速时设为4)
H1-05
选择端子S7的功能
F
多功能接点输入5 (多段速时设为5)
H1-06
选择端子S8的功能
F
多功能接点输入6
H1-07
选择端子S9的功能
F
多功能接点输入7
H1-08
选择端子S10的功能
9
多功能接点输入8
H1-09
选择端子S11的功能
1
调试设置：0
B1-06
控制端子扫描2次时间选择
0
B2-01
零速电平
0.1
调试设置：0.5
C1-01
加速时间1
1.0
多段速时设为2.0(参考)
C1-02
减速时间1
1.0
多段速时设为2.0(参考)
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B 变频器驱动同步电机调试说明、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11 个按键：（1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/ 反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET 移位/ 复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7 ）A 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）V 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10 ）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11 ）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation ”，连续按下MENI键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTERt，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK 程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED 程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting 初始设定举例（设定A1-02=3带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU t，直至显示“Quick Setting ”界面，再按“DATA/ENTER键, 显示“ A1-00=0” ,再按“〉/RESET'键，此时“00”闪动，再按“A”键，将“00”改为“ 02”，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“ 03”，再按“ DATA/ENTER键，A1-02 就被设置成“ 03”即带PG矢量控制模式；（3）Programming 参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU®，直至显示“Programming ”界面，再按“DATA/ENTER键，显示“A1-00=0”，此时“A1 ”闪动，再按“A”键，直至出现“F1-01=0”，此时“ F1” 闪动，再按再按“〉/RESET'键，此时“ 01”闪动，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER键，“ F1-01 ”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024 ；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENI键，再按“ DATA/ENTER 键，会直接回到监视界面。
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川676GL5-IP变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）DRIVE/PRGM 驱动菜单与编程菜单转换键；3）DSPL 返回键，按下此键则返回到前一个状态；在驱动模式下为选择显示键，驱动模式下按此键可以选择显示速度指令、频率、输出电压、输出电流等。
4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器模式种类及具体功能（1）驱动模式：变频器可以运行。
还可以监视显示，故障轨迹显示和过去发生了的故障显示。
（2）程序模式：进行参数的设定/参照。
可以读取U，A，b，C，d，E，F，H，L，o，S，T的参数。
（3）校验模式：在程序模式进行设定/参照从出厂设定中变更了的参数。
3、变频器模式切换方法（1）按下DRIVE/PRGM键，可以交替选择驱动模式和程序模式。
选择驱动模式时DRIVE的LED点亮，选择程序模式时熄灭。
（2）用∧，∨，/RESET键可以进行在各模式下的参数表示及设定。
设定时按下DATA/ENTER键，参数被写入。
（3）校验模式可以从驱动模式切换进入，只要同时按下/RESET和DATA/ENTER键，要回到驱动模式时，只要按下DATA/ENTER键。
注意：在运行中可以用操作器切换驱动模式和程序模式。
运行中变更到程序模式，即使进行参数的设定和参照，变频器仍继续运行。
但是停止中选择程序模式，即使输入运行指令，变频器也不运行。
安川G7变频器不带PG用在起重机起升上如何设置参数
安川G7变频器不带PG用在起重机起升上如何设置参数?2008-12-11 08:14常州钓鱼人|分类：工程技术科学|浏览3638次主要是重载时做连续的点动溜钩.起重机额定起重量75T,可以超25%没问题.电动机是YZB85KW的,变频器是132KW的.电动机正常工作时电流是156A左右(60T时),溜钩时电流280A(电动机已失速进入发电状态),但不超过变频器保护电流,重物直接下滑至落地.能找到详细点的,有针对性的资料吗?一定要安川G7的,且要用在起重机起升机构上的!详细的参数分享到：2008-12-14 21:36提问者采纳看我的这个参数吧，你可以作为一个参考。
选择电压跳线 400/415V 见 4-3初始化A1-03 =2220按MENU选择“高级程序模式”ADVA1-00=7 语言选择 7 代表汉语A1-01=1 用户选择参数（仅可设定/查看A2-01~32所设定的参数）A1-02=2 无PG的矢量控制运行模式选择：b1-01=1 控制回路端子（模拟量输入）模拟量b1-02=1 控制回路端子（顺控输入）开关量b1-05=0/2 设定输入了不足最低输出频率（E1-09）的频率指令时的运行方法 =0 按照频率指令运行（E1-09为无效）=2 按E1-9 运行（输出E1-9 的设定频率）b1-08=0 程序模式不能运行调整：CC1-01=10S 频率从0 %升到100%所需时间 QUICK模式（30S）C1-02=10S 频率从100%降到0%所需时间（30S）C2 初始圆弧（S特性）可选D指令：d2-01=100% 频率上限d2-02=10% 频率下限（与H3-03设定一致）E 电机参数：E1-01=400 输入电压设定E1-04=50.0 最高输出频率E1-5=380/400V 最高输出电压H 端子功能选择（H1 输入端子 H2 输出端子 H3 模拟量输入 H4 多功能模拟量输出）H1-01=24 端子S3功能选择（外部安全回路）H1-03=F 无用 S5功能选择（减速）H2-01=5 M1 M2 功能选择（抱闸）要设定L4-01（抱闸临界频率）L4-01=3~10HZ观察U1-83峰值电流（1HZ）H3-01=0 频率指令端子A1信号电平选择 0代表0~+10伏H3-02=100% 端子A1输入增益H3-03=0% 端子A1 输入偏置H4-01=2 端子FM监视选择 H4-01=2表示监视U1-02（输出频率）H4-02=0~100% 端子FM增益（1）H4-04=3 端子AM监视选择 H4-04=3表示监视U1-03（输出电流）H4-05=0~100% 端子AM增益（0.5）L保护功能L3-04=3减速中防止失速有效（带制动电阻）L7-01=120% 正转电动转矩极限L7-02=-120% 反转电动转矩极限L6-01=4 运行中常时过转矩检出/检出时切断输出（保护动作）（0）L6-02=120% 与L7-01设定一致L6-03=5S 过转矩/转速不足检出的检出时间（0.1S）自学习按MENU键选择 A TUNE 自学习模式按DATA/ENTER 进入自学习模式T1-00=1 电机选择T1-01=0 旋转型自学习T1-02= ？电机的额定输出功率（单位为Kw ）T1-03=？V 电机额定电压T1-04=？A 电机额定电流T1-05=？HZ 电机额定频率TI-06=？电机的极数T1-07=？电机的额定转速。
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1 0 115 0 10 0.5 0 0 2 0 0 2 1 3 0.5 0 0 0 0 0 1 2 4 6 37 OF OF 0 1 0 1 0 0 1 2 24 14 3 4 6 8
端子M1-M2的功能选择 端子P1的功能选择（开路集电极）
0 1
H2-03 H2-04 H2-05 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 H3-07 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H3-13 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H5-10 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06 H6-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02 L2-03
PG输出分频比 加减速中的积分动作选择 过速（OS）检出值 过速（OS）检出时间 速度偏差过大（DEV）检出值 速度偏差过大（DEV）检出时间 PG齿轮齿数 PG齿轮齿数 PG断线检出时间 模拟量指令卡的动作选择 数字量指令卡的输入选择 CH1输出监视选择 CH1输出监视增益 CH2输出监视选择 CH2输出监视增益 CH1输出监视偏置 CH2输出监视偏置 模拟量输出信号电平CH1 模拟量输出信号电平CH2 CH1输出选择 CH2输出选择 CH3输出选择 CH4输出选择 CH5输出选择 CH6输出选择 CH7输出选择 CH8输出选择 D0-08输出模式选择 检出通信错误时的动作选择 来自通信选购卡的外部故障的输入值 来自通信选购卡的外部故障的输入时动作 来自通信选购卡的跟踪取样 来自通信选购卡的转矩指令/转矩极限选择 SI-T WDT错误选择 SI-T BUS错误检出次数 端子S3的功能 端子S4的功能 端子S5的功能 端子S6的功能 端子S7的功能 端子S8的功能
安川G7系列变频器在起重机上的参数设置 小车运行 YZP132M-6/5.5KW*1台 CIMR-G7A47P5 CDBR-4030B*1台 BRU-1.5/4.5KW-10/27.20R-J----1台 名称 操作器显示的语言选择 参数的访问级 控制模式的选择 初始化 密码 密码 用户参数的设定 频率指令的选择 运行指令的选择 停止方法的选择 反转禁止选择 不足最低输出频率（E1-09）的动作选择 顺控输入的两次读取选择 运行指令切换后的运行选择 程序模式的运行指令选择 零速值（直流制动开始频率） 直流制动电流 启动时直流制动（初始励磁）时间 停止时直流制动（初始励磁）时间 磁通补偿量 速度搜索选择 速度搜索动作电流 速度搜索减速时间 速度搜索等待时间 速度搜索检出补偿增益（速度推定形） 旋转方向搜索选择 速度搜索重试动作电流值 速度搜索重试动作检出时间 速度搜索重试次数 定时功能ON侧延迟时间 定时功能OFF侧延迟时间 PID控制的选择 比例增益（P) 积分时间（I） 积分时间（I）的上限值 微分时间（D） PID的上限值 PID偏置调整 PID的一次延迟时间参数
起动转矩时间参数 速度控制（ASR）的比例增益1（P) 速度控制（ASR）的积分时间1（I) 速度控制（ASR）的比例增益2（P) 速度控制（ASR）的积分时间2（I) 速度控制（ASR）极限 速度控制（ASR）的一次延迟时间参数 速度控制（ASR）增益切换频率 速度控制（ASR）积分极限 CT/VT选择 载波频率的选择 载波频率上限 载波频率下限 载波频率比例增益 频率指令1 频率指令2 频率指令3 频率指令4 频率指令5 频率指令6 频率指令7 频率指令8 频率指令9 频率指令10 频率指令11 频率指令12 频率指令13 频率指令14 频率指令15 频率指令16 频率指令17 频率指令上限值 频率指令下限值 主速指令下限值 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅度 频率指令保持功能选择 #NAME? 转矩控制选择 转矩指令的延迟时间 速度极限选择 速度极限 速度极限偏置 速度/转 5 0.004 0 400 0或1 1或6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 100 0 0 0 0 0 1 0 10 0 0 1 0 10 0 80
D6-02 D6-03 D6-06 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 E2-10 E2-11 E2-12 E3-01 E3-02 E3-03 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E4-01 E4-02 E4-03 E4-04 E4-05 E4-06 E4-07 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05
励磁频率 励磁增强功能选择 励磁增强极限值 输入电压设定 V/f曲线选择 最高输出频率（FMAX) 最大电压（VMAX) 基本频率（FA) 中间输出频率（FB) 中间输出频率电压（VC) 最低输出频率（FMIN) 最低输出频率电压（VMIN) 中间输出频率2 中间输出频率电压2 基本电压（VBASE) 电机额定电流 电机额定滑差 电机空载电流 电机极数 电机线间电阻 电机漏电感 电机铁芯饱和系数1 电机铁芯饱和系数2 电机的机械损失 转矩补偿用电机铁损 电机额定容量 电机2的控制模式选择 电机2的最高输出频率（FMAX) 电机2的最大电压（VMAX) 电机2的基本频率（FA) 电机2的中间输出频率（FB) 电机2的中间输出频率电压（VC) 电机2的最低输出频率（FMIN) 电机2的最低输出频率电压（VMIN) 电机2的额定电流 电机2的额定滑差 电机2的空载电流 电机2的极数 电机2的线间电阻 电机2的漏电感 电机2的额定容量 PG参数 PG断线检出（PGO）时的动作选择 发生过速度（OS)时的动作选择 速度偏差过大（DEV）检出时的动作选择 PG旋转方向设定
应用机构： 电机型号： 变频器型号： 制动单元 制动电阻 参数No. A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A2-01/32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-05 b1-06 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b3-01 b3-02 b3-03 b3-05 b3-10 b3-14 b3-17 b3-18 b3-19 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08
0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0.05 0
20 0 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0
C4-05 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08 C6-01 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05 D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09 D1-10 D1-11 D1-12 D1-13 D1-14 D1-15 D1-16 D1-17 D2-01 D2-02 D2-03 D3-01 D3-02 D3-03 D3-04 D4-01 D4-02 D5-01 D5-02 D5-03 D5-04 D5-05 D5-06 D6-01
0 0 400 400 F 50 400 50 2.5 15 1.2 9 0 0 0
0 50 400 50 2.5 15 1.2 9
600 1 1 3 0
F1-06 F1-07 F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 F2-01 F3-01 F4-01 F4-02 F4-03 F4-04 F4-05 F4-06 F4-07 F4-08 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08 F5-09 F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-06 F6-08 F6-09 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H1-07 H1-08 H1-09 H1-10 H2-01 H2-02
端子P2的功能选择（开路集电极）
2
频率指令(电压）端子A1信号电平选择 频率指令(电压）端子A1输入增益 频率指令(电压）端子A1输入偏置 多功能模拟量输入端子A3信号电平选择 多功能模拟量输入端子A3功能选择 多功能模拟量输入端子A3输入增益 多功能模拟量输入端子A3输入偏置 多功能模拟量输入端子A2信号电平选择 多功能模拟量输入端子A2功能选择 多功能模拟量输入端子A2输入增益 多功能模拟量输入端子A2输入偏置 模拟量输入的滤波时间参数 端子A1/A2切换 多功能模拟量输出1端子FM监视选择 多功能模拟量输出1端子FM增益 多功能模拟量输出1端子FM偏置 多功能模拟量输出2端子FM监视选择 多功能模拟量输出2端子FM增益 多功能模拟量输出2端子FM偏置 多功能模拟量输出1信号电平选择 多功能模拟量输出2信号电平选择 从站地址 通信速度的选择 通信校验的选择 检出通信错误时的动作选择 通信错误检出选择 发送等待时间 RTS控制有/无 MEMOBUS寄存器0025H的单位选择 脉冲序列输入功能选择 脉冲序列输入比例 脉冲序列输入增益 脉冲序列输入偏置 脉冲序列输入滤波器时间 脉冲序列监视选择 脉冲序列监视比例 电机保护功能选择 电机保护动作时间 电机过热时的警报动作选择 电机过热动作选择 电机温度输入滤波时间参数 瞬时停电动作选择 瞬时停电补偿时间 最小基极封锁（BB）时间
PID输出的特性选择 PID输出增益 PID输出的反转选择 PID反馈指令丧失动作选择 PID反馈指令丧失检出值 PID反馈指令丧失检出时间 PID暂停功能动作值 PID暂停功能延迟时间 PID指令用加减速时间 启动时的DWELL频率 启动时的DWELL时间 停止时的DWELL频率 停止时的DWELL频率 DROOP控制的增益 DROOP控制的滤波时间参数 节能模式选择 节能控制增益 节能控制滤波时间参数 节能系数 电力检出滤波时间参数 搜索运行电压限位器 零伺服增益 零伺服结束幅度 加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 紧急停止时间 加减速时间的单位 加减速时间的切换频率 加速开始时的S字特性时间 加速结束时的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速结束时的S字特性时间 滑差补偿增益 滑差补偿一次延迟时间参数 滑差补偿极限 再生动作时的滑差补偿选择 输出电压限制动作选择 转矩补偿增益 转矩补偿的一次延迟时间参数 起动转矩量（正转用） 起动转矩量（反转用）