第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛决赛成绩汇总
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛规则与赛场纪律
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体 公司的 8 位、16 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发 等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛， 在获得决赛资格后，参加全国总决赛的场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛 车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术报告、制作工程质量评分为辅来决定。
大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模通过 感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测的属于电磁组；车模通过采集 赛道图像（一维、二维）进行路径检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少 数孤立点反射亮度进行路径检测的属于光电组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及全国总决赛，在实际 可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定1. 须采用统一指定的车模。
本届比赛指定采用两种车模：z A 型车模：广东博思公司提供。
限定电磁组比赛使用。
z B 型车模：北京科宇通博科技有限公司提供。
限定光电组、摄像头组使用。
z 细节及改动限制见附件一。
2. 须采用飞思卡尔半导体公司的 8 位、16 位处理器(单核)作为唯一的微控制器。
z 有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；3. 参加电磁赛题组不允许使用传感器获取道路的光学信息进行路径检测。
z 参加光电赛题组中不允许传感器获取道路图像信息进行路径检测。
z 参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段。
4. 其他事项z 如果损毁车模中禁止改动的部件，需要使用相同型号的部件替换；z 车模改装完毕后，尺寸不能超过：250mm 宽和 400mm 长。
二、有关赛场的规定1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用制作实际赛道的 材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；三、裁判及技术评判 竞赛分为分赛区和全国总决赛两个阶段。
飞思卡尔三届获奖
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛获奖名单1 组织贡献奖东北赛区承办学校东北大学华北赛区承办学校天津大学华东赛区承办学校合肥工业大学华南赛区承办学校武汉科技大学总决赛承办学校东北大学2 优秀论文奖3 第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛特等奖共计6支队伍摄像头组特等奖名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 东北大学猎豹18.388 张云洲师恩义俞雪婷白秋石2 北京科技大学北京科技大学CCD一队18.464 刘立马飞张鹏任亚楠徐怡3 上海交通大学SpeedStar 19.367 杨明王春香褚利文杜浩张宇腾光电组特等奖名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 武汉科技大学首安一队24.597 程磊祝愿博陈攀周顺平2 北京科技大学北京科技大学光电一队24.904 张文明杨珏刘雪伟张永康赵鑫鑫3 东北大学猎鹰队25.331 张云洲陈述平王学亮侯俊李远超一等奖共33支队伍摄像头组一等奖17支队伍名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 湖北汽车工业学院湖北汽车工业学院鹰眼1号19.903 石振东汤德强柯超闫琪吴汉2 上海大学S.U.L.挑战者队20.873 陈万米黄慎之蔡庆楠潘锦洲蔡兴旺3 华南理工大学疾风队21.038 陈安冯培聪张国泽何银强4 天津大学天大一队21.173 孟庆浩李铭泽刘锋宋晓喆5 上海交通大学CyberSmart 21.307 杨明王春香韩飞陈放戴春博6 吉林大学爱德三队21.435 李静曹子健陆辉田小彦7 吉林大学东北虎队21.787 刘富李静禹科林霄吴向畅8 天津大学天大二队21.92 孟庆浩杨卫星刘邈郭兴华9 西北工业大学翱翔队22.161 曲仕茹熊波马文佳张飞10 华南理工大学飞华队22.276 陈安林焕新苏文友陈易厅11 武汉科技大学首安二队22.642 章政曹赢范君涛公维军12 东南大学SEU东南大学四队22.913 周怡君谈英姿于鹏朱超鲍婧13 清华大学清华大学三角洲CCD队23.247 李立国贺凡波葛凯麟王新攀刘诚哲14 北京航空航天大学神舟一队23.562 陈博何勇灵唐振宇李仕柏于佳晨15 辽宁工程技术大学靖远一队23.769 张国军郭凤仪刘丹张强张凤龙16 武汉大学风之影25.183 陈正裘有斌严金辉张星17 重庆大学速29.86 盛朝强白颖杰彭琴袁景明光电组一等奖16支队伍名次学校名称队伍名称比赛成绩指导教师学生1 北京航空航天大学神箭一队25.657 陈博何勇灵陈妮亚范成家郑敏2 湖北汽车工业学院光电二号26.304 雷钧柴旺兴葛焕九张贤勇赵玉林3 南京邮电大学乐乐26.716 曹科才,江兵何勇勇卓盛龙陈哲4 电子科技大学成电掠影26.716 石玉,漆强赵裔陈国贞周立文5 山东大学F1 26.885 杨西侠田滨田崇翼孙庆轩6 桂林电子科技大学桂电3队27.7 张纪元,刘杰刘海波王目舜张诚7 长春理工大学光机1号28.689 孙俊喜,陈广秋韩红瑞王瑞陈钦湛8 上海电力学院电自二队29.11 杨宁,徐耀良尹洁查章其朱剑9 乐山师范学院凯越08 29.779 张自友,张九华杨维国胡遇春廖艺苑10 合肥工业大学HF_Drift 30.026 史久根,张阳孙勇张参参周仕娥11 乐山师范学院飞度08 30.207 张九华,张自友朱平郑素仙李兆明12 同济大学RaceKing 30.591 孙泽昌,罗峰刘矗殷辰佳孙东元13 南京邮电大学冲浪者32.242 高翔,杜鹏黄韶宇席义立周云城14 东北大学秦皇岛分校东秦4队33.346 赵一丁,汪晋宽蔡文舟栗韦叶徐静15 南京航空航天大学Snail 33.402 刘剑慰,孙永荣史经奎郑昕昕尹亮亮16 东北大学秦皇岛分校东秦3队34.556 马淑华,顾德英郑毅赵青贺姚芳二等奖共62支队伍摄像头组二等奖共30支队伍序号学校名称队伍名称指导教师学生1 南京师范大学电自1队陈敏沈世斌刘志明刘逸然郑启文2 山东大学霹雳2008 孙同景李振华黄晓雷梅高青肖保臣3 中南民族大学火箭陈勉程立戴伦学谭源庆钟小帆4 电子科技大学梦想号漆强张钜黄志安陈远祥陈全金5 北京科技大学天津学院头文字D 罗富臣许学东陈红生崔晋宇刘小龙6 成都信息工程学院快车王国江马尚昌甘威李小剑刘文7 浙江大学城市学院黑马一号江皓陈琢汪红良董晓周涛8 哈尔滨工程大学极品飞车1号管凤旭张爱筠孟恭王璐齐昭9 东北师范大学东师电子王连明张欢欢宋翠芳余安富10 浙江大学浙江大学1队EE-fly 姚维高锋俞斌翁华华文11 同济大学同舟队朱劲程莉周艳敏朱陈文赵阳12 中国人民解放军军事交通学院军交一队徐友春万剑王肖刘俊杰13 国防科技大学红旗I队安向京张辉谌彤童周力张文超14 东华大学DirectSpeed 曾培峰唐莉萍张乐欧阳文斌赵祖云15 大连理工大学天鹰吴振宇孙涛张元庆程敏王宝财16 河南理工大学闪电谢贝贝胡治国张晓东伏煦郭海金17 大连民族学院民院4队陈兴文李敏韦作凯高岩石廷亮18 中国民航大学航大三队罗云林丁芳刘宇夏阳王海库19 广东工业大学信之风申柏华徐杜陈候进雷石堂麦家錡20 天津科技大学绝对零度段英宏陈玲强李洲强丁根明21 烟台大学神州10号刘殿通杨世勇苗艳强董建军关东亮22 深圳大学追梦队邱建郭小勤杨华良程传顺王恩23 合肥工业大学OnTheWay 张阳史久根舒迎飞李楠楠赵立东24 杭州电子科技大学杭电疾风二队高明煜曾毓唐小进应宏健俞翔25 扬州大学赛格门张正华郭志波陈亮陈涛朱柏城26 华东理工大学超音速2队杜红彬俞敏王雯珊曹炜27 湖南大学湖南大学1队黎福海孙炜向永嘉李强陈嘉玲28 三江学院三江摄像头2队杨正理孙书芳邢小强汤佩和金寅锋29 长安大学长大4队韩毅李登峰赵轩陈李军秦绪鑫30 新疆大学新大二队程志江陈志军杨勇储钧李明光电组二等奖共32支队伍序号学校名称队伍名称指导教师学生1 中国地质大学地大1队叶敦范,吴涛庞建东邹国雄欧阳才校2 天津工业大学疾速漂移熊慧,徐国伟陈海彬罗强曾宝莹3 西北工业大学枭龙队曲仕茹曹阳万辉杨文骏4 东南大学SEU东南大学一队谈英姿,周怡君阚明建侯吉祥黄招彬5 中南民族大学零点六一八张俊敏胡国正柳杲华何宝灿6 北京科技大学天津学院急速奇侠李光耀，柯瑜贺翔左浩雷郭文慧7 西南交通大学西南交大一队蒋朝根吴仙华王维廖宗兵8 沈阳理工大学骑着蜗牛看世界王玲,伍彩云许天罡徐春利佟海川9 东北师范大学东师快车夏彬,王连明于安宁于鹏马英明10 杭州电子科技大学杭电极光一队曾毓,高明煜龚成龙张青刘伟11 浙江大学浙江大学2队(FreeWheel) 高锋,姚维徐碧文郑丹丹姚伟锋12 中国人民解放军军事交通学院军交三队彭永胜,章永进李华郭灿朱建坤13 武汉大学光之影郑贵林赵瑞祥庄洁玉卢开瑞14 广东技术师范学院绝影祁伟,肖蕾陈伟俊胡嘉文张显钐15 河海大学常州校区河海之翼张金波张文超程林邓晖16 清华大学三角洲光电队陆耿,郝杰成宇张晓伟陈宋17 北京理工大学北理傲雄车队张幽彤,冬雷刘鑫杨磊韩立博18 哈尔滨工程大学极品飞车2号张爱筠,管凤旭刘建旭谭吉来高晗19 上海电力学院计信一队袁三男,王绍徐唐明轩张会芳姬旭东20 河北大学工商学院飞凌车队白晓亮,李欢张伟杨磊刘乐21 中国民航大学航大一队丁芳,孙毅刚贾翔宇李科伟杨明22 广东工业大学Firefly 王日明,陈辉王利荣詹松彬曾滔23 北京理工大学Transfer 冬雷,张幽彤涂海峰万超贾振超24 青岛大学青大一队迟洁茹张彦欣刘宏领安卡25 东华大学东华大学一队郑建立,孙培德董宗祥何晴孙佳新26 重庆大学重大星火王永东辛淼余征华王玉瑾27 天津工业大学天津工业大学三队熊慧,毕云晴陈东旭冉荣杨雪28 长安大学长大一队汪贵平,韩毅鲁盼欧意文王换换29 上海大学疯狂老鼠队陈万米,黄慎之邹恒超袁文王昆30 上海第二工业大学光电B队杨冠群黄俊奇卑力钧毕成林31 河海大学河海光电李东新,刘久付郭光陈东严史团委32 大连理工大学Hyper-Eye 吴振宇,潘学军赵亮李胜铭余洋优秀奖共2支队伍组别学校名称队伍名称指导教师学生LED 西安交通大学西安交通大学一队昝鑫,刘小勇石坤蒲昊陈逸奇CCD 河北工程大学先驱音速董克俭贺洪江王强王伟黄有焱特邀竞速表演奖学校名称队伍名称指导教师学生上海大学Racer X队陈万米李嵩奚嘉敏钱荔中南大学黑影狂飙3代王击肖晓明谢良之何信华冯义北京科技大学北京科技大学特邀队陈树新孟宇孔守斌罗新强王茜茜特邀创意表演奖学校名称队伍名称指导教师学生东北大学东北大学特邀队李晶皎王爱侠王光勇王亮李庆宇上海交通大学上海交通大学特邀队杨明张善伟彭新荣徐磊。
浙江大学2010-2011学年大学生学科竞赛获奖名单汇总
浙江大学2010-2011学年大学生学科竞赛获奖名单一、光电设计竞赛第二届全国大学生光电设计竞赛浙江大学获奖名单序号队员1 队员2 队员3 学院（系）指导教师奖项1 倪晓烽周逯李辰光电信息工程学系、光电信息工程学系、信息与电子工程学系王晓萍二等奖2 钟擎李昊然陈晓钰光电信息工程学系项震二等奖3 杨霂钱之舟金孟仁电气工程学院、计算机学院、机械工程学系祁才君三等奖4 杜昕鹏白园园邱蒙光电信息工程学系林斌三等奖5 陆文杰陆梁军俞秋生控制科学与工程学系、光电信息工程学系、光电信息工程学系王立强参赛奖6 诸专方辉张理中光电信息工程学系、信息与电子工程学系、电气工程学院郑晓东参赛奖7 陈恺徐忆姜毅斌光电信息工程学系、控制科学与工程学系、光电信息工程学系侯昌伦参赛奖8 张欢杨泱赵鼎光电信息工程学系王晓萍参赛奖二、工程综合能力竞赛第二届全国大学生工程综合能力竞赛浙江大学获奖名单序号队员1 队员2 队员3 学院（系）指导教师奖项1 张登雨古伟豪李勇机械工程学系周继烈、徐志农全国二等奖省一等奖2 陈琦毛腾徐志伟机械工程学系徐志农、倪益华二等奖3 唐赢武欧光礼余有芳机械工程学系倪益华、周继烈二等奖三、工业设计竞赛获奖名单1、2010年德国红点概念设计大赛红点设计大奖浙江大学获奖名单序号作品名称参赛学生学院（系）1 Panel Bin 邱懿武、徐思思、欧阳晨玲、袁思思、邵诗怡、罗哲宁、钱曼倩、吴方园计算机学院2 Standing Roller 孙欣、邵诗怡、罗哲宁、袁思思、陈帆、邱懿武、林振宇、黄晓琳计算机学院3 Home of Firefly 李琼、秦笃印、彭俊杰计算机学院4 Touch Reader 叶新、俞阳阳、张璐、樊瑾箴、黄雪卉计算机学院2、2011年美国IDEA设计大赛IDEA设计大奖浙江大学获奖名单序号作品名称参赛学生学院（系）1 Panel Bin 邱懿武、陈清源、罗哲宁、邵诗怡、袁思思、郦轲、孙欣计算机学院2 Medical Shower 陈清源、郦轲、杨帆、邱懿武、邵诗怡、袁思思、罗哲宁、刘奕、孙欣计算机学院3、2011年德国IF概念设计大赛浙江大学获奖名单序号作品名称参赛学生学院（系）1 Which Is Mine 王念欧计算机学院4、2011年浙江大学第二届工业设计竞赛获奖名单序号队员1 队员2 队员3 学院（系）奖项1 石竹琳王念欧陈清源计算机学院一等奖2 李梦卢彬彬王丽城市学院一等奖3 姚力夫孙欣建筑学院、计算机学院一等奖4 俞阳阳谭一潇陈增增理学院、求是学院二等奖5 尧圣云孙婉颖曹胤之求是学院、计算机学院、信息学院二等奖6 许云婷张璐霖计算机学院、求是学院二等奖7 帅颖斌计算机学院二等奖8 魏明雅计算机学院二等奖9 刘义菡孙峣计算机学院三等奖10 余竞雯潘小碧许一韵计算机学院三等奖11 高翔人文学院三等奖12 吴添羽桂琼琳陈宣羽计算机学院三等奖13 李思琦潘一俊李力祥求是学院、计算机学院三等奖14 钱叶丹曹应骁车斯颖计算机学院、人文学院三等奖15 张诗涵陈怡伶申屠季辉人学学院、计算机学院三等奖四、节能减排社会实践与科技竞赛1、第三届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛浙江大学获奖名单序号作品名称参赛学生学院（系）指导教师奖项1 微型太阳能光热蒸汽利用系统冯晨辰、郑梦莲、李炳辉、吴凡能源工程学系倪明江特等奖2 生物质暗光发酵耦合产氢和CO2综合利用系统苏会波、宋文路、夏奡、张明辉、王翰林、杨润东能源工程学系程军一等奖3 稀土－多孔介质辐射器余热利用型热光伏系统魏健健、王洪岩、秦殿山、杨立中能源工程学系周洁一等奖4 液化天然气冷能驱动的海水淡化方法及装置胡敏斐、黄超、包士然、王博杰、袁晓蓉能源工程学系汤珂一等奖5 不耗水的冷却塔---盐水冷却塔节水原理与应用前景研究杨鲁斌、梁家启、刘东立环资学院、求是学院、求是学院胡亚才一等奖6 高碳灰和造纸黑液的综合利用彭倩、赵京、王竞凡、李响、王鑫、孙勇能源工程学系、能源工程学系、竺可桢学院、能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系程军二等奖7 一种新型液冷式家用空调吴昂键、钱锦远、余明钊、王昂、刘程、林若云能源工程学系、化学工程与生物工程系、竺可桢学院、能源工程学系、信息与电子工程学系、化学工程与生物工程系胡亚才二等奖8 废弃印刷线路板资源化新工艺肖菡曦、王浩、许颢馨、吴燕侠、朱茜、袁炜东、张帆能源工程学系金余其二等奖9 钢铁企业余热余能整体梯级利用方案陈志敏、刘长龙、赵猛、李耘、万凯迪能源工程学系盛德仁二等奖10 户外移动通信基站设备用高效冷却系统-“冰茧水立方”林梦雅、姜晓、王昂、禹娟、张楷浩、唐媛能源工程学系邱利民三等奖2、浙江大学第四届“中易和杯”大学生节能减排社会实践与科技竞赛获奖名单序号作品名称参赛学生学院（系）指导教师奖项1 制氢同时处理废水的微生物电解电池俞晋频、董骏超、王琳俊、林小杰、欧文豪能源工程学系成少安一等奖2 自跟踪光伏聚光系统隋天举、李华军、李天琪、王智博、贾恒控制科学与工程学系、控制科学与工程学系、管理学院、电气学院、哈工大控制科学与工朱华一等奖程学系3 集成式多功能充电器—E-BOX 朱佳凯、王世宽、袁琳琳、袁宇轩、沈绍斐、戴恩乾、周怡孜 能源工程学系、能源工程学系、数学系、物理系、电气学院、能源工程学系、管理学院 韩晓红 一等奖 4高层建筑排水管路发电系统杨立中、唐凡森、耿泽暘、魏远洋、薛耀、樊一帆、王君 能源工程学系、电气学院、电气学院、能源工程学系、机械工程学系、能源工程学系、能源工程学系 盛德仁 一等奖 5 保水平面刷洗装置 徐仁杰、杜兆辰、刘志超、常倩云能源工程学系金隐华 二等奖 6 利用振动能的脉管制冷系统 马潇辉、阮培钦、潘冲、刘杰飞、王竞凡、朱国栋 能源工程学系张小斌 二等奖7 最‘节能’的纸巾倪绍师、刘唐、魏宏悻管理学院、高分子科学与工程学系、高分子科学与工程学系无 二等奖8 基于斯特林—布雷顿循环的能量多级利用系统 李国翔、江文敏、杨懿、张帆、郑海华 能源工程学系 孙志坚 二等奖9节能电视插座刘畅、钱京京、彭家亮、程晓鑫、潘庆、雷李楠、顾倚竹 信息与电子工程学系、信息与电子工程学系、信息与电子工程学系、信息与电子工程学系、经济学院、竺可桢学院、机械工程学系王维东 二等奖10 基于斯特林发动机的混合热源型分布式能源利用系统 帅鸥、陈欢、时冰伟、金书行、傅广实、叶栋、胡劲逸 能源工程学系俞自涛 二等奖 11 新型高效热泵加热储热系统研究刘海泽、冯哲、时伟、史建勇、刘佳、高洁能源工程学系吴杰二等奖12 溴化锂吸收式热泵-太阳能海水淡化 王菲、杨天锋、林成乾、王旭、汪超、夏云飞、方昕 能源工程学系倪明江 二等奖 13 微生物燃料电池污水处理系统 林斌斌、黄薇薇、周旭萍、朱凤森、任凤鑫能源工程学系成少安 三等奖 14 2,5-二甲基呋喃的发动机台架试验 刘晓晨、朱敏婧、何海斌、梅耀昕、楼位鹏、戴钦 能源工程学系许沧粟 三等奖15 户外遮阳伞连续供水系统 李佳、陶东亮、金琦鹏生命科学学院、机械工程学系、机械工程学系杨克己 三等奖 16车辆尾气余热回收再利用系统俞锐康、刘瑞骏、朱丽艳、王婷、李恒、杨振伟、路广成能源工程学系熊树生 三等奖17 废品压缩凳扶仲毅、张帆、李晓彪、魏婕、田彧龙能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、光电信息工程学系吴杰三等奖18 伸缩式可换头环保牙刷沈丹妮、夏璞杰、赵逸栋、张罗马求是学院柴春雷三等奖19 新型混联式动力系统的建立和性能分析王泽武、周一鹿能源工程学系许沧粟三等奖20 基于风压变换和压电效应的风能收集器袁灵成、禹娟、乌云、张恒、周鼎、吕武略、刘璇能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、求是学院、求是学院、竺可桢学院孙大明三等奖21 高温烟气静电除尘装置陈晨、吴奇、林大进、赵云龙、孙宇能源工程学系高翔三等奖22 节能别墅设计方案刘琛、石良城、陈庆烈求是学院、建工学院、建工学院钱晓倩三等奖23 静态车载空调热管辅助系统周凯、王宇佳、虞骅艇、陈照杰、宁迪、包士然、何珍珍能源工程学系陈光明三等奖24 探求“富”与“绿”的双赢之路郑茹元、杨卉、周育仙经济学院朱柏铭三等奖25 隔膜式创新型水锤泵王星昊、侯方心、杨博元、胡宇峰、穆祺伟、崔强能源工程学系朱燕群参赛奖26 汽车轮胎胎压自动调节系统潘立葆、陈晓强、姚龙超、张扬、刘志能、张兴伟、沈佳丽能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、信息与电子工程学系、管理学院李道飞参赛奖27 浙江省碳金融市场设计徐文静、韩里扬、邱欣、刘怡辰、冯一凡、刘煜涛、毕子呈竺可桢学院、能源工程学系、竺可桢学院、竺可桢学院、竺可桢学院、竺可桢学院、竺可桢学院方梦祥参赛奖28 滑动弧技术对挥发性有机污染物吸附处理改进贾志伟、王少鹏、林东阳、宋鹏程、郭方舟、周维浩高分子科学与工程学系、能源工程学系、电气学院、电气学院、计算机学院、电气学院祈志福参赛奖29 节能型实用简易控水装置乐轶燕、伍文超、屠坤、姚培勇、寿绍迪、张诏禹、王振东计算机学院、信息与电子工程学系、信息与电子工程学系、计算机学院、信息与电子工程学系、能源工程学系、能源工程学系赵武峰参赛奖30 基于自动化控制科学与工程学系的寝室节能技术邵日炼、李驰、林凌峰、徐秋月、卢意、陈方舟、沈静璐能源工程学系李伟参赛奖31 便携式风力发电机陈碧清、陈晓丹、袁泽瑛生命科学学院、电气学院、电气学院唐黎明参赛奖32 基于红外传感技术的室内节电系统高操、李铭、涂正元、李源、丛亚电气学院、材料科学与工程学系、高分子科吴晓波参赛奖学与工程学系、电气学院、控制科学与工程学系33 擦字机方泽聪、弋启猛、严灿林、方阅川、韩正峰能源工程学系周昊 参赛奖 34优化节能发电调度与风电消纳新模式 徐国丰、裴旭电气学院无参赛奖五、智能汽车竞赛1、第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛浙江大学获奖名2、 浙江大学“华硕杯” 第四届大学生智能汽车竞赛序号队员1 队员2 队员3 学院（系） 奖项 1 程中林 张弛 谭世明 电气学院 一等奖 2 李伟荣 杨濛濛 杨騉 电气学院 一等奖 3 杜翼 严一凡 丁立 电气学院一等奖 4 潘安 蒋晨 陈政 电气学院、电气学院、航空航天学院 二等奖 5窦克勤郑大千陈洁琼电气学院二等奖序号 学生1 学生2学生3 学院（系） 奖项 1 刘 博 蒋 晨 张 明 电气学院 全国一等奖 2 钱良芳 俞聪 鹿鸣明 电气学院 全国一等奖 3 刘 博 张 明 黄 龙 电气学院 华东赛区一等奖 4 钱良芳 俞 聪 鹿鸣明 电气学院 华东赛区一等奖 5 周义杰 陈 荣 邱洪杰 电气学院 华东赛区一等奖 6 陈 晨 蒋 晨 王 禹 电气学院 华东赛区二等奖 7 刘秦维 屈雨叶 蒋 婷 电气学院 华东赛区二等奖 8 沈诚亮 林 达 李 时电气学院华东赛区二等奖6 王晟侯招文刘子秋电气学院二等奖7 祝帆徐海超赵融融电气学院、机械工程学院、电气学院二等奖8 李志浩史哲孙科电气学院二等奖9 赵生龙朱朝群成东峻信息与电子工程学系二等奖10 张远哲赵宇飞李娟电气学院二等奖11 马云龙翁乐芳李达电气学院三等奖12 黄立人易曦露章雷其电气学院三等奖13 林沈森曾剑铭周颖电气学院、电气学院、控制科学与工程学系三等奖14 周义杰马骏超俞明栋电气学院三等奖15 陈松李心悦张浩洲电气学院、控制科学与工程学系、电气学院三等奖16 张兴耀陈兆印陈彬彬电气学院、信息与电子工程学系、电气学院三等奖17 王禹陈晨徐睿杰电气学院、电气学院、信息与电子工程学系三等奖18 芦思晨陈云辉周煜智电气学院三等奖19 郭首宇林鑫张志勇控制科学与工程学系三等奖20 刘赫黄剑华朱伊姝电气学院、信息与电子工程学系、电气学院三等奖21 钟钜斌丁雪成杨霂电气学院三等奖22 冯军基高一波孙伟电气学院三等奖23 赵婉芳高锦炜傅峡舟电气学院三等奖24 虞晖华杨一鸣刘芮廷电气学院、电气学院、控制科学与工程学系三等奖25 王顺程钱京京李昂信息与电子工程学系参赛奖26 吴禹岑張竣瑜蔡欣伟求是学院、求是学院、电气学院参赛奖六、过程工程综合能力竞赛浙江大学“中控杯”第五届大学生过程工程综合能力竞赛获奖名单序号队员1 队员2 队员3 学院（系）奖项1 隋天举郭子旭毛俞硕控制科学与工程学系、控制科学与工程学系、高分子科学与工程学系一等奖2 盛慧博罗飞徐菘化学工程与生物工程学系一等奖3 邹玮珂初雨莫锦涛化学工程与生物工程学系一等奖4 黄启龙李勇军马子朋化学工程与生物工程学系一等奖5 崔云芃谢圆邦骆心怡化学工程与生物工程学系二等奖6 郭轩榕翁斐音王博远化学工程与生物工程学系二等奖7 曹圳张磊毛能高分子科学与工程学系二等奖8 张菁余明钊杨皓程高分子科学与工程学系、控制科学与工程学系、高分子科学与工程学系二等奖9 杜筱棠张晓辉汤浩高分子科学与工程学系、控制科学与工程学系、控制科学与工程学系三等奖10 李谦余鹏赵帅化学工程与生物工程学系三等奖11 宋迪李察钱年龙化学工程与生物工程学系三等奖12 刘青徐依婷张松嵩化学工程与生物工程学系三等奖13 邱越杜柑宏金文彬控制科学与工程学系、高分子科学与工程学系、化学工程与生物工程学系参赛奖14 徐浙云罗迪威欧阳越化学工程与生物工程学系参赛奖15 王鹏飞赵安颜孙挺化学工程与生物工程学系参赛奖16 李瀚博熊占森谌骅控制科学与工程学系、化学工程与生物工程学系、控制科学与工程学系参赛奖17 阳翔颜露徐煜化学工程与生物工程学系参赛奖18 刘彧羽张岩马珂化学工程与生物工程学系参赛奖19 杨柳毛怡朗陈洁化学工程与生物工程学系参赛奖20 赖周年郭寅天钱勤艳化学工程与生物工程学系参赛奖21 倪建娣华杰锋巴荣彬化学工程与生物工程学系参赛奖22 沈斌凯郑飞陈芬芬化学工程与生物工程学系参赛奖23 王懿佳张启宬刘留高分子科学与工程学系、高分子科学与工程学系、控制科学与工程学系参赛奖24 任宁何桂金李隽巍高分子科学与工程学系参赛奖25 顾方军颜邦钧李运乐化学工程与生物工程学系参赛奖26 周梁亮蔡峰峰陈坦樟化学工程与生物工程学系参赛奖27 朱姝李琳李茁化学工程与生物工程学系参赛奖28 徐愷施赟潘杰环资学院参赛奖29 霍菲聂景怡贾婧玮高分子科学与工程学系参赛奖30 陈默蕴周扬石化雨高分子科学与工程学系参赛奖31 陈龙史文文徐明亮化学工程与生物工程学系参赛奖32 姜婵程白鹿王亚纳高分子科学与工程学系、化学工程与生物工程学系、化学工程与生物工程学系参赛奖33 施敬慈张顺杨勇化学工程与生物工程学系参赛奖七、大学生英语演讲竞赛1、全国、浙江省大学生英语演讲竞赛浙江大学获奖名单序号学生姓名学院（系）指导教师奖项1 袁宇泽 竺可桢学院 熊海虹 全国亚军、省特等奖 2谷龙竺可桢学院熊海虹省二等奖2、浙江大学第六届大学生英语演讲竞赛获奖名单参赛奖名单序号 姓名 学院（系） 序号 姓名 学院（系） 序号 姓名 学院（系）1 沈羚君 竺可桢学院 15 俞晨艳 经济学院 28 储洁宇 求是学院2 曲直 求是学院 16 虞晖华 电气学院 29 吴振豪 求是学院3 巫金 经济学院 17 梁逸涛 求是学院 30 孙一凡 求是学院4 张文宣 求是学院 18 李文赫 求是学院 31 白杨 求是学院5 王炀 求是学院 19 李悦 经济学院 32 董小娴 竺可桢学院 6徐天骄求是学院20韩逸云求是学院33王茜外语学院序号 姓名 学院（系） 奖项 序号 姓名 学院（系） 奖项 1 许 栩 竺可桢学院 一等奖 7 王嘉慧 外语学院 二等奖 2 曹 晶 求是学院 一等奖 8 蒲文婷 求是学院 三等奖 3 张轶凡 竺可桢学院 一等奖 9 朱瑾怡 外语学院 三等奖 4 刘 钰 经济学院 二等奖 10 王艺诺 求是学院 三等奖 5 张 灵 求是学院 二等奖 11 闫秉坤 管理学院 三等奖 6周 琳竺可桢学院二等奖7 支一婷计算机学院21 徐文静竺可桢学院34 丁雅伦求是学院8 侯雨濛计算机学院22 谭佳璐求是学院35 陈月倩求是学院9 朱元正求是学院23 杨博求是学院36 魏春予外语学院10 冮明泽求是学院24 张凯求是学院37 陈悦菲求是学院11 徐思佳求是学院25 王旻楠求是学院38 钟芷贤求是学院12 潘书荟外语学院26 武晓琳求是学院39 刘维嘉求是学院13 邓皓竺可桢学院27 邢欢求是学院40 徐鑫求是学院14 饶锦锋求是学院八、机器人竞赛1、2011年国际大学生机器人竞赛浙江大学获奖名单序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系) 队员4 院(系) 奖项1 李俊堃控制科学与工程学系国际一等奖2 李深控制科学与工程学系詹建波控制科学与工程学系李建电气学院郑明航电气学院国际二等奖 2、2011年全国大学生机器人竞赛浙江大学获奖名单序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系) 队员4 院(系) 队员5 院(系) 奖项1 李俊堃控制科学与工程学系李海津电气学院何颖鹏控制科学与工程学系李灼灵计算机学院国家一等奖2 李深控制科学与工程学系詹建波控制科学与工程学系李建电气学院郑明航电气学院宋俊潇控制科学与工程学系国家一等奖3 殷鹏辉控制科学与工程学系赵越电气学院占斐控制科学与工程学系单联峰电气学院宋昭计算机学院国家二等奖4 殷鹏辉控制科学与工程学系赵越电气学院占斐控制科学与工程学系单联峰电气学院宋昭计算机学院国家三等奖3、浙江大学“中控杯”第六届大学生机器人竞赛获奖名单（实物组）序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系) 奖项1 陈峰求是学院卢石松求是学院武海涛求是学院特等奖2 项凯丰机械工程学系郭子旭控制科学与工程学系许巍电气学院一等奖3 陈旺电气学院余冠成机械工程学系葛晓凡控制科学与工程学系一等奖4 戎元臻求是学院何一舟求是学院宣羿求是学院一等奖5 耿泽暘求是学院丁弘求是学院谭毅华求是学院二等奖6 李英俊求是学院吴俊求是学院赵冰骞求是学院二等奖7 毛翊超控制科学与工程学系李常然机械工程学系费超电气学院二等奖8 李恒能源工程学系隋天举控制科学与工程学系王智博电气学院三等奖9 邓民胜机械工程学系胡广义电气学院任肖强控制科学与工程学系三等奖10 蔡敏健机械工程学系吴国秀生仪学院冯焕计算机学院三等奖11 余明钊控制科学与工程学系邓学磊机械工程学系张昊星电气学院三等奖12 祖新星机械工程学系武英晨光电信息工程学系谢德心电气学院三等奖13 郭宜劼求是学院朱蒋财求是学院景方宾求是学院三等奖14 邹波电气学院张朝晖控制科学与工程学系张翔宇控制科学与工程学系三等奖15 荣越求是学院郑琦琦求是学院三等奖16 李铁瑞求是学院尚辛迪竺可桢学院熊思源竺可桢学院三等奖17 杜江电气学院魏超群控制科学与工程学系成一诺机械工程学系三等奖单项奖序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系) 单项奖1 陈峰求是学院卢石松求是学院武海涛求是学院最佳技术奖2 耿泽暘求是学院丁弘求是学院谭毅华求是学院最佳控制奖3 项凯丰机械工程学系郭子旭控制科学与工程学系许巍电气学院最佳设计奖4 戎元臻求是学院何一舟求是学院宣羿求是学院最佳创意奖5 蔡敏健机械工程学系吴国秀生仪学院冯焕计算机学院最佳外型奖参赛奖序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系)1 李天翔求是学院黄本康求是学院王鑫磊求是学院2 王业电气学院李永杰电气学院冯慧电气学院3 孙伟电气学院王立增机械工程学系冯军基电气学院4 王若秋控制科学与工程学系颜丰琳控制科学与工程学系雷晨机械工程学系5 徐怿弘机械工程学系张铭光电信息工程学系沈海辉机械工程学系6 刘留控制科学与工程学系陈婧妍控制科学与工程学系侯擎昊光电信息工程学系7 李超信息与电子工程学系陈孝信电气学院郑昕鹏机械工程学系8 唐斯阳控制科学与工程学系江祖锐电气学院张璐机械工程学系9 邓杨春求是学院丁森科求是学院李泽超求是学院10 卢泉奇机械工程学系余一多电气学院陈振宇机械工程学系11 张岳控制科学与工程学系梁湧机械工程学系杨俊杰电气学院12 周巨广光电信息工程学系潘乐乐光电信息工程学系张盟电气学院13 李文求是学院梁斯庄求是学院陈博求是学院14 唐凡森电气学院顾倚竹求是学院刘畅信息与电子工程学系15 马铭控制科学与工程学系陈伊骅机械工程学系闫旭斌电气学院16 钟晓鹏竺可桢学院李沐曦竺可桢学院夏修睿竺可桢学院17 李崇纲光电信息工程学系陶毅阳光电信息工程学系郭聪光电信息工程学系18 赵卓然电气学院姜志男控制科学与工程学系19 鲍思琪控制科学与工程学系张兴耀电气学院温雯机械工程学系20 周佳盛求是学院刘洋求是学院胡嘉骅求是学院21 段杰电气学院杨驰晓控制科学与工程学系陈凯存电气学院22 廖伟聪计算机学院胡秋旭机械工程学系李娟电气学院23 余有芳机械工程学系王晟电气学院李一君控制科学与工程学系24 张序钦求是学院周圣凯求是学院高寒丹求是学院25 张晓辉控制科学与工程学系郑伟伟能源工程学系辛俊波机械工程学系26 周宏宾机械工程学系陈晓丹电气学院陈琛电气学院仿真组：序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系) 奖项1 毕松杰信息与电子工程学系刘宇民信息与电子工程学系余江华信息与电子工程学系一等奖2 吕诗宁竺可桢学院王九零竺可桢学院梁博竺可桢学院一等奖3 冯源电气学院陈章义计算机学院二等奖4 王夺计算机学院刘子齐管理学院虞琦计算机学院二等奖5 冯一凡竺可桢学院刘昊南竺可桢学院郭方舟竺可桢学院三等奖。
第五届 南理工摄像头1队技术报告
3
第二章 智能汽车控制系统总体设计
智能车系统的制作要求是能够自主识别路线，即在按规则专门设计的跑道 上自动识别道路行驶，要求最快跑完全程而没有冲出跑道，要求智能小车运行 又快又稳。因此对于小车的控制系统来说稳定性和快速性是控制系统设计的两 个重要指标。
1.3 本文结构安排
本文以第五届全国大学生智能汽车竞赛为背景，为了保证智能汽车能够具 有迅捷的速度、远而清晰的前瞻以及较高的灵敏度与稳定性，从软硬件方面对 系统进行了优化。本文结构安排如下： 第一章，引言。 第二章，智能汽车控制系统总体设计。 第三章，模型车机械设计说明。 第四章，智能汽车控制系统硬件电路设计。 第五章，图像处理和算法设计。 第六章，系统调试。
I
第一章 引 言
1.1 研究背景
1885 年，德国工程师卡尔·本茨在曼海姆制造成世界上第一辆装有 0.85 马 力汽油机的三轮车。而几乎同时，德国工程师戈特利布·戴姆勒也成功研制成 一辆公认的以内燃机为动力的四轮汽车，因其使用重量轻、转速快的汽油发动 机做动力,可以说是现代意义上的汽车。汽车从上世纪末诞生以来，已经走过了 百年多的风风雨雨，从卡尔·本茨造出的第一辆汽车以每小时 18 公里的速度， 跑到现在，竟然诞生了从速度为零到加速到 100 每小时公里只需要三秒多一点 的超级跑车，汽车发展的速度是如此惊人！ 汽车已然已经从一种实验性的发明转变为关联产业最广、工业技术波及效 果最大的综合性工业。为了占领未来汽车市场，如今已有许多公司把各种先进 技术和装备，如微型电子计算机、无线电通讯、卫星导航等技术、新设备和新 方法、新材料广泛应用于汽车工业中，汽车正在走向自动化和电子化。汽车作 为现代人类的交通工具，改变了人们的生活方式，推动了社会经济的发展和人 类文化的进步，成为社会不可缺少的交通工具。 随着汽车保有量的日益增加，汽车也带来诸如环境污染、能源消耗、交通 安全等社会问题，其中汽车道路交通安全问题尤为突出，世界上每年道路交通 事故死亡约 120 万人。由于汽车事故不断出现，造成重大的社会危害，引起了 世界各国的重视，汽车驾驶的安全问题已成为全球性的社会问题。 通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复 杂多变、不确定多于干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环 境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要感受汽车如车速、侧向偏移、横 摆角速度等的信息，然后经过判断、分析和决策，并与自己的驾驶经验相比较， 确定出应该做的操纵动作，最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。因 此在整个驾驶过程中，驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长 时间驾车、疲劳驾驶、判断失误的情况，很容易造车交通事故。
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
百度文库－东北师范大学
2009年第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
获奖名单
一、组织贡献奖
全国总决赛承办学校北京科技大学
东北赛区承办学校吉林大学
华北赛区承办学校北京科技大学
华东赛区承办学校杭州电子科技大学
华南赛区承办学校华南理工大学
西部赛区承办学校西北工业大学
二、优秀论文奖（共26篇）
北京科技大学北京科技大学CCD2队北京科技大学天津学院雷霆二队
北京科技大学中冶一队
清华大学三角洲队光电队
天津工业大学天津工业大学一队
长安大学长大二队
电子科技大学成电飞扬
西安交通大学绝尘队
西北工业大学翱翔队
西北师范大学瞬之队
华中科技大学华中科技大学一队
武汉科技大学首安四队
中南民族大学AE86队
湖北汽车工业学院惠捷二号
华南理工大学疾速队
东北大学龙腾队
东北大学猎豹
东北师范大学东师电子一队
吉林大学爱德队
东北大学秦皇岛分校东秦3队
杭州电子科技大学钱江1号
上海交通大学SmartStar
同济大学Raceking
南京师范大学先驱者
安徽大学风行者
杭电科技大信息工程学院超越者队
六、优秀奖（共15支队伍）
七、创意组。
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛决赛成绩汇总
华硕二队25.266
8
上海电力学院
电自二队30.211
江苏科技大学
鹰之歌32.969
浙江理工大学
天速星27.760
9
浙江师范大学
低空飞翔30.533
河海大学
荷风33.914
南京理工大学
南理工摄像头1队27.870
10
南京理工大学
南理工电磁1队30.758
三江学院
三电二队34.627
河海大学常州校区
9
华北赛区
电磁组8
光电组9
摄像头组8
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
1
北京理工大学
星际航行者24.101
北京科技大学
北京科技大学
光电一队22.051
北京科技大学
北京科技大学
摄像头一队21.405
2
天津工业大学
天津工业大学
磁导航一队25.830
北京科技大学天津学院
战鹰队25.370
北京科技大学天津学院
华德创造1队30.866
华北电力大学
冲刺流星34.600
东北大学秦皇岛分校
东秦2队31.719
7
北京理工大学秦皇岛分校
无影31.334
哈尔滨工业大学
光电之星34.729
辽宁工程技术大学
流星二队33.192
8
大连理工大学
超级兔子32.784
大连大学
连大—光之影36.805
河北工业大学
河工机械队37.160
西部赛区
电磁组9
光电组8
摄像头组9
学校名称
队伍名称
第五届大赛决赛评审结果(7-22)
第五届全国大学生机械创新设计大赛决赛评审结果
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）
第五届全国大学生机械创新设计大赛决赛第二阶段评审于2012年7月19日至7月24日在陕西省西安市第二炮兵工程大学举行。
大赛评委会通过审阅设计资料、观摩实物演示和进行作品答辩等程序，依据评分标准进行评分，并经评审委员会全体会议复审，并汇总初评结果，共评出一等奖88项、二等奖191项。
大赛组委会还评出优秀组织奖12项、贡献奖2项、纪念奖1项。
现将决赛评审结果公布如下：
设计奖：（见下表，排名不分先后次序）
一等奖（88项）
二等奖（191项）
优秀组织奖：
第二炮兵工程大学
（以下排名不分先后）
北京赛区、湖北赛区、浙江赛区、吉林赛区、陕西赛区、江苏赛区、
四川赛区、湖南赛区、河北赛区、天津赛区、慧鱼赛区
贡献奖：
北京中教仪科技有限公司
派克汉尼汾流体传动产品（上海）有限公司
决赛承办纪念奖
第二炮兵工程大学
全国大学生机械创新设计大赛组委会
高等学校机械基础课程教学指导分委员会（代章）
2012年7月22日。
浙江大学2010-2011学年大学生学科竞赛获奖名单
浙江大学2010-2011学年大学生学科竞赛获奖名单一、光电设计竞赛第二届全国大学生光电设计竞赛浙江大学获奖名单序号队员1 队员2 队员3 学院（系）指导教师奖项1 倪晓烽周逯李辰光电信息工程学系、光电信息工程学系、信息与电子工程学系王晓萍二等奖2 钟擎李昊然陈晓钰光电信息工程学系项震二等奖3 杨霂钱之舟金孟仁电气工程学院、计算机学院、机械工程学系祁才君三等奖4 杜昕鹏白园园邱蒙光电信息工程学系林斌三等奖5 陆文杰陆梁军俞秋生控制科学与工程学系、光电信息工程学系、光电信息工程学系王立强参赛奖6 诸专方辉张理中光电信息工程学系、信息与电子工程学系、电气工程学院郑晓东参赛奖7 陈恺徐忆姜毅斌光电信息工程学系、控制科学与工程学系、光电信息工程学系侯昌伦参赛奖8 张欢杨泱赵鼎光电信息工程学系王晓萍参赛奖二、工程综合能力竞赛第二届全国大学生工程综合能力竞赛浙江大学获奖名单序号队员1 队员2 队员3 学院（系）指导教师奖项1 张登雨古伟豪李勇机械工程学系周继烈、徐志农全国二等奖省一等奖2 陈琦毛腾徐志伟机械工程学系徐志农、倪益华二等奖3 唐赢武欧光礼余有芳机械工程学系倪益华、周继烈二等奖三、工业设计竞赛获奖名单1、2010年德国红点概念设计大赛红点设计大奖浙江大学获奖名单序号作品名称参赛学生学院（系）1 Panel Bin 邱懿武、徐思思、欧阳晨玲、袁思思、邵诗怡、罗哲宁、钱曼倩、吴方园计算机学院2 Standing Roller 孙欣、邵诗怡、罗哲宁、袁思思、陈帆、邱懿武、林振宇、黄晓琳计算机学院3 Home of Firefly 李琼、秦笃印、彭俊杰计算机学院4 Touch Reader 叶新、俞阳阳、张璐、樊瑾箴、黄雪卉计算机学院2、2011年美国IDEA设计大赛IDEA设计大奖浙江大学获奖名单序号作品名称参赛学生学院（系）1 Panel Bin 邱懿武、陈清源、罗哲宁、邵诗怡、袁思思、郦轲、孙欣计算机学院2 Medical Shower 陈清源、郦轲、杨帆、邱懿武、邵诗怡、袁思思、罗哲宁、刘奕、孙欣计算机学院3、2011年德国IF概念设计大赛浙江大学获奖名单序号作品名称参赛学生学院（系）1 Which Is Mine 王念欧计算机学院4、2011年浙江大学第二届工业设计竞赛获奖名单序号队员1 队员2 队员3 学院（系）奖项1 石竹琳王念欧陈清源计算机学院一等奖2 李梦卢彬彬王丽城市学院一等奖3 姚力夫孙欣建筑学院、计算机学院一等奖4 俞阳阳谭一潇陈增增理学院、求是学院二等奖5 尧圣云孙婉颖曹胤之求是学院、计算机学院、信息学院二等奖6 许云婷张璐霖计算机学院、求是学院二等奖7 帅颖斌计算机学院二等奖8 魏明雅计算机学院二等奖9 刘义菡孙峣计算机学院三等奖10 余竞雯潘小碧许一韵计算机学院三等奖11 高翔人文学院三等奖12 吴添羽桂琼琳陈宣羽计算机学院三等奖13 李思琦潘一俊李力祥求是学院、计算机学院三等奖14 钱叶丹曹应骁车斯颖计算机学院、人文学院三等奖15 张诗涵陈怡伶申屠季辉人学学院、计算机学院三等奖四、节能减排社会实践与科技竞赛1、第三届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛浙江大学获奖名单序号作品名称参赛学生学院（系）指导教师奖项1 微型太阳能光热蒸汽利用系统冯晨辰、郑梦莲、李炳辉、吴凡能源工程学系倪明江特等奖2 生物质暗光发酵耦合产氢和CO2综合利用系统苏会波、宋文路、夏奡、张明辉、王翰林、杨润东能源工程学系程军一等奖3 稀土－多孔介质辐射器余热利用型热光伏系统魏健健、王洪岩、秦殿山、杨立中能源工程学系周洁一等奖4 液化天然气冷能驱动的海水淡化方法及装置胡敏斐、黄超、包士然、王博杰、袁晓蓉能源工程学系汤珂一等奖5 不耗水的冷却塔---盐水冷却塔节水原理与应用前景研究杨鲁斌、梁家启、刘东立环资学院、求是学院、求是学院胡亚才一等奖6 高碳灰和造纸黑液的综合利用彭倩、赵京、王竞凡、李响、王鑫、孙勇能源工程学系、能源工程学系、竺可桢学院、能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系程军二等奖7 一种新型液冷式家用空调吴昂键、钱锦远、余明钊、王昂、刘程、林若云能源工程学系、化学工程与生物工程系、竺可桢学院、能源工程学系、信息与电子工程学系、化学工程与生物工程系胡亚才二等奖8 废弃印刷线路板资源化新工艺肖菡曦、王浩、许颢馨、吴燕侠、朱茜、袁炜东、张帆能源工程学系金余其二等奖9 钢铁企业余热余能整体梯级利用方案陈志敏、刘长龙、赵猛、李耘、万凯迪能源工程学系盛德仁二等奖10 户外移动通信基站设备用高效冷却系统-“冰茧水立方”林梦雅、姜晓、王昂、禹娟、张楷浩、唐媛能源工程学系邱利民三等奖2、浙江大学第四届“中易和杯”大学生节能减排社会实践与科技竞赛获奖名单序号作品名称参赛学生学院（系）指导教师奖项1 制氢同时处理废水的微生物电解电池俞晋频、董骏超、王琳俊、林小杰、欧文豪能源工程学系成少安一等奖2 自跟踪光伏聚光系统隋天举、李华军、李天琪、王智博、贾恒控制科学与工程学系、控制科学与工程学系、管理学院、电气学院、哈工大控制科学与工朱华一等奖程学系3 集成式多功能充电器—E-BOX 朱佳凯、王世宽、袁琳琳、袁宇轩、沈绍斐、戴恩乾、周怡孜 能源工程学系、能源工程学系、数学系、物理系、电气学院、能源工程学系、管理学院 韩晓红 一等奖 4高层建筑排水管路发电系统杨立中、唐凡森、耿泽暘、魏远洋、薛耀、樊一帆、王君 能源工程学系、电气学院、电气学院、能源工程学系、机械工程学系、能源工程学系、能源工程学系 盛德仁 一等奖 5 保水平面刷洗装置 徐仁杰、杜兆辰、刘志超、常倩云能源工程学系金隐华 二等奖 6 利用振动能的脉管制冷系统 马潇辉、阮培钦、潘冲、刘杰飞、王竞凡、朱国栋 能源工程学系张小斌 二等奖7 最‘节能’的纸巾倪绍师、刘唐、魏宏悻管理学院、高分子科学与工程学系、高分子科学与工程学系无 二等奖8 基于斯特林—布雷顿循环的能量多级利用系统 李国翔、江文敏、杨懿、张帆、郑海华 能源工程学系 孙志坚 二等奖9节能电视插座刘畅、钱京京、彭家亮、程晓鑫、潘庆、雷李楠、顾倚竹 信息与电子工程学系、信息与电子工程学系、信息与电子工程学系、信息与电子工程学系、经济学院、竺可桢学院、机械工程学系王维东 二等奖10 基于斯特林发动机的混合热源型分布式能源利用系统 帅鸥、陈欢、时冰伟、金书行、傅广实、叶栋、胡劲逸 能源工程学系俞自涛 二等奖 11 新型高效热泵加热储热系统研究刘海泽、冯哲、时伟、史建勇、刘佳、高洁能源工程学系吴杰二等奖12 溴化锂吸收式热泵-太阳能海水淡化 王菲、杨天锋、林成乾、王旭、汪超、夏云飞、方昕 能源工程学系倪明江 二等奖 13 微生物燃料电池污水处理系统 林斌斌、黄薇薇、周旭萍、朱凤森、任凤鑫能源工程学系成少安 三等奖 14 2,5-二甲基呋喃的发动机台架试验 刘晓晨、朱敏婧、何海斌、梅耀昕、楼位鹏、戴钦 能源工程学系许沧粟 三等奖15 户外遮阳伞连续供水系统 李佳、陶东亮、金琦鹏生命科学学院、机械工程学系、机械工程学系杨克己 三等奖 16车辆尾气余热回收再利用系统俞锐康、刘瑞骏、朱丽艳、王婷、李恒、杨振伟、路广成能源工程学系熊树生 三等奖17 废品压缩凳扶仲毅、张帆、李晓彪、魏婕、田彧龙能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、光电信息工程学系吴杰三等奖18 伸缩式可换头环保牙刷沈丹妮、夏璞杰、赵逸栋、张罗马求是学院柴春雷三等奖19 新型混联式动力系统的建立和性能分析王泽武、周一鹿能源工程学系许沧粟三等奖20 基于风压变换和压电效应的风能收集器袁灵成、禹娟、乌云、张恒、周鼎、吕武略、刘璇能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、求是学院、求是学院、竺可桢学院孙大明三等奖21 高温烟气静电除尘装置陈晨、吴奇、林大进、赵云龙、孙宇能源工程学系高翔三等奖22 节能别墅设计方案刘琛、石良城、陈庆烈求是学院、建工学院、建工学院钱晓倩三等奖23 静态车载空调热管辅助系统周凯、王宇佳、虞骅艇、陈照杰、宁迪、包士然、何珍珍能源工程学系陈光明三等奖24 探求“富”与“绿”的双赢之路郑茹元、杨卉、周育仙经济学院朱柏铭三等奖25 隔膜式创新型水锤泵王星昊、侯方心、杨博元、胡宇峰、穆祺伟、崔强能源工程学系朱燕群参赛奖26 汽车轮胎胎压自动调节系统潘立葆、陈晓强、姚龙超、张扬、刘志能、张兴伟、沈佳丽能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、能源工程学系、信息与电子工程学系、管理学院李道飞参赛奖27 浙江省碳金融市场设计徐文静、韩里扬、邱欣、刘怡辰、冯一凡、刘煜涛、毕子呈竺可桢学院、能源工程学系、竺可桢学院、竺可桢学院、竺可桢学院、竺可桢学院、竺可桢学院方梦祥参赛奖28 滑动弧技术对挥发性有机污染物吸附处理改进贾志伟、王少鹏、林东阳、宋鹏程、郭方舟、周维浩高分子科学与工程学系、能源工程学系、电气学院、电气学院、计算机学院、电气学院祈志福参赛奖29 节能型实用简易控水装置乐轶燕、伍文超、屠坤、姚培勇、寿绍迪、张诏禹、王振东计算机学院、信息与电子工程学系、信息与电子工程学系、计算机学院、信息与电子工程学系、能源工程学系、能源工程学系赵武峰参赛奖30 基于自动化控制科学与工程学系的寝室节能技术邵日炼、李驰、林凌峰、徐秋月、卢意、陈方舟、沈静璐能源工程学系李伟参赛奖31 便携式风力发电机陈碧清、陈晓丹、袁泽瑛生命科学学院、电气学院、电气学院唐黎明参赛奖32 基于红外传感技术的室内节电系统高操、李铭、涂正元、李源、丛亚电气学院、材料科学与工程学系、高分子科吴晓波参赛奖学与工程学系、电气学院、控制科学与工程学系33 擦字机方泽聪、弋启猛、严灿林、方阅川、韩正峰能源工程学系周昊 参赛奖 34优化节能发电调度与风电消纳新模式 徐国丰、裴旭电气学院无参赛奖五、智能汽车竞赛1、第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛浙江大学获奖名2、 浙江大学“华硕杯” 第四届大学生智能汽车竞赛序号队员1 队员2 队员3 学院（系） 奖项 1 程中林 张弛 谭世明 电气学院 一等奖 2 李伟荣 杨濛濛 杨騉 电气学院 一等奖 3 杜翼 严一凡 丁立 电气学院一等奖 4 潘安 蒋晨 陈政 电气学院、电气学院、航空航天学院 二等奖 5窦克勤郑大千陈洁琼电气学院二等奖序号 学生1 学生2学生3 学院（系） 奖项 1 刘 博 蒋 晨 张 明 电气学院 全国一等奖 2 钱良芳 俞聪 鹿鸣明 电气学院 全国一等奖 3 刘 博 张 明 黄 龙 电气学院 华东赛区一等奖 4 钱良芳 俞 聪 鹿鸣明 电气学院 华东赛区一等奖 5 周义杰 陈 荣 邱洪杰 电气学院 华东赛区一等奖 6 陈 晨 蒋 晨 王 禹 电气学院 华东赛区二等奖 7 刘秦维 屈雨叶 蒋 婷 电气学院 华东赛区二等奖 8 沈诚亮 林 达 李 时电气学院华东赛区二等奖6 王晟侯招文刘子秋电气学院二等奖7 祝帆徐海超赵融融电气学院、机械工程学院、电气学院二等奖8 李志浩史哲孙科电气学院二等奖9 赵生龙朱朝群成东峻信息与电子工程学系二等奖10 张远哲赵宇飞李娟电气学院二等奖11 马云龙翁乐芳李达电气学院三等奖12 黄立人易曦露章雷其电气学院三等奖13 林沈森曾剑铭周颖电气学院、电气学院、控制科学与工程学系三等奖14 周义杰马骏超俞明栋电气学院三等奖15 陈松李心悦张浩洲电气学院、控制科学与工程学系、电气学院三等奖16 张兴耀陈兆印陈彬彬电气学院、信息与电子工程学系、电气学院三等奖17 王禹陈晨徐睿杰电气学院、电气学院、信息与电子工程学系三等奖18 芦思晨陈云辉周煜智电气学院三等奖19 郭首宇林鑫张志勇控制科学与工程学系三等奖20 刘赫黄剑华朱伊姝电气学院、信息与电子工程学系、电气学院三等奖21 钟钜斌丁雪成杨霂电气学院三等奖22 冯军基高一波孙伟电气学院三等奖23 赵婉芳高锦炜傅峡舟电气学院三等奖24 虞晖华杨一鸣刘芮廷电气学院、电气学院、控制科学与工程学系三等奖25 王顺程钱京京李昂信息与电子工程学系参赛奖26 吴禹岑張竣瑜蔡欣伟求是学院、求是学院、电气学院参赛奖六、过程工程综合能力竞赛浙江大学“中控杯”第五届大学生过程工程综合能力竞赛获奖名单序号队员1 队员2 队员3 学院（系）奖项1 隋天举郭子旭毛俞硕控制科学与工程学系、控制科学与工程学系、高分子科学与工程学系一等奖2 盛慧博罗飞徐菘化学工程与生物工程学系一等奖3 邹玮珂初雨莫锦涛化学工程与生物工程学系一等奖4 黄启龙李勇军马子朋化学工程与生物工程学系一等奖5 崔云芃谢圆邦骆心怡化学工程与生物工程学系二等奖6 郭轩榕翁斐音王博远化学工程与生物工程学系二等奖7 曹圳张磊毛能高分子科学与工程学系二等奖8 张菁余明钊杨皓程高分子科学与工程学系、控制科学与工程学系、高分子科学与工程学系二等奖9 杜筱棠张晓辉汤浩高分子科学与工程学系、控制科学与工程学系、控制科学与工程学系三等奖10 李谦余鹏赵帅化学工程与生物工程学系三等奖11 宋迪李察钱年龙化学工程与生物工程学系三等奖12 刘青徐依婷张松嵩化学工程与生物工程学系三等奖13 邱越杜柑宏金文彬控制科学与工程学系、高分子科学与工程学系、化学工程与生物工程学系参赛奖14 徐浙云罗迪威欧阳越化学工程与生物工程学系参赛奖15 王鹏飞赵安颜孙挺化学工程与生物工程学系参赛奖16 李瀚博熊占森谌骅控制科学与工程学系、化学工程与生物工程学系、控制科学与工程学系参赛奖17 阳翔颜露徐煜化学工程与生物工程学系参赛奖18 刘彧羽张岩马珂化学工程与生物工程学系参赛奖19 杨柳毛怡朗陈洁化学工程与生物工程学系参赛奖20 赖周年郭寅天钱勤艳化学工程与生物工程学系参赛奖21 倪建娣华杰锋巴荣彬化学工程与生物工程学系参赛奖22 沈斌凯郑飞陈芬芬化学工程与生物工程学系参赛奖23 王懿佳张启宬刘留高分子科学与工程学系、高分子科学与工程学系、控制科学与工程学系参赛奖24 任宁何桂金李隽巍高分子科学与工程学系参赛奖25 顾方军颜邦钧李运乐化学工程与生物工程学系参赛奖26 周梁亮蔡峰峰陈坦樟化学工程与生物工程学系参赛奖27 朱姝李琳李茁化学工程与生物工程学系参赛奖28 徐愷施赟潘杰环资学院参赛奖29 霍菲聂景怡贾婧玮高分子科学与工程学系参赛奖30 陈默蕴周扬石化雨高分子科学与工程学系参赛奖31 陈龙史文文徐明亮化学工程与生物工程学系参赛奖32 姜婵程白鹿王亚纳高分子科学与工程学系、化学工程与生物工程学系、化学工程与生物工程学系参赛奖33 施敬慈张顺杨勇化学工程与生物工程学系参赛奖七、大学生英语演讲竞赛1、全国、浙江省大学生英语演讲竞赛浙江大学获奖名单序号学生姓名学院（系）指导教师奖项1 袁宇泽 竺可桢学院 熊海虹 全国亚军、省特等奖 2谷龙竺可桢学院熊海虹省二等奖2、浙江大学第六届大学生英语演讲竞赛获奖名单参赛奖名单序号 姓名 学院（系） 序号 姓名 学院（系） 序号 姓名 学院（系）1 沈羚君 竺可桢学院 15 俞晨艳 经济学院 28 储洁宇 求是学院2 曲直 求是学院 16 虞晖华 电气学院 29 吴振豪 求是学院3 巫金 经济学院 17 梁逸涛 求是学院 30 孙一凡 求是学院4 张文宣 求是学院 18 李文赫 求是学院 31 白杨 求是学院5 王炀 求是学院 19 李悦 经济学院 32 董小娴 竺可桢学院 6徐天骄求是学院20韩逸云求是学院33王茜外语学院序号 姓名 学院（系） 奖项 序号 姓名 学院（系） 奖项 1 许 栩 竺可桢学院 一等奖 7 王嘉慧 外语学院 二等奖 2 曹 晶 求是学院 一等奖 8 蒲文婷 求是学院 三等奖 3 张轶凡 竺可桢学院 一等奖 9 朱瑾怡 外语学院 三等奖 4 刘 钰 经济学院 二等奖 10 王艺诺 求是学院 三等奖 5 张 灵 求是学院 二等奖 11 闫秉坤 管理学院 三等奖 6周 琳竺可桢学院二等奖7 支一婷计算机学院21 徐文静竺可桢学院34 丁雅伦求是学院8 侯雨濛计算机学院22 谭佳璐求是学院35 陈月倩求是学院9 朱元正求是学院23 杨博求是学院36 魏春予外语学院10 冮明泽求是学院24 张凯求是学院37 陈悦菲求是学院11 徐思佳求是学院25 王旻楠求是学院38 钟芷贤求是学院12 潘书荟外语学院26 武晓琳求是学院39 刘维嘉求是学院13 邓皓竺可桢学院27 邢欢求是学院40 徐鑫求是学院14 饶锦锋求是学院八、机器人竞赛1、2011年国际大学生机器人竞赛浙江大学获奖名单序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系) 队员4 院(系) 奖项1 李俊堃控制科学与工程学系国际一等奖2 李深控制科学与工程学系詹建波控制科学与工程学系李建电气学院郑明航电气学院国际二等奖 2、2011年全国大学生机器人竞赛浙江大学获奖名单序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系) 队员4 院(系) 队员5 院(系) 奖项1 李俊堃控制科学与工程学系李海津电气学院何颖鹏控制科学与工程学系李灼灵计算机学院国家一等奖2 李深控制科学与工程学系詹建波控制科学与工程学系李建电气学院郑明航电气学院宋俊潇控制科学与工程学系国家一等奖3 殷鹏辉控制科学与工程学系赵越电气学院占斐控制科学与工程学系单联峰电气学院宋昭计算机学院国家二等奖4 殷鹏辉控制科学与工程学系赵越电气学院占斐控制科学与工程学系单联峰电气学院宋昭计算机学院国家三等奖3、浙江大学“中控杯”第六届大学生机器人竞赛获奖名单（实物组）序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系) 奖项1 陈峰求是学院卢石松求是学院武海涛求是学院特等奖2 项凯丰机械工程学系郭子旭控制科学与工程学系许巍电气学院一等奖3 陈旺电气学院余冠成机械工程学系葛晓凡控制科学与工程学系一等奖4 戎元臻求是学院何一舟求是学院宣羿求是学院一等奖5 耿泽暘求是学院丁弘求是学院谭毅华求是学院二等奖6 李英俊求是学院吴俊求是学院赵冰骞求是学院二等奖7 毛翊超控制科学与工程学系李常然机械工程学系费超电气学院二等奖8 李恒能源工程学系隋天举控制科学与工程学系王智博电气学院三等奖9 邓民胜机械工程学系胡广义电气学院任肖强控制科学与工程学系三等奖10 蔡敏健机械工程学系吴国秀生仪学院冯焕计算机学院三等奖11 余明钊控制科学与工程学系邓学磊机械工程学系张昊星电气学院三等奖12 祖新星机械工程学系武英晨光电信息工程学系谢德心电气学院三等奖13 郭宜劼求是学院朱蒋财求是学院景方宾求是学院三等奖14 邹波电气学院张朝晖控制科学与工程学系张翔宇控制科学与工程学系三等奖15 荣越求是学院郑琦琦求是学院三等奖16 李铁瑞求是学院尚辛迪竺可桢学院熊思源竺可桢学院三等奖17 杜江电气学院魏超群控制科学与工程学系成一诺机械工程学系三等奖单项奖序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系) 单项奖1 陈峰求是学院卢石松求是学院武海涛求是学院最佳技术奖2 耿泽暘求是学院丁弘求是学院谭毅华求是学院最佳控制奖3 项凯丰机械工程学系郭子旭控制科学与工程学系许巍电气学院最佳设计奖4 戎元臻求是学院何一舟求是学院宣羿求是学院最佳创意奖5 蔡敏健机械工程学系吴国秀生仪学院冯焕计算机学院最佳外型奖参赛奖序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系)1 李天翔求是学院黄本康求是学院王鑫磊求是学院2 王业电气学院李永杰电气学院冯慧电气学院3 孙伟电气学院王立增机械工程学系冯军基电气学院4 王若秋控制科学与工程学系颜丰琳控制科学与工程学系雷晨机械工程学系5 徐怿弘机械工程学系张铭光电信息工程学系沈海辉机械工程学系6 刘留控制科学与工程学系陈婧妍控制科学与工程学系侯擎昊光电信息工程学系7 李超信息与电子工程学系陈孝信电气学院郑昕鹏机械工程学系8 唐斯阳控制科学与工程学系江祖锐电气学院张璐机械工程学系9 邓杨春求是学院丁森科求是学院李泽超求是学院10 卢泉奇机械工程学系余一多电气学院陈振宇机械工程学系11 张岳控制科学与工程学系梁湧机械工程学系杨俊杰电气学院12 周巨广光电信息工程学系潘乐乐光电信息工程学系张盟电气学院13 李文求是学院梁斯庄求是学院陈博求是学院14 唐凡森电气学院顾倚竹求是学院刘畅信息与电子工程学系15 马铭控制科学与工程学系陈伊骅机械工程学系闫旭斌电气学院16 钟晓鹏竺可桢学院李沐曦竺可桢学院夏修睿竺可桢学院17 李崇纲光电信息工程学系陶毅阳光电信息工程学系郭聪光电信息工程学系18 赵卓然电气学院姜志男控制科学与工程学系19 鲍思琪控制科学与工程学系张兴耀电气学院温雯机械工程学系20 周佳盛求是学院刘洋求是学院胡嘉骅求是学院21 段杰电气学院杨驰晓控制科学与工程学系陈凯存电气学院22 廖伟聪计算机学院胡秋旭机械工程学系李娟电气学院23 余有芳机械工程学系王晟电气学院李一君控制科学与工程学系24 张序钦求是学院周圣凯求是学院高寒丹求是学院25 张晓辉控制科学与工程学系郑伟伟能源工程学系辛俊波机械工程学系26 周宏宾机械工程学系陈晓丹电气学院陈琛电气学院仿真组：序号队员1 院(系) 队员2 院(系) 队员3 院(系) 奖项1 毕松杰信息与电子工程学系刘宇民信息与电子工程学系余江华信息与电子工程学系一等奖2 吕诗宁竺可桢学院王九零竺可桢学院梁博竺可桢学院一等奖3 冯源电气学院陈章义计算机学院二等奖4 王夺计算机学院刘子齐管理学院虞琦计算机学院二等奖5 冯一凡竺可桢学院刘昊南竺可桢学院郭方舟竺可桢学院三等奖。
全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔S12单片机
器品庐国ｇ晤Ｔｅｃｂｎ０１０影ＰｒｏｄＩｌｃｔｓＣＯＩｕｎｍ全国大学生智能车竞赛与飞思卡尔Ｓ１２单片机飞思卡尔半导体（中国）有限公司又值盛夏，一年一度的全国大学生智能车竞赛暨第二届“飞思卡尔”杯大赛正在紧锣密鼓地开展。
在２００６年全国５９所大学１１２支参赛队伍的基础上，２００７年的大赛规模扩大到近２００所大学，参赛队伍超过３００个。
７月份在全国五个赛区展开的预赛异常激烈，各个赛区的优胜队伍将于８月底在上海交通大学进行总决赛的角逐。
关于全国大学生智能汽车竞赛为汽车竞赛而设的ｓ１２平台全国大学生智能汽车竞赛是教育部为了加强大飞思卡尔ｓ１２系列具有１６位解决方案的固有学生实践、创新能力和团队精神的培养而设立的大优势，如代码简短高效、功耗低、体积小、开发成学生设计竞赛。
ｔ・飞思卡尔，，杯全国大学生智能车本低、可升级到５０ＭＨｚ，同时能够达到通常只有赛由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，３２位控制器才能达到的性能水平，这些显著优点飞思卡尔半导体公司协办，并由各个分赛区的承办来源于增强ｃＰｕ，以及与ｘＧＡｒＩＥ协同处理器的结大学组织。
比赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵合。
ｓ１２是一个非常成功的芯片系列，被广泛应用盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计于各种汽车电子，例如引擎管理、安全气囊、车身算机、机械等多个学科。
自启动以来，获得具有控电子、汽车网络和资讯娱乐等，被全球领先的汽车制科学与工程学科博士授予点的、包括港澳地区在生产商采用，并具有为中国市场度身定造的适宜价内的有关高校大学生的积极响应。
所有参赛人员参格和性能。
加了飞思卡尔ｓ１２微控制器应用短期强化培训课程，并组队进行自主设计、制作及调试，通过校内比赛选出最强的队伍，代表学校参加全国比赛。
竞赛以飞恩卡尔的汽车用Ｓ１２微控制器芯片作为智能模型车的主控芯片。
组委会提供统一智能车竞赛车模、飞思卡尔的单片机ＨＣＳｌ２开发板、开发软件ｃｏｄｅｗａｒＩｉｏｒ＠和在线调试工具等。
第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区获奖名单
摄像头组
17
安徽财经大学
摄像头一队
付明、王松涛
苏吉祥、陈飞、许红松
一等奖
摄像头组
18
阜阳师范学院
物电三队
李季、朱义强
廖小羊、张金宇、何莉莉
一等奖
摄像头组
19
安徽建筑工业学院
蚂蚁
张克仁、朱广
张元星、伍生雁、徐军
一等奖
摄像头组
20
安徽新华学院
探索者
纪利琴、吴房胜
李续强、程源挺、肖亮
一等奖
摄像头组
21
二等奖
摄像头组
65
滁州学院
Princess
姚光顺、赵亮
刘碧云、康金山、贝兴芝
二等奖
摄像头组
66
安徽工业大学
黑马
章小兵、赵光兴
钱洁、曹长云、周玲玲
二等奖
摄像头组
67
安徽工程大学
灵狐
严楠、李钧
李鹏、黄良良、李峰
二等奖
摄像头组
序号
学校
队名
指导教师
参赛队员
获奖等级
赛题组别
68
安徽科技学院
闪动2号
闫改珍、张平娟
77
安徽工业大学
猫头鹰中队
胡兴柳、方挺
刘扬、谭威、胡勇
二等奖
电磁组
78
阜阳师范学院
指南针
朱辉、李世刚
石猛、刘恒、徐梦阳
二等奖
电磁组
79
合肥师范学院
旋风1队
鲁世斌、范程华
王飞、程刚、陈俊
二等奖
电磁组
80
安徽工业大学
不倒翁
洪乃刚、李丹
荚艺超、倪涛、孙兴芳
(完整word版)飞思卡尔智能车技术报告
集成化的设计思路的好处是原件密度高，系统可以小型化一体化，通过综合考虑各方面因素，在确定了系统最终硬件方案不做大的更改的情况下，在确保了系统可靠性的前提下，最终选择了一体化，集成化的硬件设计思路。使车体硬件电路布局紧凑，稳定可靠。
3、大前瞻，高分辨率方案。
在光电传感器的安装不影响赛车行驶的前提下，尽可能的提高传感器前瞻，更大的前瞻，能为赛车提供更多的信息，更能让赛车提前作出决策。
3.5.2主销内倾角
主销内倾角是指主销在汽车的横向平面内向倾斜一个角度，即主销轴线与地面垂直线在汽车横向断面内的夹角。主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。通常汽车主销内倾角不大于80。
2.5.3前轮外倾角
通过车轮中心的汽车横向平面与车轮平面的交线与地面垂线之间的夹角称为“前轮外倾角”。轮胎呈现“八”字形张开时称为“负外倾”，而呈现“V”字形张开时称为“正外倾”。一般前轮外倾角为10左右。
4.5速度检测模块
为了使车在跑的过程中能快速加速，及时减速除了要有好的算法来控制，还依赖于速度闭环返回的速度脉冲值的可靠度和精确度，因此为了提高检测精度，最后选用了精度较高的光电编码器，光电编码器使用5V-24V电源，输出12.5%-85%VCC的方波信号。
9.2存在的不足
9.3可改进的方法
第十章参考文献
第一章引言
1.1方案介绍
系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路，是系统稳定可靠的基础，功能强大的硬件系统，更为软件系统的发挥提供了强大的平台。、
1、整车低重心设计。
通过以往几届比赛的经验我们看到，往往重心低，体积小巧，布局紧凑的赛车更能取得好的成绩。、于是，我们通过合理布局电路板和各种传感器，尽可能地降低整车重心。在不影响传感器前瞻，或者不过度牺牲传感器性能的情况下，尽量降低光电传感器的高度，以提高赛车的侧翻极限。
2012全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛介绍
六、控制单元
车模控制电路须采用飞思卡尔半导体 公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微 公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微 控制器。8位的可以2片，其他只能1 控制器。8位的可以2片，其他只能1片。 同一学校同一组别不同队伍之间需要采 用飞思卡尔不同系列的微控制器。 用飞思卡尔不同系列的微控制器。 飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32 飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32 位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位 Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位 MPC56xx系列；8 MPC56xx系列；8位微控制器系列（可使用 2片）；16位DSC系列；16位微控制器 片）；16位DSC系列；16位微控制器 9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。 9S12XS系列；16位微控制器9S12G系列。
加了电磁组 • 一所学校报名队数超过一队时，两个组别 都要有。即必须先满足每个组别都有后， 才能增加同一组别的队数
三、组别
• 光电组：
探测赛道的传感器采用光电传感器（LED,光敏 探测赛道的传感器采用光电传感器（LED,光敏 管）。限制：传感器数量不能超过16个，一个光 管）。限制：传感器数量不能超过16个，一个光 敏接收管算一个传感器 • 摄像头组： 探测赛道的传感器采用摄像头，一个摄像头算一 个传感器 。电磁组：赛道上铺设有一根漆包线，通有100 。电磁组：赛道上铺设有一根漆包线，通有100 mA的20KHZ的电流，需要加磁传感器来检测赛道。 mA的20KHZ的电流，需要加磁传感器来检测赛道。
• 校内B类智能车竞赛规则和全国的相同 校内B
但MCU不受限制，可以采用任何一款 MCU不受限制，可以采用任何一款 学校统一提供车模机械套件，控制电路和软件 自己设计，费用相对较低。 成绩较好者可以继续培训参加明年底11月 成绩较好者可以继续培训参加明年底11月 份的全国比赛。 瑞萨超级MCU模型车竞赛：由于瑞萨收购 瑞萨超级MCU模型车竞赛：由于瑞萨收购 了NEC,所以隔一年资助电子设计竞赛，隔一 NEC,所以隔一年资助电子设计竞赛，隔一 年资助模型车竞赛。
全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛
全国大学生“飞思卡尔杯”智能车竞赛（郑新旺老师提供）（一）项目简介为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。
该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一项具有探索性工程的实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛由竞赛秘书处设计、规范标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。
该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以发展迅猛、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。
该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，力求向健康、普及、持续的方向发展。
全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国设有自动化专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。
竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛，各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。
每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。
每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。
全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的16字方针，充分调动各方面参与的积极性。
诚毅学院每年9月组织选拔和培训，经过近一年的准备后，次年7月份参加比赛。
诚毅学院智能车队自2012年组建以来，2012年获得华南赛区三等奖三项，2013年获得华南赛区三等奖五项，2014年获得华南赛区二等奖五项、三等奖一项，成绩逐年提高。
全国大学生智能汽车竞赛技术报告
全国大学生智能汽车竞赛技术报告设计概览2.1整车设计思路智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。
其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7620，控制决策系统采用S128作为主控芯片，动力系统主要控制舵机的转角和直流电机的转速。
整体的流程为，通过视觉传感器来检测前方的赛道信息，并将赛道信息发送给单片机。
同时，通过光电编码器构成的反馈渠道将车体的行驶速度信息传送给主控单片机。
根据所取得的赛道信息和车体当前的速度信息，由主控单片机做出决策，并通过PWM信号控制直流电机和舵机进行相应动作，从而实现车体的转向控制和速度控制。
2.2车模整体造型我们车模的整体设计简洁，轻便，可靠美观。
如下图：2.3智能车软件设计系统硬件对于赛车来说是最基础的部分，软件算法则是赛车的核心部分。
首先，赛车系统通过图像采样处理模块获取前方赛道的图像数据，同时通过速度传感器模块实时获取赛车的速度。
然后S128利用边缘检测方法从图像数据中提取赛道黑线，求得赛车于黑线位置的偏差，接着采用PID 方法对舵机进行反馈控制，并在PID算法的基础上，整合加入模糊控制算法，有利于对小车系统的非线性特性因素的控制。
最终赛车根据检测到的速度，结合我们的速度控制策略，对赛车速度不断进行恰当的控制调整，使赛车在符合比赛规则情况下沿赛道快速前进。
第三章小车的机械设计良好的机械结构将直接影响小车的结构稳定，和车模的高速时的性能。
模型车的机械机构和组装形式是整个模型车身的基础，机械结构的好坏对智能车的运行速度有直接的影响。
经过大量的实验经验可以看出，机械结构决定了智能车的上限速度，而软件算法的优化则是使车速不断接近这个上线速度，软件算法只有在精细的机械结构上才能够更好的提高智能车的整体性能。
3.1 舵机安装舵机转向是整个控制系统中延迟较大的一个环节，为了减小此时间常数，通过改变舵机的安装位置，降低舵机的中心，将舵机的安装尽量低，而并非改变舵机本身结构的方法可以提高舵机的响应速度。
全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛
上海理工大学首届“飞思杯”智能车制作大赛细节红外循迹：一、器材规定：该组比赛中赛方提供STC89C52系统板和MC9S12XS128系统板作为赛车的核心控制单元。
参赛队伍可以从中选取适合自己的芯片来完成比赛，但是使用STC89C52系统板，最终成绩不加分；使用MC9S12XS128系统板，最终成绩加5分。
如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换。
红外循迹赛车安装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm宽和400mm长。
二、赛道基本参数见附件三；三、裁判及技术评判员将由上海理工大学飞思卡尔智能车赛队担任。
四、比赛规则：1．比赛过程规则i.比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，同时在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。
ii.每支队伍的比赛顺序将有电脑随机排列。
iii.每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
iv. 比赛时，赛车必须放在起跑线后方1米之内，让车在出发区静止2秒以上后自行启动，否则扣5分。
v. 每辆赛车按规则在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，赛事成绩减去5分。
赛车在比赛途中，可以允许小车最多同时两个轮子不在赛道上，三个或三个以上轮子同时不在赛道上时算冲出跑道。
vi. 每个参赛队伍有三次机会，三次机会中取最好的一次成绩作为最终的赛事成绩。
参赛队伍的赛车需要在赛方指定的赛道上跑完一圈，求出此次赛车的平均速度，然后平均速度乘以100作为赛事的成绩。
成绩将显示在大屏幕上。
vii. 跑完整个赛道的队伍，比赛后，带着自己的赛车到答辩处进行答辩。
三次机会均未能跑完整个赛道的队伍不进行答辩。
viii. 在答辩期间，技术评判组将对赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的立即取消大赛成绩。
飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛比赛规则
比赛禁止事项
不允许在赛道周围安装辅助照明设备及其它辅助传感器等；
选手进入赛场后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改；
比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地；
不允许其它影响赛车运动的行为。
五. 其他
1．比赛过程中有作弊行为的，取消比赛成绩；
禁止改动驱动电机以及电池，车模主要前进动力来源于车模本身直流电机及电池；
为了车模的行驶可以安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。
附件二：电路器件及控制驱动电路限制
核心控制模块可以采用组委会提供的HCS12模块，也可以采用MC9SDG128自制控制电路板,除了DG128MCU之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件；
1）初赛规则
比赛场中有两个相同的赛道。
参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
比赛分为两轮，两组同时在两个赛道上进行比赛，一轮比赛完毕后，两组交换场地，再进行第二轮比赛。
在每轮比赛中，每辆赛车在赛道上连续跑两圈，以计时起始线为计时点，以用时短的一圈计单轮成绩；每辆赛车以在两个单轮成绩中的较好成绩为赛车成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。
参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序从第25名开始至第1名结束。
比赛场地使用一个赛道，决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大。
每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑两圈，以计时起始线为计时点，以最快单圈时间计算最终成绩；计时由电子计时器完成并实时在屏幕显示。
预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。
伺服电机数量不超过 3个；
传感器数量不超过16个（红外传感器的每对发射与接受单元计为1个传感器，CCD传感器记为1个传感器）；
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杭电信工1队24.459
杭州电子科技大学信息工程学院
杭电信工4队22.151
3
杭州电子科技大学信息工程学院
杭电信工6队27.125
南京师范大学
阿尔法24.542
杭州电子科技大学
钱江3号23.211
4
上海交通大学
Cyberdragon29.271
浙江大学
浙江大学华硕一队24.915
第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛
全国总决赛参赛队伍分赛区比赛决赛成绩汇总
注：各分赛区决赛场地均由预赛场地连接而成，并在连接直线部分放置一个或者两个坡道。连接两个预赛场地的直线长度每个分赛区均不相同。同时，每个分赛区比赛的外部环境以及KT板材质地均有区别，所以下面各分赛区之间的成绩不具备可比性。
曲辰之星31.608
北京联合大学
摄像头一队29.952
9
北京理工大学
光影31.715
华东赛区
电磁组10
光电组10
摄像头组10
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
1
东南大学
至善队26.156
杭州电子科技大学
钱江1号23.296
南京师范大学
先驱者19.441
2
杭州电子科技大学
钱江6号26.374
长安一号27.031
西安交通大学
光灵队24.295
西安交通大学
星光队24.051
4
成都信息工程学院
电气072队27.492
重庆邮电大学
踏风队25.751
长安大学
领航员25.408
5
重庆邮电大学
电磁一队27.703
贵州大学
农夫三拳26.593
西北工业大学
勇毅队25.498
6
西北工业大学
湛庐队27.736
西南石油大学2队28.339
安徽赛区
电磁组4
光电组4
摄像头组4
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
1
黄山学院
蜘蛛侠30.696
安徽大学
风行者１队29.434
中国科学技术大学
三角箭28.175
2
合肥学院
Transformer31.307
安徽科技学院
光电一队32.326
安徽科技学院
闪电一队28.360
华德创造1队30.866
华北电力大学
冲刺流星34.600
东北大学秦皇岛分校
东秦2队31.719
7
北京理工大学秦皇岛分校
无影31.334
哈尔滨工业大学
光电之星34.729
辽宁工程技术大学
流星二队33.192
8
大连理工大学
超级兔子32.784
大连大学
连大—光之影36.805
河北工业大学
河工机械队37.160
3
湖北汽车工业学院
惠捷二号29.262
中南民族大学
KO队27.694
湖北汽车工业学院
鹰眼一号25.460
4
国防科技大学
电磁铁军一师30.106
华中科技大学
华中科技大学二队28.434
湖南大学
湖大摄像头二队25.609
5
广东工业大学
IC队30.187
中山大学
二次革命28.849
中南民族大学
CyberCar队25.772
山东大学威海分校
黑天鹅队27.007
6
山东大学威海分校
风神队31.453
北京交通大学
北交光电一队31.047
太原理工大学
晋速一队27.414
7
山东大学
风之舞者31.562
北京联合大学
光电一队31.604
山东大学
Router29.497
8
北京科技大学天津学院
北京科技大学天津
学院飞虎一队31.704
中国农业大学
东北赛区
排序
电磁组8
光电组8
摄像头组8
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
1
哈尔滨工程大学
极品飞车3号29.001
东北师范大学
东师电子三队28.324
哈尔滨工程大学
极品飞车1号24.790
2
吉林大学
爱德磁豹29.018
哈尔滨工程大学
工程之光29.332
东北大学
先驱音速28.661
3
东北大学秦皇岛分校
北京科技大学天
津学院雷霆队22.473
3
清华大学
三角洲电磁一队27.933
山东大学
梦飞扬29.592
中国农业大学
农之魂二队25.152
4
北京科技大学
北京科技大学电磁二队28.745
北京工业大学
bjut光电1队29.989
天津工业大学
瑞沃26.197
5
北京交通大学
北交电磁二队29.136
华北科技学院
华科光电2队30.922
9
华北赛区
电磁组8
光电组9
摄像头组8
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
1
北京理工大学
星际航行者24.101
北京科技大学
北京科技大学
光电一队22.051
北京科技大学
北京科技大学
摄像头一队21.405
2
天津工业大学
天津工业大学
磁导航一队25.830
北京科技大学天津学院
战鹰队25.370
北京科技大学天津学院
西南交通大学
交大二队31.396
重庆邮电大学
同心队26.529
7
陕西理工学院
和磁共阵28.228
西南大学
G音速31.764
河南理工大学万方科技学院
王者归来队26.818
8
西安工业大学
幻影一队29.261
长安大学
长大电掣32.694
西南民族大学
极速雨燕27.780
9
西南交通大学
终结者29.703
西南石油大学
上海交通大学
Cyberspeed23.343
5
同济大学
Inspiring29.933
南京理工大学
南理工光电1队26.148
东南大学
iJET24.211
6
南京师范大学
ALUS29.946
河海大学常州校区
河海海声队30.710
南京邮电大学
小强24.218
7
河海大学常州校区
7号风30.182
同济大学
同舟一队32.025
东秦六队29.410
河北理工大学轻工学院
飞思嘉杭31.590
河北理工大学
冀之翼29.202
4
东北师范大学
东师电子二队30.275
北华大学
翔龙32.878
石家庄铁道大学Biblioteka 石铁一队29.3905
石家庄铁道大学
石铁三队30.709
东北大学秦皇岛分校
东秦4队34.421
河北工程大学
龙之翼29.751
6
哈尔滨工业大学华德应用技术学院
EC队27.906
华南赛区
电磁组11
光电组11
摄像头组11
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
学校名称
队伍名称
1
广东技术师范学院
奔磁号26.694
湖北汽车工业学院
光电二号三代26.841
广东技术师范学院
飞虎队22.611
2
华中科技大学
华中科技大学五队29.198
湖南大学
湖大光电二队27.146
中南大学
比亚迪双子座24.251
浙江大学
华硕二队25.266
8
上海电力学院
电自二队30.211
江苏科技大学
鹰之歌32.969
浙江理工大学
天速星27.760
9
浙江师范大学
低空飞翔30.533
河海大学
荷风33.914
南京理工大学
南理工摄像头1队27.870
10
南京理工大学
南理工电磁1队30.758
三江学院
三电二队34.627
河海大学常州校区
四队28.696
9
湖南大学
湖大电磁二队34.412
武汉工程大学
光电1队33.014
广东工业大学
iTec29.633
10
武汉理工大学
武汉理工二队34.515
广东工业大学
南国飘香一队34.238
华东交通大学
领航队29.948
11
南昌大学
风驰电掣34.719
中南大学
比亚迪双鱼座35.615
武汉工程大学
摄像2队32.661
3
合肥工业大学
电磁队32.586
安徽理工大学
追风队37.470
阜阳师范学院
昔日同盟28.558
4
安徽农业大学
Blazers33.104
黄山学院
小白免38.611
安徽理工大学
启航队31.299
6
中山大学
鹰之队31.625
南昌大学
闪电之舞29.655
武汉科技大学
首安四队26.875
7
湖北汽车工业学院科技学院
凌风1队31.719
国防科技大学
光电铁军二师32.544