路面三维检测技术研究
车载式路面损坏三维检测系统 标准
车载式路面损坏三维检测系统标准在撰写本篇文章之前，首先需要对车载式路面损坏三维检测系统标准的相关内容进行深入评估。
车载式路面损坏三维检测系统标准是指针对车载式路面损坏三维检测系统的相关规范、要求和指导原则，通过遵循标准可以确保车载式路面损坏三维检测系统的性能、准确性和可靠性。
下面将围绕这一主题展开深入探讨。
一、车载式路面损坏三维检测系统标准概述车载式路面损坏三维检测系统标准是针对道路路面损坏情况进行检测和评估的一项重要标准。
它涉及到设备的性能要求、数据采集和处理的技术规范、检测结果的评定标准等内容。
该标准的制定旨在提高道路检测的效率和准确性，为道路维护和管理提供科学依据。
二、车载式路面损坏三维检测系统标准的必要性车载式路面损坏三维检测系统标准的制定对于道路管理和维护具有重要意义。
它可以规范道路检测设备的性能和技术指标，确保相关设备能够准确、快速地获取路面损坏信息。
标准化的数据处理和结果评定可以提高检测结果的可比性和科学性，为道路维护工作提供可靠的依据。
良好的标准还可以促进相关技术和设备的发展，推动行业进步。
三、车载式路面损坏三维检测系统标准的内容要点车载式路面损坏三维检测系统标准的内容主要包括对设备性能的要求、数据采集和处理的技术规范、检测结果的评定标准等。
在设备性能方面，标准应该明确要求设备应具备一定的分辨率、测量精度和适用范围，以保证检测结果的准确性和全面性。
在数据处理方面，标准应规定数据采集的方法、处理的流程和标准化的输出格式，以确保数据的可比性和可信度。
在结果评定方面，标准应该明确不同类型路面损坏的等级划分、评定依据和结果呈现的方式，为道路维护提供科学依据。
四、个人观点和理解对于车载式路面损坏三维检测系统标准，我个人认为其制定是非常必要的。
现有的道路检测设备和技术已经能够实现对路面损坏的高效检测，而标准的出台可以进一步规范检测过程和结果，提高检测工作的科学性和可靠性。
随着交通运输行业的发展和智能化技术的应用，车载式路面损坏三维检测系统标准也需要不断更新和完善，以适应新的需求和挑战。
《复杂环境下单目3D目标检测研究》范文
《复杂环境下单目3D目标检测研究》篇一一、引言随着自动驾驶、机器人视觉和增强现实等领域的快速发展，单目3D目标检测技术已成为计算机视觉领域的研究热点。
在复杂环境下，如城市道路、交叉路口、建筑群等场景中，单目3D 目标检测技术对于实现精确的物体定位、识别和跟踪具有重要意义。
本文旨在研究复杂环境下单目3D目标检测的关键技术，为相关领域的研究和应用提供理论依据和技术支持。
二、研究背景与意义单目3D目标检测技术是通过单个摄像头获取的图像信息，利用深度学习等方法估计出图像中目标物体的三维位置、尺寸和姿态等信息。
该技术在自动驾驶、机器人视觉和增强现实等领域具有广泛的应用前景。
然而，在复杂环境下，由于光照变化、遮挡、背景干扰等因素的影响，单目3D目标检测技术的性能受到挑战。
因此，研究复杂环境下单目3D目标检测的关键技术具有重要的理论价值和实际应用意义。
三、相关技术研究现状目前，国内外学者在单目3D目标检测领域进行了大量研究，取得了一定的成果。
传统的基于手工程特征的方法和基于模板匹配的方法已逐渐被深度学习方法所取代。
基于深度学习的方法可以通过训练大量数据来学习目标的外观特征和空间关系，从而提高检测的准确性和鲁棒性。
此外，基于多模态融合的方法、基于点云数据的3D目标检测方法等也在一定程度上提高了复杂环境下的检测性能。
四、复杂环境下单目3D目标检测技术研究4.1 数据集与预处理在复杂环境下进行单目3D目标检测研究时，需要使用大量的标注数据进行训练和测试。
本文采用公开的3D目标检测数据集，如KITTI等，同时针对特定场景进行数据采集和标注。
在预处理阶段，需要对图像进行去噪、归一化等操作，以提高后续处理的准确性和效率。
4.2 算法设计与实现针对复杂环境下的单目3D目标检测问题，本文提出了一种基于深度学习的算法。
该算法采用卷积神经网络（CNN）和区域提议网络（RPN）等技术，从图像中提取目标的外观特征和空间关系信息。
同时，结合几何约束和先验知识等手段，对三维空间中的目标进行定位和姿态估计。
公路建设中沥青路面3D摊铺技术的应用研究
公路建设中沥青路面3D摊铺技术的应用研究1. 引言1.1 研究背景公路建设是国家基础设施建设中的重要组成部分，对于促进经济发展和保障交通安全起着至关重要的作用。
而沥青路面作为公路建设中的一种重要路面材料，其施工质量直接影响着公路的使用性能和寿命。
随着科技的进步和工程技术的发展，3D摊铺技术逐渐在公路建设领域中崭露头角。
传统的沥青路面施工中存在着效率低、施工质量难以保证等问题，而3D摊铺技术通过数字化控制系统实现对沥青路面的精准铺设，可以有效提高施工效率和质量，降低人工成本和材料浪费。
研究沥青路面3D摊铺技术在公路建设中的应用具有重要的现实意义和深远的发展前景。
在这样的背景下，对沥青路面3D摊铺技术的应用进行深入研究，不仅可以提升公路建设的质量和效率，还可以推动公路建设行业的创新发展。
深入探讨该技术在公路建设中的应用研究具有重要的理论和实践意义。
1.2 研究目的本研究的目的是通过对公路建设中沥青路面3D摊铺技术的应用进行深入研究，探讨其在提高公路建设质量、缩短工期、降低成本等方面的作用和效果，为公路建设领域的技术进步和发展提供参考和借鉴。
通过对现有技术原理和应用案例的分析，总结3D摊铺技术的优势和不足，并展望未来的发展趋势，为公路建设领域的技术创新和提升提供理论支持和实践指导。
本研究旨在进一步推动我国公路建设技术的升级和现代化，提高公路建设的科学性、效率和可持续性，促进交通运输行业的健康发展和社会经济的持续增长。
1.3 研究意义公路建设是国家基础设施建设的重要组成部分，对于促进经济发展、改善交通运输条件、提升人民生活水平具有重要意义。
而沥青路面作为公路建设的常见材料，其质量直接影响着公路的使用寿命和运行效率。
在传统的沥青路面摊铺中，存在着施工质量难以保证、耗时耗力等问题。
引入3D摊铺技术，将是公路建设领域的一大创新。
本研究致力于探讨沥青路面3D摊铺技术在公路建设中的应用研究，其意义主要体现在以下几个方面：3D摊铺技术能够提高施工精度和效率，有效降低施工成本。
3D技术在路面摊铺中的应用
BUILDING & TRAFFIC | 建筑交通图1 3D 摊铺系统的设备组成3. 2施工工艺测量放样是基础的准备工作，无误后基于3D 摊铺技术展开施工作业，将数据输入至电脑并控制设备。
3. 2. 1高精度控制系统建立为最大化提高摊铺精度，应创建运行稳定、精度良好 的施工控制网，结合本项目的实际情况将摊铺精度设置为 ±2mm /4m 。
平面坐标系统是施工中的关键要素，其使用独立坐标系统，选取测区平均精度，将此部分作为中央子午线， 联测高等级控制点，在此基础上创建独立坐标系统；关于高 程的检测基于高精度高程系统而实现。
3. 2. 2点位选取合理布设控制点是提高摊铺精度的基础条件，以线路边 缘为基准，将其设置在与之相距1〜30m 的两侧，要求所在 区域具有开阔、平坦的特点：间距160~200m ,具体视实际 情况灵活调整：为确保高程起算点的可靠性，共设置了3个 深埋点，将此部分作为施工中的水准基点，以便给后续的高 程系统运行提供基准，完成复测、维护等相关工作。
形成水 准基点后为之增设观测墩，该结构深入地下部分至少0.5m , 并在其下方设置圆桩基础，深度10〜15m 。
以工程测量规范为依据，合理设置水准基点以及各控制 点。
本项目中设了2个临时点，若选择直接打钢钉的方式， 在完成一层摊铺作业后将出现临时点损毁的情况，因此需再1. 工程概況贵阳至黄平高速LM 2标段工程，总长45.797km ,为贵 州省境内的重要高速公路路段，采取双向六车道设计形式， 车速100km /h ,路基宽33.5m 。
本项目施工所含内容丰富， 除工程量较大的主线外还包含连接线、桥梁、匝道等工程。
水泥稳定碎石基层是本项目的主要应用形式，不同于传统技 术的是，本次施工引入业内较新颖的3D 摊铺技术。
2. 3D 技术摊铺基本原理3D 技术摊铺系统具有智能化运行的特点，基于全站仪 基准站提供施工数据支持.配置摊铺自动控制系统，从而实 现对施工作业的高精度控制。
路面三维检测技术研究
武 汉理工大 学学报 （ 通科学 与工程 版） 交
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆ ｕ ａ ｉｅ ｓ ｙ ｏ ｃ ｎ ｌｇ ｏ ｒ ａ ｏ Ｗ ｈ ｎ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ｆＴｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｔ
（ ａ ｓ ｏ ｔ ｔ ｎ Ｓ ｉｎ ｅ＆ Ｅｎ ｉ ｅ ｒ ｇ Ｔｒ ｎ ｐ ｒａ ｉ ｃｅ ｃ ｏ ｇｎ ｅ ｉ ） ｎ
０ 引
言
值 阵列 ， 即把 地形 表 面用 一种 密 集 网格 点 的高 程 来表示 ， 存储在 一个数 据处理外 围设备 中 ， 作为路
形 资 料 库 ， 中 可 以 获 得 不 同形 式 的计 算 输 出 ， 从 以 用 于 对 道 路 质 量 进 行 系 统 、 整 的 评 价 ． 为 道 完 Ｘ
Ｖ ｏ．３ ＮＯ １ ４ ．６
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路 面三 维 检测技 术研 究 ＊
王建 锋¨ 马 建 ¨ 马 荣 贵 宋 宏 勋。 ’ ’
（ 安大 学 汽 车 学 院 长 西 安 ７ ０ ６ ） （ 安 大学 信 息 工 程学 院 １ ０ ４ 长
光检 测 系 统 测鼍 结 果 对 比证 明 ， 方法 可 以测 量 整 个 车道 的路 面 形状 ， 测 精 度高 ， 该 检 检测 速 度 快 ． 关 键 词 ： 通 工 程 ； 路 ｊ维 形状 ； 维 重 十 激 光 检 测 ； 据 融合 交 道 三 句； 数
中 图法 分 类 号 ： １ ． ６ ＴＰ３ ９ Ｕ４ ６ ０ ； １ Ｄ ：０ ３ ６ ／．ｓ ｎ １ ０ — ８ ３ ２ １ ． ６ ０ ０ ＯＩ 】 ． ９ ３ ｊｉｓ ． ６２ ２ ． Ｏ ０ ０ ． ０ ０
路段 各 时段 的 Ｉ ＲＩ值 和 车 辙 深 度 的 变 化 量 及 变 化 速 率 ， 道 路 质 量 的评 估 和 验 收 工 作 提 供 可 靠 、 为 科 学 的基 础 数 据 ．
路面三维检测技术综述
路面三维检测技术综述摘要：国内外路面检测技术由传统人工检测到半自动化检测，再到现在的无损自动检测。
无损自动检测具有高效、快速且智能的特点。
激光扫描检测技术是无损自动检测中应用最为广泛的。
为了顺应科学化、数字化、人工智能化的发展趋势，激光扫描检测技术从二维转化为三维。
三维激光扫描技术能够满足智能管理系统和日益完善的路面质量评价技术的要求，可以快速获取路面的三维信息，做到无损检测。
如何降成本，是未来三维检测技术需要解决的难题。
关键词：智能检测技术；三维检测技术；路面病害；表面构造0 引言随着公路里程不断的增加，路面病害的检测等工作也愈发受到重视。
如何快速、高效检测路面病害就成为了近几年来的难点和热点。
公路路面检测技术的研究历程在国内外总共分为三个阶段：从最开始的传统人工检测技术，到20世纪末期半自动化检测技术，到现在的无损自动检测技术。
传统的人工检测技术和半自动化检测技术都存在一些不足之处：（1）耗费大量的人力、物力和时间，无法做到周期性和及时性的检测；（2）在检测过程中工作环境十分危险、艰巨，工作人员的人身安全的不到保障，还会影响交通的正常通行；（3）检测结果的会受到人主观因素的影响，不具有客观性；（4）检测的数据存在不完整、不准确的现象，会带来不可估量的误差。
无损自动检测技术是建立在人工智能的基础之上，其检测具有便捷性、高效性和智能性，检测的数据比较完整，结果精确可靠。
目前无损检测技术在三维检测技术逐渐成为了研究的主流和热点。
超声检测、点激光检测、激光扫描检测和光学检测都是当前广泛使用的三维无损检测技术。
1 路面三维检测技术路面三维检测技术是一种新起的路面检测技术,一般采用三维图像系统对道路表面进行扫描。
由光源发射器和高解析率的区域扫描相机组成三维图像系统的检测系统。
当对路面进行扫描时，光源发射器会发射多束光线到路面上，再由路面传感器捕捉反射光线，最终形成三维图像。
路面三维信息的提取主要分为两类。
《基于三维探地雷达的沥青路面结构性能检测研究》范文
《基于三维探地雷达的沥青路面结构性能检测研究》篇一一、引言在公路和城市道路的养护与管理中，沥青路面的性能检测是一项重要的工作。
随着科技的进步，传统的检测方法已无法满足现代道路检测的高效性和精确性需求。
为此，本研究提出了一种基于三维探地雷达（3D-GPR）的沥青路面结构性能检测方法。
该方法利用三维探地雷达的高分辨率和高穿透性，对沥青路面的结构性能进行精确、全面的检测，为道路养护和管理提供有力的技术支持。
二、三维探地雷达技术三维探地雷达是一种无损检测技术，具有高分辨率、高穿透性的特点。
它通过发射高频电磁波并接收其反射波，根据电磁波的传播时间和幅度等信息，推断出地下介质的结构和性质。
在沥青路面结构性能检测中，三维探地雷达能够清晰地揭示路面各层次的结构、材料特性和损伤状况。
三、研究方法本研究采用三维探地雷达对沥青路面进行扫描，获取路面的三维图像数据。
然后，通过图像处理和分析技术，提取出路面的结构信息、材料特性和损伤状况。
具体步骤如下：1. 选取典型沥青路面作为研究对象，进行现场勘查和资料收集。
2. 设计合适的探地雷达参数，如频率、天线间距、扫描范围等。
3. 使用三维探地雷达对沥青路面进行扫描，获取路面的三维图像数据。
4. 对获取的三维图像数据进行预处理，如滤波、去噪、增强等操作。
5. 利用图像处理和分析技术，提取出路面的结构信息、材料特性和损伤状况。
6. 对提取的信息进行统计和分析，得出沥青路面的结构性能评价结果。
四、实验结果与分析通过对典型沥青路面的检测，我们得到了丰富的实验数据。
通过对这些数据的分析，我们得出了以下结论：1. 三维探地雷达能够清晰地揭示沥青路面的各层次结构，包括面层、基层和底基层等。
2. 通过分析反射波的幅度和传播时间，可以判断出路面材料的性质和损伤状况。
3. 与传统检测方法相比，三维探地雷达具有更高的检测精度和更全面的检测范围。
4. 基于三维探地雷达的沥青路面结构性能检测方法可以为道路养护和管理提供有力的技术支持。
地面三维激光扫描技术在汽车试验场路面采样测量中的应用研究
提 高作业的效率 。
２． ２． ４实 验 成 果 图（ 如图１ ～４） ２． ２． ５实 验 结 论
参考文 献
［ １ ］马 利 ， 谢孔 振 ， 白文斌 ， 等． 地 面 三维 激
本次 共对 上 海 ， 重庆 ， 北 京 三地 ｌ ２ 条 路， ３ ８ ０ ０ ｍ长 的路 段 设站 ５ ８ 次， 采 样 约２ 亿个
向“ 高效率 、 高精 度 、 数字化 ” 的方 置 干 待 扫描 车 道 旁 ， 仪 器Ｙ轴 （ 扫描方向） 尽 云 数 据 ， 通 过 设 置 在 测 站 重 叠 处 不 规 则 的 全 野 外 ” 量垂 直于路 面延伸方 向。 考 虑 到 路 面 与 扫 靶 标 拟 合 拼 接 在 一 起 。 利 用 已经 布 设 、 测 量 向 迈 进 提 供 了 技 术 保 证 和 设 备 支 撑 。 将 拼 接 后 的 点 云 纳 描 线 之 间垂 直 性 很 差 ， 经测算 ， 扫 描 仪 每 一 过 的 控 制 点 三 维 坐 标 ， 测站 左 右方 向路 面扫描 范 围确 定为 ３ ０～ 入到 我 们 所 使 用 的 坐 标 系 中 。 ２ ． ２ ． ３建立 ＤＥ Ｍ 模型 ， 生成 断 面 线
在数据 采集过 程 中， 由于 行 人 和 车 辆 均 点 距 仅有 ０ ． ８ ５ ｃ ｍ， 在精 度 和 密 度 上 完 全
３ 结语
尽 管 地 面 三 维 激 光 扫 描 技 术 被 誉 为
４ ０ ｍ， 即 每 站扫 描６ ０ ～８ ０ ｍ长 的 路面 。 当路
面扫描密度 、 精度要求较高的情况下 ， 适 当
在 经 过 拼 接 后 的 完 整 三 维 路 面 数 据 基 “ 继 ＧＰ Ｓ 技 术 以 后 的 又 一 次 测 绘 技 术 的 革
公路基础设施三维数字化技术及应用研究
Open Journal of Transportation Technologies 交通技术, 2023, 12(2), 153-159 Published Online March 2023 in Hans. https:///journal/ojtt https:///10.12677/ojtt.2023.122018公路基础设施三维数字化技术及应用研究李 阳1，黄建鑫2，王维锋21徐州市公路事业发展中心，江苏 徐州 2河海大学土木与交通学院，江苏 南京收稿日期：2023年2月23日；录用日期：2023年3月24日；发布日期：2023年3月31日摘要开展三维数字化研究是推动公路高质量发展的基础，文章结合公路行业实际业务需求，对比分析BIM 建模、车载激光雷达扫描、无人机倾斜摄影等三种公路基础设施三维数字化技术的特点及其适用范围，设计三维数字化应用系统总体框架，开发数据服务、三维可视化、资产管理、统计分析、智能巡查、路面病害管理等功能模块，支撑公路行业数字化转型。
关键词智慧公路，公路基础设施，数字化，三维，资产管理Research on 3D Digitization Technology and Application of Highway InfrastructureYang Li 1, Jianxin Huang 2, Weifeng Wang 21Xuzhou Highway Development Center, Xuzhou Jiangsu2College of Civil and Transportation Engineering, Hohai University, Nanjing JiangsuReceived: Feb. 23rd , 2023; accepted: Mar. 24th , 2023; published: Mar. 31st, 2023AbstractThe study of 3D digitization is the foundation of promoting the high-quality development of high-way. Based on the actual business needs of the highway industry, this paper compared the cha-racteristics and application scope of three 3D digitization technologies for highway infrastructure, such as BIM modeling, vehicle-mounted Lidar scanning, and UAV tilt photography. Then, the over-all framework of 3D digitization application system was proposed. Finally, the functional modules of the system including data services, 3D visualization, asset management, statistical analysis, in-telligent inspection and pavement disease management were developed. This study could support李阳等the digital transformation of the highway industry.KeywordsSmart Highway, Highway Infrastructure, Digitalization, 3D, Asset ManagementCopyright © 2023 by author(s) and Hans Publishers Inc.This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY 4.0)./licenses/by/4.0/1. 研究意义及现状分析我国正进入智慧公路建设时期，2021年2月，中共中央国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，要求推进交通基础设施数字化、网联化，利用新技术赋能交通基础设施发展，加强既有交通基础设施提质升级，至2035年交通基础设施数字化率应达到90% [1]。
市政道路测量中三维激光扫描技术的应用探讨
市政道路测量中三维激光扫描技术的应用探讨一、引言随着科技的快速发展，三维激光扫描技术作为一种新兴的测量技术，在市政道路测量中得到了广泛应用。
该技术以其高精度、高效率、非接触性等优点，为市政道路测量提供了新的解决方案。
本文将就三维激光扫描技术在市政道路测量中的应用进行探讨，旨在促进该技术在市政道路测量中的推广应用。
二、三维激光扫描技术概述三维激光扫描技术是一种基于激光测距原理，通过快速、高密度的获取被测物体表面的点云数据，从而建立物体三维模型的技术。
该技术具有高精度、高效率、非接触性等优点，能够快速获取被测物体的三维信息，为市政道路测量提供了新的测量手段。
三、三维激光扫描技术在市政道路测量中的应用1.道路地形测量在市政道路测量中，道路地形测量是基础工作之一。
传统的地形测量方法主要采用全站仪、水准仪等设备进行测量，测量效率较低，精度难以保证。
而三维激光扫描技术能够快速获取道路地形数据，通过点云数据处理软件，能够快速生成道路地形三维模型，提高了测量效率和精度。
2.道路断面测量道路断面测量是市政道路设计中的重要环节。
传统的方法是通过人工测量或使用水准仪进行测量，精度难以保证，且效率低下。
采用三维激光扫描技术，可以快速获取道路断面的点云数据，通过数据处理软件，能够快速计算出道路断面的各项参数，提高了测量效率和精度。
3.道路施工监测在市政道路施工过程中，需要进行施工监测以确保施工质量。
传统的施工监测方法主要采用全站仪、水准仪等进行监测，监测效率较低，精度难以保证。
而三维激光扫描技术能够快速获取道路施工过程中的点云数据，通过数据处理软件，能够实时监测道路施工过程中的各项参数，提高了监测效率和精度。
3.道路地下管线探测传统的地下管线探测方法费时费力，且容易损坏管线。
而三维激光扫描技术可以直接获取地下管线的位置和埋深，大大提高了探测效率和精度。
4.道路变形监测在道路运营过程中，利用三维激光扫描技术可以对道路的变形情况进行实时监测，预防和应对可能出现的塌陷等安全问题。
公路路面裂缝三维检测技术
到的数据阈值划分成四个深度范 围，并且根据 △ 所处的深度范 围可 以将矩阵 的元素分别赋 予四个不 同的数值 ，这 四个数值分别 是 ０，６４，１２８，２５５。并且要将新 获得数值作为获 取图像 的灰度 值，
并显示 图像 ，这样就可 以通过三维检测技术和单项扫描获取公路
…
…
…
…
…
…
∞ ｌ１ ｉ１２逼 需
图 ｌ路面三维检测流程
Ｌ Ｃ １ Ｒ ｏ Ｎ ＩＣ Ｔ ８ ￥ １
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日ｍⅢ
２０７８．０７
２．２ 垂直单相扫描检测 方法
描 ，对 于任 意一 个特 定 的小块 ，分 别每 一个 小块 Ｉ１、Ｉ２、Ｉ４中
பைடு நூலகம்
在 △ 的值 进行确定采用与平单相扫描方法相 同的方法进行 对 应 的 小块 中黑 色 像素 点所 占的 比例 ，Ｉ１、Ｉ２、Ｉ４中对应 的 确 定。在进 行阈值 的设置时 ，需要使用不 同的阂值对 △ 的值进 黑色 像 素点 所 占的 比例 分 别可 以记 作 Ｌｌ，Ｌ２，Ｌ４，计 算 Ｌ４与
２ 路面裂缝单相扫描检测方法
路面 三维检测技 术和传统 的路面而为检 测技术有着 很大 的 ２．１ 平单相扫描检测方法
区别 ，并且 通过 路面三 维技 术检测 最终 得到 的四路面 的高 度信
对于 路面 三维数据 矩 阵进行 水平单 向扫描 检测 时 ，要将每
息，而通过 二维 检测技 术所 得到 的知识 公路 路面裂 缝 的二维信 行数据 的 Ｎ等 分存到 Ｎ个 数组 ，并且要对 每 一个数 组 的元素 进
通过路面三维检测技术 能够对 公路路 面裂缝数据进 行检测 ， 高度 数据值存在有 一定差距 。因此 ，在进行 实际运用 时可 以直接
《基于三维探地雷达的沥青路面结构性能检测研究》范文
《基于三维探地雷达的沥青路面结构性能检测研究》篇一一、引言随着道路交通的快速发展，沥青路面的质量与性能越来越受到人们的关注。
传统的路面检测方法虽然具有一定的有效性，但往往存在检测效率低、结果精度不高的问题。
因此，发展高效、精确的路面检测技术成为当前研究的热点。
三维探地雷达作为一种新型的无损检测技术，具有高分辨率、非接触式测量等优点，被广泛应用于沥青路面结构性能的检测中。
本文旨在研究基于三维探地雷达的沥青路面结构性能检测方法，以提高路面检测的效率和精度。
二、三维探地雷达技术概述三维探地雷达是一种利用高频电磁波探测地下介质分布的地球物理探测技术。
其工作原理是通过发射高频电磁波，接收来自地下介质的反射波，从而推断出地下介质的结构和性质。
在沥青路面检测中，三维探地雷达能够有效地探测出路面的结构层、裂缝、坑槽等缺陷，为路面的维护和修复提供重要的依据。
三、基于三维探地雷达的沥青路面结构性能检测方法1. 数据采集：利用三维探地雷达设备，对沥青路面进行扫描，获取路面的雷达图像数据。
2. 数据处理：对采集的雷达图像数据进行预处理，包括滤波、增强、二值化等操作，以提高图像的信噪比和分辨率。
3. 图像解析：通过图像解析技术，对处理后的雷达图像进行解析，提取出路面的结构层、裂缝、坑槽等缺陷信息。
4. 性能评价：根据提取的缺陷信息，对沥青路面的结构性能进行评价，包括结构层的厚度、平整度、裂缝率等指标。
四、实验与分析为了验证基于三维探地雷达的沥青路面结构性能检测方法的可行性和有效性，我们进行了实验分析。
实验选取了不同年龄、不同使用状况的沥青路面，利用三维探地雷达设备进行数据采集和处理。
通过对比实验结果和实际路面情况，我们发现该方法能够有效地检测出路面的结构层、裂缝、坑槽等缺陷，且检测结果精度高、效率快。
五、结论与展望本文研究了基于三维探地雷达的沥青路面结构性能检测方法，通过实验分析验证了该方法的可行性和有效性。
基于三维探地雷达的沥青路面检测技术具有高分辨率、非接触式测量等优点，能够有效地提高路面检测的效率和精度。
公路建设中沥青路面3D摊铺技术的应用研究
公路建设中沥青路面3D摊铺技术的应用研究1. 引言1.1 研究背景公路建设是国民经济发展的重要组成部分，而公路路面的质量直接关系到交通运输的安全和效率。
传统的沥青路面摊铺技术存在着很多问题，比如对路面平整度和厚度的控制不够精准，导致路面质量参差不齐，容易出现裂缝和坑洼。
为了提高路面施工的质量和效率，沥青路面3D摊铺技术应运而生。
沥青路面3D摊铺技术是指利用先进的激光雷达和GPS技术，实现对沥青路面的快速、精准、自动化施工。
通过实时监测路面施工的平整度和厚度，调整施工机械的参数，确保路面的质量符合设计要求。
这种技术不仅提高了施工的精准度和效率，还能够减少施工过程中的人为错误，降低了施工成本和时间。
在当前社会对交通建设要求越来越高的背景下，沥青路面3D摊铺技术为公路建设带来了新的发展机遇。
本研究旨在深入探讨沥青路面3D摊铺技术的应用状况和效果，为公路建设提供更好的技术支持和指导。
的确立，将有助于明确研究的价值和意义，为后续研究提供有力的支撑。
1.2 研究目的研究目的主要是通过对沥青路面3D摊铺技术的应用研究，探索该技术在公路建设中的实际效果和运用价值。
具体来说，研究目的包括以下几个方面：1. 分析沥青路面3D摊铺技术在提高道路施工效率和质量方面的作用，探讨其对工程进度和施工成本的影响。
2. 探究沥青路面3D摊铺技术在改善路面平整度和耐久性方面的效果，研究其对道路使用寿命和车辆行驶舒适度的提升。
3. 调查沥青路面3D摊铺技术在减少施工浪费和资源消耗、提升施工环境友好性方面的效果，分析其对环保和可持续发展的贡献。
4. 探讨沥青路面3D摊铺技术在应对不同气候条件和道路类型下的适用性和适用范围，为未来的道路建设提供技术支持和参考依据。
1.3 研究意义沥青路面3D摊铺技术在公路建设中具有重要的意义。
该技术可以有效提高路面的平整度和质量，减少路面的损坏和维修频率，延长路面的使用寿命，从而降低了公路维护成本，提高了公路的可靠性和安全性。
道路三维建模技术
道路三维建模技术
道路三维建模技术是一种用于创建道路三维模型的技术。
它可以帮助我们更好地理解和设计道路，以及进行交通规划和管理。
道路三维建模技术通常使用计算机辅助设计（CAD）软件或地理信息系统（GIS）软件来实现。
这些软件可以使用各种数据源，如卫星图像、航空摄影、地面测量数据等，来生成道路的三维模型。
在建模过程中，需要考虑道路的几何形状、拓扑关系、路面材料、路边设施等因素。
通过将这些因素纳入模型中，可以获得更加真实和准确的道路模型。
道路三维建模技术可以应用于许多领域，如城市规划、交通工程、建筑设计等。
它可以帮助决策者更好地了解道路状况，优化交通流量，提高道路安全性，以及改善城市环境。
总之，道路三维建模技术是一种非常有用的技术，可以为我们的生活和工作带来很多便利。
随着技术的不断发展，它的应用范围将会越来越广泛。
道路检测中三维激光扫描技术的应用
道路检测中三维激光扫描技术的应用摘要：三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。
它通过高速激光扫描测量的方法，大面积、高分辨率地快速获取物体表面各个点的三维坐标、反射率、颜色等信息，利用这些大量、密集的点信息可快速复建出1∶1的真彩色三维点云模型，为后续的内业处理、数据分析等工作提供准确依据。
其具有快速性，效益高、不接触性、穿透性、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化、实时性强等特点，很好地解决了目前空间信息技术发展实时性与准确性的颈瓶。
关键词：三维激光扫描；平整度检测；扫描和采样密度引言近年来，实景三维中国建设是我国发展战略之一。
实景三维模型是构建数字孪生城市最直观的重要基础数据，可为城市和工程项目建设提供全流程的可视化支撑，已成为我国新型基础测绘的标准化成果之一。
实景三维模型可为工程全周期提供设计蓝图与现实环境相结合的视觉体验，可将设计、生产、管理等信息整合到统一数字底座上进行展示，目前主要应用于工程区域环境展示、工程进度汇报、设计方案展示等方面。
1三维激光扫描基本原理与方法三维激光扫描系统主要由扫描系统、控制系统和计算机系统三部分组成，三维激光扫描仪通过高速转动的马达来使扫描头部转动，与此同时激光发射器发出激光，激光经过待测物体表面反射回到扫描系统，被扫描系统中的激光接收器接收，激光接收器根据激光反射回来的水平向扫描角度α和竖向扫描角度β、激光束从发射到被接收的往返传播时间t、信号强度等信息，由往返时间t求出扫描仪到目标物体之演得到目标物体表面的三维坐标信息及反射强度信息等。
在测量过程中每一台三维激光扫描仪都有自身的坐标系统，仪器的中心就是自身坐标系的原点，X轴与Y轴相互垂直位于水平扫描视场，Z轴垂直于X、Y轴构成的平面位于竖向视场。
2在道路测绘中利用地面三维激光扫描技术存在的问题（1）由于该技术的测量精度较高且不需要特殊的设备材料，所以在进行地面三维激光扫描工作时会受到一定限制；因此就需要在测区内布设监测点，但测区内会存在很多干扰因素，从而对测量精度产生影响。
基于三维激光扫描的路面采样测量技术研究
【 ２ 】老兵 ． 军用测 绘 卫星 系统 的发 展 ［ Ｊ ］ ． 国际 （ ４ ） 鼓 励 测 绘 卫 星 的 产 业化 发 展 。 在
太空 ， ２ ０ ０ １ （ １ ０ ） ： ６ —８ ．
（ １ ） 加 强高 分 辨 率 、 高精 度以 及 重访 周
期 短 的 测绘 卫 星技 术的 研 究 。 高 分辨 率 、 高
（ ３ ）
在 经过 拼 接 后 的 完 整 三维 路 面 数 据 基 的 测 量作 业 手 段 ， 并且作 业 速 度快 、 数 据 信 础上， 利 用软 件三 维 建 模 功 能 ， 生成 路 面 不 息 量 大 、 精度高、 采集 过 程 安 全 简 单 、 节 省
规 则 三 角网 三 维 模 型 （ ＴＩ Ｎ） 。 然 后 利 用 软 人 力且具 有 强大 的数 据 处 理 能 力的特 点 ， 为
首 先要 剔 出这些 错误 数 据 ， 使 处理 后 的点 云 数 据 都 是 实 际路 面 的 测 量 数 据 和反 射 标 志 的 数 据 。另外如 果 采 集 到 的点 云 数 据 相 对 于 工 程 本 身过 于 密 集 ， 还 可 利 用软 件 对 数
效率。
２ ． ２ ． ４ 实 验成 果 图
［ Ｊ ］ ． 北京 测 绘， ２ ０ １ １ （ ２ ）
经过 路 面 扫 描 数 据 预 处 理 和 球 反 射 标 全 满 足 设 计 对 测 量 工作 的要 求 ，为 该 汽 车
数据， 通 过 设 置 在 测 站 重 叠 处 不规 则 的 靶 车试 验 场 内特 殊 道 路 的设 计 提 供 了参 考 依 参 考 文献 标 拟 合 拼 接在 一 起 。 利 用 已经布 设 、 测 量 过 据 。 的控制点三维坐标 ， 将 拼 接 后 的 点 云 纳 入 由上 可见 ， 三维激光扫描技术， 通过与
基于三维激光扫描的路面采样测量技术研究
基于三维激光扫描的路面采样测量技术研究摘要：结合应用实例利用地面三维激光扫描技术进行汽车试验场路面采样，生成高精度、高密度的断面线，通过运用三维激光扫描仪进行点云数据的采集以及后期数据处理方案的研究，表明三维激光扫描技术方案能克服传统测量方式缺点，保证测量数据质量，提高测量工作效率，为快速获取路面断面数据提供了一种全新的、可行、高效的测量技术手段，具有广阔的应用前景。
关键词：断面全站仪GPS-RTK 地面三维激光扫描技术点云1 引言某汽车公司为获取中国的典型道路的路面状况，需要针对其选定的路段进行路面采样测量，提供路面任意方向间距为10厘米，精度为2毫米级的高精度断面线，作为汽车试验场内特殊道路设计的参考依据，选定的路段基本都是有破损、波浪起伏、车辆繁忙、桥头跳车或是颠簸路等路况，路面状况极不规则。
不规则的路面状况，高密度和高精度的成果要求，给测量工作带来了严峻的挑战。
目前断面测量技术中，应用最多比较成熟的技术是利用全站仪断面测量和GPS-RTK断面测量。
全站仪和GPS-RTK技术简单方便，生产效率也较高，在普通的工程测量中得到了广泛的应用，但是它是单点测量，测量的精度和密度都不是很高。
显然应用这两种常规的成熟技术是无法满足汽车试验场路面高精度断面测量的要求，但随着地面三维激光扫描仪的出现，使得利用地面三维激光扫描技术解决上述问题成为可能。
2 地面三维激光扫描技术特点地面三维激光扫描仪是一种非接触式主动测量系统，可进行大面积高密度空间三维数据的采集，具有点位测量精度高、采集空间点的密度大、速度快等特点，且其融合了激光反射强度和物体色彩等信息的三维激光影像数据，可对测量目标识别分析后，对采集得到的点云数据按照实际需求做进一步加工处理，生成满足客户需要的各种成果资料。
地面三维激光扫描仪使测绘从传统的单点采集数据变为密集、连续的自动获取数据，为我们获取丰富的局部地面空间信息提供了一种全新的技术手段。
地面三维激光扫描仪的这些特点，恰好可以使我们利用地面三维激光扫描技术，比较轻松的解决典型路段路面任意方向间距为10厘米，精度为2毫米级的高精度、高密度断面线测量问题。
三维激光扫描仪在路面平整度和纵横坡度检测中的应用
三维激光扫描仪在路面平整度和纵横坡度检测中的应用摘要：在公路路面验收的过程中，路面平整度以及垂直和水平坡度的是检测项目中的是一项比较重要指标。
在眼下，随着技术的飞速发展，传统的道路平整度和垂直和水平倾斜检测技术相对落后，在道路的检测和维护中，因为传统的检测方法存在较大的测量误差和低效率，已经无法达到现代道路检测的需要了。
为了获得的点云数据精度比较高，并且其中所包含的信息比较丰富，数据密度比较大，我们采用地面三维激光扫描系统，因为该系统获得的数据可以详细的体现出道路的各个特征。
在本文中我们主要研究地面三维激光扫描仪扫描系统在路面平整度和纵横坡度检测中的应用。
在以前的路面检测研究中很少有人研究路面的纵横坡度，而在本文中，在本文的研究中，我主要用三维激光扫描仪对公路的路面平整度的检测进行了研究，而在研究平整度的同时也对纵横坡度的检测进行了研究。
关键词：三维激光扫描仪；平整度；纵横坡度；检测1.1基本研究内容地面三维激光扫描系统在采集点云数据的时候，采集到的数据特别多，其中包含的信息量特别大。
所以，地面三维激光扫描系统应用于路面平整度，垂直和水平坡度的检测时所研究的内容比较多，比若说点与数据的采集方法，点云数据的处理方法以及影响平整度和纵横坡度检测的因素等。
还包括它在工程中的使用。
1.2平整度和纵横坡度检测影响因素分析地面三维激光扫描系统对公路路面进行平整度以及纵横坡度检测时有多种影响因素，而这些影响因素包括多个方面，有些是道路本身的原因，比如不同路面纵断面的影响，有些是外力因素的影响，比如路上走得行人车辆之类的以及温度不同所产生的影响。
还有在采集数据时由于标靶的密度不同而使得采集的数据的密度不同，从而影响检测结果。
2.数据处理地面3D激光扫描仪一个站点是无法完成被测道路的扫描，因为它的扫描距离是有限制的，太远的距离的话是扫描不到的，所以在用三维激光扫描仪扫描道路的时候往往需要换好几个站点。
因为每个站点的点云坐标不一致。
沥青路面纹理三维重构及评价方法研究综述
沥青路面纹理三维重构及评价方法研究综述目录一、内容概览 (2)1.1 研究背景与意义 (2)1.2 国内外研究现状概述 (4)1.3 研究内容与方法 (5)二、沥青路面纹理三维重构技术 (6)2.1 传统三维重构方法 (7)2.1.1 线性扫描法 (8)2.1.2 激光扫描法 (9)2.1.3 结构光法 (10)2.2 非线性三维重构技术 (12)2.2.1 数字图像相关法(DIC) (12)2.2.2 基于点云数据的三维重建 (14)2.2.3 体素化方法 (15)三、沥青路面纹理三维评价方法 (16)3.1 纹理特征提取 (18)3.1.1 线性特征提取 (19)3.1.2 非线性特征提取 (20)3.2 纹理特征分析 (22)3.2.1 统计分析 (23)3.2.2 时频分析 (24)3.2.3 机器学习方法 (26)3.3 纹理质量评价标准 (27)3.3.1 定量评价标准 (29)3.3.2 定性评价标准 (30)四、实验与结果分析 (31)4.1 实验材料与参数设置 (32)4.2 实验方法与步骤 (33)4.3 实验结果与分析 (34)4.3.1 三维重构效果对比 (36)4.3.2 纹理特征对比分析 (37)4.3.3 纹理质量评价结果 (38)五、结论与展望 (39)5.1 研究成果总结 (40)5.2 存在问题与不足 (41)5.3 未来研究方向展望 (43)一、内容概览随着道路交通的发展和城市化进程的加快，道路路面的性能和舒适性越来越受到人们的关注。
沥青路面作为一种常用的道路材料，其纹理特征对于提高路面的抗滑性、耐磨性和舒适性具有重要意义。
本文主要对沥青路面纹理三维重构及评价方法的研究现状进行综述，旨在为相关领域的研究提供参考。
本文介绍了沥青路面纹理的概念、特点以及在道路性能中的作用。
分析了目前沥青路面纹理三维重构的研究方法，包括基于光学的方法、基于激光扫描的方法和基于图像处理的方法等。
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图 6 水准仪检测结果( 纵断面)
图 5 三维路形测量系统数据传输原理
系统中激光位移传感器用于将路面相对高程 转变为脉冲模拟信号; 编码器和分频电路相当于 距离传感器, 用于计算行 驶的里程, 同时作为 3l 路激光位移传感器的同步采集触发信号; 加速度 传感器感知系统的振动; 陀螺仪获得路面的地理 信息; FP GA 主要完成各传感器信号的预处理; 网 络单片机在距离信号触发下同时完成各传感器的 数据采集, 遵照 T CP / IP 协议, 通过以太网将采集 数据发送至计算机[ 9 10] . 2. 3 软件设计
z
! 21
-
h21) (
x2 ,
y2,
z
! 22
-
h22)
( xi , ym , z!1m - h!1m )
(
x2
,
ym
,
z
! 2m
-
h!2m )
( xn, y1, z!n1 -
hn1)
(
x
n,
y
2,
z
! n2
-
hn2 )
( xn , ym , z!nm - h!nm )
( 9)
路面三维重建结果如图 3 所ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.
1 检测原理
路面三维形状模型是用一组点的 X , Y, Z 坐 标的数字形式来描述地表空间分布形态的有序数
值阵列, 即把地形表面用一种密集网格点的高程 来表示, 存储在一个数据处理外围设备中, 作为路 形资料库, 从中可以获得不同形式的计算输出, 以 用于对道路质量 进行系统、完整的评价. X 为道 路的横断面方向; Y 为道路的纵断面方向( 行车方 向) ; Z 为路面的标高[ 5 6] .
图 7 路形检测系统检测结果( 纵断面)
对重构的三维形状在用水准仪检测的位置进 行横向剖切, 获得相应位置的横断面形状见图 9. 图 8 为用水准仪测量的横断面形状.
图 8 水准仪检测结果( 横断面)
图 9 路形检测系统检测结果( 横断面)
第6期
王建锋, 等: 路面三维检测技术研究
# 1205 #
第 34 卷 第 6 期 2010 年 12 月
武汉理工大学学报( 交通科学与工程版) Jo ur nal of Wuhan U niversit y of T echno logy
( T ranspo rtation Science & Engineer ing )
V ol. 34 N o. 6 D ec. 2010
横梁相对于理想基准的截距. 要想得到横断面, 必
须求出 和 b .
通常采用线性矫正法得到路面的横断面. 将
检测得到横断面数据( y i , z m ) 代入直线方程
z
! ij
=
tan
* i
y
j
+
bi
( 3)
得到
z
! i1
=
tan
* i
y
1
+
bi
z
! i2
=
tan
* i
y
2
+
bi
( 4)
z
! i1
=
tan
断面控制点 2 的坐标为( x i , y m, z im ) , 因为该坐标
相对于标准检测面, 所以, 根据该两点的位置变化
能准确得到第 i 点各横断面倾斜参数 i 和各点相 对于基准面的高度变化 hij .
t an
i=
( z im -
z
! im
)
-
( z i1 -
z
! i1
)
ym- y1
( 6)
图 3 路面三维重建示意图
2 检测系统
图 2 横 断面和纵断面结合的三维重建模型
2. 1 系统结构设计 高速公路行车道路幅宽度为 3. 75 m. 如果将
传感器布置在整个车道宽度上, 车辆检测时将会 严重影响到其他行驶车辆的安全, 为此刚性梁设 计成如图 4 所示的双层伸缩结构. 为减小路面颠 簸对传感器和刚性梁的影响, 整个结构通过专门
把陀螺仪测量的道路地理信息与激光位移传 感器和加速度传感器共同测量的路面小波长内的
高程信息相互融合, 计算出整个路面的三维形状. 检测横断面时, 每个横断面检测过程中检测
横梁须保持统一的测量基准, 但实际测量中由振 动影响, 检测横梁一直绕理想检测基准振动. 如图 1 所示.
设基准面横断面曲线 T 的方程为 Ti = f ( y ) = { ( x i , y 1, z i1) ( 1) ( x i , y 2 , z i2 ) ( x i , y m , z im ) }
此, 实际检测过程中只能检测横断面信息, 无法获
得准确的三维信息. 要得到路面的三维曲面, 必须 增加纵断面标高信息[ 7 8] .
为了得到路面的三维信息, 就要准确确定横
断面检测中横梁相对于理想检测面的倾角和高度
变化. 通过在横梁上引入 2 点纵断面信息, 就可以 解决, 模型见图 2.
设纵断面控制点 1 的坐标为 ( x i , y i , z i1 ) , 纵
对于道路管理部门来说, 某时段道路 I RI 值 和车辙深度的大小固然值得关注, 但更希望建立 一个道路三维形状的数据库, 通过此数据库能够 直观的评价整段道路路面的质量. 通过对路面形 状三维数据库的分析和加工处理可以获得路面任 意位置的纵断面和横断面信息, 以及掌握各局部 路段各时段的 IR I 值和车辙深度的变化量及变 化速率, 为道路质量的评估和验收工作提供可靠、 科学的基础数据.
路面三维检测技术研究*
王建锋1) 马 建1) 马荣贵2) 宋宏勋3)
( 长安大学汽车学院1) 西安 710064) ( 长安大学信息工程 学院2) 西安 710064) ( 长安大学光电技术应用研究所3) 西安 710064)
摘要: 为了建立一个信息完整、功能强大的路面 三维数据库, 以 便完整、直观地评 价路面质 量, 提出
* i
y
1
+
bi
通过最小二乘法得到 和 b. 代入式( 2) 得
T ∀ = T! - ( t an * y + b)
( 5)
由式( 5) 即可准确计算横断面的车辙. 但是上
式求得的 和 b 不是统一的检测基准面, 而是相
对于横断面的线性回归基准面. 每个横断面拥有
自己的基准, 各横断面之间没有统一的基准. 因
从三维路形检测系统和水准仪的对比结果可 以看出, 三维路形检测系统有很高的精度.
激光路面三维形状检测系统先后进行了安阳 - 鹤壁、武威- 古浪、三门峡- 观音堂等高速公路 路段. 检测速度 72 km/ h, 检测宽度 3. 75 m, 纵向 采集间隔小于 0. 05 m , 通过和选定路段横断面测 量结果比较. 以纵断面为基础的国际平整度指数 IRI 检测的最大误差小于 3% , 以横断面为基础的 车辙检测的最大误差小于 2% .
了一种基于激光位移传感器 和陀螺仪的路面三维检测 方法. 该方法采用 T CP/ IP 协议进 行检测数
据的实时高速传输, 对检测到的激光传 感器信 号、加 速度传 感器信 号和陀 螺仪信 号进行 数据融合
处理, 用计算机技术重构出路面的三维形状, 建立起路面的三维数据 库. 通 过水准仪测 量结果和激
对重构的三维形状在水准仪检测的位置进行 纵向剖切, 获得相应位置的纵 断面形状, 见图 7. 图 6 为用水准仪测量的纵断面形状.
图 4 路形检测系统结构
2. 2 系统电路设计 系统要求能够快速测量整个车道, 但由于传
感器数量较多, 对数据传输的实时性和可靠性要 求很高. 因此, 采用了基于 T CP/ IP 协议的以太网 传输方式. 其原理见图 5.
3. 75 m.
3 应用与检测结果
为了验证检测系统的精度, 通过目测法选取 6 段道路, 先用精密水准仪在 30 m 的路段上每隔 0. 25 m 测出纵断 面高程; 在某位 置用水准 仪在 3. 75 m 的宽度上每隔 0. 25 m 测出横断面高程, 然后运用激光路面三维检测系统在选取路段进行 测试.
h ij
= ( z i1 -
z
! i1
)
+
j- 1 m
( 7)
[ ( z im -
z
! im
)
-
( z i1 -
z
! i1
)
]
式中: j 为横断面上第 j 个采样点; m 为横断面上
总的采集点数; hij 为各点的振动因子; z im 为各点
相对于倾斜横梁的检测高度.
由式( 2) 可知
Ti
=
T
! i
通过安装在刚性梁上的多路激光位移传感器 测量路面的横断面相对高程, 安装在刚性梁两端 的加速度传感器, 测量刚性梁的振动量, 并对测量 的振动量进行 2 次积分得到刚性梁的振动位移. 用此振动位移量对激光位移传感器测量值进行修
正, 得到路面小波长内的相对纵断面高程. 通过安 装在检测车上的陀螺仪测量路面的地理趋势.
# 1204 #
武汉理工大学学报( 交通科学与工程版)
2010 年 第 34 卷
设计的减震系统悬浮在车体内, 其中下层梁固定, 上层梁可沿精密轨道自由伸缩. 在运输或停放时, 上层合上; 测试时, 上层向两边拉开.
31 路激光位移传感器非均 匀安装在检测梁 上, 其中轮迹带附近分布较密, 两边较疏, 两边激 光位 移 传 感 器 倾 斜 放 置, 使 测 量 宽 度 达 到
光检测系统测量结果对比证 明, 该方法可以测量整个车道的路面形状, 检测精度高, 检测速 度快.
关键词: 交通工程; 道路三维形状; 三维重构; 激 光检测; 数据融合