第10讲 控制系统工具箱中的GUI工具

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例 2、系统传递函数为
4 G s 2 s s4
使用 LTI Viewer 工具，并作系统时域性能分析。 num=[4]; den=[1 1 4]; sys=tf(num,den); ltiview(sys)
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二、sisotool
sisotool为单输入单输出系统的GUI设计工具。格式 如下： sisotool(G) sisotool(G,C) sisotool(G,C,H,F) sisotool(view,G,…) 格式1：给定线性系统的开环对象模型G可以是tf， zpk，ss对象任意一种。作系统 分析。
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格式2：增加补偿器C作系统分析。 格式3：给定系统的各环节G、C、H、F，作系统分 析。其中 G：系统对象模型 C：补偿器对象模型 H；反馈对象模型 F：前置滤波器模型 格式4：指定view的作图类型，view可以为 rlocus，根轨迹图； bode，博德图； nichols，尼柯尔斯图线； filter，前置滤波器的博德图。
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第十讲 控制系统工具箱中的 GUI工具
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一、ltiview
ltiview命令打开一个系统分析窗口界面，用于 线性系统的时域分析或者频域分析。应用 格式为： ltiview（sys1，…） ltiview（plottype，sysl，…） ltiview（‘lsim’，sysl，sys2，u，t，xO） 格式1：做系统对象sysl，sys2，…的阶跃响 应曲线（默认）。
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格式 2：sysl，…为系统对象。 plottype：为分析方法作图，选项如下所述。 step：阶跃响应分析。 impulse：脉冲响应分析。 bode：博德图。 bodemag：博德图稳定裕度分析。 nyquist：奈奎斯特图。 nichols：尼柯尔斯图线。 sigma：奇异值绘图。 pzmap：零点极点绘图。 格式3：任意输入响应分析。 u：输人信号向量。 t：时间向量。 x0: 初值向量。
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谢谢大家！
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下面两个例题，一为命令行方式使用ltiview，一为命 令行与ltiview交互方式使用。
例 1、系统传递函数为
4 G s 2 s s4
使用 ltiview 工具，并作系统时域性能分析。 num=[4]; den=[1 1 4]; sys=tf(num,deቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ); ltiview({'step';'bode'},sys)
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例3、 系统开环传递函数为
4 G s 2 s s
使用 sisotool 工具，并作系统分析。 num=[4]; den=[1 1 0]; sys=tf(num,den); sisotool(sys) sisotool({bode,nichols},sys)
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