全数字化摄影测量系统.doc
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)数字化成图过程论文
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)数字化成图过程摘要：随着社会的进步，计算机技术和数字图像处理技术的发展，使人类社会已经进入了数字化信息时代。
摄影测量已由原先的模拟摄影测量和解析摄影测量，发展到今天的数字摄影测量。
全数字摄影测量系统（virtuozo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
关键词： virtuozo、空中三角测量、数字地面高程模型dem中图分类号：g623.58 文献标识码：a 文章编号：随着信息技术和计算机技术的迅猛发展，数字摄影测量已取代传统的模拟摄影测量和解析摄影测量，使摄影测量进入数字化时代。
全数字摄影测量系统（virtuozo）全是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
国家测绘局对各省级测绘局向数字化规模生产的转轨实施资金、技术上的大力扶持政策，有力地推动数字摄影测量系统在各地方局的推广应用，数字摄影测量系统的应用使得传统摄影测量生产发生了深刻的变革。
一、数字摄影测量系统的组成数字摄影测量系统主要由两部分组成：一部分是影象获取装置与成果输出设备；另一部分（也是其核心部分）是一台计算机、数字摄影测量软件及其它外围设备。
virtuozo全数字摄影测量系统由以下几个部分组成：高精度影象扫描仪。
sgi o2工作站（virtuozo unix工作站版本）512mb内存，mips r5000，rev2.1的cpu，主机速度200mhz，2l”彩色立体显示器，高档微（virtuozo nt版本）512mb内存，cpu为pⅱ－mmx300，21”彩色立体显示器，24bit真彩色（分辨率为1280×1024），20gb硬盘。
VirtuoZo教学手册
全数字摄影测量系统(VirtuoZo)教学手册目录前言 (3)一、数据准备 (4)二、建立测区与模型的参数设置 (6)三、航片的内定向、相对定向与绝对定向 (9)1．内定向作业流程： (10)2．相对定向作业流程： (13)3．绝对定向作业流程： (15)四、同名核线影像的采集与匹配 (17)1．生成核线影像 (18)2．影像匹配 (18)五、DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 (21)前言全数字摄影测量系统（VirtuoZo）是武汉适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。
全数字摄影测量系统是利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果到最后产品都是数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
全数字摄影测量系统（VirtuoZo）不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
在对全数字摄影测量系统（VirtuoZo）的使用中，武汉适普软件有限公司摸索和总结出一套简单易学的基本作业流程，使初学者能够更快更好的掌握该系统。
该作业流程包括：数据准备、参数设置、定向、核线采集与匹配、DEM与DOM以及等高线生成、数字化测图、拼接与出图七个步骤。
一、数据准备数字摄影测量所需资料：相机参数：应该提供相机主点理论坐标X 0、Y 0，相机焦距f 0，框标距或框标点标 控制资料：外业控制点成果及相对应的控制点位图航片扫描数据：符合VirtuoZo 图像格式及成图要求扫描分辨率的扫描影像数据。
VirtuoZo 可接受多种图像格式：如TIFF 、BMP 、JPG 等。
全数字摄影测量系统VirtuoZo
全数字摄影测量系统VirtuoZo “全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用操作指南时间:2009-5-20 17:18:33 点击:352“全数字摄影测量系统VirtuoZo”使用操作指南双击快捷图标或运行 Bin 目录下的可执行程序 VirtuoZoNT.exe。
屏幕将显示系统主界面，界面上方是菜单条，中央为工作区，下方为状态条。
一、设置测图区域单击“文件:打开测区”菜单项，系统弹出对话框，让用户输入(或选择)测区文件名。
若用户输入的测区文件 <测区文件名>.blk 不存在，系统弹出设置测区对话框，如图。
对话框中各参数的具体填写方法请参见参数设置说明。
参数输入成功后，系统将自动建立该新测区。
以后的操作均对此测区进行。
若输入的测区文件<测区文件名>.blk 已经存在，则系统打开该测区。
以后系统的操作均对此测区进行。
按照教员提供的参数设置测区相关文件。
1、测区目录和文件包括:主目录:输入测区所在的目录。
此项在测区建立后变灰，用户不能再进行修改。
控制点文件:输入控制点文件名。
可直接输入控制点文件名，或单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的当前测区的控制点文件。
加密点文件:输入模型控制点文件名。
可直接输入模型控制点文件名，或单击文本框右侧的文件查找按钮，选择已建立的模型控制点文件。
模型控制点通常就是空中三角测量平差解算出来的加密点。
相机检校文件:输入相机检校文件名。
建议根据使用的相机类型命名，如RC10.cmr。
2、基本参数摄影比例:摄影比例尺分母。
航带数:测区的航带数目。
影像类型:原始的影像类型有六种。
它们依次是量测相机、非量测相机、卫星影像、IKONOS 影像、QuickBird 影像和可量测数码相机。
3、缺省测区参数设置包括:DEM 格网间隔:设置 DEM 格网间隔，间隔的单位与控制点单位相同。
等高线间距:设置等高线间距，其单位与控制点单位相同。
DEM 旋转:设置 DEM旋转或不旋转。
VirtuoZo NT系统在高速公路中的应用
VirtuoZo NT系统在高速公路中的应用摘要：随着信息技术的迅猛发展，航空摄影测量已由数字摄影测量取代了传统的模拟摄影测量和解析摄影测量，使摄影测量进入数字化时代。
本文论述了virtuozo nt全数字摄影测量系统在高速公路测绘中的应用，主要利用virtuozo nt系统绘制数字线划图、数字高程模型关键词：数字线划图数字高程模型中图分类号：u412.36+6 文献标识码：a 文章编号：1. 简介航空摄影是快速获取地理信息的重要技术手段，是测制和更新国家地形图以及建立地理信息数据库的重要资料源，在空间信息的获取与更新中起着不可替代的作用。
随着信息技术和计算机技术的迅猛发展，现在航空摄影测量技术已由传统的模拟摄影测量和解析摄影测量阶段进入数字化摄影测量阶段，从而提高了生产效率，在国民经济建设各部门得到了广泛的应用。
现今virtuozo nt就是数字摄影测量主要使用的软件之一。
2．工程概况随着我国经济的迅猛发展，高速公路的建设也越来越广泛。
目前高速已延伸至山区，而山区的地形、地质、水文、气候等条件极为复杂，基础资料相对缺乏，造价高，设计周期长，高速公路路线选线难度大。
为了提高山区的测量精度和速度，在保证质量的前提下，现在已经采用航测数字化生成数字线化图、数字地面模型等先进技术加强对基础资料的勘测，从而对高速公路规划和建设的各方面取得了全面的提升。
3. 前期准备工作按任务要求准备测图所需的资料，下图为测图前的生产工序：4.数字线划图的制作virtuozont可以测绘各种比例尺的数字地形图，从1:10000、1:5000至1:500甚至更大比例尺的数字地形图。
本软件自带的数字测图模块，线划半自动提取功能，可大大提高作业员的作业效率。
通常根据高速公路的设计和测绘需要，确定好能满足其精度要求的比例尺，在确定了地形图的测绘范围后，我们对全测区进行了全野外像片控制和像片调绘。
然后利用已经建好的立体模型，使用virtuozont进行数字线划地形图测绘。
摄影测量系统分类与介绍
一VirtuoZo NT 系统国内单机VirtuoZo NT 系统是适普软件有限公司与武汉大学遥感学院共同研制的全数字摄影测量系统，属世界同类产品的五大名牌之一。
此系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统，利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。
由计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼的立体量测与识别，不再需要传统的光机仪器。
从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式，克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点，可生产出多种数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等，并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
VirtuoZo NT 不仅在国内已成为各测绘部门从模拟摄影测量走向数字摄影测量更新换代的主要装备，而且也被世界诸多国家和地区所采用。
（本段摘自《VirtuoZo七步教学手册》）VirtuoZo软件的诞生，张祖勋院士功不可没。
可以说，整个软件的设计与开发，张院士起到带头作用。
张院士回忆起了将VirtuoZo推向世界的过程。
他告诉大家，VirtuoZo的推广和应用，彻底简化了数字摄影测量的仪器设备，改变了摄影测量的“贵族”身份。
过去只有极少数院校能进行摄影测量教学，而有了VirtuoZo，目前已有约４０所院校能进行这项教学。
它还促使中国摄影测量生产方式完全改变，生产规模扩大，产值大幅度提高，促进了摄影测量的跨越式发展。
２００２年国际摄影测量与遥感学会原主席、东京大学教授村井俊治在日本《测量》杂志撰文《中国的ＩＴ行业登陆日本》称：“最先商品化的软件是张祖勋教授开发的利用数字影像匹配进行数字摄影测量的软件，名称叫VirtuoZo，这个软件就是一个数字摄影测量的优秀产品。
我想我们已经到了该向中国学习的时候了。
”谈及此，张院士的脸上洋溢着无限的骄傲与自豪——不是因为个人的成绩与荣誉，而是为中华民族的扬眉吐气。
VirtuoZo NT 基本软件有：〃解算定向参数〃自动空中三角测量〃核线影像重采样〃影像匹配〃生成数字高程模型〃制作数字正射影像〃生成等高线〃制作景观图、DEM 透视图〃等高线叠加正射影像〃基于数字影像的机助量测〃文字注记〃图廓整饰二JX—4A（DPW）国内单机武汉大学于20世纪70年代中期在仅有256K内存的NOVA计算机上开展了全数字化自动测图系统的研究。
数字摄影测量系统
第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统
数字摄影测量系统的任务是利用数字影像或数字化影像完 成摄影测量作业。
根据所处理的影像是部分数字化还是全部数字化可分为混 合型( hybrid)数字摄影测量系统与全数字型数字摄影测量 系统。
在全数字型数字摄影测量系统中，若从影像获取到影像处 理获取目标的三维信息是在一个视频周期(1/30s)内完成， 则属于实时型数字摄影测量系统。
§2.8.1 数字摄影测量系统 四、软件
数字摄影测量系统的软件实际上是解析摄影测量软件与数字 图像处理软件的集合，其主要部分为： 1．定向参数的计算
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第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统
三、硬件
一般情况下，一台实用数字摄影测量系统的计算机应具有 不低于33MIPS与6MFLOPS的处理速度，配备32MB以上 的内存与1GB以上的硬盘及海量外存贮器（磁带机或光 盘），24bit彩色图像处理板（若希望有动画功能还应带有 Z-buffer）。
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第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统 三、硬件
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第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统 三、硬件
数字摄影测量系统主要由两部分构成：一部分是数字影像 获取装置与成果输出设备；另一部分（也是其核心部分） 是一台计算机及其他外设。实际上，数字影像获取与输出 设备也是计算机的外设。
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第八章 数字摄影测量系统
§2.8.1 数字摄影测量系统
二、作业方式
1．自动化与人工干预
在自动化作业状态下“作业”，应无须任何人工干预。系统无 法处理的问题应自动记录下来留给人工进行后处理，而不能因 此使整个系统停止工作去等待人工干预，系统应能继续正常地 运行下去。人工干预应是自动化处理的“预处理”与“后处 理”。这就意味着：自动化的作业过程与人工干预不是一个交 互的过程，而是分开来的两个部分。人工干预作为自动化系统 的“预处理”与“后处理”以交互方式为自动化作业作准备， 如必要的数据准备、必要的辅助量测工作等及处理自动化过程 所残留的尚无法解决的问题。按此策略设计的数字摄影测量系 统，虽还需要“人工干预”，但它采用批处理方式，能充分发 挥系统的效率。
Mapmatrix教学
全数字化测图培训教案目录一、教学性质 (1)二、教学目标 (1)三、教学内容 (1)四、教学安排 (2)五、教学方法 (3)六、教学纪律 (3)七、考核方式 (3)八、参考文献 (3)九、具体内容 (4)1、摄影测量学基本理论 (4)2、项目数据准备 (10)3、房屋采集教学 (36)4、栅栏围墙采集教学 (40)5、电杆路灯等采集教学 (43)6、道路采集教学 (48)7、水系采集教学 (56)8、地貌采集教学 (61)9、植被采集教学 (64)10、高程点采集教学 (67)11、接边教学 (68)12、全要素采集教学 (69)本次培训内容为航空摄影测量生产的基本技能，是多源地理数据综合处理的重要基础，是空间信息数字化的关键环节。
能否精确高效进行大量不同比例尺的全数字化测图，不仅是衡量一支航测作业团队的重要指标，更直接决定我们能否完成“为客户提供高效、专业、便捷的地理信息服务”的企业使命。
所以，做好本次培训工作，对公司人才储备和企业未来发展影响深远。
二、教学目标通过本次培训，使学员了解测绘学的基础知识和航空摄影测量的基本原理，掌握进行立体测图前数据准备的基本流程，熟练使用Mapmatrix和Feature one等软件进行全数字测图和特征采集工作。
学员应能够形成良好的测图习惯，了解测图的行业标准，并能根据实际生产中提供的数据，进行各种常见大比例尺测图工作。
三、教学内容本培训是全数字测图的重要内容，培训时间共八周。
先讲解摄影测量的基本理论知识以及培训的意义，让学员清晰学习目标，增加学习动力。
随后讲解项目数据的准备工作，开始进入为期五周的房屋、栅栏、围墙、道路、水系、地貌、植被、高程点的采集测图课程。
第六周到第八周进行1:500、1:1000、1:2000的全要素采集教学，让学员将之前所学融会贯通，并进一步接近生产线的实际需求。
注：本表格只对每周内容做宏观规划，教师可以根据实际情况对课时长短和顺序先后做具体调整。
10 第五章数字摄影测量(2)
g2(xi)
Xi
搜索窗
Xi -X0
目标窗
可有： 可有：
∆g ( xi ) = g 2 ( xi ) − g 1 ( xi ) = g1 ( xi − x0 ) − g1 ( xi ) + n 2 ( x i ) − n1 ( x i ) g1 ( xi − x0 ) = g1 ( xi ) − (
2
σ gg' = σ gg =
1 n
2
∑∑(g
i =1 j =1 n n
n
n
ij
′ − g)(gij − g′)
1 n
2
∑ ∑
i=1
n
n
∑∑
i=1 j =1 n n
(g − g)2
ij
g
n
ij
j =1
1 n
2
∑ ∑
i =1
n
g i′ ,
σ g'g' =
j
1 n
2
∑∑
i=1 j =1
′ (gij − g′)2
.
.
5.4 同名核线与核线匹配
一、 二、 三、 四、 核线及性质 相对水平像对同名核线获取 核线重采样 核线匹配
cj
一、 核线及性质
1、核线定义 、 2、核线性质 、
cj
倾斜影像
水平影像
左核 线
cj
S1
a
1
S2 核 面
A′ A
x(p) a2′ a
2
右核 线
a2〞
左右视 差
y(q) 地表
二、相对水平像对同名核线获取
x = − f d1xt + d 2 d 3xt + 1 e1 x t + e 2 y = − f e3 xt + 1
全数字摄影测量系统MapMatrix的数字化测图
人员 。
（ 提高 了作 业 精 度 。ＡＤＳ ０数 码 航 空 摄 影 数 ２ ） ４
在 前 （） ３ 抓安 全 、 促生 产 。在 测 区生产 前 夕 ， 院成立 据是 线阵 扫描数 据 ， 飞行 过程 中通过 三 个 方 向 （ 我
Ｍａ Ｍａｒ ｐ ｔｉ ｘ软件 等 相 关 知 识 后 ， 写 了测 区 专业 技 影数 据是 以航线 为单位 的条 带数据 ， 编 在本测 区一 条航 ７幅地形 图 的要素 采集 。而 Ｊ ４ Ｘ 一Ｃ的 术设计 书 。设计 书经 主管部 门审批后 ， 组织项 目组成 线可 以满 足 １
员对设 计书进 行 了学 习 ， 了促 进 生 产 ， 为 结合 测 区作 模 型是 以像 对 为单位 ， 幅地 形 图的要 素采 集一般 需 一 业组 织 了劳 动竞赛 ， 选 出了本测 区表现优 秀的作业 要 ４ ６ 立体 模型 。 评 ～ 个
图 １
（ 测区资料准备及 分析。该测 区工期紧 、 １ ） 任务急 ，
起来， 为后期 数据 增值 和共享 提供条件 。成为 数据 的 且 Ａ Ｓ ０数字航 空摄 影 数据 及全 数 字摄 影 测量 系统 Ｄ４ 采集、 处理 、 编辑 、 库 、 人 维护 和 更新 等 空 间地 理 信 息 ＭａＭａ ｘ ｐ ｔ 软件 ， ｉ ｆ 对于测绘三分院作业人员来说 ， 都属 于
VirtuoZo全数字摄影测量系统系列产品及模块
VirtuoZo全数字摄影测量系统系列产品及模块VirtuoZo全数字摄影测量系统系列产品及模块1. VirtuoZo Classic－－全数字化摄影测量软件标准版2. VirtuoZo Lite－－全数字化摄影测量软件普及版3. VirtuoZo Education－－全数字化摄影测量软件教育版4. VirtuoZo OrthoKit－－制作正射影像软件5. VirtuoZo MapEngine－－数字化测图软件6. VirtuoZo MSMapper－－MicroStation 测图接⼝软件7. VirtuoZo EPMapper－－电⼒选线与量测三维可视化平台8. VirtuoZo OrthoMapper－－正射影像数字测图软件9. VirtuoZo CADMapper－－AutoCAD 测图接⼝软件10. VirtuoZo AAT－－⾃动空中三⾓测量系统-----------------------------------------------------------------------------------------------VirtuoZo Classic－－全数字化摄影测量软件标准版VirtuoZo标准版，⽣产DEM、DOM、 DLG 和 DRG 产品的全数字摄影测量软件。
其中还包括基于第三⽅DEM数据(USGS格式)制作正射影像、基于正射影像的数字测图以及与 Microstation 接⼝的⽴体数字测图和正射影像测图等功能。
VirtuoZo Lite－－全数字化摄影测量软件普及版VirtuoZo 系列产品功能⾮常强⼤，同时也需要较⾼的硬件配置做⽀撑，但是对于部分教育⽤户，他们不需要系统达到数据⽣产的标准，对于去野外作业的⽤户，他们携带⾼配置的计算机⾮常不⽅便，只需要携带笔记本更为合适。
针对这⼀情况，适普公司开发了 VirtuoZo Lite，该版本是 VirtuoZo 的普及版本，提供 VirtuoZo 标准版本的所有功能，⽤户可使⽤传统的红绿眼镜进⾏⽴体观测。
浅谈全数字摄影测量系统的生产流程及技术要求
浅谈全数字摄影测量系统的生产流程及技术要求摘要:阐述了利用JX—4全数字摄影测量工作站制作3D产品的生产流程,并结合生产实践,对生产过程中的定向建模、矢量测图、DEM编辑与创建、DOM 参数设置、数据导出等进行了讨论。
关键词:全数字摄影测量3D产品生产流程数字线划图数字高程模型以3S技术为支撑,以4D为主要产品形式的数字化测绘技术体系已成为测绘界的发展趋势。
国内自主研制开发的全数字摄影测量系统(DPS)有virtuoZo(适普)和JX-4两种类型。
JX-4全数字摄影测量工作站是由北京四维远见信息技术有限公司开发的面向生产高精度、高密度的数字正射影像DEM(Digital Orthphote Map)、高质量的数字正射影像DOM(Digital Orthphote Map)数字线划图DLG(Digital Line Graphic)等3D产品的一套以全数字、半自动化、实用性强、人机交互功能友好的微机数字摄影测量工作站。
全数字摄影测量的4D产品DEM、DOM、DLG、DRG都是以数据形式获取和归档的,数据信息以真三维地理坐标形式存储,生产过程可无损数据传递、测图、编辑一体化,点点都包含三维信息,这是以往模拟、解析摄影测量所无法比拟的。
JX-4开发了基于微机的摄影测量专用立体图像图形显示卡,立体感强,可达到子象元级的测量精度,并实现立体影像、立体图形的缩放、3D漫游和高精度量测;JX-4在硬件操作上又继承了解析测量仪所使用的手轮、脚盘、脚踏开关,操作过解析测量仪的人员只要熟悉JX-4的软件流程则能很快地上机测图。
利用Jx-4制作3D 产品的流程,见表1。
1定向建模1.1生产流程定向建模的精度是影响整个产品精度的关键。
定向建模的工作流程,如图2所示。
定向建模有3种空三方式:⑴无空三加密成果导入数据,直接在像对上定向建模;⑵JX-4空三数据导入;⑶其它系统如VirtuoZo、HELEV A、ImageStation等数字化空三结果导入。
数字摄影测量VirtuoZo的工作流程和运用
数字摄影测量VirtuoZo的工作流程和运用摘要:简单介绍了航测地形图成图的内业数据处理的一般步骤,结合VirtuoZo.NT版数字摄影软件进行了具体说明。
关键词:航测解析空中三角测量数字摄影测量一、引言随着我国经济体制改革的进一步深入,国家基础设施建设得到了前所未有的发展,在讲究速度效益的今天,利用传统方式、手段测绘大面积地形图已跟不上历史的进程。
航空摄影测量成图已经在这方面显现了巨大的优势,我院在2001年购买了一批VirtuoZo航测成图软件,在生产中发挥了重要作用。
二、原理概述航空摄影测量制作地形图大体上分三个阶段:航空摄影、航测外业和航测内业。
航空摄影就是在航摄飞机上安装航空摄影机,从空中对测区地面作有计划的摄影,以取得适合航测制图要求的航摄像片,航测外业是野外实地进行像片联测和判读调绘,像片联测的目的是利用地面控制点把航摄像片与地面联系起来;像片的判读调绘是在像片上补绘,没有反映出的地物、地类界等,并搜集地图上必需有的地名、注记等地图元素,此外,对于内业难以施测的平坦地区的等高线,航摄漏洞以及大面积的云影、阴影、影像不清地区的补测工作,也是航测外业工作的任务,航测内业就是根据航摄像片和航测外业成果在室内专用的航测仪器上的测绘地形原图。
三、地形图的航测内业制作方法和步骤应用航摄像片测绘地形原图,无论是单张像片纠正或立体测图都需要一定的数量的控制点。
在绝大多数的情况下,为了减少外业的工作量,在野外只测定少量必要的地面控制点,而采取在室外内利用像片之间内在的相互联系的几何特性,用摄影测量的方法进行增补,这种在室内应用摄影测量方法借助少量地面控制点求得测图时所需控制点地面坐标的工作,匀称地面控制点的摄影测量加密。
控制点的摄影测量加密是摄影测量的一项主要内容。
随着电子计算机工业的发展,测绘计算也采用了电子计算机,控制点的摄影测量加密现今都使用解析空中三角测量。
解析空中三角测量是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型,根据少量地面控制点,按最小二乘法原理进行平差计算,解求出各加密点的地面坐标,解析空中三角测量按加密区域分为单航带法和区域网法两类。
数字摄影测量系统
数字地图编辑
地图成品输出
数字摄影测量生产工序示意图
三作业
作业准备
空中三角测量
摄影测量数据获取
数字地图编辑
地图成品输出
数字摄影测量生产工序示意图
测图作业之一
测图作业之二
作业准备
空中三角测量
摄影测量数据获取
数字地图编辑
地图成品输出
数字摄影测量生产工序示意图
图形编辑
图形编辑
作业准备
空中三角测量
3Dlabs图形 卡。
[二]、全数字型数字摄影测量系统 1、LH的数字摄影测量工作站DPW770 高精度图像扫描仪DSW
[二]、全数字型数字摄影测量系统
2、Intergraph的数字摄影测量工作站Imagestation
Imagestation 由美国Intergraph公司生产。 双屏，3D鼠标。 CrystalEyes (液晶) 立体眼镜 和发射器。 3D Labs' Wildcat II 5110 立 体帧缓存用于立体 显示
摄影测量数据获取
数字地图编辑
地图成品输出
数字摄影测量生产工序示意图
绘图输出
胶片输出机
胶片输出
谢 谢!
[二]、全数字型数字摄影测量系统
6、中国测绘科学研究院的JX－4 DPW
[二]、全数字型数字摄影测量系统
7、解放军信大测院的红星数字摄影测量系统
[三]、TM-1单像数字测图系统
单像数字测图系统（TM-1）是一个由解放 军信息工程大学测绘学院研制开发的集数字转 绘、1：1万测图、1：5万框架数据采集、目标 图制作、地形图更新作业于一体的综合型数字 作业软件系统，适应于摄影测量向数字化方向 发展及航测生产网络化发展的趋势，主要用于 数字转绘、地形图修测、专题图制作等方面， 其数据产品可直接入库，也可输出检查图。
全数字摄影测量系统成图精度分析
摘 要： 本文就 全数字摄 影测量 系统的 组成 、作业过程 及成 图精 度进 行 了系统 的分析 与比较 ，为航测数 字化成 图的推 广及应用 提供一 些参考。 关键 词 ： 全数字摄影测量 系统 数字化成图 精度比较 中图分类 号 ：ＴＢ２ ２ 文 献标 识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ７ — ５ ４２ ０ ）６ ａ ０ ２ ０ ６ ３ ０ ３ （ ０ ７０ （） ０ ３ ２ 摄影测量成 图曾经历过模拟摄影和解析摄 影测量 阶段 ， 随着计算机技 术的应用以及数 字 图像处理 模式 识 别、计 算机视 觉 等学科 的 发展 ， 已进 入数字摄影测量阶 段。 九十年代 现 初， 国内外关 于数 字摄影测量技 术的研究 已趋 于成熟， 数字摄影测量系统 Ｄ Ｗ 得到 了很大发 Ｐ 展， 己由试验阶 段步人摄影测量 生产阶段 。 目 前 国内外 已有二十多家厂商推 出数字摄影测量 系统 ， 如武汉测绘科技大学推 出的 Ｖ ｒ ｏ ｏ 北 ｉｕ Ｚ ， ｔ
第九章 数字摄影测量系统
摄影测量学
五,数字摄影测量系统
仪器 系统
DPS DPW ),作业流程改变 (1),作业流程改变 ),生产规范不一样 (2),生产规范不一样 ),令出必行 (3),令出必行 ),存储程度强 (4),存储程度强 ),识别用定量标准 (5),识别用定量标准 ),连续作业 连续作业, (6),连续作业,精度不随时间变 ),人工干预与自动化要明确 (7),人工干预与自动化要明确
摄影测量学
�
摄影测量学
二,数字摄影测量工作站的 组成与功能
(一),DPW的组成 ),DPW的组成 DPW
2,软件
数字影像处理软件,模式识别软件,解析摄影测量软件, 数字影像处理软件,模式识别软量学
二,数字摄影测量工作站的 组成与功能
(二),DPW的功能 ),DPW的功能 DPW
摄影测量学
摄影测量学
摄影测量学
二,数字摄影测量工作站的 组成与功能
(一),DPW的组成 ),DPW的组成 DPW
1,硬件
(1)计算机 ) (2)外部设备:立体观测及操作控制设备,输入输出设备 )外部设备:立体观测及操作控制设备,
(b)输入输出设备 ) 影像数字化仪(扫描仪) 影像数字化仪( 影像数字化仪 扫描仪) ---------------------------------矢量绘图仪 矢量绘图仪 栅格绘图仪 栅格绘图仪
摄影测量学
摄影测量学
摄影测量学
摄影测量学
摄影测量学
摄影测量学
摄影测量学
摄影测量学
摄影测量基于VirtuoZo系统实习报告
摄影测量实习报告全数字化摄影测量系统VirtuoZo的学习及使用实习时间学生班级学生姓名学生学号所在院系指导教师一、实习的目的与意义本次实习基于全数字摄影测量工作站VirtuoZo,制作数字高程模型DEM、数字正射影像DOM和数字线划图DLG等产品;通过实习,应掌握VirtuoZo的基本功能和操作流程,掌握4D 产品制作过程;1、了解VirtuoZo数字摄影测量系统的功能；2、掌握VirtuoZo数字摄影测量系统的作业流程；3、加深对数字摄影测量基本理论、方法和过程的理解；4．通过本次实习,加强实践,培养实际动手能力;二、实习环境：1．硬件环境：Window操作系统；2．软件环境：全数字化摄影测量系统VirtuoZo;三、技术设计VirtouZo系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统,利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业;由计算机视觉其核心是影像匹配与影像识别代替人眼的立体量测与识别,不再需要传统的光机仪器;从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式,克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点,可生产出多种数字产品,如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等,并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息;1、测区分析根据原始给定的航片资料和控制点资料,了解此测区共有两条航线,每条航线有三张相片,共可以建立四个模型;根据所提供的控制点数据可以了解每个模型的控制点;这样对测区有一个总体的了解;在VirtuoZo NT系统中,测区Block可理解为一个区域,或一个图幅范围内的所有像对;创建测区就是为将要进行测量的区域创建一个工作区目录;首先在D盘建立自己的文件夹,并将“数据”文件夹中的内容images影像数据文件夹、相机参数文件.cmr、控制点文件.ctl及控制点影像文件夹拷贝到自己的文件夹中;单击VirtuoZo NT主菜单中的文件,选择打开测区,系统弹出“打开测区”对话框,在当前默认位置输入测区名,点击打开则弹出“设置测区”对话框, 然后按实习指导指导书要求输入参数后,点击保存,创建自己的测区文件;下次进行作业时,先单击VirtuoZo NT主菜单的文件下的打开测图,打开自己的测图文件,在自己的测区下作业;2、资料分析根据给定的实习的原始资料,了解测区的航线数、影像数、原始影像的分辨率、像片比例尺、全测区控制点分布、控制点数据、相机数据;3、产品分析比例尺、精度原始影像的分辨率为,像片比例尺为1：30000；所生成的矢量图要求比例尺为1:10000；在进行操作过程中会有相关操作精度的分析,一般要求中误差小于影像分辨率即可;4、拟定的技术路线按照“4D产品”生产实习指导书的要求进行相关操作,先进行数据准备、参数设置、设置测区、建立模型、内定向、相对定向、绝对定向等等进行操作;VirtuoZo系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统,利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业;全数字摄影测量系统VirtuoZo是一个全软件化设计、功能齐全和高度自动化的全数字摄影测量系统;VirtuoZo可基于航空影像生产从1：50 000到1：500各种比例尺的4D产品DEM、DOM、DLG和DRG;工作过程包括：数据准备、建立测区、模型定向、影像匹配和匹配结果的编辑、生成DEM和正射影像、DEM拼接和正射影像镶嵌、数字影像测图、产品数据格式输出、图廓整饰、成果分析;根据VirtuoZo NT作业流程：四、实习过程及步骤：一、数据准备1、资料分析·查看原始数字影像的分辨率、比例尺等;·查看相机检校参数,及其影像方位、框标的位置等;·查看地面控制点数据及其点位与分布;2、创建新测区,设置测区参数文件;3、相机参数文件的数据录入;4、地面控制点文件的数据录入;5、原始影像的数据格式转换;二、模型定向及生成核线影像1、创建模型,设置模型参数;2、自动内定向;3、自动相对定向;4、半自动量测控制点及绝对定向;5、确定核线影像区;6、自动生成核线影像;三、影像匹配及匹配后的编辑1、自动影像匹配;2、匹配后的编辑;四、生成DEM及正射影像的制作1、生成数字高程模型DEM;2、显示DEM,观察DEM是否与实际地形相符;3、生成数字正射影像;4、显示正射影像,观察正射影像是否有变形;五、DEM的拼接和影像的镶嵌1、设置拼接区域及参数;2、拼接区域的多模型DEM拼接;3、检查DEM的拼接误差;4、拼接区域内的正射影像镶嵌;5、显示全区域的正射影像,检查是否有拼接缝隙等误差;六、图廓整饰1、进入图廓整饰界面;2、选择当前要生成的地图文件；输入图廓文件名;3、设置各项图廓参数,建立图廓文件.mf;4、确定图幅的输出文件名及路径;5、生成图幅产品文件.map;七产品数据格式输出1、DEM输出;2、等高线输出;3、影像输出;八数字影像测图1、进入测图界面;2、新建或打开测图文件;3、装入立体模型已完成模型定向与核线重采样;4、界面调整与功能设置;5、地物的测绘与编辑;6、文字注记;九成果分析1、原始资料分析：主要分析原始影像的清晰度、分辨率等对产品成果的影响;2、基本数据分析：主要分析基本参数设置与基本精度;首先,生成质量报告,再对其进行分析;·生成质量报告：在VirtuoZo NT主菜单中,选择工具—>质量报告项,再分别选择定向、匹配、DEM等项,既可生成质量报告;·基本参数的分析：主要分析匹配窗口、DEM格网间隔的大小；正射影像的分辨率；成图比例尺等参数设置是否正确或合理;它们对产品有何影响;·基本精度分析：主要分析单模型定向精度、DEM的精度；多模型的拼接精度等是否达到了所要求的精度;3、成果的图形图象分析：主要分析DEM与正射影像;·显示DEM透视图,观察是否有错误或变形,例如：有多余的尖峰、河流中凸凹不平、多模型拼接处有裂缝或错位等;·显示正射影像,观察是否有黑洞或变形,例如：有黑块或黑条、房屋和桥梁扭曲、多影像接边处有错位等;五、实习体会摄影测量实习按教学计划安排在本学期十三周,我们开始了一周的摄影测量学的实习;刚开始学习数字摄影测量与遥感的时候,我对于这种测量方法充满了好奇与兴趣,对数字摄影测量工作站充满了憧憬;现在我终于有机会见识传说中的摄影测量工作站本次实习是采用VirtuoZo数字摄影测量系统;VirtuoZo大部分的操作不需要人工干预,可以批处理地自动进行,用户也可以根据具体情况灵活选择作业方式,提高了行业的生产效率;它不仅是制作各种比例尺的4D测绘产品的强有力的工具,也为虚拟现实和GIS提供了基础数据,是3S集成、三维景观和城市建模等最强有力的操作平台;由于资源有限,实习采用先教会一小部分同学,再有这部分同学叫其他同学的方法进行的,这种方法不仅节约了时间,而且效果显著;以往老师通过班级集体授课的方式并不能达到一一指导的效果,但这次实习效果显著;通过一周的实习,我从开始对摄影测量工作站一无所知,慢慢的开始有了初步了解,到最后可以亲自动手进行操作;每一个过程进行的都比较艰辛,但我知道万事开头难,一个新事物的接受过程并不容易,所以我坚持了下来;通过实习我认识到摄影测量学是通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门信息科学与技术;通过实际使用全数字摄影测量工作站,我了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、核线重采样、影相匹配、匹配结果的编辑、生成显示DEM、DOM及DEM拼接、DOM镶嵌数字测图、图廓整饰等操作方法；了解数字摄影测量系统是基于数字影像与摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品;这次实习使我了解了数字摄影测量系统,掌握摄影测量学基本概念和原理,加强摄影测量学的基本技能训练,掌握了操作过程,培养了我们分析问题和解决问题的实际动手能力;实习虽然只有短短的一周时间,但在实习过程中我发现了很多的问题,并在老师和同学的帮助下,顺利的解决了,让我更加深刻的了解了摄影测量学,把平时所学到的理论知识更加真实的呈现在我面前,这次的实习也是对摄影测量学有更进一步的学习;总之,这次实习不仅是对动手能力的一次提升,更是对理论知识的一次综合性的巩固;在实习过程中我们不仅要有细心严谨的态度,还要以认真的态度去对待,这样才能有更大的收获、更大的提升;。
浅谈使用Virtuozo3.7.5全数字摄影测量系统的几点体会
浅谈使用Virtuozo3.7.5全数字摄影测量系统的几点体会隋玉川
【期刊名称】《测绘与空间地理信息》
【年(卷),期】2011(034)002
【摘要】Virtuozo is a digital photogrammetric system with high intelligence. This paper discussed the new added functionalities of Virtuozo 3.7.5 and the conveniencs brought by the new version by comparing with its lower version 3.24 - 3.5.%Virtuozo是一个高度智能化的全数字摄影测量系统.文章主要通过使用Virtuozo3.7.5对比以前3.24-3.5等低板本,浅谈Virtuozo3.7.5新增功能和给合实际应用带来的便捷.
【总页数】3页(P246-247,250)
【作者】隋玉川
【作者单位】辽宁省基础测绘院,辽宁锦州121003
【正文语种】中文
【中图分类】P231
【相关文献】
1.浅谈全数字摄影测量系统的生产流程及技术要点 [J], 龙盈;乔作信;张安平
2.浅谈运用VirtuoZo全数字摄影测量系统制作DOM [J], 金珊珊
3.浅谈全数字摄影测量系统在3D生产中的质量管理与工序衔接 [J], 王沁
4.全数字化摄影测量系统在送电线路中的应用——浅谈VirtuoZo AAT计算精度分
析 [J], 张京海;贾自甜
5.浅谈全数字摄影测量系统及其产品 [J], 尚彩娥
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A1包、全数字化摄影测量系统
一、供应商资格要求
1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定。
2、供应商的资质要求：无
二、技术要求
三、服务要求：
1、质保三年。
软件生产厂家提供免费安装、调试，3年内免费升级，终身免费维护。
2、软件生产厂家免费培训，每种软件不少于8小时的现场培训。
四、投标保证金
1、投标保证金数额：人民币零圆整(￥0.00)。
2、投标保证金交纳采用下列形式之一：电汇、银行本票、银行汇票、现金、投标担保函。
投标保证金为电汇形式的，汇款单上须注明采购项目编号、包号。
若交款人名称与投标人名称不一致，投标人须出具加盖公章的书面材料，退款时，款项退至投标人帐户。
收款单位：山东省省级机关政府采购中心
开户银行：建行济南市高新支行黄金时代分理处
银行帐号：99999
大额联行号：1111111111
采用投标担保函形式交纳的，按山东省财政厅《关于印发（山东省政府采购信用担保试点方案）的通知》（鲁财采[2011]49号）规定执行。
A2包、办公设备
一、供应商资格要求
1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定。
2、供应商的资质要求：无
二、技术要求
三、投标保证金
1、投标保证金数额：人民币零圆整(￥0.00)。
2、投标保证金交纳采用下列形式之一：电汇、银行本票、银行汇票、现金、投标担保函。
投标保证金为电汇形式的，汇款单上须注明采购项目编号、包号。
若交款人名称与投标人名称不一致，投标人须出具加盖公章的书面材料，退款时，
款项退至投标人帐户。
收款单位：山东省省级机关政府采购中心
开户银行：建行济南市高新支行黄金时代分理处
银行帐号：99999
大额联行号：111111
采用投标担保函形式交纳的，按山东省财政厅《关于印发（山东省政府采购信用担保试点方案）的通知》（鲁财采[2011]49号）规定执行。
A3包、工程算量软件
一、供应商资格要求
1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定。
2、供应商的资质要求：无
二、技术要求
三、服务要求：
1、以上三个软件须同一品牌。
2、质保三年。
软件生产厂家提供免费安装、调试，3年内免费升级，终身免费维护。
3、软件生产厂家免费培训，每种软件不少于8小时的现场培训。
四、投标保证金
1、投标保证金数额：人民币陆仟捌佰圆整(￥6800.00)。
2、投标保证金交纳采用下列形式之一：电汇、银行本票、银行汇票、现金、投标担保函。
投标保证金为电汇形式的，汇款单上须注明采购项目编号、包号。
若交款人名称与投标人名称不一致，投标人须出具加盖公章的书面材料，退款时，款项退至投标人帐户。
收款单位：山东省省级机关政府采购中心
开户银行：建行济南市高新支行黄金时代分理处
银行帐号：99999
大额联行号：111111111
采用投标担保函形式交纳的，按山东省财政厅《关于印发（山东省政府采购信用担保试点方案）的通知》（鲁财采[2011]49号）规定执行。