2020-2021年中国高等级自动驾驶港口应用研究报告
智慧港口技术的研究与应用
智慧港口技术的研究与应用随着全球经济的发展和贸易往来的增加，港口行业也经历了巨变。
传统的港口已经无法满足现代物流的需求，人们开始关注港口的新技术和新设备。
其中，智慧港口技术被视为港口未来的趋势。
本文将从港口智慧化的背景、技术、应用等角度进行分析和探讨。
一、港口智慧化的背景全球经济的快速发展和信息技术的加速普及，使得各个行业都倾向于数字化、智能化发展。
港口作为贸易往来的重要枢纽，也需要进一步推进数字化、智能化的发展。
智慧港口技术应运而生。
港口智慧化的背景主要有以下几点：1.物流效率要求提升随着全球贸易往来的增加，物流效率提升成为各国港口竞争的重要标志。
智慧港口技术基于信息技术和智能控制技术，通过优化港口设备、运行和信息流程来提升物流效率，满足现代物流需求。
2.安全风险压力增大港口安全问题是一个全球性问题。
港口作为一个连接海陆空的枢纽，通过口岸进行贸易往来，安全风险较大。
智慧港口技术可以通过视频监控、安全检测和风险预警等方式有效提高港口安全性。
3.人工智能技术的发展人工智能技术在各个领域都具备广泛的应用前景。
在港口领域，人工智能技术可以通过智能识别、智能推理和智能控制等方式提高港口设备的自动化和控制水平，提高港口物流效率。
二、智慧港口技术的基本框架智慧港口技术是一项结合信息技术和物流技术的综合性技术，其实现需要从几个维度入手：1.智能物流智能物流指的是通过网络、传感器等技术手段，对物流信息进行实时监控与优化，并加以智能调度的过程。
智能物流可以通过优化运输方式、提高物流效率和降低成本。
2.智能设备智能设备是指通过传感器等技术手段实现设备自动检测和调控的过程。
智能设备可以通过提高设备自动化水平，降低劳动力成本，提高物资运输效率。
3.智能互联智能互联指的是通过网络和传感器等技术手段实现设备间的信息共享和自动交互过程。
智能互联可以通过提高数据共享和智能决策能力，提高港口的整体运营效率。
三、智慧港口技术的应用案例智慧港口技术已经逐步在全球范围内应用，并取得了显著的效果。
智慧港口行业调研报告
智慧港口行业调研报告1.引言港口是国际贸易的重要枢纽，也是经济发展的重要支撑。
随着科技发展的不断推进，智慧港口逐渐成为港口行业的发展方向。
智慧港口利用物联网、云计算、大数据等技术手段，实现港口各个环节的信息化、自动化和智能化，提升港口的效率和竞争力。
本报告将对智慧港口行业进行调研，分析其发展现状和未来趋势。
2.发展现状2.1 技术应用智慧港口行业目前广泛应用了物联网、云计算、大数据、人工智能等技术。
通过物联网技术，港口各个设备和货物可以实现互联互通，实现信息共享和自动化操作。
云计算和大数据技术可以帮助港口管理者对海量数据进行分析和处理，帮助优化港口运营和资源配置。
人工智能技术则可以应用在港口安全监控、设备维护等方面。
2.2 智慧港口案例目前，全球范围内已经有多个智慧港口案例。
例如，中国的青岛港、深圳港、上海港等大型港口，通过物联网技术将港口设备和运输工具实现互联互通，提高了作业效率。
美国的洛杉矶港通过大数据分析，优化了货物流动和交通规划，减少了拥堵和等待时间。
这些案例表明，智慧港口已经逐渐成为港口行业的主流发展方向。
3.未来趋势3.1 5G技术的应用5G技术的应用将进一步推动智慧港口的发展。
5G的低延迟和高带宽特性，可以满足港口对实时数据传输的需求，提升港口的信息化水平。
例如，无人驾驶技术将成为智慧港口的重要组成部分，5G技术的应用将为无人驾驶在港口的普及提供基础。
3.2 人工智能的进一步应用人工智能在智慧港口中的应用将进一步深化。
例如，通过人工智能技术可以实现自动化的货物识别和分类，提升港口装卸效率。
同时，人工智能还可以应用在港口安全管理、风险预警等方面，提高港口的安全性和防范能力。
3.3 绿色可持续发展智慧港口在推动港口行业发展的同时，还要注重绿色可持续发展。
例如，智慧港口可以通过能源管理和智能交通管理等措施，降低港口的能耗和排放，减少对环境的影响。
还可以借助物联网和大数据技术，实现港口资源的共享和循环利用，提高资源利用效率。
港口码头系统智能化应用的现状与发展
港口码头系统智能化应用的现状与发展作者：丁延龙来源：《中国房地产业·上旬》2021年第11期【摘要]随着我国经济发展不断深入国际环境，目前的整体经济水平提高，相应的对于我国交通运输行业，尤其是对港口技术发展水平的需求也更高。
在经济和科技的共同进步下，我国的港口码头发展也向着更为智能和科技化的方向進行，取得了较好的发展效果，促进了我国对外贸易水平的不断提高，推动实现了我国经济高质量发展。
在港口码头建设中，要重视系统智能化的应用，促进其发展水平，最终实现我国经济的提质增效。
【关键词】港口码头;智能化;应用;贸易【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.31.007一、引言在我国对经济全球化的适应过程中，需要保证经济环境能够与世界接轨，创造适应经济全球化的趋势的条件。
首先就要从交通运输领域发挥作用，不断提高我国对外贸易的发展水平，尤其是要做到对港口码头系统不断深化的建设水平和发展质量。
适应目前的国内环境，提高智能化、信息化水平，有效保障我国对外贸易水平的提升，才能为我国经济水平的不断提高创造有利条件。
本文就对港口码头系统如何实现智能化应用进行探索，对其发展水平和相关方向也做了分析。
二、港口码头智能化技术应用现状目前我国对于港口码头系统的智能化水平应用仍处于初级发展阶段，需不断提升信息处理的水平和相关技术能力。
我国的港口智能化已经实现了网络化和计算机管理，就是通过互联网信息技术、人工智能等方式，将相关的数据进行处理分析，再进行一步步的数据采集录入、数据处理、网络传输等功能。
这些方式改进了传统的信息处理途径，实现了智能化在港口管理中的应用，但相关的智能化技术建设仍然有较大发展空间[1]。
首先我国对于港口码头智能化的应用缺乏较为统一和完善的规划，有效实现港口码头内部的相互配合，是促进智能化水平的关键。
因此需要提高港口码头内部相关运作部门的一体化发展，保证各个业务相互形成统一管理系统，保证对于信息资源的共享分配，同时避免各自为政的运行管理缺陷。
智能港口工作总结报告
一、前言近年来，随着我国经济的高速发展，港口作为国际贸易的重要节点，其地位日益凸显。
为提高港口的运营效率，降低能耗，实现绿色、智能、高效的发展，我单位积极响应国家政策，加大智能化改造力度，取得了显著成效。
现将智能港口工作总结如下：二、工作亮点1. 技术创新驱动，实现港口智能化我单位充分利用物联网、大数据、云计算、人工智能等先进技术，对港口基础设施、设备、运营管理等方面进行智能化改造，实现了港口的智能化运营。
2. 优化资源配置，提高港口效率通过智能化手段，对港口资源进行优化配置，提高了港口的装卸效率。
例如，采用自动化装卸设备，实现了货物装卸的自动化、智能化，降低了人工成本，提高了作业效率。
3. 绿色环保，降低能耗我单位在智能化改造过程中，注重绿色环保，采用节能设备，降低能耗。
例如，港口码头采用光伏发电、风力发电等清洁能源，减少了碳排放，实现了绿色、可持续发展。
4. 安全保障，提高港口安全性通过智能化监控，实现了港口的安全管理。
例如，利用无人机、视频监控等设备，对港口进行全方位监控，提高了港口的安全性。
三、工作成效1. 装卸效率显著提高通过智能化改造，港口装卸效率得到了显著提高。
以自动化码头为例，装卸效率提升了30%以上，大大缩短了船舶在港停泊时间。
2. 节能减排成效显著港口智能化改造后，能耗降低了20%以上，碳排放减少了10%以上，实现了绿色、可持续发展。
3. 港口安全性得到保障通过智能化监控，港口的安全性得到了有效保障。
近年来，港口事故发生率降低了50%，确保了港口的安全生产。
4. 港口经济效益显著提升港口智能化改造后，港口吞吐量逐年增长，经济效益显著提升。
据统计，近年来港口吞吐量增长率达到10%以上。
四、下一步工作计划1. 持续推进智能化改造，提升港口运营效率我单位将继续加大智能化改造力度，推动港口运营效率的持续提升。
2. 深化绿色发展，降低能耗和碳排放我单位将继续推进绿色港口建设，降低能耗和碳排放，实现可持续发展。
2020-2021中国高等级自动驾驶港口应用研究报告
应急自动驾驶 （无自动驾驶）
1级（L1）
部分自动驾驶 （人工辅助）
2级（L2）
3级（L3）
驾驶辅助
条件自动驾驶
（部分自动驾驶） （有条件自动驾驶）
4级（L4）
高度自动驾驶
转向控制 加速减速
驾驶环境 监控*
动态驾驶 任务接管*
5级（L5）
完全自动驾驶
：驾驶自动化等级判定流程
可持续执行全部动态驾 驶且没任有务运和行动限态制驾？驶接管，是 5级
1.2 商业化应用驱动因素
The driving factors of commercialization
自动驾驶产品是否可复制是衡量自动驾驶技术从产品期到普及 期的核心标准
1. 中国自动驾驶发展背景 1.2 商业化应用驱动因素
本报告将自动驾驶落地全过程分为科学期、技术期、产品期和普及期四个阶段。其中，从产品期到普及期，自动驾驶解决方案从定制化走
地方政策
2018.12 《北京市智能网联汽车创新发展行 动方案》
2018.12 《重庆加快新能源和智能网联汽车 产业发展若干政策措施2018-2020）》
2019.6 《江苏省推进车联网产业发展行动计 划（2019-2021）》
2019.7 《成都市智能网联汽车产业发展实施 方案（2019-2021）》
提升道路安全
减少 48%
交通事故死亡数
货运行业安全事故频发，货车司机被列为
第六类（高危）职业之一。根据2016年公安部
数据，我国货运车辆在机动车中占比只有12%，却制造
了48%的交通事故死亡数。造成事故的主要原因是超速
驾驶、注意力不集中等人为因素。自动驾驶能够极大减
少甚至消除因人为因素导致的道路交通风险。
5G智慧港口自动驾驶研究与探索
5G智慧港口自动驾驶研究与探索作者：王珍来源：《科学导报·学术》2020年第30期摘要：高精定位、机器视觉识别、车路协同、车辆智能控制、5G边缘计算，港口环境下的集卡无人驾驶应用场景，加速港口自动化进程。
关键词：5G 低时延;边缘计算;自动驾驶引言新一代数字化、信息化技术成为港口变革的新动力，以5G、物联网、边缘计算、云计算、大数据、区块链、人工智能等为代表的新一代信息技术快速融合发展应用，为港口向智慧化方向转型提供了重要的技术支撑，也成为推动港口产业链效率升级和商业、运营模式变革的新动力。
一、目前港口内集卡运输现状港口是劳动密集型产业区域，一般 7*24 小时作业，集卡驾驶员工作强度大，疲劳驾驶现象突出，存在安全隐患;同时集卡驾驶员培养周期长等，人才较为短缺。
目前港区自动驾驶主要有地磁AGV和单车智能集卡两种技术路线，但是地磁AGV要求地面鋪设地磁设备，对原有港区路面改造较大，同时因为采用依据预先设定好的固定路线运行的作业方式，效率不高。
而智能集卡受限于车辆感知设备感知距离，传感器对周围环境检测的有其固定的范围，车端感知范围还受到障碍物限制存在感知盲区，面对特殊道路情况会有“犹豫不决”的情况，无法在安全、效率等多个维度满足业主方需求。
二、5G为港口集卡自动驾驶带来的优势5G+无人驾驶集卡应用，无人驾驶集卡利用传感器与无人驾驶软件算法进行目标物体和周边环境的识别，得出相应的行为决策和路径规划结果，传递给控制系统生成执行指令，完成行驶、停止、配合装卸货等动作。
集卡上的摄像头和PC通过5G网络向远端控制台发送视频画面和车辆当前状态信息，控制台根据回传的信息控制集卡启动和停止。
通过使用差分高精度定位与V2X车路协同技术，将自动驾驶集卡上的传感器卸载到路端，大大降低各类传感器使用数量，减少无人驾驶集卡成本。
同时5G网络将整个无人驾驶集卡车队连接到云端控制中心。
通过云端实现多辆车的路径规划的协同，提高车辆的通行效率。
AI赋能全局化智慧港口
序言港口，是一国对外贸易的窗口，是反映经济状况的晴雨表，更是对一国基础设施建设综合实力的反映。
当前，中国是世界第一贸易大国，也是港口大国，中国港口货物吞吐量、集装箱吞吐量、拥有的万吨级生产性码头泊位均为世界第一。
在全球港口货物吞吐量和集装箱吞吐量排名前十名的港口中，中国港口更是占据七席。
改革在推进，创新无止境。
中国港口实现了从“人拉肩扛”到信息化、智能化、自动化的转变，中国港口已全面进入“互联网+”时代。
智慧港口的建设及管理是今后港口发展的必然趋势，利用互联网技术和大数据的思维实现港口的智能化、自动化和无人化，助推港口转型升级和企业提质增效，是建设国际强港的信息化保障。
当前港口智慧运营的环境已经见到成效，信息系统的体系基本搭建完成，贸易便利化的程度不断加强。
与此同时，在“一带一路”倡议下，智慧港口的作用日渐凸显。
善学者尽其理，善行者究其难。
本蓝皮书力求通过技术和市场发展分析，对行业应用进行梳理和观测，努力实现，供业界参考，共赢未来！《中国港口》杂志总编童洁人工智能，它始终是以一种科学与技术的形态存在，而行业应用更多的是代表了一种行业经验与知识。
今天我们谈论人工智能技术与行业的相结合，发布这样一本蓝皮书，是将科学技术与行业经验做了一次完美的融合，也是寄希望以此为人工智能在行业的落地应用做一些启示。
人工智能是一个极其复杂而又令人激动的事物。
近几年，在“人机大战”的影响下，人工智能的话题十分的火热，特别是在2016年3月谷歌AlphaGo战胜李世石后，通过这场半娱乐性质的世纪围棋大战，把人工智能这项技术推向了大家的视线。
在这之后又涌现了一批院校团队与科技公司进军人工智能，并开始竞相参加人工智能比赛刷榜。
之后，又诞生了一大批人工智能创业公司，但大部分都是由一些单点技术为主导的公司。
人工智能有一个特点，就是作为技术它本身很难成为一种产品，它必须是和场景相结合，它的最大价值也在于给行业赋能，降本增效。
所以从2017年开始，大家都开始将关注点转移到了人工智能的落地。
无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用
无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用随着科技的不断发展，无人驾驶技术已经成为一个备受瞩目的领域。
其在各行各业中的应用也越来越广泛，其中之一就是在货运港口与码头作业中的运用。
本文将讨论无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用，并探讨其带来的好处以及可能面临的挑战。
一、背景介绍货运港口与码头是国际贸易中至关重要的节点，它们的运作效率对全球贸易的推动起着举足轻重的作用。
然而，传统的港口作业往往面临着一系列的挑战，包括工作效率低下、人员安全等问题。
而无人驾驶技术的应用，可以有效地解决这些问题，提高港口作业的效率和安全性。
二、无人驾驶技术在货运港口与码头作业中的应用1. 集装箱管理：无人驾驶技术可以应用于集装箱的堆垛和运输过程。
通过高精度的定位和感知技术，无人驾驶车辆可以将集装箱从陆侧搬运到码头，并将其堆放到指定位置。
这样的应用不仅能提高工作效率，还能减少人为操作带来的错误。
2. 船舶卸货：无人驾驶技术可以应用于船舶卸货的整个过程。
传统上，船舶卸货需要大量的人力和时间，而无人驾驶技术的应用可以将整个卸货流程自动化，提高效率并减少操作风险。
无人驾驶装卸设备可以自动识别货物、搬运并安全地将其放置到指定的位置，如此一来，可以大大缩短卸货时间。
3. 货运车辆管理：在货运港口与码头作业中，无人驾驶技术还可以应用于货运车辆的管理。
通过无人驾驶技术，可以实现对货运车辆的远程监控和管理，包括车辆的调度、路线的规划等。
这样可以更好地进行作业安排，提高运输效率，同时降低油耗和减少交通拥堵。
三、无人驾驶技术应用的好处1. 提高效率：通过无人驾驶技术的应用，可以实现作业自动化和智能化，从而提高货运港口与码头作业的效率。
无人驾驶车辆可以在没有人类操作员的情况下工作，不受劳动力的限制，可以实现连续、高效的作业。
2. 提高安全性：无人驾驶技术的应用可以避免人员在危险的环境下工作，从而提高工作的安全性。
人为操作容易发生人为错误和事故，而无人驾驶技术可以降低这些风险，确保作业过程的安全性。
自动驾驶行业：2021中国矿区自动驾驶研究报告
主流应用场景：当前自动驾驶在载货商用车领域有六大主流应用场景，包括：矿区场景、港口场景、物流园区、机场场景、干线物流、末端物流。亿欧智库：中国自动驾驶商用车领域六大主流应用场景
末端物流• 场景介绍: 末端物流具有高 频，分散的特点，目的是 解决“最后一英里“的配 送难题。• 应用现状： 目前苏宁、京 东等平台均推出L4级无人 配送小车，已经实现运营。• 车辆类型：无人配送小车 和无人配送大车• 实现功能: 小体积配送车 主要行驶在人行道，负责 配送食品外卖，大体积则 是用于线下零售配送，行 驶速度为15-25 km/h。
2
Part 1. 自动驾驶技术The Autonomous Driving Technology
3
1.1 自动驾驶技术定义及框架The Definition and Framework of Autonomous Driving Technology
4
等级
等级名称
持续的车辆横向 和纵向运动控制
6,507
5,201
5,034
亿欧智库：主机厂与科技企业实现自动化的不同策略 亿欧智库： 2020加州路测接管里5
29,94528,520
亿欧智库：自动驾驶（智能网联）汽车的技术逻辑结构 亿欧智库：中国自动驾驶/ADAS标准实施情况
纲领文件《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》
中国智能交通的创新发展成就与未来展望
智能交通系统（Intelligent T ransportation System，简称ITS）作为现代交通运输系统的重要发展方向，在全球范围内受到普遍关注和重视。
智能交通系统具有显著的国情相关、行业相关、地域相关等特征，新技术发展为智能交通系统不断注入发展活力，推动智能交通创新发展。
我国自20世纪末开始推动智能交通系统的建设发展，面向交通运输高效、安全、便捷、低碳发展的战略需求，立足国情，通过创新驱动和引领，取得了显著成效。
近年来，在交通强国战略、数字交通建设、综合立体交通网体系构建等政策背景下，中国智能交通正在进入新的发展阶段。
一、中国智能交通创新发展历程智能交通在中国的发展主要经历了以下几个发展阶段：1.培育阶段（1996~2000年）。
主要是通过国际交流学习了解智能交通系统的理念及国际发展情况，与美国、日本、欧洲在智能交通领域建立了合作关系。
2000年，在科技部设立了“全国智能运输系统协调指导小组及办公室”，科技部、建设部、交通部、公安部、工信部等参与，开展了智能交通系统发展战略和标准规范的相关研究，形成了《中国智能运输系统体系框架》《中国智能交通系统标准体系》，明确了中国智能交通系统建设发展的总体方向。
2.起步阶段（2001~2005年）。
在北京、上海、广州、深圳、天津、青岛等12个城市进行了智能交通系统示范工程建设，国家“十五”科技攻关计划对ITS 规划、ITS数据管理、车载信息装置、交通信息采集、专用短程通信、汽车安全辅助、交通共用信息平台等重点关键技术支持进行研究和示范应用，推动了全国城市推动智能交通系统的建设发展。
3.基础阶段（2006~2010年）。
主要城市全面开展智能交通系统建设，在北京奥运会、上海世博会、广州亚运会等重大国际活动的交通保障中，大规模应用了智能交通技术。
多个城市建设了智能化公交、快速公交等，为公众智能化出行提供了便利。
交通运输智能化运营管理成效明显，京津冀、长三角等区域实现高速公路联网不停车电子收费，智能交通基础研究和示范应用取得多项创新成果。
港口 无人驾驶 业务指标
港口无人驾驶业务指标摘要：一、无人驾驶技术的发展1.无人驾驶技术的背景与定义2.无人驾驶技术的关键技术3.无人驾驶技术在我国的发展现状二、无人驾驶在港口业务中的应用1.无人驾驶在港口运输领域的优势2.无人驾驶技术在港口业务中的具体应用3.无人驾驶对港口业务指标的影响三、无人驾驶技术在港口业务中的挑战与展望1.无人驾驶技术在港口应用中的挑战2.我国政策对无人驾驶技术在港口业务中的支持3.无人驾驶技术在港口业务的发展趋势与前景正文：无人驾驶技术作为一项前沿技术，近年来在我国得到了广泛的关注与发展。
无人驾驶，顾名思义，是指车辆在没有人类驾驶员的情况下，能够自主行驶、完成驾驶任务的一种技术。
它涵盖了众多领域，如人工智能、传感器技术、控制系统等。
在我国，无人驾驶技术得到了国家政策的大力支持，企业和科研机构也在这一领域进行了深入的研究与探索。
无人驾驶技术在港口业务中也有着广泛的应用。
港口作为我国对外贸易的重要通道，其业务繁忙且复杂，对运输效率和安全性有着极高的要求。
无人驾驶技术在港口运输领域的优势主要体现在提高运输效率、降低人力成本、提高安全性等方面。
通过无人驾驶技术，港口运输车辆能够实现24 小时不间断工作，大大提高了港口的运营效率。
无人驾驶技术在港口业务中的具体应用包括无人驾驶集装箱卡车、无人驾驶叉车、无人驾驶巡逻车等。
这些无人驾驶车辆在港口内穿梭往返，完成各种运输和装卸任务，不仅提高了工作效率，还降低了人为操作失误带来的安全风险。
无人驾驶技术对港口业务指标的影响也是显著的。
无人驾驶技术的应用使得港口的吞吐量得到提升，降低了港口运营成本，提高了港口的工作效率。
此外，无人驾驶技术还有助于改善港口的环境，减少尾气排放和噪音污染。
然而，无人驾驶技术在港口业务应用中也面临着一些挑战。
如技术成熟度、法规政策、基础设施建设等问题。
为了应对这些挑战，我国政府正在加快制定相关法规政策，以支持无人驾驶技术在港口业务中的应用。
我国港口机械智能控制的技术发展现状
我国港口机械智能控制的技术发展现状一、前言随着我国经济的快速发展，港口作为物流行业的重要组成部分，其规模和质量都在不断提高。
而港口机械作为港口装卸货物的主要手段，其智能化控制技术也在不断发展。
本文将从我国港口机械智能控制技术的现状、应用情况、存在问题和未来趋势等方面进行分析。
二、技术现状1. 智能化控制技术目前，我国港口机械智能化控制技术主要包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）和SCADA（监视、控制和数据采集系统）等。
其中，PLC是最常见的一种控制器，它可以实现对机械设备的自动化控制，并且具有操作简单、可靠性高等优点。
DCS则是多个PLC联网形成的集中式控制系统，它可以实现对整个港口机械设备的统一管理和监测。
而SCADA则是基于计算机网络的远程监视与数据采集系统，它可以实时获取港口机械设备运行状态数据，并进行数据处理和分析。
2. 机械智能化升级随着智能化控制技术的不断发展，我国港口机械设备也在不断进行智能化升级。
例如，目前许多港口已经开始采用自动化堆垛机、AGV （自动引导车）等智能化设备，实现了对货物的快速、高效处理。
三、应用情况1. 自动化堆垛机自动化堆垛机是一种全自动的货物存取设备，它可以根据预先编好的程序，在不需要人工干预的情况下完成货物的存储和取出。
目前，我国许多大型港口已经开始采用自动化堆垛机进行货物存取操作，这不仅提高了工作效率，还减少了人力成本和安全风险。
2. AGVAGV是一种可以在没有人类干预下行驶的自动引导车。
它可以通过内置传感器和计算机控制系统，实现对货物运输过程中路线规划、避障等操作。
目前，我国许多港口已经开始采用AGV进行货物运输操作，这不仅提高了工作效率，还减少了人力成本和安全风险。
四、存在问题1. 技术标准不统一目前，我国港口机械智能化控制技术的标准尚未统一，不同厂商之间的技术规范也存在差异。
这给港口机械设备的升级和维护带来了困难。
2. 安全风险较高由于港口机械设备智能化程度的提高，其对安全性的要求也越来越高。
港口自动驾驶产业研究报告
港口自动驾驶产业研究报告
一、概述
自动驾驶技术是近年来全球关注的热点领域之一，其在港口运输领域的应用也受到了广泛关注。
本报告将对港口自动驾驶产业进行深入研究，分析其发展现状、趋势以及面临的挑战和机遇。
二、发展现状
目前，全球范围内的港口自动驾驶技术仍处于初级阶段，但已经有一些港口开始尝试引入自动驾驶技术。
例如，荷兰鹿特丹港已经开始使用自动驾驶卡车进行货物运输，而中国上海港也在进行自动驾驶集装箱卡车的试验。
三、发展趋势
1. 技术成熟度提升：随着自动驾驶技术的不断发展和完善，其在港口运输领域的应用将更加广泛。
2. 政策支持增强：各国政府对自动驾驶技术的支持力度不断加大，这将为港口自动驾驶产业的发展提供有力的政策保障。
3. 商业模式创新：随着自动驾驶技术的发展，将催生出新的商业模式，如无人驾驶货运、无人仓储等。
四、面临的挑战
1. 技术难题：虽然自动驾驶技术取得了显著的进步，但在复杂的港口环境中，如何确保自动驾驶系统的安全性和稳定性仍然是一个重大挑战。
2. 法规制约：目前，全球范围内的自动驾驶法规尚不完善，这对港口自动驾驶产业的发展构成了一定的制约。
3. 投资风险：自动驾驶技术的研发和应用需要大量的资金投入，而且回报周期较长，这增加了投资的风险。
五、机遇
1. 提高效率：自动驾驶技术可以大大提高港口的运输效率，降低运营成本。
2. 保护环境：自动驾驶技术可以实现更精确的驾驶，减少能源消耗和排放，有利于环保。
3. 创造就业：虽然自动驾驶技术可能会取代一部分司机的工作，但同时也会创造出新的就业机会，如自动驾驶系统的维护和管理等。
5G智慧港口应用技术研究及实践探讨
5G 智慧港口应用技术研究及实践探讨发布时间：2022-01-12T02:12:36.834Z 来源：《现代电信科技》2021年第13期作者：黄若尘[导读] 随着 5G 技术的逐步成熟以及规模化商用，使用 5G 技术构建数字化港口已成为必然。
5G 技术具有 1Gbit/s 以上的大带宽高速率、端到端毫秒级时延、99.999%的网络可靠性、超高密度连接等特点，能够有效提升港口自动化效率、节省人力成本，并能够满足不同业务对于移动、安全、时延、可靠的个性化需求。
（中通服咨询设计研究院有限公司）摘要：智慧港口通过 5G 技术促进港口管理优化、服务创新和业务变革，通过信息化培育新动能，在结构性调整中寻求新的突破点和增长点，用数字化促进互联互通，推动现代综合物流体系建设，提高国际影响力和辐射力，建成便捷、安全、智能、全联接的智慧港口生态圈。
关键词： 5G；新基建；智慧港口；数字转型1 智慧港口发展现状随着 5G 技术的逐步成熟以及规模化商用，使用 5G 技术构建数字化港口已成为必然。
5G 技术具有 1Gbit/s 以上的大带宽高速率、端到端毫秒级时延、99.999%的网络可靠性、超高密度连接等特点，能够有效提升港口自动化效率、节省人力成本，并能够满足不同业务对于移动、安全、时延、可靠的个性化需求。
智慧港口 5G 站址目前仍以试验性质为主，主要部署在港口陆域范围内用于港口内部生产管理，无法充分发挥 5G 业务灵活性，且未能全面梳理 5G 业务需求，缺少对未来业务的统筹规划，部署主要以 4G 站点为锚点进行，网络整体覆盖能力不佳。
2 5G 时代的智慧港口应用技术2.1 5G 切片方案智慧港口 5G 公网切片方案需要关注两个方面的切片隔离：1、港口内部业务与其他行业及个人用户通信业务之间的隔离；2、港口自身不同分区业务之间的隔离。
运营商可以为港口虚拟一张无线专网，与公网业务安全隔离，并可灵活分配资源。
港口内部业务分为 I/II 区（生产控制类）业务和III/IV 区（管理信息类）业务，其中 uRLLC 切片属于 I/II 区， mMTC 切片属于 III/IV 区， eMBB 切片一般归属于 III/IV 区，有部分eMBB 切片可属于 I/II 区。
港口自动驾驶推广研究
港口自动驾驶推广研究
李小娜;于中腾
【期刊名称】《物流技术与应用》
【年(卷),期】2024(29)1
【摘要】本文围绕港口自动驾驶,特指L3及L4高级别自动驾驶在港口的技术形态及推广现状,研究分析了行业规模、国内外各大港口典型的应用技术类型、当前主要产品形态、推广应用情况,并对未来港口运输自动驾驶的发展态势进行了展望。
【总页数】4页(P131-134)
【作者】李小娜;于中腾
【作者单位】中信科智联科技有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】F55
【相关文献】
1.港口机电设备故障诊断技术的应用研究和推广
2.南向通道助推广西智慧港口建设研究
3.港口自动驾驶现状及典型场景测试技术研究
4.基于分段最优控制的港口自动驾驶液压转向控制算法研究
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港口 无人驾驶 业务指标
港口无人驾驶业务指标一、引言随着技术的不断进步和发展，无人驾驶技术正逐渐应用于各个领域。
其中，港口无人驾驶成为了一个备受关注的热点话题。
本文将从港口无人驾驶的定义、发展现状、优势和挑战等方面，探讨港口无人驾驶业务的指标。
二、港口无人驾驶的定义港口无人驾驶是指利用无人驾驶技术，实现港口内部的自动化驾驶和操作。
通过无人驾驶技术，港口可以实现自主导航、自动装卸货物、自动停靠等功能，提高港口的运营效率和安全性。
三、港口无人驾驶的发展现状3.1 全球港口无人驾驶发展概况目前，全球范围内已有多个港口开始引入无人驾驶技术。
例如，美国洛杉矶港口、新加坡港口等都已经开始试点无人驾驶技术，并取得了一定的成果。
这些港口通过引入无人驾驶技术，提高了港口的运行效率，减少了人力成本。
3.2 中国港口无人驾驶发展概况中国作为全球最大的港口国家，也开始加快推进港口无人驾驶技术的发展。
目前，上海港、深圳港等一些大型港口已经开始试点无人驾驶技术。
这些港口通过无人驾驶技术，提高了港口的吞吐能力和运营效率，加快了货物的流转速度。
四、港口无人驾驶业务的优势港口无人驾驶业务具有以下优势：4.1 提高港口运营效率通过引入无人驾驶技术，港口可以实现自动化操作，减少人力成本，提高运营效率。
无人驾驶技术可以实现24小时不间断工作，大大缩短货物的装卸时间，提高港口的吞吐能力。
4.2 提升港口安全性无人驾驶技术可以减少人为因素引起的事故风险，提升港口的安全性。
无人驾驶系统可以通过高精度的感知和决策能力，避免碰撞和其他危险情况的发生，保障港口的安全运营。
4.3 降低环境污染无人驾驶技术可以减少港口的碳排放量和噪音污染。
传统的港口作业通常需要大量的柴油机械设备，而无人驾驶技术可以使用电动或混合动力设备，降低对环境的影响。
五、港口无人驾驶业务的挑战港口无人驾驶业务也面临一些挑战：5.1 技术挑战无人驾驶技术的研发和应用仍然存在一些技术挑战。
例如，如何实现无人驾驶系统的高精度感知和决策能力，如何保障系统的稳定性和可靠性等问题都需要进一步研究和解决。
无人驾驶技术在港口机械上的应用
无人驾驶技术在港口机械上的应用作者：高延邦来源：《中国水运》2020年第11期摘要：随着工业4.0的到来，人工智能的快速发展，我国在许多科研领域有了巨大的进步，其中，比较令人兴奋的是无人驾驶技术日益成熟，在国内外已经大量应用，如特斯拉无人驾驶电动汽车、奥迪系列无人驾驶汽车，我国也有不少无人驾驶实验车辆已经上路行驶，如百度的最新无人驾驶巴士已经于2018年在雄安运行。
港口流动机械（挂车、叉车、吊车等）由于工作环境差，工作时间长，易造成驾驶人员疲劳，易产生安全生产事故，给港口的机械管理工作带来了很大的弊端，同时也可能给港口和员工带来潜在的危险，而无人驾驶技术和远程的操作技术在港口机械的应用将大大降低港口机械的安全生产事故的发生，同时也节约大量的人工成本，增大港口的经济效益。
本文就无人驾驶技术在港口机械作业上的应用进行探讨。
关键词：无人驾驶;港口机械;应用中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2020）11-0087-021 无人驾驶技术的发展无人驾驶是指车辆能自动实现路径规划、行为决策和运动规划等驾驶任务的能力，车辆像机械人那样依靠自身能力实现自动驾驶，称为无人式自动驾驶，自动驾驶包括L1级驾驶辅助、L2级部分自动驾驶、L3级有条件自动驾驶、L4级高度自动驾驶和L5级完全自动驾驶，5个级别，美国机动车工程师协会（SAE）制定了美国无人驾驶车辆时间表：2000-2005年实现了L1级辅助自动驾驶，2005-2010年部分实现L2级自动驾驶，2010-2015年实现L3级有条件自动驾驶，2015-2025年实现L4级高度自动驾驶，2025-2032年以后逐步实现L5级完全自动驾驶。
从目前无人驾驶的发展情况来看，这个时间表有望提前，如2017年百度采用了长城的WEY车型进行的L4级无人驾驶汽车，进行了路测，取得了不错的成绩。
2 无人驾驶技术在港口装卸作业的优点随着我国成为世界第二大经济体，我国的港口也得到了飞速发展，现在全世界10大港口之中就有7个在中国，特别是“一带一路”经济带和海铁联运的发展，给港口带来了巨大机遇同时也带来挑战，港口的吞吐量连年增加，港口设备也不断增多，但同时也造成港口机械司机的大量缺乏，经常会出现有设备，但没有司机作业的尴尬情况发生，而无人驾驶技术的应用将大大解决这一问题，港口机械由于工作环境差、场地单一，容易造成驾驶人员疲劳，造成安全生产事故。
2021年中国港口高质量发展报告
2021年中国港口高质量发展报告
据了解，《中国港口高质量发展报告2020》基于“创新、协调、绿色、开放、共享”的港口高质量发展理念，构建了由4项一级指标和10项二级指标构成的评价指标体系，对国内22个沿海主要港口的高质量发展情况做出评价。
评价结果显示，2020年22个沿海主要港口综合得分最高水平为9.07分，平均水平为5.74分，最低水平为3.87分。
其中，上海港、宁波舟山港、深圳港、青岛港在沿海港口中处于领先水平。
交通运输部水运科学研究院副院长贾大山表示，经过多年发展，我国已经形成了一批世界级的大港，在我国港口向世界一流港口迈进过程中，需要更为全面的指标评价和引领我国港口发展，在新时代构建新发展格局的背景下，也需要通过相关评价主动对标对表发现和正视我国港口存在的不足和短板。
本次报告发布是我国港口高质量评价方面的重要创新和应用，对于我国港口高质量发展具有重要意义。
报告指出，面对国内外宏观环境的深刻变化，港口行业必须加快转型升级步伐，坚持新发展理念，更好服务“双循环”新发展格局，为国家重大区域发展战略提供强力支撑。
报告预计，“十四五”期间，我国港口货物吞吐量增速将维持在2-3%左右。
展望“十四五”，“双循环”新发展格局为港口高质量发展带来新机遇，我国的港口发展将呈现新技术赋能智慧港口建设、港产城融合发展成为港口城市普遍诉求、港口服务网络向供应链全程物流网络转变、船舶大型化推动全球枢纽港重新布局以及区域港口一体化发展模式更加成熟稳健等趋势。
中国经济信息社经济智库事业部副主任（主持工作）xx介绍，课题组将发挥国家高端智库职能，进一步完善、升级评价体系，增加对国际重点港口的监测，开展世界一流港口综合评价研究，并面向全球发布报告，提出中国自己的港口标准。
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中国高等级自动驾驶港口应用研究报告前言•研究背景自动驾驶是人工智能应用的热门领域之一。
以2004年美国举办“DRAPA挑战赛”为起点，标志着全球自动驾驶研发序幕正式拉开。
随后，全球自动驾驶呈现出高速发展的趋势，主流技术企业通过路测不断迭代更新产品，自动驾驶相关企业获得的投融资总额也逐年增长。
但自2018下半年起，由于自动驾驶产品研发的高投入和高不确定性，资本层面开始重新“审视”这个极具发展潜力的赛道。
•核心内容认为相较于乘用车场景，载货商用车场景将更早实现商业化。
本报告通过对比六大载货商用车的场景，最终将研究范围聚焦于港口场景。
相较于其它场景而言，港口具有交通标示简易、车辆干扰度低、路线复杂度低、基建完善度高的特点，是最易实现自动驾驶商业化应用的场景。
此次发布《中国高等级自动驾驶港口应用研究报告》，围绕背景、现状及发展等方面，对高等级自动驾驶在港口应用进行分析与研究。
经分析发现，降本增效是当前港口的核心诉求，而应用自动驾驶集卡是降本增效最好的方法之一。
同时，5G通信技术将更好的支持自动驾驶港口应用，“单车智能+V2X”将是最适合国内港口长期应用的技术路线。
预测，2022到2024年自动驾驶集卡将实现在港口的商业化应用。
伴随港口智慧化水平提升，港口水平运输将取消内外集卡之分，打造从货轮至目的地仓储区的自动驾驶“一条龙”服务。
同时，自动驾驶港口应用相关企业将趋于大联盟化。
概念界定◆高等级自动驾驶（High-level Driving Automation）：根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》标准，可以将自动驾驶分为0-5级六个等级，业内普遍认为4级及以上（即可以实现在部分或全部场景下无人员参与）的自动驾驶为高等级自动驾驶。
本报告聚焦于4级自动驾驶在港口应用的发展。
◆商用车（Commercial Vehicle）：是指载货汽车和9座以上的客车，本报告仅研究载货商用车。
◆商业化（Commercialization)：本报告将商业化定义为产品具有场景复制能力、产品方案实际可应用、终端应用需求实际存在。
商业化概念界定及解释产品具有场景复制能力•该产品可以为需求方带来效益提升，且成本是可覆盖的。
•核心产品已达到标准化生产，在同场景下不同地点应用时只需要简单的调试，而不需要重新开发。
产品方案实际可应用终端应用需求实际存在•需求方有想要购买的意愿，且有可以支付的能力。
目录CONTENTS031.1中国自动驾驶应用价值1.2 商业化应用驱动因素1.3 自动驾驶应用场景3.1发展建议3.2 未来展望5020 Part3. 中国自动驾驶港口场景未来发展Part1. 中国自动驾驶发展背景Part2. 中国自动驾驶港口商业化应用研究2.1 应用背景2.2 应用现状2.3 新技术影响2.4 新型产业链2.5 商业化应用评价体系2.6 商业化时间拐点及市场规模Part1.中国自动驾驶发展背景The development of autonomous driving in China1.1 中国自动驾驶应用价值The benefits of autonomous driving in ChinaPart1中国自动驾驶发展背景1.1 中国自动驾驶应用价值当前技术还无法达到全工况、全区域的自动驾驶，4级自动驾驶足以满足限定场景内实现完全替代驾驶员及安全员的需求◆根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，中国对自动驾驶技术的分级标准与SAE *类似，均根据系统对车辆操纵任务的把控程度，将自动驾驶技术分为0-5级。
其中，4级及以上自动驾驶真正实现了系统对驾驶员的替代。
◆5级完全自动驾驶没有使用场景限制，无需监控和控制，可实现全工况、全区域的自动驾驶，是汽车驾驶自动化系统研发的终极目标。
但研发难度大、成本高，现阶段还未达到5级所需技术水平。
在当前多数应用场景中，4级自动驾驶足以满足替代驾驶员的要求。
驾驶自动化等级判定流程转向控制加速减速驾驶环境监控*动态驾驶任务接管*驾驶员自动驾驶系统0级（L0）1级（L1）2级（L2）3级（L3）4级（L4）5级（L5）应急自动驾驶（无自动驾驶）部分自动驾驶（人工辅助）驾驶辅助（部分自动驾驶）条件自动驾驶（有条件自动驾驶）高度自动驾驶完全自动驾驶可持续执行全部动态驾驶任务和动态驾驶接管，且没有运行限制？5级是否在有限的设计运行范围内，持续执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管？L3及以下4级是是否否工信部与SAE 对自动驾驶分级标准对比Part1中国自动驾驶发展背景1.1 中国自动驾驶应用价值4级自动驾驶商用车应用关乎生命安全、运输效率、节能环保，将释放巨大社会价值4级自动驾驶真正实现了在限定场景内解放人力。
干线、矿区、港口等场景的货物运输工作强度大、危险性高，安全事故时有发生，给行业和企业带来了巨大损失；而随着我国人口老龄化以及物流行业的发展，货车司机缺口进一步拉大，将制约运量提升；传统柴油卡车是机动车污染物排放的主要来源，司机的不规范驾驶将造成更多油耗进而排放更多污染物。
4级自动驾驶的应用通过替代人力及规范驾驶策略，将提升道路安全，减少交通事故发生数，缓解人力短缺，促进节能环保，释放巨大社会价值。
缓解人力短缺填补1000万货车司机缺口随着我国人口老龄化，适龄劳动人口逐年下降，劳动人口与劳动需求将产生巨大缺口。
据业内专家预测，随着物流行业发展，我国未来货车司机缺口将达1000万人。
由于工作强度大、环境艰苦、危险性大等因素，货运行业对年轻人吸引力差，后备力量不足，司机短缺现象普遍，制约运输效率提升，自动驾驶将有效缓解司机短缺现象，提升运输效率。
8808909009109202013201420152016201720182019传统柴油卡车能耗大、排放量大，会产生大量氮氧化物、颗粒物。
因此，传统柴油卡车是机动车污染的主要源头。
驾驶员不规范的驾驶行为会造成更多油耗，进而排放更多污染物。
促进节能环保减少10%能源损耗55%车辆状况25%驾驶行为15%路况5%其他油耗影响因素自动驾驶系统通过精准操作、策略优化可节省10%能源损耗中国劳动年龄（16-59岁）人口数量（百万人）货运行业安全事故频发，货车司机被列为第六类（高危）职业之一。
根据2016年公安部数据，我国货运车辆在机动车中占比只有12%，却制造了48%的交通事故死亡数。
造成事故的主要原因是超速驾驶、注意力不集中等人为因素。
自动驾驶能够极大减少甚至消除因人为因素导致的道路交通风险。
提升道路安全减少48%交通事故死亡数违法违规操作注意力不集中驾驶经验不足醉驾酒驾1.2 商业化应用驱动因素The driving factors of commercialization产品从无到有，在科学期更多向外展示的是概念车，而不是实际真实落地的产品。
在技术期，技术解决方案提供商需要证明产品的稳定性，会在落地场景上测试，完善技术框架。
车上需要配备安全员，随时准备介入。
在产品期，已有实际应用的案例呈现，但不具备场景复制能力。
同时，由于此时的解决方案属于定制化服务，单位成本较高。
在普及期，技术解决方案提供商的核心产品已达到标准化生产，在同场景下不同地点应用时只需要简单的调试。
量产后将获得规模优势，可降低单位成本。
产品时间线产品成熟度阶段技术期科学期产品期普及期自动驾驶落地全过程自动驾驶系统价格下降曲线商业化应用时间节点：自动驾驶产品具有场景复制能力、产品方案实际可应用、终端应用需求实际存在。
当前时间节点Part1. 中国自动驾驶发展背景1.2商业化应用驱动因素自动驾驶产品是否可复制是衡量自动驾驶技术从产品期到普及期的核心标准◆本报告将自动驾驶落地全过程分为科学期、技术期、产品期和普及期四个阶段。
其中，从产品期到普及期，自动驾驶解决方案从定制化走向标准化。
本报告研究的商业化应用时间拐点发生在从产品期到普及期的过渡阶段。
◆在这个时间拐点上，技术解决方案提供商的自动驾驶产品具有场景复制能力，且解决方案具有可行性。
同时，终端应用方的需求是真实的，即成本可承担。
Part1. 中国自动驾驶发展背景1.2商业化应用驱动因素中国自动驾驶商用车发展加速进入产品期，已实现多场景落地应用 自2009年首届“智能车未来挑战赛”举办以来，以百度为代表的科技企业加速自动驾驶技术研发及产品测试，自动驾驶技术迭代加速。
自2018年起，随着自动驾驶市场关注度由乘用车逐渐转向商用车，自动驾驶商用车发展加速；以西井科技、主线科技为代表的科技企业纷纷落地商用车自动驾驶解决方案，标志着自动驾驶商用车发展进入了产品期，在多场景实现落地应用。
中国自动驾驶商用车领域发展大事件2009年首届中国智能车未来挑战赛2013年百度汽车大脑项目启动2015年宇通智能驾驶电动客车完成了32.6KM 的无人驾驶测试2015年阿里菜鸟ET 实验室启动无人配送小车研发2018年1月西井科技在珠海港完成全球首辆港口无人集卡作业2018年7月首款L4级无人商用车金龙“阿波龙”第100辆正式下线2018年京东正式发布全自主研发的L4级自动驾驶重卡2018年5月菜鸟ET 实验室联合一汽解放、速腾聚创等企业推出“驼峰计划”目的是打造新型智慧物流网络2017年百度推出Apollo 计划2019年1月一汽解放宣布哥伦布智慧物流开放计划2019年11月智加科技获得全国首张跨省无人重卡牌照2020年9月安徽首条自动驾驶汽车5G 示范线开通2019年9月国务院印发《交通强国建设纲要》2020年5月庆铃汽车和百度合作推出自动驾驶商用汽车2020年8月多种无人集卡车型落地妈湾港科学期技术期产品期2017年一汽解放举办了《挚途》智能汽车发布会2018年苏宁物流和智加科技联合推出“行龙一号”首辆自动驾驶重型卡车2019年12月银川市政府和百度签订合作协议在银川公铁物流园区打造示范性测试路面2020年11部委联合下发《智能汽车创新发展战略》2019年12月上汽红岩5G+自动驾驶重卡实现了在10级大风环境中精准行驶2018年4月主线科技在天津港实现全球首台电动无人集卡作业2018年北汽福田获商用车路测牌照。