挖掘机液压系统

凯 斯 Case
日本：小松 komatsu PC220-6
日立 Hitachi EX200-5 EX220-6
神钢 kobelco
加滕 kato
住友 simitomo 三菱重工 mitsubishi
德国： O&K 利渤海尔(liebherr) 阿特拉斯(atlas)
阿克曼 威豪森(weyhausen) 德马克(demag)
左行走
SQ TS
P1 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关
闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
斗杆动作
再生
动臂合流
回转优先
回转
SP
• 行走二次升压
操作行走阀， PY油路的回 油通道关闭， PY处压力上 升，提高行 走压力。
溢流阀
左行走
• 斗杆闭锁
为防止斗杆下 掉，阀组内装 有斗杆闭锁阀， 它由控制阀 HV和锥阀组 成。
斗杆油缸
锥阀 斗杆伸缩
• 回转机构
回转马达采用 川崎 M2X120B， 最大流量 270L/min， 液压马达排量 121cm/r,减 速机速比 20.04，齿轮 轴输出。带有 停车制动器， 制动阀，缓冲 阀，延时阀。
斗杆合流
• 斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时，斗杆 油缸大腔压力很小，两位两 通阀在弹簧的作用下往下运 动，关闭活塞杆腔的回油通 道，这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔，实现活塞 杆的快速伸出。
斗杆伸缩 斗杆再生
斗杆油缸
• 行走直线功能
当挖掘机陷入坑中 或其它特殊工况时， 要求挖掘机能边行 走边动工作装置 （动臂、斗杆、铲 斗、回转），实现 挖掘机的自救或 其它功能。
• 中位负流量控制
当阀处于中位时，P1、 P2通过阀的中位油道，最 后经过NR1、NR2节流 后回油箱，在节流口NR1、 NR2前取得压力信号FL、 FR，就可以控制主泵到最 小排量。
P1
P2
• 动臂提升合流
动臂合流 回转 左行走
回转优先
P1
P2
动臂油缸 动臂升降
• 斗杆大小腔合流
斗杆闭锁 斗杆油缸 斗杆伸缩
适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等
★ 液压系统可实现功能：
• 动臂提升合流 • 斗杆大腔、小腔合流 • 铲斗大腔、小腔合流 • 动臂提升优先 • 回转优先 • 斗杆再生功能 • 斗杆闭锁功能 • 行走直线功能
• 液压主油泵
A:变量活塞 B:高压切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制
– 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
– 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
– 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
– 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
六、挖掘机的动力传递
七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统：
1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制； 3、高压切断控制； 4、两液压主泵按全功率变量。
• 行走机构
行走机构采用 日本帝人制机 GM35VL-A， 排量
130.4cm3/r， 减速机速比 56，带常闭 式制动器，制 动阀，防冲击 阀。
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采用川崎TH40K
法国：波克兰(poclain)
韩国：大宇(daewoo) 现代(hyundai)
三星(samsung) 沃尔沃(volvo)
3、发展趋势 ①朝大型化、小型化和高效率发展 ②基本性能的提高 ③多用途及远距离操作 ④环保及安全性能的要求
包络图
五、挖掘机组成
– 底盘 （四轮一带：驱动轮、导向轮、 支重轮、托链轮、履带）
– 控制方式发展：杠杆操纵、液压操纵、气压操纵、 液压伺服操纵、电气控制、无线遥控
2、现 状
– 国内骨干企业：贵矿、长挖、上建、抚挖、合矿、北建
– 独资、合资企业：烟台大宇、合肥日立、常州现代、小松三 推、 卡特徐州、成都神钢、小松常林、贵州詹阳、厦门雪孚
• 国外其它企业
美国：卡特皮勒 Caterpillar CAT320C
SY200、SY220属通用型、柴油机驱动、全液压传动、 反铲、履带式挖掘机
三、挖掘机的型号编制
SY
200
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T）
型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压 化
左行走
其它动作
SQ TS
右行走
PX
PY
PG
P1
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移百度文库切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）
三一SY200型挖掘机性能介绍
张炳根
一、挖掘机的用途
– 土石方施工机械 – 挖掘、装载、平地、吊装
斗杆 铲斗
动臂
二、挖掘机的分类
– 按作业过程分：周期作业式（单斗）、连续作业式（多斗） – 按用途分：建筑型（通用式）、采矿型（专用型） – 按动力装置分：电动机驱动、内燃机驱动、复合驱动 – 按传动方式分：机械传动式、液压传动式、混合传动式 – 按行走装置分：履带式、轮胎式、汽车式 – 按工作装置分：正铲、反铲、拉铲、抓铲
全功率变量是指两泵功率之和保持恒 定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸 收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴 油机功率。
★ 四种功率控制模式
• H模式：重负荷作业模式
适用于重型挖掘
• S模式：标准作业模式
适用于一般挖掘及装载
• L模式；轻载作业模式
适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等
• F模式：精细作业模式