USB_CAN适配器采集方法

USB_CAN适配器采集方法(只支持带ESP的车辆)
一、软件安装
1、将光盘里的所有文件夹拷贝到电脑上(目前只支持Win2K
WinXPWinVista Win7,x86 x64)，并将USB_CAN适配器的USB端接到电
脑
2、右键点击‘计算机’，选择‘设备管理器’进入以下界面
3、右键点击‘未知设备’，选择‘更新驱动程序软件’进入以下界面
4、右键点击‘浏览计算机以查找驱动程序软件’进入以下界面
5、点击浏览选择“硬件驱动程序”后再点击下一步，完成后更新驱动
程序成功，软件安装完成。

二、CAN数据的采集
1、在‘VehicleCAN’文件夹里双击打开软件进入以下界面图
1.1
2、①非德系车：从汽车方向盘下方的OBD诊断接口取CAN总线，直接
对插OBD接头，并在以上界面的‘设备参数’栏中，选择波特率为500K，
然后点击连接，如图，最
后点击‘数据接收’栏中的‘接收’，如图，此时图1.1界面左边空白处会出现跳动的CAN数据，如下图1.2即连接成功。

图1.2
②德系车：从汽车导航车机或空调面板后面取CAN总线，CAN线位置
可以参考厂家提供采集过的车型图片或按照查找CAN线方法来确定，波特率分别选择500K点击连接和接收,125K点击连接和接收,100K点击连接和接收，直到图1.1界面左边空白处出现跳动的CAN数据（如图1.2），则说明连接成功。

3、方向盘数据的采集：（汽车着火的状态下且方向盘居中位置）,当左
边空白处出现跳动的CAN数据时，说明CAN设备已连接成功，在出现如图1.2时紧接着（迅速马上）方向盘从中间匀速往左缓慢打到底后停顿1-2s，然后匀速回正后停顿1-2s再往右缓慢打到底后停顿1-2s，最后方向盘匀速缓慢回到最中间；
4、完成以上操作后马上点击‘数据接收’栏中‘暂停’如下图所示
，然后点击‘文件输入输出’栏下的‘数据导出’进入以下界面，输入车型_方向盘后点击OK 保存（文件名格式：例如雅阁为acrrod_方向盘），最后关闭此软件VehicleCAN
5、此时方向盘转角数据已采集完成，下面继续采集其它CAN数据（采
集另一个数据时必须重新启动软件VehicleCAN）
6、转向灯数据的采集：打火启动汽车后（汽车着火的状态下）重复1-2
步骤，当左边空白处出现跳动的CAN数据时，打左转向灯1-2s关闭1-2s，继续打左转向灯1-2s关闭1-2s；然后打右转向灯1-2s关闭1-2s，继续打右转向灯1-2s关闭1-2s，最后点击暂停和数据导出，输入文件名为“车型_转向灯”后点击OK保存并关闭VehicleCAN。

7、双闪数据的采集：打火启动汽车后（汽车着火的状态下）重复1-2
步骤，当左边空白处出现跳动的CAN数据时，打双闪1-2s，关闭双闪1-2s，再打双闪1-2s，关闭双闪1-2s，点击暂停和数据导出，输入文件名为“车型_双闪”后点击OK保存并关闭VehicleCAN。

8、档位数据的采集：打火启动汽车后（汽车着火的状态下）重复1-2
步骤，当左边空白处出现跳动的CAN数据时，挂R档1-2S，挂N档1-2s，挂D档1-2s，再挂N档1-2s，挂R档1-2s，最后切换到P档，点击暂停和数据导出，输入文件名为“车型_档位”后点击OK保存并关闭VehicleCAN
9、钥匙数据的采集：把汽车熄火后（汽车熄火的状态下）重复1-2步
骤，当左边空白处出现跳动的CAN数据时，开ACC后1-2S，打火后1-2s，然后熄火1-2s，开ACC后1-2s，打火后1-2s最后熄火，点击暂
停和数据导出，输入文件名为“车型_钥匙”后点击OK保存并关闭VehicleCAN（此过程如果在着火到熄火会经过ACC状态请说明下）
10、车速数据的采集：打火启动汽车后（汽车着火的状态下）重复1-2
步骤，当左边空白处出现跳动的CAN数据时，速度从0加速到20km\h （不要超过）然后减速至0，再加速到40km\h（不要超过）后减速至0，停车后点击暂停和数据导出，输入文件名为“车型_车速”后点击OK保存并关闭VehicleCAN
11、RPM数据的采集：开ACC后（汽车ACC开启的状态下）重复1-2步
骤，当左边空白处出现跳动的CAN数据时，打火等怠速平稳后踩油门至转速到1000转（不要超过）熄火后开ACC，然后打火等怠速平稳后踩油门至转速2000转（不要超过）再熄火开ACC，点击暂停和数据导出，输入文件名为“车型_RPM”后点击OK保存并关闭VehicleCAN
12、灯光数据的采集：打火启动汽车后（汽车着火且灯光在OFF的状态
下）重复1-2步骤，当左边空白处出现跳动的CAN数据时，打小灯1-2s，打近光灯1-2s，打远光灯1-2s，打前雾灯1-2s，打后雾灯
1-2s，然后打前雾灯1-2s，打远光灯1-2s，打近光灯1-2s，打
小灯1-2s，最后打到OFF，点击暂停和数据导出，输入文件名为“车型_灯光”后点击OK保存并关闭VehicleCAN（如无前雾灯或有AUTO 请说明）
13、刹车数据的采集：打火启动汽车后（汽车着火的状态下且不踩刹车）
重复1-2步骤，当左边空白处出现跳动的CAN数据时，踩刹车1-2s，松刹车1-2s，踩刹车1-2s，松刹车1-2s，最后点击暂停和数据导出，输入文件名为“车型_刹车”后点击OK保存并关闭VehicleCAN
14、当以上CAN数据全部采集完后，打开文件夹
‘VehicleCAN\data\default’，找到刚采集保存好的如“车型_方向盘.txt”
等TXT文本，将这些文档和车型、车架号第十个字母、所选波特率和CAN线位置及接法（拍照）拷贝给厂家进行数据解析。

15、将厂家配置好的车型车系文件升级到360主机上即可用此
款车型的动态轨迹线。

注：方向盘转角数据只有带ESP功能的汽车才有；以上每个步骤操作过程严格按照操作过程来采集CAN数据，如果发生误操作，需重新启动VehicleCAN，再次采集该步骤的CAN数据。