FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷4

得分统计表：

一、填空题（15小题，每小题2分，共30分）

1、手腕也叫手臂，手腕的接合部位叫作。

2、操作人员通过使用选择需要的菜单和指令，就可以进行不同种类的作业。

3、通过组对动作指令、I/O指令、数值寄存器指令、转移指令等指令按顺序组合构成。

4、视觉零点标定，只可以使用来作为通过视觉检测的测量目标。

5、应用拳头工业机器人视觉零点标定功能时，工业机器人必须处在已经进行了零点标定的状态。

6、目标标记包括两种，即目标标记和可装卸式目标标记。

7、工业机器人支持最多个适配器连接。

8、EtherNet/lP状态画面中Status（状态）栏显示以下的值表示：-连接无效；ONLINE -连接有效，但不是主动型。

9、DeviceNet硬件由母板和最多块子板构成。

10、DeviceNet Interface也具有两种诊断方法：LED显示状态和。

11、运动指令中的速度单位如果为%，则其对应的运动类型为。

12、工业机器人运动指令记录了、运动类型和运动速度。

13、点焊指令，是向工业机器人发出什么时候、以什么方式进行指示的指令。

14、弧焊指令的示教包括两种示教方法，分别是作为的弧焊指令和单独的弧焊指令。

15、Arc Tool软件专用指令的弧焊指令包括指令和弧焊结束指令。

二、判断题（10小题，每空2分，共20分）

1、用户可使用示教器和操作面板对控制柜进行操作。（）

2、视觉数据的复制操作中复制源的视觉数据与复制目标视觉数据同名时就无法复制。（）

3、视觉零点标定的系统，由工业机器人控制装置，iPendant，附带镜头的相机，测量目标构成。（）

4、EtherNet/IP状态画面中TYP（类型），初始设定为ADP：此项目表示设定为适配器连接或扫描仪连接方式。（）

5、根据应用软件的不同，如果控制装置的电源置于ON时，有些软件将会自动分配I/O。（）

6、R-30iA控制器上的软件，使用DeviceNet Interface板上的软件和板上的共享RAM区域，进行I/O数据和诊断数据信息的传递和指令的发行。（）

7、DeviceNet Interface板只能作为从控装置，不能作为主控装置。（）

8、示教器有效开关无效时，点动进给功能可以进行。（）

9、安全开关属于3位置安全开关，按到中间位置时即为有效。（）

10、手动点焊，允许用户无须执行程序就进行一次点焊。（）

三、简答题（5小题，每小题10分，共50分）

1、举例说明，常用的工业机器人软件有哪些？

2、零点标定恢复功能（标准功能）是什么？

3、工业机器人设定扫描仪连接的步骤是什么？

4、DeviceNet Interface板列表画面中的Status（状态）项目包括几种状态，分别表示什么？

5、用户坐标系设置方法主要有哪几种？并简要介绍。