Systick优先级设置

学习学习 kill stm32







NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);
n=0x00~0x03 设置Systick为抢占优先级0
n=0x04~0x07 设置Systick为抢占优先级1
n=0x08~0x0B 设置Systick为抢占优先级2
n=0x0C~0x0F 设置Systick为抢占优先级3



NVIC_SetPriority函数指定中断优先级的寄存器位（STM32只用4位来表示优先级）的数据，例如中断优先级组设置为了2，即高2位用于指定抢占式优先级，低2位用于指定响应优先级，0x00~0x03高2位为0，所以抢占优先级为0；0x04~0x07高2位为1，所以抢占优先级为1，以此类推。



static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT) return (1);

SysTick->LOAD = (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick->VAL = (0x00);
SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<return (0);
}
这是这个函数的定义，在core_cm3.h里面，是有返回值的，如果你设置的SystemFrequency / 1000不符合该函数要求就会返回1，这样这个while循环是跳不出的，一直在循环，只有你设置的值符合要求，程序才能跳出循环继续执行，这句话一般在SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);这句之后，上面这句已经配置好Systick的定时时间为1ms,紧接着 while(SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)); 是判断你配置的定时频率是否可以实现，如果可以就继续往下执行，如果不可以就一直停在这里。
SysTick_Config(uint32_t ticks)：设置系统嘀嗒时钟并使能中断

在STM32中与CM3内核描述不太一样，这个时钟源有两个选择：AHB/8和AHB，在该函数中是选择了HCLK(SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk)， 所以定时时间=ticks / HCLK，当要定时10ms，而HCLK为24MHz时，ticks = 10000 * 24 = 240000。

如果需要选择HCLK/8，可以直接修改这个函数，或在这个函数后跟随misc中的SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)来设置。