第五章物料搬运装备与技术全
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特点：整机的结构高而窄， 结构的刚度和精度要求高， 堆垛机的运行速度高，启动、 制动快而平稳，运行平稳性 好，停靠精度高，安全性保 护措施完善。
5.2.5 搬运工具类
搬运车辆的作业具有一定的柔性，作业的范围大。有手推 车、简易叉式搬运车、电瓶搬运车、叉车、穿梭车、AGV 等。
手推车
手推车是一种以人力为主，一般不带动力，在路面上搬运 货物的小型搬运车辆的总称。其特点是轻巧灵便、易操作、 转弯半径小。
5.2.5 搬运工具类
5.2.6 搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
❖ 物料的特征和运动方式
物
例：易燃、易损、重量、形状
流 量
水平式（滑道、推车）
垂直式（升降机、卷扬机）
倾斜式（连续运输机）
多平面式（旋转起重机）
❖ 设备的技术性能：能否胜任工作
❖ 经济因素：成本、性价比
❖ 能耗：是否符合电力供应情况
m—G —车辆额定载重量，单位为kg
— k 1 —机械利用率，根据具体情况而定；
— k 2 —装载系数。由于种种原因，车辆不可能每次都达到额定载
重量，一般是装不满的，故通常是在O.5～O.8；
—t —一次搬运循环时间，单位为h， t tW；tT
— t —每日工作时间，单位为h；
— n —车辆台数；
— tW —运送行走时间，单位为h； — tT —装卸时间，单位为h。
5.2.5 搬运工具类
简易叉车搬运车
用于搬运装载于托盘上的货物，多用于不需要堆垛的场合。 其特点是转弯半径小，适用于搬运3 吨下的托盘（或带托 盘结构的容器）的货物，搬运效率较高，但要求运行的道 路平整度好，否则会影响安全提升高度、搬运效率和操作 性。
5.2.5 搬运工具类
叉车
叉车是车站、码头、仓库、货场、车间之间，广泛用 来承担装卸、搬运、堆码等作业的一种搬运工具， 具有适用性强、机动灵活、效率高等优点，它不仅 可以将货物进行水平运输，还可以叉取货物进行垂 直堆码。
5.1.2 物流的发展对设备的要求
物流服务对设备的要求
❖物流服务快速化 ❖服务功能集成化 ❖服务技术现代化 ❖服务组织网络化 ❖物流服务绿色化
5.1.2 物流的发展对设备的要求
现代物流设备发展趋势
❖大型化和高速化 ❖实用化和轻型化 ❖专用化和通用化 ❖自动化和智能化 ❖成套化和系统化 ❖“绿色化”
特点：是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。
优点：可处理较重物料，节约地面空间，提 升距离大
缺点：需加固系统，柔性差，操作慢，安装 费高
5.2.2 垂直提升类
5.2.4 堆垛机类
用途：是在高层货架的巷道 内来回运行，将位于巷道口 入库站台上的货物，自动随 机存入货位；或者将货架货 位上的货物取出，送到巷道 口的出库站台上。
5.2.5 搬运工具类
自动导引车AGV
又叫无人搬运车，装备有自动导引装置，能够独立自动 寻址，并具有多重安全防护装置以及各种功能装置， 通过计算机系统集中控制，自动完成无人驾驶及特定 的功能的搬运车辆。
特点：具有服务面广，运输路线长，柔性好，运输路线 灵活多变，运行费用少，系统安全可靠及无人操作等 特点，广泛使用于厂内运输、装备生产线、仓库、医 院等场所，特别适用于有噪声、有污染、有放射性等 有害人体健康的地方，以及通道狭窄、光线较暗等不 适应驾驶车辆的场合。
5.3 物料运输设备
5.3.1 铁路运输设备 5.3.2 水路运输设备 5.3.3 公路运输工具 5.3.4 航空运输工具
5.1.3 物流设备的分类
交通运输工具
❖火车、轮船、汽车、飞机和管道
运输机械
❖装卸机械：装/卸船机、装/卸车机、翻车机、堆料 机、堆包机等
❖输送机械：从牵引构件分为：
Ⅰ类 带牵引输送机 Ⅱ类 链（绳）牵引输送机 Ⅲ类 刮板输送机 Ⅳ类 刚体输送机 Ⅴ类 流体输送机
❖给料机械
5.1.3 物流设备的分类
5.2.1 输送机类
5.2.2 垂直提升类
❖ 用途：主要用于连接楼房仓库或高层建筑各层的楼层 面之间的货物运输需要，和在不同作业层面货物输送 的需要。
❖ 分类：载货电梯、液压升降平台和板条式垂直提升机。 ❖ 特点：占地空间小，满足不同层次空间作业
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5.2.3 起重类
用途：这是一种将重物提升、降低或传输的 装置
备
手推车
搬运用车辆
简易叉车搬运车 叉车
电瓶车
自动导引车
组成单元载荷的设备和容器
5.2.1 输送机类
用途：主要用于输送托盘、 箱包件、集装箱等有固定 尺寸的集装单元货物。
分类：重力式和动力式 特点：结构简单，动作单
一，造价低，制造容易， 能够实现连续的较高效率 的搬运作业，由多台设备 可以组成搬运系统，实现 自动化作业。 缺点：占地面积较大，且 不宜变更货物的运输路线。
仓储及集装容器
❖托盘、货箱、集装单元
5.1.4 物流设备选用的一般原则
符合货物的特性 适应物流量的需要 各物流设备的相互协调 物流设备的经济性和使用性 应具有超前性和富余量
5.2 物料搬运设备
物料搬运设备及器具分类
输送机
地面输送机 空中输送机
垂直升降机
物
单臂吊车
料 搬 起重机械 运 设
桥式起重机 龙门起重机 堆垛起重机
❖ 备件、维修和存放方式（托盘、 箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备
距离 物料搬运设备选择原则
5.2.7 搬运设备数量
搬运设备数量公式
n mQ mP
t mP mG t k2k1
式中： m—Q —每日必需搬运的物料重量，单位为k；
m—P —每台车辆每日能搬运的物料，单位为kg；
设施规划与物流
Qian wu-yong
第五章 物料搬运装备与技术
5.1 概述 5.2 物料搬运设备 5.3 物料运输设备 5.4 物料搬运的集装单元化技术 5.5 自动化仓库 5.6 物料搬运信息技术
5.1 概述
5.1.1 物流设备的发展 5.1.2 物流的发展对设备的要求 5.1.3 物流设备的分类 5.1.4 物流设备选用的一般原则
5.1.1 物流设备的发展
仓储设备和装卸搬运机械设备
❖人力化 ❖机械化
传送带、工业输送车、起重机、叉车
❖自动化
AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别 和分拣、旋转式货架、移动式货架、巷道式堆 垛机
❖智能化
智能型装卸堆垛机器人
5.1.1 物流设备的发展
运输设备
❖安全性 ❖舒适性 ❖快速运输
5.2.5 搬运工具类
搬运车辆的作业具有一定的柔性，作业的范围大。有手推 车、简易叉式搬运车、电瓶搬运车、叉车、穿梭车、AGV 等。
手推车
手推车是一种以人力为主，一般不带动力，在路面上搬运 货物的小型搬运车辆的总称。其特点是轻巧灵便、易操作、 转弯半径小。
5.2.5 搬运工具类
5.2.6 搬运设备的选择
1、选择原则：
2、考虑因素
❖ 物料的特征和运动方式
物
例：易燃、易损、重量、形状
流 量
水平式（滑道、推车）
垂直式（升降机、卷扬机）
倾斜式（连续运输机）
多平面式（旋转起重机）
❖ 设备的技术性能：能否胜任工作
❖ 经济因素：成本、性价比
❖ 能耗：是否符合电力供应情况
m—G —车辆额定载重量，单位为kg
— k 1 —机械利用率，根据具体情况而定；
— k 2 —装载系数。由于种种原因，车辆不可能每次都达到额定载
重量，一般是装不满的，故通常是在O.5～O.8；
—t —一次搬运循环时间，单位为h， t tW；tT
— t —每日工作时间，单位为h；
— n —车辆台数；
— tW —运送行走时间，单位为h； — tT —装卸时间，单位为h。
5.2.5 搬运工具类
简易叉车搬运车
用于搬运装载于托盘上的货物，多用于不需要堆垛的场合。 其特点是转弯半径小，适用于搬运3 吨下的托盘（或带托 盘结构的容器）的货物，搬运效率较高，但要求运行的道 路平整度好，否则会影响安全提升高度、搬运效率和操作 性。
5.2.5 搬运工具类
叉车
叉车是车站、码头、仓库、货场、车间之间，广泛用 来承担装卸、搬运、堆码等作业的一种搬运工具， 具有适用性强、机动灵活、效率高等优点，它不仅 可以将货物进行水平运输，还可以叉取货物进行垂 直堆码。
5.1.2 物流的发展对设备的要求
物流服务对设备的要求
❖物流服务快速化 ❖服务功能集成化 ❖服务技术现代化 ❖服务组织网络化 ❖物流服务绿色化
5.1.2 物流的发展对设备的要求
现代物流设备发展趋势
❖大型化和高速化 ❖实用化和轻型化 ❖专用化和通用化 ❖自动化和智能化 ❖成套化和系统化 ❖“绿色化”
特点：是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。
优点：可处理较重物料，节约地面空间，提 升距离大
缺点：需加固系统，柔性差，操作慢，安装 费高
5.2.2 垂直提升类
5.2.4 堆垛机类
用途：是在高层货架的巷道 内来回运行，将位于巷道口 入库站台上的货物，自动随 机存入货位；或者将货架货 位上的货物取出，送到巷道 口的出库站台上。
5.2.5 搬运工具类
自动导引车AGV
又叫无人搬运车，装备有自动导引装置，能够独立自动 寻址，并具有多重安全防护装置以及各种功能装置， 通过计算机系统集中控制，自动完成无人驾驶及特定 的功能的搬运车辆。
特点：具有服务面广，运输路线长，柔性好，运输路线 灵活多变，运行费用少，系统安全可靠及无人操作等 特点，广泛使用于厂内运输、装备生产线、仓库、医 院等场所，特别适用于有噪声、有污染、有放射性等 有害人体健康的地方，以及通道狭窄、光线较暗等不 适应驾驶车辆的场合。
5.3 物料运输设备
5.3.1 铁路运输设备 5.3.2 水路运输设备 5.3.3 公路运输工具 5.3.4 航空运输工具
5.1.3 物流设备的分类
交通运输工具
❖火车、轮船、汽车、飞机和管道
运输机械
❖装卸机械：装/卸船机、装/卸车机、翻车机、堆料 机、堆包机等
❖输送机械：从牵引构件分为：
Ⅰ类 带牵引输送机 Ⅱ类 链（绳）牵引输送机 Ⅲ类 刮板输送机 Ⅳ类 刚体输送机 Ⅴ类 流体输送机
❖给料机械
5.1.3 物流设备的分类
5.2.1 输送机类
5.2.2 垂直提升类
❖ 用途：主要用于连接楼房仓库或高层建筑各层的楼层 面之间的货物运输需要，和在不同作业层面货物输送 的需要。
❖ 分类：载货电梯、液压升降平台和板条式垂直提升机。 ❖ 特点：占地空间小，满足不同层次空间作业
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5.2.3 起重类
用途：这是一种将重物提升、降低或传输的 装置
备
手推车
搬运用车辆
简易叉车搬运车 叉车
电瓶车
自动导引车
组成单元载荷的设备和容器
5.2.1 输送机类
用途：主要用于输送托盘、 箱包件、集装箱等有固定 尺寸的集装单元货物。
分类：重力式和动力式 特点：结构简单，动作单
一，造价低，制造容易， 能够实现连续的较高效率 的搬运作业，由多台设备 可以组成搬运系统，实现 自动化作业。 缺点：占地面积较大，且 不宜变更货物的运输路线。
仓储及集装容器
❖托盘、货箱、集装单元
5.1.4 物流设备选用的一般原则
符合货物的特性 适应物流量的需要 各物流设备的相互协调 物流设备的经济性和使用性 应具有超前性和富余量
5.2 物料搬运设备
物料搬运设备及器具分类
输送机
地面输送机 空中输送机
垂直升降机
物
单臂吊车
料 搬 起重机械 运 设
桥式起重机 龙门起重机 堆垛起重机
❖ 备件、维修和存放方式（托盘、 箱器）、搬运频率
复杂搬运设备
复杂运输设备
简单搬运设备
简单运输设备
距离 物料搬运设备选择原则
5.2.7 搬运设备数量
搬运设备数量公式
n mQ mP
t mP mG t k2k1
式中： m—Q —每日必需搬运的物料重量，单位为k；
m—P —每台车辆每日能搬运的物料，单位为kg；
设施规划与物流
Qian wu-yong
第五章 物料搬运装备与技术
5.1 概述 5.2 物料搬运设备 5.3 物料运输设备 5.4 物料搬运的集装单元化技术 5.5 自动化仓库 5.6 物料搬运信息技术
5.1 概述
5.1.1 物流设备的发展 5.1.2 物流的发展对设备的要求 5.1.3 物流设备的分类 5.1.4 物流设备选用的一般原则
5.1.1 物流设备的发展
仓储设备和装卸搬运机械设备
❖人力化 ❖机械化
传送带、工业输送车、起重机、叉车
❖自动化
AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别 和分拣、旋转式货架、移动式货架、巷道式堆 垛机
❖智能化
智能型装卸堆垛机器人
5.1.1 物流设备的发展
运输设备
❖安全性 ❖舒适性 ❖快速运输