任务五顺控系统设计5学习目标ppt课件共41页

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顺控设计法程序设计PPT课件

有工件（PH0动作）
设置8秒等待时间
钻孔机返回
设定M10 为1(表示有工件)
钻孔机动作（Y4 ON）
有无工件标志（M11为1表示
有工件）
第29页/共45页
绘绘制功能流程图
d.测孔流程
e.工件搬运流程
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步进阶梯图转换
X0：停止；X1：开始； X2：检测工件有无； X3：定位检测；X4：开始钻孔； X5：钻孔到底；X6：开始测控； X7：测孔到位。
A缸驱动，使用输出继电器Y0 B缸驱动，使用输出继电器Y1
C缸驱动，使用输出继电器Y2
传送带驱动，使用输出继电器Y3
第37页/共45页
绘绘制状态流程图
a.原点复位流程
A缸退回至右极限位置（LS2 ON）
B缸上升至上极限位置（LS4 ON）
b.工件搬运流程
工件尚未完全搬运
B缸下移（Y1 ON） C缸夹取工件并延时
第6页/共45页
SFC的编制方法
• 状态分配确定工步
• 状态输出确定每个状态的负载驱动与功能
• 状态转移明确状态转移的条件和方向
第7页/共45页
【应用系统设计】简易红绿灯控制系统
第8页/共45页
第9页/共45页
第10页/共45页
第11页/共45页
第12页/共45页
X0 T0 T1 T2 T3
二、选择分支与汇合流程设计
【应用范例】洗车流程控制
第17页/共45页
项目说明：
①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后，则按下列程序动作：
✓执行泡沫清洗（用MC1驱动）； ✓按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； ✓按PB2则执行风干（用MC3驱动）； ✓按PB3则结束洗车。

顺序控制 ppt课件

ppt课件
30
▪ PLC控制实例
L1 L2 L3
N
FU2 A
SB1
QS
FU1
A B KM
FR
SB2
SB2
FR
SB1
24V
FU2
KM
0.00 L
(Schneider)公司的产品。
3.日本的PLC：如欧姆龙（OMRON）公司的产品，三
菱（Mitsubishi)公司的产品。
实验装置：OMRON CPM2A型
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23
四、PLC的主要优点
1. 编程简单采用图形化编程语言梯形图
2. 可靠性高采用工业标准设计，无故障时间〉 20000h
3. 通用性好改变输入输出设备即可实现多种控制目的
ppt课件
9
ppt课件
10
第一章可编程控制器基础
ppt课件
11
第一节电气控制和传统工业控制设备一、继电器 (Relay) 定义：继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），用较小的电流去控制较大电流的一种自动开关。
可以起到传递信号和安全操作的目的。
0.00 0.01 10.00
10.01
ppt课件
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？
• 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
• 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
1）编程简单，可在现场修改程序； 2）维护方便，最好是插件式； 3）可靠性高于继电器控制柜； 4）体积小于继电器控制柜； 5）可将数据直接送入管理计算机； 6）在成本上可与继电器控制竞争； 7）输入可以是交流115V（美国电网电压为110V）； 8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； 9）在扩展时，原系统只需作很小变更； 10）用户程序至少能扩展到4K以上。 1969年，美国数字设备公司按招标要求完成了研制工作。

第五章顺序功能图及编程方法

5.2 单流程顺序功能图的编程
第四步：编制语句表
由步进梯形图可用步进指令编制出语句表程序。步进指令由 STL/RET指令组成。STL指令称为步进触点指令，用于步进触点的编程；RET指令称为步进返回指令，用于步进结束时返回原母线。
由步进梯形图编制语句表的要点是：
(1) 对STL触点要用STL指令，而不能用LD指令。不相邻的状态转移用OUT指令，例如从S24转移到S25。
状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串、并联组合，如图所示。
5.1 顺序功能图及状态功能
X0 转移条件：X0 S20
X0 X1
转移条件：X1与T0 并联再与X0串联 T0
S20
(a)
(b)
5.1 顺序功能图及状态功能
在使用状态时还需要说明以下问题： (1) 状态的置位要用SET指令，这时状态才具有步进功能。
1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个操作： 1）使所有的后续步都变为活动步；
2）使所有的前级步都变为不活动步。
5.1 顺序功能图及状态功能
某生产过程的控制工艺要求如下：
(1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。
它除了提供步进触点外，还提供一般的触点。步进触点 (STL触点)只有动合触点，一般触点有动合触点和动断触点。当状态被置位时，其STL触点闭合，用它去驱动负载。
(2) 用状态驱动的M、Y若要在状态转移后继续保持接通，则需用SET指令。当需要复位时，则需用RST指令。
5.2 单流程顺序功能图的编程
再前进(工序四) S23 再后退(工序五) S24

顺序控制系统PLC程序设计PPT课件

S10
输出
条件3
S11
输出
条件4
第4页/共37页
3.执行输出每步进行输出
4.1 顺序功能图程序设计
顺序功能图运行原理：
开始
条件1 （M8002）
S0
初始化
X0
S10
输出
X1
S11
输出
X2
① PLC上电形成初始脉冲M8002，程序进入初始步S0，做初始化或等待。
② X0闭合，进入步S10并作相应输出，此时S0自动关断。
M8002 M0
X0 M1
X2 M2
Y0 T0 K50
M0 X0 M1 X2 M2 T0
SET M1 M1
RST M0 SET M2 M2
RST M1 M3
SET M3
T0
M3
Y1
M3 X1
RST M2 SET M0
X1
RST M3
Y0 T0 K50
Y1 END
第36页/共37页
感谢您的观看！
第37页/共37页
M0
X0
M1
Y0
X1
M2 T0
Y0 Y1 T0 K80
第33页/共37页
M8002 SET M0
M0 X0 M1 X1
M1
SET M1 M2
RST M0 M2
SET M2 M2
RST M1
M2 T0
SET M0
RST M2
第34页/共37页
我要学PLC！
Y0 Y1 T0 K80 END
练习4
X1
条件3 步2
条件4
输出输出
第3页/共37页
4.1 顺序功能图程序设计

PLC顺序控制PPT课件

PLC控制系统编程与实现
PLC控制系统编程与实现一.任务提出
会运用“顺序控制设计法”来设计自动装车上料控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。
PLC控制系统编程与实现二. 任务目标
1.进一步熟练掌握梯形图指令的应用。 2.掌握顺序功能语言的应用。 3.熟练模拟运行并调试。
三.相关知识
1.基本知识
用经验设计法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电路时，很可能会“牵一发而动全身”，对系统的其他部分产生意想不到的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，往往花了很长时间还得不到一个满意的结果。用经验设计法设计出的复杂梯形图很难阅读，给系统的修改和改进带来了很大的困难。
三.相关知识
（5）顺序功能流程图的基本结构 ③ 并行序列的开始称为分支（见图4-8c），当转换的实现导致几个序列
同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e=1，步4和步6同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4和步6被同时激活后，每个序列中活动步的进展是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。
三.相关知识
2.拓展知识
（2）绘制顺序功能流程图应注意的问题
① 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
② 两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。

顺控流程(5)

EC2000资料第二卷第五册顺控流程组态使用手册国电自动化研究院自动控制所南京南瑞集团公司自动控制分公司一九九九年六月编写：审核：批准：目录第一章概述第二章顺控语言2.1 词汇构成------------------------------------------------------22.2 表达式--------------------------------------------------------42.3 流程中常使用的操作语句----------------------------------------4第三章顺控流程的管理3.1 流程管理程序flowman.exe--------------------------------------93.2 流程管理程序的功能--------------------------------------------10第四章顺控流程的监视执行4.1 控制流程监视执行界面 -----------------------------------------144.2 回放流程执行过程----------------------------------------------164.3 流程的查看----------------------------------------------------174.4 流程的终止----------------------------------------------------19 第五章顺控流程的组态5.1 控制流程组态和调试程序的启动(fc.exe)--------------------------215.2 工具条说明----------------------------------------------------225.3 生成一个新流程------------------------------------------------235.4 修改(或查看)一个已组态的流程----------------------------------275.5 组态生成一个流程----------------------------------------------285.6 流向连接------------------------------------------------------455.7 流程的编辑----------------------------------------------------465.8 条件库和操作库的管理------------------------------------------485.9 局部变量的管理------------------------------------------------485.10 TagPath 的全局替换-------------------------------------------485.11 转换和编译---------------------------------------------------495.12 下载---------------------------------------------------------495.13 流程文件的保存-----------------------------------------------505.14 打印---------------------------------------------------------505.15 工程目录的更改-----------------------------------------------51 第六章顺控流程的调试6.1自动执行-----------------------------------------------------526.2监视执行-----------------------------------------------------526.3终止执行-----------------------------------------------------526.4调试执行-----------------------------------------------------536.5调试执行启动源和形参-----------------------------------------556.6自启动流程---------------------------------------------------566.7主从机冗余配置时顺控流程操作---------------------------------57第一章概述在水电厂控制和变电站操作时，大量使用的控制操作为顺序控制方式。

第五部分项目实例教学(顺控设计法)

SM0.1 M0.0
I0.0 M0.1
I0.3
I0.1
M0.2
I0.2 M0.3
循环序列功能图
目录
PLC原理及应用
（四）功能表图法在PLC程设中有两种用法
直接根据功能表图的原理研制PLC，即将功能表图作为一种编程语言直接使用，目前已有此类产品，多数应用在大、中型 PLC上，其编程主要通过CRT终端，直接使用功能表图输入控制学院
自动化工程系测控教研室
PLC原理及应用
第五部分：实例化教学（顺控设计法）
项目六液体混合装置控制项目八工业机械控制项目九运料小车运行控制
目录
PLC原理及应用
☞顺序控制设计法与顺序功能图的绘制
（一）顺序控制设计法
顺序控制设计法：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
并发序列的结束称为合并，见图(b)。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转移符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转移条件e=1时，才会发生步2、步5、步7到步9的进展，即步2、步5、步7同时变为静步，而步9变为活动步。
3 d
4
6
8
2
5
7
e 9
(a)
(b)
并发序列的分支与合并
行的起点。一个控制系统至少
要有1个起始步，
n
如 10
n为序号
图步的符号
N
N为序号
图起始步
目录
PLC原理及应用
动步、静步：
静步是指控制系统当前没有运行的步。
动步是指控制系统当前正在运行的步。动步用1 个小黑点放在步的方框图中表示，见图。

控制系统设计PPT课件

• 由此可见，控制系统在典型输入信号作用下的性能指标，通常由稳态性能和动态性能两部分组成。
三、系统的过渡过程和性能指标
(1)稳态性能对于单输入单输出系统来说，在时域中稳态响
应的性能指标是稳态误差，它等于系统在典型信号作用下，时间t趋向于无穷大时的稳态输出与参考输入整定的希望输出之差。
对于单位反馈系统，在不同参考输入信号作用下的系统响应的稳态误差就是：
• (2). 参量模型 • 当数学模型是采用数学方程式来描述时，
称为参量模型。参量模型按其讨论域可分为时域模型、复数域模型和频域模型。 •
三、数学模型的建立
建立数学模型的主要方法有：分析法和实验法
分析法特点：方程复杂，难解算
实验法关键：测试方法和测试信号的选择；常用测试方法有：时域法、频率法和统计法；常用的测试信号：单位阶跃信号
4．按系统输出的变化规律分类 (2)程序控制系统特点：在外界条件的作用下系统的输出按预定程
序变化这类系统的给定值是变化的，但它是一个已知的
时间函数，或按预定的规律变化。比如金属热处理的温度控制装置、数控机床的数控程序加工，就是这类系统的例子。
4．按系统输出的变化规律分类 (3) 随动控制系统
(Qi Qo )dt Adh
三、数学模型的建立
• Q变、i量Q，、o得h出都只是有时间Qi和的h变为量变，量因的而关还系需式消。去考中虑间到
变化量很微小，可以近似认为Qo与h成正比，与
阀门2的阻力系数Rs成反比，即
h
Qo
和上式合并，可得：
Rs
h (Qi Rs )dt Adh
三、数学模型的建立
随机系统、集中参数系统与分布参数系统、时变系统与时不变系统

《顺控保护复习》PPT课件 (2)

• 5、报警信息的主要内容
• 思考题及习题 P200 1、3
精选ppt
28
第四章单元机组大联锁保
1、热工保护范围：锅炉机组热工保护、汽轮机机组热工保护、单元机组大联锁保护
2、单元机组保护方式
MFT主燃料跳闸（Main Fuel Trip），即紧急停炉。
FCB机组快速甩负荷（Fast Cut Back）。
• MCS：模拟量控制系统；CCS：协调控制系统；
• TCS ：汽轮机控制系统；
• DEH：汽轮机数字电液调节系统；
• TSI：汽轮机安全监视仪表；
• BPC：旁路控制系统；
• ECS：电气控制系统；
• LCD：液晶显示；LED：发光二极管
• BTG：炉机电盘等
精选ppt
3
火电厂热工过程自动化技术的内容
法的应用场合或应用原理。 • 思考题及习题 P200 3
精选ppt
13
第二章开关量控制系统的基础知识
• 主要内容： • 开关量控制系统的基本组成、
特点；热工开关量变送器特性、种类、功能、原理、结构；常用控制电器分类、功能、结构原理；气动和液动执行机构分类、特点、功能、原理、结构。
精选ppt
第一章绪论及开关量控制基础知识第二章开关量控制系统的基础部件第三章热工信号和自动报警系统第四章单元机组的热工保护第五章锅炉机组的热工保护第六章汽轮机组的热工保护第七章炉膛安全监控系统fsss第八章火电机组的顺序控制第九章电气控制系统简介cms
顺序控制与保护总复习
第一章绪论及开关量控制基础知识第二章开关量控制系统的基础部件第三章热工信号和自动报警系统第四章单元机组的热工保护第五章锅炉机组的热工保护第六章汽轮机组的热工保护第七章炉膛安全监控系统FSSS 第八章火电机组的顺序控制第九章电气控制系统简介

学习情境顺序控制系统方案PPT课件

日期：2020/12/29
页码： 9
顺控系统——顺控系统的结构3/4
•顺控器
——顺控器是顺序控制系统的核心，是实现按时间、顺序控制工业生产过程的一个控制装置。这里所讲的顺控器专指用LAD语言编写一的段PLC控制程序，使用顺序功能图描述控制系统的控制过程、功能和特性。
•命令输出
——命令输出部分主要实现控制系统各控制步的具体功能，如：钻、铣、终检等。
“自动”方式：在该方式下，系统将按照顺控器中确定的控制顺序，自动执行各控制环节的功能，一旦系统启动后就不再需操作人员的干预，但可以响应停止和急停操作。
“单步”方式：在该方式下，系统则依据控制按钮，在操作人员的控制下，一步一步地完成整个系统的功能，但并不是每一步都需要操作人员确认。
“键控”方式：在该方式下，各执行机构（输出端）动作需要由手动控制实现，不需要PLC程序。
能独立完成一般顺控系统（如洗车控制系统、饮料灌装线控制系统、钻铣加工生产线、孔加工控制系统、机械手的控制等）的硬件配置及安装、硬件组态及顺控程序编写、数据下载及系统调试等任务。
日期：2020/12/29
页码： 4
知识准备
•顺控系统 …………………………………7 •顺序功能图的结构………………………13 •顺序功能图的梯形图编程方法…………20 •程序控制指令……………………………28
日期：2020/12/29
页码： 10
顺控系统——顺控系统的结构4/4
•故障信号和运行信号
——故障信号和运行信号部分主要处理控制系统运行过程中的故障及运行状态，如：当前系统工作于哪种方式、已经执行到哪一步，工作是否正常等。
日期：2020/12/29
页码： 11

顺控(SCS)很详细的讲义

第一章概述第一节顺序控制系统概述在生产过程控制中，有两种类型的控制，一种称为模拟量控制，另一种称为开关量控制。

在模拟量控制系统中，被控制量、设定值、控制器的输入及输出均为模拟量。

这种系统将被控制量反馈值与设定值进行比较，然后根据比较的结果，改变控制量，最终使被控制变量维持在设定值，例如水位调节系统、汽温调节系统。

在模拟量控制系统中，由于控制器、被控制对象以及反馈通道构成了一个闭合回路，所以这种系统又称为闭环控制系统(Closed Control System简称CCS)。

在开关量控制系统中，检查、运算和控制信息全部是“存在”或“不存在”两种信息。

系统输入的往往是设备状态信号，如设备的运行或停止、阀门的开或关，系统输出的是启停命令，或开关命令。

例如引风机的启动、停止控制系统。

在这类控制系统中，为了使设备A启动，往往要检测多个其他设备如B、C、D等的状态，判断它们的状态是否满足A 设备启动的要求，若不满足，要由相应的命令控制B、C、D等设备的开关或启停，直到所有条件满足后，再发出命令使A启动。

所以这种控制系统的特点是一个按照预先规定的顺序进行检查、判断(逻辑运算)、控制、再检查、判断、控制的过程。

所以开关控制又称为顺序控制系统(Sequence Control System简称SCS)。

火电厂SCS系统的任务是实现对单元机组的辅机、如各种电动机、阀门挡板的启动或停止、开或关控制。

随着机组容量的增大和参数的提高，辅机数量和辅机系统的复杂程度大大增加，一台300MW的机组约有辅机、电动门、气动门近400台套。

对如此众多且相互间具有复杂联系的辅机设备，靠运行人员进行手工操作是难以胜任的，必须采用安全可靠的自动控制装置，实现对辅机的顺序控制。

随着自动控制技术及计算机技术的发展，特别是可编程控制器(PLC)和微机分散控制系统(DCS)的发展，为实现完善的辅机顺序控制创造了条件。

火电机组辅机实现顺序控制，标志着机组的自动控制达到了一个新的水平。

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日期：2021/3/8
页码： 7
西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计
黄河水利职业技S术IM学EN院S
SCR指令
➢顺序控制继电器转换（SCRT）指令表示SCR程序段之间的转换，SCRT指令有两个功能：一是使当前激活的SCR程序段的S位复位，使该程序段停止工作；二是使下一个将要执行的SCR程序段S位置位，以便下一个SCR程序段工作。 ➢顺序控制继电器结束（SCRE）指令表示SCR程序段的结束，它使程序退出一个激活的SCR程序段， SCR程序段必须由SCRE指令结束。
日期：2021/3/8
页码： 10
西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计
5.2.2 顺序功能图的结构
黄河水利职业技S术IM学EN院S
步
➢步的基本概念顺序控制的设计思路是把系统的一个工作周期划分为若干个状态，每个状态称为一个步，并用编程元件（位存储器M或顺序控制继电器S）来代表。每一步的输出状态不变，而相邻两个输出状态不同。
§5.2.1 顺序控制指令
➢顺序控制就是按照实际生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。 ➢使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形图。
日期：2021/3/8
页码： 5
日期：2021/3/8
页码： 15
西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计
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动作或命令
顺序功能图中每一步代表一个状态，此状态与对应的步相连，并在步的右侧用线框表示，一个状态可能有一个或多个动作，多个动作可以水平排列，也可以垂直排列
日期：2021/3/8
页码： 11
西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计
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步
初始步：与控制系统的初始状态相对应的步称为初始步，一般是控制系统等待起动命令的相对静止的状态。每个顺序功能图最少应该有一个初始步，用双线框表示。活动步：当控制系统运行到某一个状态时，该状态所处的步处于“激活”状态，称该步为“活动步”。当步处于活动状态时，对应的动作被执行；处于不活动状态时，对应的动作被停止执行。
日期：2021/3/8
页码： 14
西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计转换条件
黄河水利职业技S术IM学EN院S
转换条件：使控制系统由当前步进入下一步的信号为转换条件，在转换方向的连线上用垂直短线表示。转换条件可以是外部输入信号，也可以是PLC内部产生的信号，还可以是几个信号的与、或、非逻辑组合。转换条件将相邻两步隔离开。
西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计顺序功能图
日期：2021/3/8
页码： 6
黄河水利职业技S术IM学EN院S
➢顺序控制继电器（ SCR ）指令是基于SFC的编程方式，使用顺序控制继电器（S0.0~S31.7），依据被控对象的顺序功能图进行编程，将逻辑程序划分为LSCR与SCRE 之间的若干个 SCR 段，一个 SCR程序段对应顺序功能图中的一个程序步，从而实现顺序控制。
日期：2021/3/8
页码： 9
西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计使用SCR指令的限制
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使用SCR指令时有以下限制： ➢在不同的程序中不能使用相同的S位； ➢不能在SCR程序段内使用JMP、LBL、FOR、 NEXT、END指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR程序段，可以在SCR程序段外使用JMP、 LBL、FOR、NEXT指令。
西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计
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SCR指令
➢顺序控制继电器装载(LSCR n）指令表示一个顺序控制继电器（SCR）程序段的开始。顺序控制继电器为ON时，执行对应的SCR段中的程序，反之则不执行。LSCR指令中指定的顺序控制继电器S被放入SCR堆栈和逻辑堆栈栈顶，SCR堆栈的值决定该SCR程序段是否执行，当SCR程序段的S位置位时，允许该程序段工作。
任务五顺控系统设计5学习目标ppt课件
任务五顺控系统设计
任务五顺控系统设计
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§5.1 学习目标
§5.2 知识准备
§5.3 项目概述
§5.4 任务描述 §5.5 总结分析
§5.6 训练任务
日期：2021/3/8
页码： 2
西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计
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西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计
§5.2 知识准备
§5.2.1 顺序控制指令 §5.2.2 顺序功能图的结构 §5.2.3 顺序功能图的类型
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日期：2021/3/8
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西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计
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日期：2021/3/8
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西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计步
黄河码： 13
西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计
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转换条件
转换方向：顺序功能图中代表各步的方框按照动作的先后顺序从上到下（或从左到右）排列，并用有向线段连接起来，通常把连线上的箭头省略不画。如果没有遵循从上到下（或从左到右）排列方向，应该在连线上用箭头标明动作方向
日期：2021/3/8
页码： 8
西门子PLC应用基础与实训
任务五顺控系统设计 SCR指令
黄河水利职业技S术IM学EN院S
每一个SCR程序段一般有以下三种功能： ➢驱动处理：在该段顺序控制继电器有效时，要做什么工作； ➢指定转移条件和目标：满足什么条件后转移到何处； ➢转移源自动复位：状态发生转移后，置位下一个状态，同时自动复位原状态。
§5.1 学习目标
黄河水利职业技S术IM学EN院S
通过本项目的学习与训练，使学生学会以下知识： ➢掌握S7-200 PLC顺序控制指令的类型、格式、使用方法和编程规则。 ➢掌握顺序功能图的结构、类型、格式和编程规则。 ➢学会用顺序功能图设计顺序控制程序，进行程序的调试与模拟运行。
日期：2021/3/8