安川G7变频器在起重机大车运行机构上的参数设置

PG输出分频比 加减速中的积分动作选择 过速（OS）检出值 过速（OS）检出时间 速度偏差过大（DEV）检出值 速度偏差过大（DEV）检出时间 PG齿轮齿数 PG齿轮齿数 PG断线检出时间 模拟量指令卡的动作选择 数字量指令卡的输入选择 CH1输出监视选择 CH1输出监视增益 CH2输出监视选择 CH2输出监视增益 CH1输出监视偏置 CH2输出监视偏置 模拟量输出信号电平CH1 模拟量输出信号电平CH2 CH1输出选择 CH2输出选择 CH3输出选择 CH4输出选择 CH5输出选择 CH6输出选择 CH7输出选择 CH8输出选择 D0-08输出模式选择 检出通信错误时的动作选择 来自通信选购卡的外部故障的输入值 来自通信选购卡的外部故障的输入时动作 来自通信选购卡的跟踪取样 来自通信选购卡的转矩指令/转矩极限选择 SI-T WDT错误选择 SI-T BUS错误检出次数 端子S3的功能 端子S4的功能 端子S5的功能 端子S6的功能 端子S7的功能 端子S8的功能
PID输出的特性选择 PID输出增益 PID输出的反转选择 PID反馈指令丧失动作选择 PID反馈指令丧失检出值 PID反馈指令丧失检出时间 PID暂停功能动作值 PID暂停功能延迟时间 PID指令用加减速时间 启动时的DWELL频率 启动时的DWELL时间 停止时的DWELL频率 停止时的DWELL频率 DROOP控制的增益 DROOP控制的滤波时间参数 节能模式选择 节能控制增益 节能控制滤波时间参数 节能系数 电力检出滤波时间参数 搜索运行电压限位器 零伺服增益 零伺服结束幅度 加速时间1 减速时间1 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 紧急停止时间 加减速时间的单位 加减速时间的切换频率 加速开始时的S字特性时间 加速结束时的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速结束时的S字特性时间 滑差补偿增益 滑差补偿一次延迟时间参数 滑差补偿极限 再生动作时的滑差补偿选择 输出电压限制动作选择 转矩补偿增益 转矩补偿的一次延迟时间参数 起动转矩量（正转用） 起动转矩量（反转用）
安川G7系列变频器在起重机上的参数设置 小车运行 YZP132M-6/5.5KW*1台 CIMR-G7A47P5 CDBR-4030B*1台 BRU-1.5/4.5KW-10/27.20R-J----1台 名称 操作器显示的语言选择 参数的访问级 控制模式的选择 初始化 密码 密码 用户参数的设定 频率指令的选择 运行指令的选择 停止方法的选择 反转禁止选择 不足最低输出频率（E1-09）的动作选择 顺控输入的两次读取选择 运行指令切换后的运行选择 程序模式的运行指令选择 零速值（直流制动开始频率） 直流制动电流 启动时直流制动（初始励磁）时间 停止时直流制动（初始励磁）时间 磁通补偿量 速度搜索选择 速度搜索动作电流 速度搜索减速时间 速度搜索等待时间 速度搜索检出补偿增益（速度推定形） 旋转方向搜索选择 速度搜索重试动作电流值 速度搜索重试动作检出时间 速度搜索重试次数 定时功能ON侧延迟时间 定时功能OFF侧延迟时间 PID控制的选择 比例增益（P) 积分时间（I） 积分时间（I）的上限值 微分时间（D） PID的上限值 PID偏置调整 PID的一次延迟时间参数
出厂设定 0 2 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0.5 50 0 0.5 0 2 120 150 2 0.2 1.1 1 150 0.1 0 0 0 0 1 1 100 0 100 0 0
b5-09 b5-10 b5-11 b5-12 b5-13 b5-14 b5-15 b5-16 b5-17 b6-01 b6-02 b6-03 b6-04 b7-01 b7-02 b8-01 b8-02 b8-03 b8-04 b8-05 b8-06 b9-01 b9-02 C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 C3-01 C3-02 C3-03 C3-04 C3-05 C4-01 C4-02 C4-03 C4-04
起动转矩时间参数 速度控制（ASR）的比例增益1（P) 速度控制（ASR）的积分时间1（I) 速度控制（ASR）的比例增益2（P) 速度控制（ASR）的积分时间2（I) 速度控制（ASR）极限 速度控制（ASR）的一次延迟时间参数 速度控制（ASR）增益切换频率 速度控制（ASR）积分极限 CT/VT选择 载波频率的选择 载波频率上限 载波频率下限 载波频率比例增益 频率指令1 频率指令2 频率指令3 频率指令4 频率指令5 频率指令6 频率指令7 频率指令8 频率指令9 频率指令10 频率指令11 频率指令12 频率指令13 频率指令14 频率指令15 频率指令16 频率指令17 频率指令上限值 频率指令下限值 主速指令下限值 跳跃频率1 跳跃频率2 跳跃频率3 跳跃频率幅度 频率指令保持功能选择 #NAME? 转矩控制选择 转矩指令的延迟时间 速度极限选择 速度极限 速度极限偏置 速度/转矩控制切换保持时间 弱励磁值
应用机构： 电机型号： 变频器型号： 制动单元 制动电阻 参数No. A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 A1-05 A2-01/32 b1-01 b1-02 b1-03 b1-04 b1-05 b1-06 b1-07 b1-08 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b2-08 b3-01 b3-02 b3-03 b3-05 b3-10 b3-14 b3-17 b3-18 b3-19 b4-01 b4-02 b5-01 b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06 b5-07 b5-08
0 0 400 400 F 50 400 50 2.5 15 1.2 9 0 0 0
0 50 400 50 2.5 15 1.2 9
600 1 1 3 0
F1-06 F1-07 F1-08 F1-09 F1-10 F1-11 F1-12 F1-13 F1-14 F2-01 F3-01 F4-01 F4-02 F4-03 F4-04 F4-05 F4-06 F4-07 F4-08 F5-01 F5-02 F5-03 F5-04 F5-05 F5-06 F5-07 F5-08 F5-09 F6-01 F6-02 F6-03 F6-04 F6-06 F6-08 F6-09 H1-01 H1-02 H1-03 H1-04 H1-05 H1-06 H1-07 H1-08 H1-09 H1-10 H2-01 H2-02
10 20 0.5 20 0.5 5 0.004 0 400 0或1 1或6 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 100 0 0 0 0 0 1 0 10 0 0 1 0 10 0 80
D6-02 D6-03 D6-06 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09 E2-10 E2-11 E2-12 E3-01 E3-02 E3-03 E3-04 E3-05 E3-06 E3-07 E3-08 E4-01 E4-02 E4-03 E4-04 E4-05 E4-06 E4-07 F1-01 F1-02 F1-03 F1-04 F1-05
励磁频率 励磁增强功能选择 励磁增强极限值 输入电压设定 V/f曲线选择 最高输出频率（FMAX) 最大电压（VMAX) 基本频率（FA) 中间输出频率（FB) 中间输出频率电压（VC) 最低输出频率（FMIN) 最低输出频率电压（VMIN) 中间输出频率2 中间输出频率电压2 基本电压（VBASE) 电机额定电流 电机额定滑差 电机空载电流 电机极数 电机线间电阻 电机漏电感 电机铁芯饱和系数1 电机铁芯饱和系数2 电机的机械损失 转矩补偿用电机铁损 电机额定容量 电机2的控制模式选择 电机2的最高输出频率（FMAX) 电机2的最大电压（VMAX) 电机2的基本频率（FA) 电机2的中间输出频率（FB) 电机2的中间输出频率电压（VC) 电机2的最低输出频率（FMIN) 电机2的最低输出频率电压（VMIN) 电机2的额定电流 电机2的额定滑差 电机2的空载电流 电机2的极数 电机2的线间电阻 电机2的漏电感 电机2的额定容量 PG参数 PG断线检出（PGO）时的动作选择 发生过速度（OS)时的动作选择 速度偏差过大（DEV）检出时的动作选择 PG旋转方向设定
1 0 115 0 10 0.5 0 0 2 0 0 2 1 3 0.5 0 0 0 0 0 1 2 4 6 37 OF OF 0 1 0 1 0 0 1 2 24 14 3 4 6 8
端子M1-M2的功能选择 端子P1的功能选择（开路集电极）
0 1
H2-03 H2-04 H2-05 H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05 H3-06 H3-07 H3-08 H3-09 H3-10 H3-11 H3-12 H3-13 H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07 H4-08 H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05 H5-06 H5-07 H5-10 H6-01 H6-02 H6-03 H6-04 H6-05 H6-06 H6-07 L1-01 L1-02 L1-03 L1-04 L1-05 L2-01 L2-02 L2-03
端子P2的功能选择（开路集电极）
2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
频率指令(电压）端子A1信号电平选择 频率指令(电压）端子A1输入增益 频率指令(电压）端子A1输入偏置 多功能模拟量输入端子A3信号电平选择 多功能模拟量输入端子A3功能选择 多功能模拟量输入端子A3输入增益 多功能模拟量输入端子A3输入偏置 多功能模拟量输入端子A2信号电平选择 多功能模拟量输入端子A2功能选择 多功能模拟量输入端子A2输入增益 多功能模拟量输入端子A2输入偏置 模拟量输入的滤波时间参数 端子A1/A2切换 多功能模拟量输出1端子FM监视选择 多功能模拟量输出1端子FM增益 多功能模拟量输出1端子FM偏置 多功能模拟量输出2端子FM监视选择 多功能模拟量输出2端子FM增益 多功能模拟量输出2端子FM偏置 多功能模拟量输出1信号电平选择 多功能模拟量输出2信号电平选择 从站地址 通信速度的选择 通信校验的选择 检出通信错误时的动作选择 通信错误检出选择 发送等待时间 RTS控制有/无 MEMOBUS寄存器0025H的单位选择 脉冲序列输入功能选择 脉冲序列输入比例 脉冲序列输入增益 脉冲序列输入偏置 脉冲序列输入滤波器时间 脉冲序列监视选择 脉冲序列监视比例 电机保护功能选择 电机保护动作时间 电机过热时的警报动作选择 电机过热动作选择 电机温度输入滤波时间参数 瞬时停电动作选择 瞬时停电补偿时间 最小基极封锁（BB）时间
0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0.05 0
20 0 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 1 0 0.2 0.2 0.2 0 0 2000 200 0 0 1 200 0 0
C4-05 C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08 C6-01 C6-02 C6-03 C6-04 C6-05 D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09 D1-10 D1-11 D1-12 D1-13 D1-14 D1-15 D1-16 D1-17 D2-01 D2-02 D2-03 D3-01 D3-02 D3-03 D3-04 D4-01 D4-02 D5-01 D5-02 D5-03 D5-04 D5-05 D5-06 D6-01