联轴器的设计[1]

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机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器

机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器

机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器-目录课程设计书2二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案32. 电动机的选择43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比54. 计算传动装置的运动和动力参数55. 设计V 带和带轮66. 齿轮的设计87. 滚动轴承和传动轴的设计198. 键联接设计269. 箱体结构的设计2710. 润滑密封设计3011.联轴器设计30四设计小结31五参考资料32机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器一. 课程设计书设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器•运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V表二. 设计要求1•减速器装配图一张(A1) o2. CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)3. 设计说明书一份。

三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器机械设计课程设计两级展开式圆柱齿轮减速器3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 设计V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计8. 键联接设计9. 箱体结构设计10. 润滑密封设计11. 联轴器设计1. 传动装置总体设计方案:1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。

2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。

3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V 带设置在高速级。

其传动方案如下:图一:(传动装置总体设计图)初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。

选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。

传动装置的总效率=0.96 X Q.983X Q.952 X0.97 X0.96 = 0.759 ; 1为V带的效率,n2为轴承的效率,3为第一对齿轮的效率,4为联轴器的效率,5为卷筒轴滑动轴承的效率(因是薄壁防护罩,采用开式效率计算2.电动机的选择电动机所需工作功率为:P = P、/ n = 1900 X1.3/1000 3.25kW,执行机构的曲柄转速为n = =82.76r/mi n ,I经查表按推荐的传动比合理范围,V带传动的传动比「=2〜4 ,I )。

机械设计第四篇 联轴器自测题(武汉工程大学)

机械设计第四篇 联轴器自测题(武汉工程大学)

第4篇联轴器自测题第17章联轴器、离合器和制动器自测题一、选择题1、在载荷比较平稳,冲击不大,但两轴轴线具有一定程度的相对偏移的情况下,两轴间通常宜选____________联轴器。

(1)刚性(2)无弹性元件的挠性(3)有弹性元件的挠性(4)安全2、采取___________的措施不能有效地改善轴的刚度。

(1)改用其它高强度钢材(2)改变轴的直径(3)改变轴的支承位置(4)改变轴的结构3、联轴器与离合器的主要作用是( )。

A.缓和冲击和振动B.补偿两轴的同轴度误差或热膨胀C.联接两轴传递转矩D.防止机器发生过载4、在载荷比较平稳,冲击不大,但两轴轴线具有一定程度的相对偏移的情况下,通常宜采用( )联轴器。

A.刚性可移式B.刚性固定式C.弹性D.安全5、齿轮联轴器对两轴的( )偏移具有补偿能力,所以常用于安装精度要求不高和重型机械中。

A.径向B.轴向C.角D.综合6、牙嵌离合器一般用在( )的场合。

’A.传递转矩很大,接合速度很低B.传递转矩较小,接合速度很低C.传递转矩很大,接合速度很高D.传递转矩较小,接合速度很高二、填空题1、滑块联轴器属于_____________________联轴器。

2、联轴器与离合器的根本区别在于()3、对联轴器的一般要求有()4、刚性固定式联轴器与刚性可移式联轴器的不同之处在于()。

5、套筒联轴器的主要优点是()它主要用于()场合。

6、弹性联轴器的主要优点是()7、常用的离合器类型有()8、联轴器和离合器是用来()的部件。

9、用联轴器连接的两轴()分开,而用离合器连接的两轴在机器工作时()。

10、挠性联轴器按其组成中是否具有弹性元件,可分为()联轴器和()联轴器两大类。

11、两轴线易对中无相对位移的轴宜选()联轴器,两轴线不易对中有相对位移的长轴宜选()联轴器;启动频繁、经常正反转、受较大冲击的高速轴宜选()联轴器。

12、牙嵌式离合器一般只能在()或()时进行接合。

联轴器技术要求1

联轴器技术要求1

新建能量回收机组中与烟机相连的联轴器选型技术要求:一般要求●联轴器可选用齿式联轴器、带有备齿保护结构的膜片式联轴器或膜盘式联轴器。

●联轴器的设计、制造应符合美国石油协会标准API671的要求。

●联轴器的使用系数至少应取:1.75,●联轴器至少应能承受最大瞬态扭矩的1.15倍。

●联轴器的设计应能在下述条件同时发生时连续运行:✧传递最大连续扭矩✧轴向位移为稳态或最大瞬态位移的1.25倍✧角不对中为用户规定值的1.25倍✧轴偏移量为用户规定值的1.25倍制造厂检验齿式联轴器化学成分机械性能X射线超声波磁粉探伤液体渗透尺寸检查组装检查外观检查法兰盘Y Y Y Y Y Y Y 内(或外)齿圈Y Y Y Y Y Y Y 中间节Y Y Y Y Y Y Y 联接螺栓Y Y Y Y Y Y Y膜片式联轴器化学成分机械性能X射线超声波磁粉探伤液体渗透尺寸检查组装检查外观检查法兰盘Y Y Y Y Y Y Y 膜片按制造厂标准的检验程序中间节Y Y Y Y Y Y Y 联接螺栓Y Y Y Y Y Y Y膜盘式联轴器化学成分机械性能X射线超声波磁粉探伤液体渗透尺寸检查组装检查外观检查法兰盘Y Y Y Y Y Y Y 膜盘Y Y Y Y Y Y Y 中间节Y Y Y Y Y Y Y 联接螺栓Y Y Y Y Y Y Y现存能量回收机组中与烟机相连的联轴器较核与检验要求:较核对于正在运行的能量回收机组,可按上述对联轴器的“一般要求”进行较核,如果不能完全满足要求,可组织有关技术人员和专家进行评审,必要时停机进行更换。

检验:在装置大修期间对联轴器主要零件的表面及内部缺陷进行无损探伤。

齿式联轴器超声波磁粉探伤外观检查法兰盘Y Y Y 内(或外)齿圈Y Y Y 中间节Y Y Y 联接螺栓Y Y Y膜片式联轴器超声波磁粉探伤外观检查法兰盘Y Y Y 膜片着色Y 中间节Y Y Y 联接螺栓Y Y Y膜盘式联轴器超声波磁粉探伤外观检查法兰盘Y Y Y 膜盘Y着色Y 中间节Y Y Y 联接螺栓Y Y Y。

化工设计常用管道仪表流程图物料代号和缩写词[1]

化工设计常用管道仪表流程图物料代号和缩写词[1]

管道仪表流程图物料代号和缩写词1996-12-15发布 1997-01-01实施中国石化兰州设计院目次1 说明 (1)2 管道仪表流程图上的物料代号 (1)3管道仪表流程图上的缩写词 (6)附加说明 (30)1 说明1.1在本规定中列入的物料代号和缩写字母是最基本的。

当工程设计中需要补充本规定所列以外的物料代号和缩写字母时,不要与本规定相矛盾。

1.2 当必须指明物料代号是供给或返回时,可在物料代号后加S(Supply)表示供给,加R(Return)表示返回。

例如,本文中冷却水供水为CWS,冷却水回水为CWR。

1.3 要指明气相或液相等相特性时,可在物料代号后加G(Gas)表示气相,加L(Liquid)表示液相,例如氨作为冷冻剂,AMG为气氨,AML为液氨。

1.4本规定中,不包括自控专业用的代号和缩写字母,不包括计量单位和符号,不列入单位、协会、标准等的缩写字母。

2 管道仪表流程图上的物料代号2.1分类物料代号用于管道编号,分为工艺物料代号及化学品、辅助物料和公用物料代号两类。

2.2工艺物料代号缩写代号英文中文词义P Process stream 工艺物料(通用代号)PG Process gas 工艺气体PL Process liquid 工艺液体PS Process solid 工艺固体2.3 化学品、辅助物料和公用物料代号缩写代号英文中文词义A Air 空气AC Acid 酸、酸液ACG Acidily gas 酸性气体ACL Acidily liqiud 酸性液体ACS Acidily sewage 酸性污水AD Additive 添加剂AM Ammonia 氨AMG Gaseous ammonia 氨气(作制冷剂)AML Liquid ammonia 液氨(作制冷剂)AMW Ammonia water 氨水BA Blowing Air 鼓风空气BD Blow down 排污BR Brine 盐卤水BW Boiler feed water 锅炉给水C Steamy condensate 水蒸汽凝液CA Caustic 碱、碱液CAG Caustic gas 碱性气体CAL Caustic liquid 碱性液体CAS Caustic sewage 碱性污水CAT Catalyst 催化剂CCA Carrier catalyst Air 催化剂载运空气CDR Chemical Drain 化学污水放净CHW Chilled water 冷冻冷水(指0℃以上)CL Chlorine 氯CM Chemicals 化学品CNS Clean sewage 清净下水CO Cooling oil 冷油(冷却油)COO Carbon dioxide 二氧化碳CRS Contaminated rain and sewage 污染下水(指污染的雨水、冲洗水、放净水、排水)CSW Chilled salt water 冷冻盐水(指0℃以下)CTM Cooling transfer material 冷载体CW Cooling water 冷却水CWR Cooling water return 冷却水回水CWS Cooling water supply 冷却水供水DAW Dealkalized water 脱碱水(用于除盐水系统)DEW Demineralized water 除盐水(脱盐水)DF Dry Flare 干火炬排放气DR Drain 排水、排液DW Domestic water 生活用水、饮用水EA Exhaust air 排出空气ER Ethane(or ethylene)refrigerant 乙烷(或乙烯)冷冻剂ES Exhaust steam 排出蒸汽F Flare exhaust 火炬排放气FA Filling Air 填充空气FG Fuel gas 燃料气FLG Flue gas 烟道气FLW Filtrated water 过滤水FO Fuel oil 燃料油FOS Foaming solution 泡沫液FR Freon refrigerant 氟里昂冷冻剂FT Fused salt 熔盐FW Fire water 消防水GO Gland oil 填料油GW Gased water 加气水、溶气水H Hydrogen 氢气HA Hydrochloric acid 盐酸HC High pressure condensate 高压蒸汽凝液HF Hot Flare 热火炬排放气HO Heating oil 热油、加热油、热载油HS High pressure steam 高压蒸汽HSS High pressure saturated steam 高压饱和蒸汽HSU High pressure super steam 高压过热蒸汽HTM Heat transfer material 热载体HW Hot water 热水HWR Hot water return 热水回水(用于采暖、加热、空调等) HWS Hot water supply 热水给水(用于采暖、加热、空调等) HYL Hydraulic liquid 液压液体HYO Hydraulic oil 液压油HYW Hydraulic water 液压水IA Instrument air 仪表空气ICW Intermadiate cooling water 冷却水二次用水IDW Industrial snd domestic water 生产和生活用水IG Inert gas 惰性气体IS Industrial sewage 生产污水(泛指工艺过程产生的污水)IW Industrial water 生产用水LC Low pressure condensate 低压蒸汽凝液LD Liquid drain 排液(泛指工艺排液)LO Lubricating oil 润滑油LS Low pressure steam 低压蒸汽LSS Low pressure saturated steam 低压饱和蒸汽LSU Low pressure super steam 低压过热蒸汽MC Medium pressure condensate 中压蒸汽凝液MR Methane refrigerant 甲烷冷冻剂MS Medium pressure steam 中压蒸汽MSS Medium pressure saturated steam 中压饱和蒸汽MSU Medium pressure super steam 中压过热蒸汽N Nitrogen 氮气NG Natural gas 天然气OL Oil 油(泛指除原料外的油)OS Oily sewage 含油污水OX Oxygen 氧气PA Plant air 工厂空气PC Process Condensate 工艺冷凝液PR Propane(or propylene)refrigerant 丙烷(或丙烯)冷冻剂PW Polished water 精制水QO Quench Oil 急冷油QW Quench water 急冷水R Refrigerant 冷冻剂、冷媒、制冷剂RAW Raw water 原水RCS Rain water and clean sewage 雨水及清净下水(指清净的雨水、冲洗水、放净水、排水)RW Raw water 雨水S Steam 蒸汽SA Sulphuric acid 硫酸SEW Sea water 海水SFW Soft water 软水(软化水)SG Stack Gas 烟道气SL Sealing liquid 密封液SO Sealing oil 密封油SS Sanitary sewage 生活污水STA Starting Air 开车空气SU Sludge,slurry 污泥、泥浆SW Sealing water 密封水TC Turbine Condensate 透平凝液TW Treated waste water 处理后的废(污)水TWF Filtration Treated Water 过滤水TWP Purified Treated Water 澄清水VE Vacuun exhaust 真空排放气VG Vent gas 放(排)空气体W Water 水WAC Waste acid 废酸WCA Waste caustic 废碱WF Wet Flare 湿火炬排放气WG Waste gas 废气WL Waste liquid 废液WO Waste oil 废油WS Waste solid 废渣WW Waste water 废水(各种污水统称) WWC Chemical Waste Water 化学污水WWP Production Waste Water 生产污水WWS Sanitary Waste Water 生活污水3 管道仪表流程图上的缩写词3.1按英文字母顺序排列的缩写词缩写词用于图纸上的说明和标注。

弹性套柱销联轴器

弹性套柱销联轴器

网页位置:>>>>>>>> TL型弹性套柱销联轴器1.概述LT系列弹性套柱销联轴器的适用范围:适用于联接两同轴线的传动轴系,具有一定的补偿两轴相对偏移和一般减震性能。

工作环境温度为-20o~+70oC.1.LT系列弹性套柱销联轴器的标记方法订购联轴器时,务必请按GB3852-1997规定的标记方法标记。

1. LT的标记方法:例如LT10,主动端轴孔d1=70,配合长度为142,键槽形式为A型;从动端d2=60,配合长度为142,键槽形式为A型。

标记如下:联轴器形式代号图一 LT弹性套柱销齿式联轴器结构表一 LT 型弹性套柱销联轴器基本参数和主要尺寸型号公称转矩 Tn许用转速 nr/min轴孔直径d1、d2轴孔长度mmDA转动惯量质量 kg Y 型 J 、J1、Z 型 L 推荐L L1 L mmLT18800 920 14 -25711810、11 251712、14 3220LT2 16 760012、14358016、18、19423042LT3630016、18、1938 953520、22523852LT4 63 5700 20、22、24 40 106说明:质量、转动惯量按铸钢、无孔、L推荐计算.1.LT弹性套柱销联轴器允许最大轴线误差1.联轴器零件材料表泊头市天硕联轴器厂邮编:062150联系电话: 8269715 8285615业务传真:公司地址:河北省泊头市南仓街E-MAILCopyright 2001 TANSO rights reserved.天硕信息部制作产品名称:产品简介:爪型联轴器的中间滑块用夹布胶木或聚氨酯制成,质量轻,结构简单,安装方便,价格低廉,常用于小功率的场合,适用于转矩不大,转速较高,无急剧冲击的两轴连接。

尼龙滑块传递转矩较小,但更宜于高速运转,且不需润滑,水泵行业的标准代号为Bl104.产品名称:产品简介:弹性套柱销联轴器的柱销上套有橡胶圈,具有弹性和补偿轴线位移的能力,但相对角位移较大时,易磨损,结构简单,安装方便,更换容易,尺寸小,质量轻,传动转矩大,广泛应用于各种旋转泵中,水泵行业的标准为Bll01产品名称:产品简介:本联轴器适用于轴间及的挠性传动,允许较大的轴向径向位移和角位移,且具有结构简单、维修方便、拆装容易、噪声低、传动功效损失小、使用寿命长等优点,半联轴器采用精密铸造,轴孔和键槽采用拉制成型,内齿形联轴器弹性体外套可根据用户使用要求选用各种硬度合成橡胶脂橡胶;增强铸型尼龙弹性体等材料。

轴的设计计算

轴的设计计算

轴的设计计算2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度如上图 从左到右依次为1d 2d 3d 4d 5d 6d 7d 与大带轮配合的轴 mm d 381= mm d d d 08.4408.63808.02112=+=⨯+= 取mm d 452= mm d d 4523=≥ 且此处为基孔制配合(其中孔为轴承内孔) 取mm d 503=mm d d 5034=≥ 取mm d 554= mmd d d 8.638.85508.02445=+=⨯+=取mm d 645=mm d d d 5885008.02336=+=⨯+= mm d d 5037== mm l 831=mm l 502252=⨯=∆++=s b l 3由于使用的轴承为深沟球轴承6010(GB/T276-1993)查《机械设计手册》P64表6-1得b=16mm主动轴如左图的装配方案mm d 381=mm d 452=mm d 503=mm d 554=mm d 645=mm d 586=对于从动轴:1)拟定轴上零件的装配方案现选用如图所示的装配方案从动轴如左图所示的装配方案mm mm h b 1422⨯=⨯,键槽用键槽铣刀加工,长为80mm ,选择齿轮轴毂与轴的配合为67k H ;同样半联轴器与轴的连接,选用平键为mm mm mm l h b 901118⨯⨯=⨯⨯,半联轴器与轴的配合为67k H 。

滚动轴承与轴的周向定位是通过过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为m64)确定轴上圆角和倒角尺寸 参考《机械设计》教材P365表15-2 mm d 601= mm d 757= 取轴端倒角为0452⨯,各轴肩处的圆角半径见轴的俯视图上标注(3) 按弯扭合成应力校核轴的强度 1)主动轴的强度校核圆周力 1t F =112000d T =2000×255.86/93=5502.37N 径向力1r F =1t F tan α=5502.37×tan20°=5502.37×0.36=1980.85N 由于为直齿圆柱齿轮,轴向力1a F =0带传动作用在轴上的压力齿轮轴毂与轴的配合为67k H半联轴器与轴的配合为67k H 。

联轴器找中心[1]

联轴器找中心[1]

Y轴承
(1)根据对轮偏差总结图绘制中心状态图,如图9-16(b)所示
0.16 0.10
0.10
(2)计算轴瓦为消除a值调整量

Δx=0.24
向上移动
垫高0.14 X 垫高1.42
L1a = Δx= D
= 0.24mm 400

La 3800×0.16 =1.52mm = Δy= D 400
图9-16(b)中心状态
第二节 找中心方法及步骤 一、找中心前的准备工作 1、 准备工作: (1)清理场地 (2)准备工具 (3)检查并消除可能影响对轮找中心的各种因素。 (4)用塞尺测量时需调整桥规的测量间隙[图9-5(a)中间隙 b], 在保证有间隙的前提下,应尽量将间隙b调小,以减小因塞尺 片数过多而造成的误差。 (5)用百分表测量时,必需将百分表固定牢固,但要保证测量杆 活动自如。测量外圆值的百分表测量杆要垂直轴线,其中心并通 过轴心。测量端面值的两个百分表应在同一直径上,并且离中心 的距离要相等[图9-5(b]。其测量杆要与 测量端面垂直,测量 端面要光滑平整。装好表后要试转一圈。此时测量外圆面值的百 分表读数应复原;测量端面值的两个百分表读数的差值应与起始 位置的差值相同。

5 下 5 5 19 15 7 19 11 8 11 20 6 20 左 12 6 6 6 右 左 6 右
视向
X轴承
Y轴承


X轴承
Y轴承 图
记录图
对轮偏差总结图
中 心 状 态
图9-13(a)
(2)在测量端面间隙时,要注意桥规的测位与实际间隙的关系,如图9- 13(b)所示。同是端面间隙a,由于测位不同,所测得的数值也不同。 (3)用百分表测量时,要注意百分表的读数与被测量位值的关系。用塞尺 测量与用百分表测量其数值往往相反,如图9-14所示。 (4)记录图中左、右的划分,必须以测记时的视向为准,视向的左边为左、 右边为右,而且在整个找中心的过程中,其视向不要变动。在绘制中心状 态图时,也以视向为准。 图9-13(b)

机械毕业设计1719自动导引小车(AVG)的设计

机械毕业设计1719自动导引小车(AVG)的设计

AGV自动导引小车的设计摘要AGV即自动导引小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。

广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。

本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上,设计了两后轮独立驱动的自动导引小车,其主要工作内容包括:小车机械传动设计、直流伺服电机的选择、A T89C51单片机控制系统硬件电路、运动学分析、控制系统软件设计及圆弧插补程序。

所设计的小车能够实现自主运行、运动轨迹(圆弧、直线)的控制等功能,达到了沿着设定的路线行驶。

关键词:自动导引小车,单片机控制,设计,PWM技术Design on Automatic Guided VehicleAbstractThe AGV namely Automatic Guided Vehicle, it collect sound, the light, the electricity, the computer technology in a body, and synthesizes the technical domain advanced theory and the application technology. It widespread applied in the flexible manufacturing system and the factory automation, and has the merits of high transportation efficiency, the energy conservation, the work reliable, the flexible transportation. It enormously enhanced production automaticity and production efficiency.Based on the analysis of the domestic and foreign AGV present situation and its development foundation, AGV with two wheel independent drive is designed. The content of the paper includes: design of mechanical structure and drive of the car, the choice of direct current servo motor, the hardware electric circuit of AT89C51 control system, the kinematic analysis, the software design of control system and the procedure of interpolation the circular arc. The designed car can realize the functions of independent movement, the path (circular arc, straight line) control and so on, and has achieved to travel along the hypothesis route.Keyword: Automatic Guided Vehicle, singlechip computer control,Design , PWM目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1AGV自动导引小车简介 (1)1.2AGV自动导引小车的分类 (1)1.3国内外研究现状及发展趋势 (1)第二章机械部分设计 (2)2.1设计任务 (2)2.2确定机械传动方案 (2)2.3直流伺服电动机的选择 (3)2.4联轴器的设计 (5)第三章控制系统的设计 (19)3.1控制系统总体方案 (19)3.2鉴向 (19)3.3计数的扩展 (20)3.4中断的扩展 (21)3.5数摸转换器的选择 (22)3.6电机驱动芯片选择 (23)3.7运动学分析 (26)3.8控制软件的设计 (27)结论 (32)参考文献(References) (32)致谢 (32)第一章绪论1.1 AGV自动导引小车简介AGV(Automatic Guided Vehicle),即自动导引车,是一种物料搬运设备,是能在一位置自动进行货物的装载,自动行走到另一位置,自动完成货物的卸载的全自动运输装置。

球笼式等速万向联轴器的起源

球笼式等速万向联轴器的起源

球笼式等速万向联轴器的起源球笼式等速万向联轴器(CV joint),是一种用于传递动力的装置,常用于汽车等机械设备中。

它的起源可以追溯到20世纪初,由德国工程师Hellmuth Hucke设计。

球笼式等速万向联轴器的设计灵感来自于关节。

设计师希望开发一种联轴器,能够在不损失传动效率的同时轻松适应各种角度和转向操作。

在设计过程中,Hucke意识到传统的万向节存在颠簸和震动问题,限制了联轴器的使用范围。

因此,他开始研究解决这些问题的方法。

经过多次试验和改进,Hucke发现球笼式设计可以有效解决传统万向节的限制。

球笼式等速万向联轴器由内外球道、滚珠和笼子组成。

滚珠在内外球道中旋转,通过笼子保持滚珠的位置和相互之间的配合。

这种设计不仅可以减少颠簸和震动,还能够在各种角度和转向操作下保持传动效率,大大提高了联轴器的使用范围。

球笼式等速万向联轴器的问世,为汽车工业带来了革命性的变革。

在过去,汽车的驱动轴通常使用固定的万向节,限制了车辆的操控性和舒适性。

球笼式等速万向联轴器的使用,大大增强了车辆的悬挂系统和转向系统的性能,使得驾驶员可以更加轻松地操控汽车。

球笼式等速万向联轴器在汽车行业的应用得到了普及,同时也被广泛应用于其他工业领域。

它在传输轴的连接中,减少了因角度偏移而产生的扭矩损失和振动,保证了传动的高效和稳定。

由于其特殊的设计,球笼式等速万向联轴器能够灵活适应各种转向要求,满足不同设备的传输需求。

正因为如此,球笼式等速万向联轴器成为了现代机械传动中的关键组件。

汽车、机械设备、工业机械等领域都广泛应用了球笼式等速万向联轴器。

它的出现不仅提高了机械传动的效率和性能,同时也改善了驾驶体验和工作环境。

总而言之,球笼式等速万向联轴器的起源可以追溯到德国工程师Hellmuth Hucke的设计。

通过解决传统万向节的颠簸和震动问题,他创造性地设计出了球笼式等速万向联轴器,极大地改善了机械传动的效率和稳定性。

现如今,球笼式等速万向联轴器在汽车和机械工业中得到了广泛应用,成为现代工业发展的重要组成部分。

11-1 汽轮机本体—叶片转子联轴器

11-1 汽轮机本体—叶片转子联轴器

汽流的作用力(简称气流力)。
汽流力的大小随汽轮机的负荷而变化,因此计算叶片静弯应力时, 应选择汽流力最大的工况作为计算工况。
二、叶片的受力分析
离心拉应力 离心力 离心弯应力
叶片受力
稳定部分 (汽流弯应力) 汽流力
静 应 力
交变部分
(交变的振动应力)
动应力
等截面叶片的离心拉应力
等截面叶片的离心拉应力与横截面积无关,即增大截面积 并不能降低离心力引起的拉应力。 由于等截面叶片的横截面积沿叶高不变,其根部承受的离 心力最大,因此根部的离心拉应力最大。
法国G/A公司 DH-600-40-T型
600MW机组整锻高、中压转子
DH-600-40-T型 600MW机组整锻高、中压转子
ABB公司D4Y454型600MW机组高压转鼓式焊接转子
叶片的组成:
习题二
由叶根、工作部分(或称叶 身、叶型部分)、叶顶连接 件( 围带或拉金 ) 组成
叶片结构:
压力级叶片
低压级叶片
调节级叶片
1、叶根
叶根的作用:
是紧固动叶,使其在经受汽流的推力和旋 转离心力作用下,不致于从轮缘沟槽里拔出来。 转子的结构型式、叶片的强度、制 造和安装工艺要求和传统等
汽轮机本体设备
多级汽轮机纵剖面图
什么是反动式汽轮机?

反动式汽轮机: 蒸汽在喷嘴(或静叶片)和动叶片中进行的膨胀 大体相等的汽轮机。动叶片上不仅受到由于汽 流冲击而产生的作用力,而且受到蒸汽在动叶 片中膨胀加速而产生的作用力。
冲动式和反动式汽轮机的区别
1.反动式汽轮机的动叶片出、入口侧的横截面不对 称,叶型入口较肥大,而出口侧较薄,蒸汽流道 从入口到出口呈渐缩状。而冲动式汽轮机的动叶 片出、入口侧的横截面相对比较匀称,气流流道 从入口到出口其面积基本不变。 2.冲动式汽轮机中蒸汽的压力降产生在隔板的喷嘴 中,反动式汽轮机中蒸汽的压力降产生在装在汽 缸上的静叶片和装在转子上的动叶片中。冲动式 汽轮机的动叶片装在叶轮上。反动式汽轮机的叶 片装在转鼓上。 3.为了平衡推力,在冲动式汽轮机叶轮上开有平衡 孔,而反动式汽轮机在转鼓上设有平衡活塞。

江苏大学机械设计考研复习题[1]

江苏大学机械设计考研复习题[1]

江苏大学机械设计考研复习题[1]一、填空及选择填空:把答案写在题中的空格里( 每空2分, 共26分)1、工程上常用的螺纹联接的防松方法有___________、____________与_______________。

2、滚动轴承的基本额定寿命L h10是指_______________。

3、阿基米德蜗杆传动的正确啮合条件是______________、______________与_______________。

4、带传动中,带每转一周受____________应力、_________应力与________应力作用,最大应力发生在 ________________。

5、在闭式软齿面齿轮传动中(无冲击载荷),按________设计,按________校核A.齿根弯曲疲劳强度B.齿根弯曲静强度C.齿面接触疲劳强度D.齿面接触静强度二、说明下列滚动轴承代号的意义 (本大题共4小题,每小题4分,总计16分)1、62092、7311AC/P4/DF3、30420/P2/DB4、N220/P5三、计算题(共30分)1、.图示托架受铅垂力F (N ),托架与托体之间的摩擦系数为µs,,可靠系数K f =1,螺栓与被联接件的相对刚度为0.2,螺栓材料的许用应力为[σ],按步骤列出螺栓根径d 1的计算式。

(14分)2、一轴上有一对30204圆锥滚子轴承,轴承受载荷N F R 5400=,N F A 2700=n=1250r/min ,运转时有轻微冲击1.1=p f ,试计算这对轴承当量动载荷p 与寿命L 10h 。

轴承参数:d=20mm ;N C r 305000=; N C r 28200=;35.0=e ;Fa/Fr ≤e ,x=1,y=0;Fa/Fr>e ,x=0.4,y=1.7,[注:)2/(Y F F r s =] (本题16分)F F 12四、分析题(18分) 图示蜗杆-斜齿轮传动,已知蜗杆为左旋,转向如图示,蜗杆m =8mm ,d 1=64mm(q =8),z 1=2,z 2=42,蜗杆输入转矩T 1=38000N .mm ,蜗杆传动效率η=0.75。

联轴器的原理

联轴器的原理

联轴器的原理
首先,联轴器的原理是基于其结构设计的。

联轴器通常由两个相互连接的部分
组成,每个部分分别连接到不同的轴上。

这种设计能够确保轴之间的连接紧密而稳固,同时允许一定程度的相对旋转。

这样的设计能够有效地传递旋转运动和扭矩,使得联轴器成为机械传动系统中不可或缺的部分。

其次,联轴器的原理还与其材料制造密切相关。

联轴器通常由金属材料制成,
如钢铁、铝合金等。

这些材料具有良好的机械性能和耐磨性,能够承受高扭矩和旋转速度,确保联轴器的可靠性和稳定性。

此外,一些特殊工况下,联轴器还可以采用弹性材料制造,以减小传递过程中的震动和冲击,保护机械设备的正常运行。

总的来说,联轴器的原理是基于其结构设计和材料制造,通过连接两个轴并传
递旋转运动和扭矩,同时允许一定程度的相对旋转。

这种原理使得联轴器在各种机械传动系统中发挥着重要作用,保证了机械设备的正常运行和高效工作。

在实际应用中,联轴器的原理需要根据具体的工况和要求进行选择和设计。


同类型的联轴器具有不同的原理和特点,如弹性联轴器、齿轮联轴器、蜗轮联轴器等。

在选择和使用联轴器时,需要充分考虑其传动效率、扭矩传递能力、轴向偏移补偿能力等因素,确保其能够满足实际工作条件的要求。

总之,联轴器作为一种重要的机械传动装置,其原理基于结构设计和材料制造,能够连接两个轴并传递旋转运动和扭矩,同时允许一定程度的相对旋转。

在实际应用中,需要根据具体要求选择合适的联轴器类型,并合理设计和使用,以确保机械设备的正常运行和高效工作。

河科大机械设计作业第14.15章作业解答[1]培训讲学

河科大机械设计作业第14.15章作业解答[1]培训讲学

题13—47图第十四章联轴器和离合器一、分析与思考题14-16 联轴器、离合器、安全联轴器和安全离合器有何区别?各用于什么场合?答:联轴器:用来把两轴联接在一起,机器运转时不能分离。

只有停机时将联接拆开后两轴才能分离。

离合器:在机器运转过程中可使两轴随时接合或分离。

用来操纵机器传动系统的断续,以便进行变速及换向等。

安全联轴器和安全离合器:机器工作时,如果转矩超过规定值,这种联轴器或离合器即可自行断开或打滑,以保证机器中主要零件不致因过载而损坏。

14-17 试比较刚性联轴器、无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器各有何优缺点?各用于什么场合?答:刚性联轴器:构造简单,成本低,可传递较大的转矩。

缺乏补偿两轴相对位移的能力。

故对两轴对中性能要求很高。

用于转速低,无冲击,轴的刚性大,对中性较好的场合。

无弹性元件的挠性联轴器:可补偿两轴相对位移。

但因无弹性元件,故不能缓冲减振。

常用于载荷平稳、无冲击的场合。

有弹性元件的挠性联轴器:因装有弹性元件,不仅可以补偿两轴相对位移而且可以吸振缓冲。

用于需要补偿两轴的相对位移,工作载荷有较大变化的场合。

14-18选择联轴器类型时,应当考虑哪几方面因素?答:1、传递转矩大小和性质以及对吸振缓冲能力的要求;2、工作转速高低和引起离心力的大小;3、两轴相对位移的大小和方向;4、联轴器的可靠性和工作环境;5、联轴器的制造、安装、维护和成本。

14-19 牙嵌离合器和摩擦式离合器各有何优缺点?各适用于什么场合?答:牙嵌离合器:结构简单,没有相对滑动,尺寸小。

但不能在转速差较大时进行联接。

摩擦式离合器:两轴能在任何不同角速度下进行联接;改变摩擦面间的压力就能调节从动轴的加速时间;接合时冲击和振动较小;过载时将发生打滑,可避免其它零件损坏。

二、设计计算题14-20 有一链式输送机用联轴器与电机相联接。

已知传递功率P=15Kw ,电动机转速n=1460r/min ,电动机轴伸直径d=42mm 。

第1章-机械设计基础课程设计计算说明书

第1章-机械设计基础课程设计计算说明书

第1章机械设计基础课程设计计算说明书1.1 概述1.1.1机械设计课程设计的目的原理及特点(1)通过课程设计实践,树立正确的设计思想,增强创新意识,培养综合运用机械设计基础课程和其他先修课程的理论与生产实际知识去分析与解决机械设计问题的能力;(2)学习机械设计的一般方法,掌握机械设计的一般规律;(3)进行机械设计基本技能的训练,例如计算、绘图、查询设计资料和手册、运用标准和规范等。

1.1.2机械设计课程设计的内容本次机械设计课程设计的内容为带式运输机传动装置,其装置如图1所示。

图1.1带式运输机传动装置简图设计参数:输送带的有效拉力F=1500N,输送线速度v=1.00m/s,卷筒直径d=250mm,载荷平稳,常温下连续运转,工作环境有灰尘,电源为三相交流电,电压为380V。

本次课程设计的工作量:(1) 减速器装配工作图1 张(A0 图纸);(2) 零件工作图2 张(低速轴、轴承透盖,A2 图纸);(3) 设计计算说明书1 份。

1.1.3机械设计课程设计的方法和步骤(1) 设计准备;(2) 传动装置的总体设计;(3) 传动零件的设计计算;(4) 装配草图的设计;(5) 装配工作图的设计;(6) 零件工作图的设计;(7) 撰写设计计算说明书;(8) 设计总结和答辩。

1.1.4机械设计课程设计中应该注意的问题(1) 正确处理参考已有资料与创新的关系;(2) 正确处理设计计算与结构设计和工艺要求等方面的关系;(3) 熟练掌握边画图、边计算、边修改的设计方法,力求精益求精;(4) 正确使用标准和规范;(5) 图纸应符合机械制图规范,说明书要求计算正确,书写工整,内容完整;(6) 要充分发挥主观能动性,要勤于思考、深入专研的学习精神和严肃认真、一丝不苟、有错必改、精益求精的工作态度;(7) 要注意掌握设计进度,保质保量地按期完成设计任务。

1.2 传动方案的拟定采用一级圆柱齿轮减速器,其传动比一般小于6,传递功率可达到数万千瓦,效率较高,工艺简单,精度易于保证,一般工厂均能制造,应用广泛。

(最新整理)一级圆柱齿轮减速器设计说明书.

(最新整理)一级圆柱齿轮减速器设计说明书.

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本文可编辑可修改,如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅,最后祝您生活愉快业绩进步,以下为(完整)一级圆柱齿轮减速器设计说明书.的全部内容。

精密仪器课程设计设计题目:一级齿轮减速器班级: 13030341学号: 1303034125姓名: 杨晓建指导老师:张红艳目录一、电动机的选择 -———-——-———---—--—------—-—4二、传动比的分配—-——----——---—————--—--—-—5三、传动装置各轴的运动和动力参数—-——-—--- 5四、V带的设计与计算—-—----—----————-—----—7五、齿轮的选择 -—--———--———-------—-———-——- 10六、轴的设计-—-—-——-—--—-—--—--——-—————-—-—- 131、Ⅰ轴的设计(高速轴) ——--——--——-—-——- 132、Ⅱ轴的设计(低速轴) -——-—---————---—- 19七、减速箱的设计 -————---———-—--—-—----—--25八、润滑的选择 -——-—--—-—---—---—--—---—--26九、参考文献 -————--——--———---——---——----27精密仪器课程设计任务书1、设计:带式运输传动系统2、题目:要求:传动装置含有圆柱齿轮减速器3、原始:1)运输带工作拉力:F= 1789N2)运输带工作速度V=2m/s3)运输机卷筒直径D=400mm4、传动简图1、V带运动2、运动带3一级圆柱齿轮减速器4、联轴器5、电动机 6、卷筒5、工作条件:连续单向运转,载荷平稳,空载起动,380/220V 的三相交流电源。

机械设计基础 课程设计 范例1

机械设计基础 课程设计 范例1

机械设计基础课程设计题目:单级圆柱直齿轮减速器学生姓名:学号:专业班级:指导教师:日期:2020年6月16日(划线内容填写:小3号宋体居中)目录一、设计任务书 (1)二、电动机的选择 (4)三、总传动比及各级传动比、参数的确定 (5)四、传动零件的设计计算 (6)五、轴、轴承的设计计算 (8)六、减速器的润滑 (13)七、附件图纸 (13)八、设计小结 (18)九、课程设计评语 (19)一设计任务书(1 )该传送设备的传动系统由电动机—运输带—减速器组成。

单级减速器运动简图1—电动机; 2 V带;3—减速器;4—联轴器;5—滚筒,6-传送带(2)、原始数据:滚筒直径(mm)=200传送带运行速度(m/s)=1.4传送带所需牵引力F(N)=2733要求传送带载荷平稳,连续单向运转,工作年限10年,每年300个工作日,每天工作12小时。

(3)设计任务与要求:A、电动机的选择;B、传动装置运动和动力参数的确定和计算;C、主要零件的设计计算;D、减速器装配图和零件工作图的绘制;E、设计说明书的编写。

二电动机的选择正文(字体:宋体小四。

行间距,1.5倍行距,以下均相同)三、总传动比及各级传动比、参数的确定四、传动零件的设计计算五、轴、轴承的设计计算六、减速器的润滑1.齿轮的润滑因齿轮的圆周速度<12 m/s,所以采用浸油润滑的润滑方式。

润滑油牌号选用L-AN32;低速速齿轮浸入油里约为1个齿高但不小于10mm。

2.滚动轴承的润滑因润滑油中的传动零件(齿轮)的圆周速度V≤1.5~2m/s 所以采用油脂润滑。

润滑脂选用钠基润滑脂。

七、附件图纸八、设计小结课程设计是机械设计当中的一个非常重要的一环,通过本次课程设计,从中得到的收获还是非常多的。

这次的课程设计对于我来说有着深刻的意义。

这种意义不光是我能够完成设计任务,更重要的是在这段时间内使我深刻感受到设计工作的那份艰难。

而这份艰难不仅仅体现在设计内容与过程中为了精益求精所付出的艰辛,更重要的是为每一个精细数字的付出!这次课程设计的题目是设计一个一级圆柱齿轮减速器,由于我理论知识的不足,再加上平时没有什么设计经验,一开始的时候有些手忙脚乱,不知从何入手,很迷茫。

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1∥=0.43D。K・
我公司在大型机组和新型机组的开发设计中,机组 功率增加,为此需要重新设计联轴器。 汽轮机与发电机转子之间的联轴器的主要作用是传 递扭矩。该联轴器类型包括整锻联轴器和套装刚性联轴 器。整锻联轴器就是将一个联轴器锻成转子的组成部分, 并认为此部分是刚性的,此种类型的联轴器要比所有其 它类型的联轴器稍好 一点。套装刚性联轴 器仅次于整锻联轴 器,它是一个锻件(与 转子分离),其轴向孔 径比转子外径(联轴 器套在转子上的这部 分外径)略小,这样一 来,我们就可将这种 联轴器看成是刚性
度,CIll。 3套装联轴器设计 3.J几何图形
2)根据键的投影面积,计算联轴器键的承载应力。
irk=3.77x104xKw/[N(D1一h.w/2)13mh。g]。
式中,o-。为键的承载应力,MPa。
4结语
本设计在开发完善以及新的设计理念后,满足机组 的功率增加后的要求,提高了机械性能和经济效益,现广 泛应用与公司大型机组和新型机组的开发设计,最终满 足机组的安全运行要求。
133 4
文献标志码:B
文章编号:1002—2333(2014)07—0245—02
1联轴器类型
栓回转直径处法兰厚度的近似值(保守的)。若f+>f…则
必须确定所要求的z;若两螺栓孔问实际的z小于所要 求的z,则必须适当增加法兰的厚度。 有放螺母的沉孔。各参数为:D。。=D。+2R+d;t。n=0.65D。K・
的。
、/面葡万姐万;K:、/I(D—IDl)2-1l/—I(DIDl)2+1
=0.1d;D4一=0.8D1。
1)情况I:空心转子(中心孔小于转子直径之半)且备
、/(D;一04)爿[D;D:(P—d)];Z=0.03K2(D;一04)P/(D。D:);R’
2)情况Ⅱ:实心转子(中心孔大于转子直径之半)且 除法兰外,转子直径进一步减小且备有放置螺母的沉孔。
D蜘。=D1+2R+d;t“n=0.43D1K(DJDl)1 5;f+=0.43D1K{D;‘ P/ID;D2(p—d)]}”;z=0.03D;K2爿D2;£。n—f;R’=0.1d;D5一= 0.8D1;R=0.1DHale Waihona Puke ;r=0.1D5;D4一=0.8D1。
注意:台阶或锥形都可以。 2.2对螺栓联接以及轴的要求 标准试验正式规定使用受剪力载荷的紧配合螺栓来 进行扭矩传递。对于某些低参数的机组,规定用摩擦力来 传递扭矩。 1)对于通过剪力来传递扭矩的螺栓,下面给出联轴 器螺栓的剪应力r=1.9lxl04xK。I(nD2NA’)。 式中:丁为螺栓剪应力,MPa;K。为所传递的负荷,kW;n 为联轴器螺栓的总数目;D:为联轴器螺栓回转直径,cm; Ⅳ为转速,r/min;A’为螺栓受剪面的横截面面积,CIll2。 2)靠摩擦驱动的联轴器,要求其抗拉剪应力
270 34
文献标志码:B
文章编号:1002—2333(2014)07—0246—02
0引

成。在对13号、13A型、13B型上作用车钩进行组装时, 发现检修的钩体在使用新品钩舌进行组装时,普遍存在 防跳间隙超10 InIil上限的情况。采取正常的配件选配、组 装调整等工艺措施后,防跳间隙达到标准尺寸范围仍非 常困难。针对此问题,以往采取的方法是对新品钩舌钩锁 承台进行补焊,补焊的高度按厂修要求保证锁铁坐入量
1问题的提出
着质量责任意识的提高,意识到新品钩舌作为寿命管理 的配件,质量责任有明确的要求,装用单位应保证新品钩 舌的原有状态不被改变。自此,在装用新品钩舌时,车钩 防跳间隙超差的问题随之突出显现出来。
2原因分析
自2006年下半年以来,按照运装货车电[2006]1359 号电报的要求,13号上作用车钩装用了新型上锁销组
机械工程师2014年第7期
245
万方数据
解决方案
囊量I蔓j!奠工艺/工装,模具,i--"断,i硷ill,维修/改造
检修车钩防跳间隙调整及测量方式
高永发 (驻哈尔滨车辆验收室,哈尔滨150056)
摘要:在对13号、13A型、13B型车钩组成进行检修时,经常需更换新品钩舌。由于钩体上防跳台、钩锁上锁销转轴、 上锁销杆等部位在使用过程中存在磨耗,虽然各部件磨耗并未超过磨耗限度,但由于累积磨耗仍会导致防跳间隙超差。 针对上述问题进行了原因分析,并提出了相应的解决方案。 关键词:钩舌;上防跳台;防跳间隙;检测 中图分类号:U
try=7.64x104xKwI(nD2NA)。
2整锻联轴器设计
2.J几何图形 根据法兰的弯曲 应力等于轴的弯曲应
力,便可得到所需的 法兰厚度。结果如图 1~图2所示。 D。为转子直径,cm;D:为螺栓回转直径,cm;D,为内 孔直径,cm;D。为凸肩直径,CIll;D;为减小的转子直径, cm;R为圆角半径,CIll;r为圆角半径,cm;R’为沉孔圆角 半径,cm;d。为螺栓孔直径,cm;d为沉孔直径,cm;p为螺 栓螺距,cm;t为法兰厚度,CIll;z为截面模数,CIll3;t+为螺
针对上述问题,对影响上作用车钩防跳间隙的各要 素进行了分析(车钩组成后各部件的连接状态见图1)。
切应力大约是轴上扭转剪切应力的四分之一,法兰的弯 曲应力大约是轴弯曲应力之半。 套装式联轴器的扭矩是通过键传递到轴的。 3.2键与轴的应力 1)联轴器键的剪切应力。
rk=1.9lxl04xKw/(NDlmf如。)。
式中:O-。为所要求的抗拉应力,MPa;A为每个螺栓的最 小横截面面积,IIlIllz;式中假定其摩擦因数为0.25。 3)既然联轴器法兰的面积大约是螺栓面积的5倍,故 法兰的压缩可以忽略。螺栓伸长量
6=矿sa’∑鬈I/(AE)+矿4’∑eJ(AE)。
的制作都是一样的。
[参考文献] [1]上官同英,熊娟.机械设计基础[M].上海:复旦大学出版社,2010. [2]成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2008. (编辑启迪) 作者简介:李昌达(1981一),男,教师,工程师,高级技师,主要从事夹 具类设计加工、数控类实训、CAD/CAM教学等。 收稿日期:2014—04—03
不小于45 mm,从而保证车钩组装防跳问隙不超差。但随
按照铁路货车运输高速重载的要求,保证运用安全 是铁路工作者的首要任务。作为货车重要组成部分的车 钩缓冲装置,它的检修质量直接影响着铁路的安全运输, 而车钩组装中的防跳间隙控制,是防止车钩分离的一个 重要环节。在实际工作中,当13号、13A型、13B型的作 用车钩更换新品钩舌时,防跳间隙超出上差10 mm较为 普遍。虽然采取了配件选配、组装调整等措施,但选配成 功率不高。如何高效率地保证车钩防跳间隙符合要求,防 止可能产生的车钩分离,确保铁路货车运输行车安全,是 需要我们立即研究并及以解决的问题。
(编辑黄荻)
这种尺寸比例的联轴器,其轴套上的扭转剪切应力 小于联轴器下面的轴的扭转剪切应力之半,其法兰的剪
作者简介:王雪梅(1961一),女,工程师,从事汽轮机主机研发工作。 收稿日期:2014—04~11
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机械工程师2014年第7期
万方数据
式中:叽为键的剪切应力,MPa;Kw为联轴器所传递的负 荷,kW;Ⅳ为转速,r/min;m为键的总数;f,为键长,CIll;矗一 为键的平均直径,CIll。 式中:O-。为齿根所要求的装配应力,MPa;A为螺栓齿根 的横截面面积,CIll2;4’为装配直径处的横截面面积,cmz; ∑鬈。为在£范围内螺栓凹进部分的总长度,包括法兰外 侧两端各半个齿的直径,CIll;E为室温下螺栓材料的弹性 模量,MPa;∑鬈:为在£范围内螺栓在4’面积处的总长
●工艺,工装,模具,i呈断,i硷ill,维修,改造目墨E圆
解决方案
联轴器的设计
王雪梅 (哈尔滨汽轮机厂有限责任公司研究院,哈尔滨150046
摘要:联轴器是汽轮机的主要部件,汽轮机转子与发电机转子之间均用联轴器连接,以传递扭矩和轴向力。文中介绍 了联轴器设计的步骤和相关公式。 关键词:联轴器;扭矩;螺栓;键 中图分类号:TH
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