嵌入式系统大作业

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2021年下半学期西电嵌入式系统设计大作业

2021年下半学期西电嵌入式系统设计大作业嵌入式系统设计大作业授课老师：孙江敏学院：计算机学院学生姓名：学号：日期：2021年6月12日1 / 17嵌入式系统设计大作业1、判断题( × )1.嵌入式系统调试通常可以分为硬件级调试和在线仿真器调试。

( √ )2.在ARM处理器中，快速中断（FIQ）的优先级高于外部中断（IRQ）。

( × )3.ROM能够永久或半永久地保存数据，ROM内的数据永远不会丢失。

( √ )4.内建测试系统(BIST)是SoC片上系统的重要结构之一，JTAG测试接口是IC芯片测试方法的标准。

( × )5.VHDL的基本单元描述不包括库。

( × )6.嵌入式ARM架构的嵌入式处理器同时支持大端、小端（Big/Little-Endian）数据类型。

( × )7.嵌入式操作系统通常采用整体式内核或层次式内核的结构。

( × )8.ARM7TDMI中的T代表增强型乘法器。

( × )9.看门狗(Watch Dog)实际是一个简单的定时器，在固定时间内若正常清零，则自动复位处理器。

( √ )10.ARM-CPU由多家不同制造商生产，芯片外部提供的总线是不一致的。

( √ )11.Linux 内核稳定、功能强大并且可以裁减，因为非常适合嵌入式应用。

( √ )12.Linux 内核的中断服务程序运行于与所有进程都无关的中断上下文中。

( √ )13.Linux遵循POSIX标准，意味着绝大多数UNIX应用程序不需要任何改动就可以在Linux系统上编译且运行。

( × )14.Linux内核支持可以裁减的功能，因此它属于微内核架构。

( √ )15.Linux在fork()时采用了写时拷贝（简称COW）技术，允许父进程和子进程同时共享相同的物理页面。

( √ )16.任何一个Linux应用程序都需要调用exit（）函数。

( √ )17.当前的Linux调度算法非常高效，但是查找当前最高优先级的可运行程序时，开销会随着可运行程序的多少而变化。

嵌入式系统设计大作业

嵌入式系统设计大作业1、叙述JTAG接口在嵌入式开发中的作用。

答：（1）用于烧写FLASH烧写FLASH的软件有很多种包括jatg.exe fluted flashpgm等等，但是所有这些软件都是通过jtag接口来烧写flash的，由于pc机上是没有jtag接口的，所以利用并口来传递信息给目标板的jtag接口。

所以就需要并口转jtag接口的电路。

（2）用于调试程序同时应该注意到jtag接口还可以用来调试程序。

而调试程序（如ARM开发组件中的AXD）为了通过jtag接口去调试目标板上的程序，同样是使用pc的并口转jtag接口来实现与目标板的通信。

这样，并口转jtag接口的电路就有了两种作用。

（3）仿真器根据（1）和（2）的总结，并口转jtag接口的电路是两种应用的关键，而这种电路在嵌入式开发中就叫仿真器。

并口转jtag接口的电路有很多种，有简单有复杂的，常见的仿真器有Wigger，EasyJTAG，Multi-ICE等。

这些所谓的仿真器的内部电路都是并口转jtag接口，区别只是电路不同或使用的技术不同而已。

2、叙述嵌入式平台的搭建过程，以linux为例。

答：1) 一:建立宿主机开发环境建立交叉编译的环境即在宿主机上安装与开发板相应的编译器及库函数，以便能够在宿主机上应用开发工具编译在目标板上运行的Linux引导程序，内核，文件系统和应用程序交叉编译：在特殊的环境下，把嵌入式程序代码编译成不同的CPU所对应的机器代码。

开发时使用宿主机上的交叉编译，汇编及工具形成可执行的二进制代码（该代码只能在开发板上执行），然后下载到开发板上运行2) 下载和安装arm-Linux-gcc编译工具链下载最新的arm-Linux-gcc并解压至当前目录下在系统配置文件profile中设置环境变量方法：直接在profile文件中加入搜索路径立即使新的环境变量生效：运行source命令，检查是否将路径加入到path，测试是否安装成功，编译程序，测试交叉工具链3) 配置超级终端mini mini是宿主机与目标板进行通信的终端：在宿主机Linux终端中输入：mini-s或输入mini然后按ctrl+A+O对超级终端mini进行配置，再选择串口并配置串口，最后保存即可4) 建立数据共享服务：NFS服务是Linux系统中经常使用的数据文件共享服务5) 编译嵌入式系统内核：内核配置，建立依存关系，建立内核6) 制作文件系统3、给出现今有哪些用于嵌入式开发的芯片名称，他们分别是哪些公司的产品？体系结构是什么？S3C2410X基于ARM的Sumsang;XscalePXA255/PXA270基于ARM的Intel；摩托罗拉MC基于68k；Power 601基于Power PC；MIPS32Kc基于MIPS4、现今较流行的嵌入式操作系统有哪些？答：(1) VxWorks(2)wince(3)linux(4)android(5)μC/OS-Ⅱ5、PXA270嵌入式开发板的接口有哪些？答：全双工异步串行口和硬件流控制串行口，10M标准以太网接口10M/100M标准以太网接口，USB接口，红外通讯口，音频接口，存储卡口，视频和触摸屏接口摄像头接口，RTC时钟接口，调试接口，下载接口，电源接口。

嵌入式操作系统期末大作业

2015-2016学年第一学期期末大作业课程名称嵌入式操作系统专业班级电信1304学生学号31302319学生姓名陈鸿烨任课教师王群华题序一二三四总分得分一、系统安装与NFS配置(20分)（在以下2题中任选一题，并删除另一题的题目）1.学习Linux操作系统最好的方法之一就是自己安装它，建立一个属于自己的学习平台。

请在你的电脑上安装虚拟机上，然后在虚拟机上安装Linux操作系统。

所需软件请自行从网上下载，要求写出安装步骤（可用截图配合表示），同时创建一个以自己姓名和学号命名的普通用户。

二、/etc/下的配置文件的使用(共20分)1.假设某linux系统开机默认进入图形界面。

可否更改设置每次开机进入字符界面，并且系统可以自动挂载光驱和U盘。

请说明配置过程，给出所修改的文件的代码。

(10分) /etc/fstab添加：/dev/cdrom /目录ext3 defaults 0 0/dev/sda1 /目录ext3 defaults 0 02.配置sudoers文件，实现任何普通用户都拥有关机与更改他人密码（root除外）的权限。

(10分)zucc myhost=(root) NOPASSWD /usr/bin/reboot./sur/bin/passwdroot ALL=（ALL）ALL## Allows members of the “sys” group to run networking. Software.Snun ALL=NETWORKING SOFTWARE SEQVIGES STORGE DELEGATING ROCESS三、读程题(共20分)1.分析下面的程序，简要说明整体功能，并解释每条语句。

#！/bin/bash #使用/bin/bash解释脚本val=$1 #将位置变量1赋值给变量valwhile (test $val –lt 6) #判断val的值是否小于6do touch file$val #当判断语句成立则创建文件date>>file$val #在文件的末尾追加时间val=’expr $val + 1’#在循环中用于val的增量计算done #循环结束2.分析下面的程序，简要说明整体功能，并解释每条语句。

嵌入式大作业

嵌⼊式⼤作业嵌⼊式⼤作业项⽬名称：交通指⽰灯系统设计班级：学号：姓名：⽬录⼀、前⾔ (3)1.1、总体介绍 (3)1.2、设计要求 (3)⼆、设计原理 (3)2.1、总体原理 (3)2.2、芯⽚介绍 (4)2.3、GPIO简介 (4)2.4、寄存器介绍 (5)三、设计步骤 (6)3.1、整体程序框图 (6)3.2、程序 (6)3.3、硬件结构设计 (8)四、现象结果及分析 (10)五、设计体会 (11)六、参考⽂献 (11)⼀、前⾔1.1、总体介绍嵌⼊式系统（Embedded system），是⼀种“完全嵌⼊受控器件内部，为特定应⽤⽽设计的专⽤计算机系统”，嵌⼊式系统为控制、监视或辅助设备、机器或⽤于⼯⼚运作的设备。

与个⼈计算机这样的通⽤计算机系统不同，嵌⼊式系统通常执⾏的是带有特定要求的预先定义的任务。

由于嵌⼊式系统只针对⼀项特殊的任务，设计⼈员能够对它进⾏优化，减⼩尺⼨降低成本。

嵌⼊式系统通常进⾏⼤量⽣产，所以单个的成本节约，能够随着产量进⾏成百上千的放⼤。

随着移动设备的流⾏和发展，嵌⼊式系统已经成为⼀个热点。

它并不是最近出现的新技术，只是随着微电⼦技术和计算机技术的发展，微控制芯⽚功能越来越⼤，⽽嵌⼊微控制芯⽚的设备和系统越来越多，从⽽使得这种技术越来越引⼈注⽬。

它对软硬件的体积⼤⼩、成本、功耗和可靠性都提出了严格的要求。

嵌⼊式系统的功能越来越强⼤，实现也越来越复杂，随之出现的就是可靠性⼤⼤降低。

最近的⼀种趋势是⼀个功能强⼤的嵌⼊式系统通常需要⼀种操作系统来给予⽀持，这种操作系统是已经成熟并且稳定的，可以是嵌⼊式的Linux，WINCE等等。

本⽂所要研究的就是基于ARM嵌⼊式系统的交通灯系统的设计与实现。

1.2、设计要求（1）⽤S3C2410或者其他ARM芯⽚的GPIO设计相关电路（2）设计相关的软件并注释（3）实现⼗字路⼝2组红、绿交通灯交替显⽰。

⼆、设计原理2.1、总体原理⼀个嵌⼊式系统装置⼀般都由嵌⼊式计算机系统和执⾏装置组成，嵌⼊式计算机系统是整个嵌⼊式系统的核⼼，由硬件层、中间层、系统软件层和应⽤软件层组成。

嵌入式系统大作业报告(基础题)

目录一、需求分析 (1)1.1 意义 (1)1.2 发展情况 (1)1.3 开发的技术目的 (1)二、系统开发思想和开发环境 (1)2.1 系统开发思想 (1)2.2 开发环境 (2)2.3 采用的技术及特点 (2)三、开发模块划分及之间的接口描述和说明 (2)3.1 模块及功能 (3)3.2 模块说明（流程图） (3)3.3 接口描述 (4)四、核心代码及其说明 (5)五、程序运行 (5)5.1 运行配置 (8)5.2 运行界面 (9)六、系统优化及分析 (12)七、成员工作内容、其他需要描述的部分，如技术创新点、系统特点等 (12)八、心得体会 (12)多媒体软件一、需求分析1.1 意义多媒体技术（Multimedia Technology）是利用计算机对文本、图形、图像、声音、动画、视频等多种信息综合处理、建立逻辑关系和人机交互作用的技术。

如今，多媒体技术得到迅速发展，多媒体系统的应用更以极强的渗透力进入人类生活的各个领域，如游戏、教育、档案、图书、娱乐、艺术、股票债券、金融交易、建筑设计、家庭、通讯等等。

其中，运用最多最广泛也最早的就是电子游戏，千万青少年甚至成年人为之着迷，可见多媒体的威力。

大商场、邮局里是电子导购触摸屏也是一例，它的出现极大地方便了人们的生活。

近年来又出现了教学类多媒体产品，一对一专业级的教授，使莘莘学子受益匪浅。

正因为如此，许多有眼光的企业看到了这一形式，纷纷运用其做企业宣传之用甚至运用其交互能力加入了电子商务，自助式维护，教授使用的功能，方便了客户，促进了销售，提升了企业形象，扩展了商机，在销售和形象二方面都获益。

1.2 发展情况多媒体软件已经成为人们生活中不可或缺的必备品。

1.3 开发的技术目的图片播放器是一个简洁实用的图片自动播放软件，用于欣赏图片的播放。

通过图片播放器这个软件用户可以浏览图片文件，并且图片播放器具有放大图片和缩小图片的功能，以及旋转图片的功能。

嵌入式控制系统大作业

1、什么是嵌入式系统？答:1. 嵌入式系统是指嵌入式计算机及其应用系统，是指嵌入各种设备及应用产品内部的计算机系统，它主要完成信号控制的功能，体积小，结构紧凑，可作为一个部件埋藏于所控制的装置中，它提供用户接口、管理有关信息的输入输出、监控设备工作，使设备及应用系统有较高智能和性价比。

2. 嵌入式系统是计算机技术，通信技术，半导体技术，微电子技术，语音图象数据传输技术，甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品，是技术密集，投资强度大，高度分散，不断创新的知识密集型系统。

反映当代最新技术的先进水平。

3. 嵌入式系统是现代科学多学科互相融合的以应用技术产品为核心，以计算机技术为基础，以通信技术为载体，以消费类产品为对象，引入各类传感器，进入Internet网络技术的连接，从而适应应用环境的产品。

2、举例说明嵌入式的应用。

答:嵌入式系统的应用领域主要有:1. 国防工业、军事工业、兵器工业：各种武器控制（火炮控制、导弹控制、智能炸弹制导引爆装置）、坦克、舰艇、轰炸机等陆海空各种军用电子装备，雷达、电子对抗军事通信装备，野战指挥作战用各种专用设备等。

我国嵌入式计算机最早用于导弹控制。

2. 信息家电、民用设备：各种信息家电产品，如数字电视机、机顶盒，数码相机，VCD、DVD 音响设备，可视电话，家庭网络设备，洗衣机，网络冰箱，网络空调，智能玩具，其他消费类电子产品等3. 工业：各种智能测量仪表、智能卡、数控装置、可编程控制器、控制机、分布式控制系统、现场总线仪表及控制系统、工业机器人、智能机器人、智能传感器、机电一体化机械设备、车载导航器、汽车电子设备、车辆与交通工程等。

4. 商业：各类收款机、电子秤、条形码阅读机、商用终端、银行点钞机、IC 卡输入设备、取款机、自动柜员机、自动服务终端、防盗系统、各种银行专业外围设备、智能金融器具、远程教育。

5. 办公自动化：复印机、打印机、传真机、扫描仪、其他计算机外围设备、掌上电脑、激光照排系统、安全监控设备、媒体手机、移动电话、寻呼机、个人数字助理（PDA）、变频空调设备、通信终端、程控交换机、网络浏览器、网络设备（路由器、交换机、Web server、网络接入盒等）、网络工程、录音录象及电视会议设备、数字音频广播系统等。

嵌入式系统大作业

伊犁师范学院电信学院嵌入式系统大作业题目：基于ARM的温度采集系统班级：电信学院计科08-1班学号：08080605209姓名：布阿吉热.艾买尔日期：2013-4-30一、产品设计介绍大四这一年学期学校安排了嵌入式系统及应用开发这一门心得课程，在老师的认真上课下，帮助下我们学到了好多新的知识，我们用了自己学的有关嵌入式系统的知识与参考别人的论文和网上的有些资料，并且老师的指导下成功的完成了这个大作业。

我的大作业的题目是基于ARM的温度采集系统，用自己的简单语言来介绍一下本产品的设计，本产品设计是基于嵌入式技术作为主处理器的温度采集系统，利用S3C44B0x ARM微处理器作为主控CPU，辅以单独的数据采集模块采集数据，实现了智能化的温度数据采集、传输、处理与显示等功能，并讨论了如何提高系统的速度、可靠性和可扩展性。

并解决了传统的数据采集系统由于存在响应慢、精度低、可靠性差、效率低、操作繁琐等弊端，能够完全适应现代化工业的高速发展。

做这个这个大作业的过程中遇到了好多问题在老师的指导下及自己的努力下解决了这些问题。

最后我希望把这个产品应用到这个社会，为社会的快速发展付出自己的一份力量。

二、设计内容2.1设计目的每个人做一个事情，做一个产品都有一个目的，目标。

我设计这个产品的主要目的主要是用自己学的的知识做出来一个有用的东西,虽然我做的这个产品的比较简单但他也有自己的好处用处，我的设计目标包括这些内容：注重培养综合运用所学知识、独立分析和解决实际问题的能力，培养创新意识和创新能力，并获得科学研究的基础训练。

了解所选择的ARM芯片各个引脚功能，工作方式，计数/定时，I/O口，中断等的相关原理，并巩固学习嵌入式的相关内容知识。

通过软硬件设计实现利用ARM芯片对周围环境温度信号的采集及显示。

2.2设计意义嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

嵌入式系统原理及应用大作业题目

嵌入式系统
专业：
学号：
姓名：
嵌入式系统大作业题目
1、基于ARM的数字式万年历
能够显示时、分、秒，倒计时，秒表等功能，显示器可选（数码管或液晶屏）；要求利用LPC内部的实不时钟；实现按键调整时刻。

扩展功能：用触屏查询。

2、公交报站显示器
用触摸屏点击模拟到站，通过液晶显示提示信息（汉字）。

3、计算器
用触摸屏做人机接口，实现软计算器。

4、步进电机操纵
用LCD显示一个滑块控件，通过触摸屏操作滑块来设置步进电机转动的角度；扩展功能：实现顺、逆时针两个方向的转动；实现多级变速。

5、彩灯显示
用触屏操纵数码管、单色灯，实现8种以上的动态亮灯方案。

6、交通灯
自行设定交通规那么，要求在LCD显示器上画出交通灯模型，在数码管上显示交通灯的秒表倒计时数。

7、基于ARM的嵌入式温度操纵系统的设计
8、基于ARM的智能按时闹钟设计
9、基于ARM的数字音乐盒设计
10、基于ARM的数字温度计设计
11、基于ARM的数字按时闹钟设计
12、基于ARM的数字电压表设计
13、基于ARM的无线表决系统的设计
14、基于ARM的频率合成器设计
15、基于ARM的数字式人体脉搏仪的设计
16、全自动立体停车场模拟系统的制作
17、远程监控系统的研究与制作
18、简易远程心电监护系统
19、自行车车速报警系统
20、多用按时器的电路设计与制作
21、火灾自动报警系统
22、电子指南针设计
23、病房呼唤系统设计
24、家庭智能紧急呼救系统的设计
25、遥控窗帘电路的设计。

嵌入式系统设计大作业

嵌入式系统设计大作业-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN嵌入式系统设计大作业学号：姓名：罗翔1、叙述JTAG接口在嵌入式开发中的作用。

答：（1）用于烧写FLASH烧写FLASH的软件有很多种包括 fluted flashpgm等等，但是所有这些软件都是通过jtag接口来烧写flash的，由于pc机上是没有jtag接口的，所以利用并口来传递信息给目标板的jtag接口。

所以就需要并口转jtag接口的电路。

（2）用于调试程序同时应该注意到jtag接口还可以用来调试程序。

而调试程序（如ARM开发组件中的AXD）为了通过jtag接口去调试目标板上的程序，同样是使用pc的并口转jtag接口来实现与目标板的通信。

这样，并口转jtag接口的电路就有了两种作用。

（3）仿真器根据（1）和（2）的总结，并口转jtag接口的电路是两种应用的关键，而这种电路在嵌入式开发中就叫仿真器。

并口转jtag接口的电路有很多种，有简单有复杂的，常见的仿真器有Wigger，EasyJTAG，Multi-ICE等。

这些所谓的仿真器的内部电路都是并口转jtag接口，区别只是电路不同或使用的技术不同而已。

2、叙述嵌入式平台的搭建过程，以linux为例。

开发时使用宿主机上的交叉编译，汇编及链接工具形成可执行的二进制代码（该代码只能在开发板上执行），然后下载到开发板上运行2) 下载和安装arm-Linux-gcc编译工具链下载最新的arm-Linux-gcc并解压至当前目录下在系统配置文件profile中设置环境变量方法：直接在profile文件中加入搜索路径立即使新的环境变量生效：运行source命令，检查是否将路径加入到path，测试是否安装成功，编译程序，测试交叉工具链3) 配置超级终端minicom minicom是宿主机与目标板进行通信的终端：在宿主机Linux终端中输入：minicom-s或输入minicom然后按ctrl+A+O对超级终端minicom进行配置，再选择串口并配置串口，最后保存即可4) 建立数据共享服务：NFS服务是Linux系统中经常使用的数据文件共享服务5) 编译嵌入式系统内核：内核配置，建立依存关系，建立内核6) 制作文件系统3、给出现今有哪些用于嵌入式开发的芯片名称，他们分别是哪些公司的产品体系结构是什么S3C2410X基于ARM的Sumsang;XscalePXA255/PXA270基于ARM的Intel；摩托罗拉MC基于68k；Power 601基于Power PC；MIPS32Kc基于MIPS4、现今较流行的嵌入式操作系统有哪些答：(1) VxWorks(2)wince(3)linux(4)android(5)μC/OS-Ⅱ5、PXA270嵌入式开发板的接口有哪些答：全双工异步串行口和硬件流控制串行口，10M标准以太网接口10M/100M标准以太网接口，USB接口，红外通讯口，音频接口，存储卡口，视频和触摸屏接口摄像头接口，RTC时钟接口，调试接口，下载接口，电源接口。

嵌入式系统作业

嵌入式系统大作业报告一．实验任务1、基于ARM1138的简易温控系统利用ARM1138内置的温度传感器，随时监测芯片的温度，由于芯片温度比环境温度略高，因此可以通过实验找到一个差值，从而可以估算环境温度，温度结果通过UART输出。

同时设计设置温度上下限的环节，超过设置的上下限报警！1)测出的温度通过UART输出。

编程要点：通过adcSample()函数对芯片温度进行采样，获取芯片温度，同时利用tmpDisplay(ulValue)函数来通过UART显示芯片温度值。

、具体实现程序for (;;){SysCtlSleep(); // 睡眠，减少耗电以降低温度ulValue = adcSample(); // 唤醒后ADC温度采样tmpDisplay(ulValue); // 通过UART显示芯片温度值}2)直接在程序中设定报警温度的上下限例如：温度超过20度，LED开始闪烁，超过30度，LED闪烁，同时蜂鸣器开始报警。

3)通过UART输入报警温度的上下限，通过KEY1来中断，即当前状态如果是超过30度，LED闪烁同时蜂鸣器在报警，按下KEY1时，LED停止闪烁同时蜂鸣器停止报警，再按一下KEY1时，LED和蜂鸣器又开始工作！编程要点：①利用uartPuts（）函数来对来显示操作提示语言，如uartPuts("请输入温度下限\r\n"); 利用函数uartGets（）来从UART接收命令字符串，以此来获取所需的温度上下限值，并且判断当输入值不在允许范围内时要求重新输入②用含函数KEY_Get（）来获取按键值，再根据按键值分别利用GPIO_Port_D_ISR（）函数来设定KEY1的中断，函数GPIO_Port_G_ISR（）来设定KEY2的中断，并且两者的优先级相同。

③再通过LED_On（）和LED_Off（）两个函数来控制LED1,LED2,LED3的亮灭和闪烁状态来反映不同的状态。

嵌入式大作业

一填空1、嵌入式系统是以应用中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

2、在嵌入式系统设计过程中，需求分析包括：功能性需求分析和非功能性需求分析。

3、ARM字数据存储格式有：大端格式和小端格式。

4、总线按照传输关系分类可分为：主从结构和对等结构。

5、RS-232C的帧格式由四部分组成，包括：起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。

6、USB低速设备应该在D-线上接一个上拉电阻，全速设备应该在D+线上接一个上拉电阻。

7、I/O接口电路数据传送方式有：查询、中断、DMA、I/O通道和I/O处理机方式。

8、实时系统的关键问题是保证系统的实时性；实时操作系统就是指具有实时性、能支持实时系统工作的操作系统。

9、实时操作系统的评价指标有：任务调度算法、上下文切换时间、确定性、最小10、Bootloader主要功能是系统初始化、加载和运行内核程序。

选择1、下面哪个系统属于嵌入式系统。

（ D ）A、“天河一号”计算机系统B、联想T400笔记本计算机C、联想S10上网本D、联想OPhone手机2、软硬件协同设计方法与传统设计方法的最大不同之处在于（ B ）。

A、软硬件分开描述B、软硬件统一描述C、协同测试D、协同验证3、下面关于哈佛结构描述正确的是（ A ）。

A、程序存储空间与数据存储空间分离B、存储空间与IO空间分离C、程序存储空间与数据存储空间合并D、存储空间与IO空间合并4、下面哪一种工作模式不属于ARM特权模式（ A ）。

A、用户模式B、系统模式C、软中断模式D、FIQ模式5、ARM7TDMI的工作状态包括（ D ）。

A、测试状态和运行状态B、挂起状态和就绪状态C、就绪状态和运行状态D、ARM状态和Thumb状态6、指令“LDMIA R0!, {R1, R2, R3, R4}”的寻址方式为（ C ）。

A、立即寻址B、寄存器间接寻址C、多寄存器寻址D、堆栈寻址7、USB接口移动硬盘最合适的传输类型为（ B ）。

大学20秋《嵌入式系统原理及应用》大作业题目及要求

大学20秋《嵌入式系统原理及应用》大
作业题目及要求
一、题目
请根据以下两个选题中的一项，完成一份嵌入式系统的设计与实现。

选题范围包括但不限于硬件设计、软件开发、系统集成等。

选题一：智能家居系统设计与实现
选题二：智能交通系统设计与实现
二、要求
1. 设计并实现一个嵌入式系统模型，包括硬件和软件部分。

2. 需要提供详细的设计文档，包括系统结构图、硬件设计图、软件设计图等，以便他人能够理解和复现你的设计。

3. 你需要使用适当的开发平台和工具来完成你的设计和实现，例如Arduino、Raspberry Pi、ARM等。

4. 必须考虑系统的可靠性、稳定性和安全性，以及与现有智能
家居或智能交通系统的兼容性。

5. 你需要自行设定设计和实现的功能与特性，并在文档中详细
描述。

6. 需要在规定的时间内完成设计和实现，并提交设计文档和系
统演示。

7. 设计文档应包括项目概述、需求分析、系统设计、实现步骤、测试方法和结果等内容。

8. 请注意文档的语法、格式和逻辑清晰，以便他人能够准确理
解你的设计思路和实现过程。

以上为《嵌入式系统原理及应用》大作业题目及要求，请按照
要求完成设计与实现，并及时提交设计文档与系统演示。

祝你成功！。

嵌入式操作系统及开发大作业

嵌入式操作系统及开发大作业一、基于嵌入式操作系统的应用1. 系统硬件平台(Hardware system)该系统由电源管理模块、CPU主控模块、电机驱动模块、路径检测模块、速度检测模块和无线串口通讯模块六部分组成。

其中电源管理模块为其他模块供电，路径检测模块采用光电检测方式，共8对s7126红外接收集成芯片和红外发射二极管来检测路径信息。

速度检测模块采用增量式光电编码器检测方式，编码器将轮轴的转动转化为脉冲信号，提供给CPU主控模块。

无线串口通讯模块用于将寻线机器人有关信息传送给计算机，进行系统调试和分析。

CPU主控模块根据输入的传感器检测信号（路径检测信息和速度信息等），通过相应的逻辑控制算法计算输出信号（PWM信号），控制驱动电机和伺服电机，从而驱动寻线机器人前行。

该系统的硬件框图如图1所示。

其中，CPU选用Renesas公司的3048F-ONE型十六位单片机，该类型单片机采用H8/300H型CPU内核，具有七个外部中断、16位集成定时单元、两个异步串行通信口SCI、10位8通道A/D转换器、8位2通道D/A转换器和最多70个输入/输出引脚；片内拥有4kB的RAM、128kB的Flash。

这些丰富的片上资源，完全能够满足系统设计的需要。

将H8/3048F-ONE的P7口定义为输入口，用于输入路径传感器信息；将PA0定义为输入捕获，起计数器作用，用于输入速度脉冲信息；P9口与无线串口相连；PB口产生PWM信号，控制电机运转。

2. 软件设计(Software Design)系统设计主要考虑和解决以下几个问题：(1)系统鲁棒性保证。

由于本系统含有传感器装置，即需要外部输入信号，程序执行时间易受外部干扰而不能确定。

为了增强系统的鲁棒性，必须将程序的执行时间确定下来，当传感器暂时不能发挥作用时能根据历史记忆情况辅助定位导航，保证寻线行驶。

(2)实时性的保证。

为了提高工作效率，必须增大寻线机器人的行驶速度。

嵌入式系统设计课程大作业

嵌入式系统设计课程大作业嵌入式系统设计课程大作业2022年上学期嵌入式系统设计课程大作业1、讲述下列相关名词的含义ARM、xscale、PXA255、RISC、体系结构答：1）ARM：英国的一家公司；时下流行的一种体系结构。

2）XScale：ARM架构v5TE指令集的CPU。

3）PXA255：XScale的内核版本。

4）RISC：Reduced Instruction Set Computing，即精简指令集，一种CPU 的设计概念；与之相对的是CISC，即复杂指令集5）体系结构：嵌入式系统硬件与软件的连接；它确定嵌入式系统设计的部件、部件功能、部件间借口的设计，并集中于嵌入式系统的核心部分——处理器的运算与内存的存取。

2、画出嵌入式硬件系统组成的模块结构图3、讲述基于linux的嵌入式平台的搭建过程答：Linux嵌入式平台的搭建符合嵌入式平台搭建的普通过程，但是详细到Linux 嵌入式平台，又有些许不同，其搭建过程如下：1）处理器以及硬件开发平台的挑选以处理器为主，结合考虑硬件平台的状况。

处理器考虑的问题包括应用类型及I/O接口、主频和功耗、对不同类型存储器的支持、封装等；硬件平台的挑选和设计包括内存和外围存储器、输入输出接口以及设备等几项主要内容。

2）操作系统的挑选因为已经选取了Linux操作系统，因此此处主要是内核版本的选取以及对内核功能的裁剪。

3）开发环境的选取即开发工具的选取，主要是指开发软件的选取，比如常用的minicom。

4）开发实施首先，Bootloader的烧制。

目的是对硬件系统基本功能的支持，比如串口通信。

第二，内核文件的制作。

接下来，内核文件的拷贝。

此时，可以通过串口或者网口实施传输，能够大幅度提高传输速度。

最后，在主机使用开发软件，完成对硬件系统的开发工作。

包括硬件驱动程序、上层的应用程序、系统的集成与调试等。

4、如下为xscale处理器的内核框图：简述内核框图中每个模块的名称及指标。

“嵌入式系统调试”课程大作业题目

“嵌入式系统调试”课程大作业题目作业文档要求：1.软硬件仿真环境的配置过程。

2.简述硬件原理，画出硬件原理图。

3.软件设计思路、程序流程图及其说明。

4.软硬件仿真调试步骤（或实物实验）及每个步骤的调试结果（操作的成败、实验的关键点等）。

5.结论或总结。

6.附录：程序清单。

一、嵌入式系统仿真环境的使用与调试基础1难度：基本，满分70分。

要求如下：1）嵌入式系统软件仿真环境的使用。

⑴新建软件工程；⑵工程的设置：；⑶单步运行；⑷全速运行；⑸断点设置。

2）嵌入式系统硬件仿真环境的使用⑴新建工程；⑵工程的设置：⑶单步运行⑷⑸3）数据传送、存储器块清零和移动。

⑴将40～4FH 数据送到数据存储器80～8FH中。

⑵将数据存储器7E00～7E0FH中的数据送到8031内部RAM 50～5FH中。

⑶将以(R2，R3)为源地址的RAM区数据，传送到以(R4，R5)为目的地址的RAM区，所传送数据的长度存放在(R6，R7)中。

⑷将数据存储器80～8FH清零、将数据存储器7E00～7E0FH清零4）二进制到BCD转换、十进制到ASCII码转换⑴将给定的一个单字节二进制数，转换成非压缩的二—十进制(BCD)码。

⑵将给定的一个单字节二进制数，转换成压缩的二—十进制(BCD)码。

⑶将⑵中得到的压缩BCD数，分别用查表法和逻辑运算方法将其转换成ASCII值。

5）INT0中断控制LED将按键作为外部中断源，当按下按键时，D1点亮；再按下一次按键，D1熄灭；如此依次循环。

二、嵌入式系统仿真环境的使用与调试基础2难度：基本，满分70分。