电机张力计算
伸缩电机拉力计算公式
伸缩电机拉力计算公式伸缩电机是一种能够在长度方向上伸缩的电机，常见于各种机械设备中，如汽车座椅、电动工具等。
在使用伸缩电机时，我们经常需要计算其拉力，以保证其工作正常并且安全。
下面我们将介绍伸缩电机拉力的计算公式及其相关知识。
首先，我们需要了解一些基本的概念。
伸缩电机的拉力是指在其伸缩方向上的拉力，通常用牛顿（N）作为单位。
伸缩电机的拉力与其伸缩长度、电机的功率、以及负载的重量等因素有关。
在计算伸缩电机的拉力时，我们需要考虑这些因素，并使用相应的公式进行计算。
伸缩电机的拉力计算公式如下：F = P / l。
其中，F表示拉力，单位为牛顿（N）；P表示功率，单位为瓦特（W）；l表示伸缩长度，单位为米（m）。
根据这个公式，我们可以看到拉力与功率成正比，与伸缩长度成反比。
这也符合我们的直觉，因为功率越大，电机产生的拉力也会越大；而伸缩长度越长，电机产生的拉力则会越小。
在使用这个公式时，我们需要注意一些细节。
首先，功率的单位通常是瓦特（W），而伸缩长度的单位通常是米（m）。
如果功率的单位是千瓦（kW），那么在使用公式计算时需要将功率转换成瓦特；如果伸缩长度的单位是厘米（cm），那么在使用公式计算时需要将伸缩长度转换成米。
其次，我们还需要考虑负载的重量对拉力的影响。
负载的重量越大，电机产生的拉力也会越大，因此在实际应用中需要将负载的重量考虑在内，以得到更准确的拉力计算结果。
除了上面的基本公式外，还有一些其他因素也会影响伸缩电机的拉力，如电机的效率、工作温度等。
在实际应用中，我们需要综合考虑这些因素，并根据具体情况进行调整和修正。
总之，伸缩电机的拉力计算是一个复杂的过程，需要考虑多个因素并使用相应的公式进行计算。
通过合理地计算伸缩电机的拉力，我们可以更好地控制其工作状态，并确保其安全可靠地运行。
希望本文能够对您有所帮助，谢谢阅读！。
张力控制
收放卷工艺要求恒张力控制。
张力的给定通过张力控制器。
张力控制器控制的原理是通过检测收卷的线速度计算卷径，负载转距=F*D/2（F为设定张力，D为当前卷径），因此当设定了张力的大小，因为当前卷径通过计算已得知，所以负载转矩就可以算出来了。
张力控制器能够输出标准的0~10V的模拟量信号，对应异步电机的额定转矩。
所以我们用该模拟量信号接入变频器，选择转矩给定。
这样在整个收卷的动态过程中，能够保证张力的恒定。
在变频器转矩模式下，对速度进行限制。
在张力控制模式下，不论直流电机、交流电机还是伺服电机都要进行速度的限制，否则当电机产生的转距能够克服负载转矩而运行时，会产生转动加速度，而使转速不断的增加，最终升速到最高速，就是所谓的飞车。
如图2中所示，收放卷的速度是通过主轴B系列变频器的模拟量输出AFM而进行限定的。
也就是将主轴B系列的变频器上3-05（模拟信号输出选择）参数设定为03（频率指令输出）,如图3所示。
将该信号分别接到收放卷变频器的模拟量输入端口上，作为频率给定和上限频率的设定信号。
零速张力控制要求。
当收放卷以0Hz运行时，电机的输出轴上有一定的张力输出，且可调。
该要求主要是防止当收放卷运转当中停车，再启动时能够保证收放卷的盘头不会松掉。
在该控制系统中，可以通过调整张力控制器上的初始张力设定而达到要求。
2.3分条机恒张力原理设计1.恒张力控制的原理。
对于收放卷过程中恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，因为卷径的变化，导致为了维持负载的运行，需要电机的输出转矩要跟随着卷径的变化而变化。
对与V系列变频器而言，因为能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。
V系列变频器提供了三路模拟量输入端口，AUI、AVI、ACI。
这三路模拟量输入口能够定义为多种功能，因此，可以任选一路作为转矩给定，另外一路作为速度限制。
0~10V对应变频器输出0~电机额定转矩，这样通过调整0~10V的电压就能够完成恒张力的控制。
带式输送机张紧力的简便算法
第３３卷 ２００５年第６期６７Mining & Processing Equipment６７连续输送带式输送机张紧力是胶带可靠运行的基本保证之一，具有保证胶带必需的张力、防止打滑和胶带垂度过大的作用。
带式输送机张紧力不足会出现打滑现象，严重时会磨断胶带，造成重大损失。
一般张紧力计算首先要确定胶带总阻力，通过阻力确定圆周驱动力及特性点张力，但确定实际运转带式输送机的张紧力时，由于承载分支阻力的分析、计算复杂，参数确定困难，本文介绍一种简便算法，具体如下。
１带式输送机受力分析带式输送机的基本布置形式见图１，由于其设计准则存在着模糊性，实际计算张紧力时，根据的是侧型简单带式输送机的基本资料，因此，下面有关力的分析、计算以侧型简单带式输送机为依据。
由于带式输送机属于粘弹性体，在运行中，发生刚性位移和弹性位移，胶带正应力与线应变呈曲线关系，因此各点的张力是不同的，侧型简单带式输送机的张力是由相遇点到分离点，即 Ｄ →Ａ 点逐渐变小，根据逐点计算法，胶带张力由Ａ 至 Ｂ、Ｃ、Ｄ 点是逐点增加，且 Ａ 点为回程分支张力最小点，Ｃ 点为承载分支张力最小点，Ｄ 点为带式输送机最大张力点，Ｄ、Ａ 两点张力差就是输送机牵引力。
带式输送机基本上受 ３ 种力的作用：圆周驱动力 Ｆｕ、拉紧力 Ｆ０ 和阻力。
Ｆｕ 和 Ｆ０ 可见图 １，但阻力比较复杂，阻力之和∑Ｆ 阻 在数值上等于圆周驱动力，方向与之相反，具体包括主要阻力ＦＨ、附加阻力ＦＮ、主要特种阻力ＦＳ１、附加特种阻力 ＦＳ２ 和倾斜阻力Ｆｓｔ。
在 ５ 种阻力中，ＦＨ、ＦＮ 是所有带式输送机都有的，ＦＳ１、ＦＳ２ 和 Ｆｓｔ的计算需要根据输送带的实际侧型及附属装备情况具⑵ ＳＫ 型径向双作用水环式真空泵，具有结构先进、工作可靠、性能稳定、寿命长、高效节能等优点，且有在中等和较高真空度条件下抽气量大且节能的特点，其性能非常适合选矿厂真空过滤机的工作要求，值得推广应用。
收卷张力计算
直流调速器卷取张力控制原理卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。
电动机力矩为: 式中Km——比例系数,常数∮——磁通量; I枢——电动机电枢电流。
卷取张力T与电动机力矩的关系为:式中 D——带卷直径。
带卷速度为:式中行电——电动机的转速; i——电动机至卷筒的速比。
将式2-2、式2-4代入式2-3得:电动机电枢电势E为:或式中K。
——比例系数,常数;∮——磁通量;n电——电动机转数。
将式2-6代入式2-5则得:其中:欲使詈=常数,若E不变,口亦不变,则张力T与电动机电枢电流k成正比。
换言之,在保持线速度钞不变的条件下,一定的电枢电流珠表示一定的卷取张力T。
张力控制的实质在于,若卷取线速度不变,采用电流调整器使电枢电流保持恒定,就可以保持张力恒定。
怎样才能保持卷取线速度不变呢?由于卷取线速度口与带卷直径和带卷转速的乘积Dn成正比,欲使口不变,随着卷径D的变化,带卷转速必须相应变化。
一般采用电势调整器调节电动机的磁通量①,以改变电动机转速,使卷取线速度保持不变,这就是卷取机的速度调节。
卷取机的速度调节除了补偿卷径变化外,还应包括根据工艺要求,对机组速度进行调整。
一般来说机组速度的调节,可采用改变电压(降压)的方法,从基数咒基往下调;而卷径变小时,调速则采用改变激磁(弱磁)的方法,从基速孢基往上调。
这样就可必最大机组速度'Ornax和最大卷径D。
诅x时的转速为基速挖基。
因此,调激磁的调速范围应保证满足下式:式中 nrtmx、咒基——分别为卷筒的最大转速、基速;D、d——分别为带卷的外径、内径。
综上所述,电枢电流j枢与卷取张力T成比例;磁通量①与卷径D成比例。
在电器上采用电流调节器和电势调节器来实现恒张力控制。
上述电势电流复合张力调节系统,用改变磁通的方法来适应卷径的变化,以保证卷取线速度,从而实现恒张力控制。
卷取机处于弱磁条件下土作,不能充分利用电动机力矩;由于电动机磁通的调速范围往往受到限制,不能满足卷径比的要求,在此情况下不得不增加电动机容量。
输送机动力计算简易公式
输送机动力计算简易公式(修正版）皮带机斗提机刮板机螺旋机功率计算简易公式酒风jiufng 2010.4.20产量：Q t/h长度：L m垂直提升高度：H m电机功率：N kW1、刮板机N=0.003QL+0.004QH+1.52、提升机N=0.005QH+1.53、螺旋机N=0.01QL+0.004QH+1.54、皮带机N=（0.00025~0.0006）QL+0.0032QH+（1.5~3）1、以上Ｌ为输送机总长，不是投影长度。
垂直部分的长度也要计入在内。
2、以上公式用来粗略估算，预算报价，也可用于不很重要的场合进行生产选型。
对于刮板机和提升机，该公式已经非常精准，不需要再按照手册之类的进行额外复杂的计算。
对于要求负载启动的场合需额外计算。
3、当计算结果在临界点附近时，要根据工况、可靠性要求及物料性质适当的调节选取范围。
对于刮板机、螺旋机来说，输送流动性好的摩擦系数小的物料取低值，反之取高值。
4、上述公式不需要考虑输送机的具体结构，零部件要素。
5、适用于尾部进料方式是单点喂料的情况。
如果是长料斗一段长度内有压力则需要加大动力，具体加大多少经验确定。
6、上述皮带机高度系数0.0032，比刮板斗提螺旋小，因为它没有物料回落的内摩擦，只需加一个电机储备系数（1.2/367）。
7、皮带机情况特殊，大产量、长距离、有高差情况下取小系数，反之取大系数。
何为大？数百吨以上，百米以上，有高差。
长度50米以下，近于水平取顶值0.0006，百米以下或有高差酌减，水平取0.00035以上。
例一：一台垂直螺旋机，长度18米，产量60吨时，则动力为Ｎ＝0.01x60x18+0.004x60x18+1.5=17.7kw，取18.5kW电机。
例二：一台皮带机，总长30米，输送量300吨时，输送高度3米，动力为N=0.0005x300x30+0.0032x300x3+2.2=9.58kW，取11kW电机。
例三：一台提升机，港口进出仓用，产量400吨时，提升高度23米，动力为N=0.005x400x23+1.5=47.5kW，取55kW电机。
滚筒线电机扭矩计算公式
滚筒线电机扭矩计算公式滚筒线电机是工业制造过程中常用的设备之一，它具有自动化程度高、生产效率高等优点，广泛应用于各种领域。
而在滚筒线电机的设计和运行过程中，扭矩是一个非常重要的参数，因为扭矩的大小决定了设备所能够承受的负载和生产效率的高低。
因此，掌握滚筒线电机扭矩计算公式对于优化设备的设计、提高生产效率具有重要的意义。
滚筒线电机扭矩的计算公式主要是基于基本物理原理推导而来的，其中包括轴心力、张力、弯曲矩等概念。
在建立该公式之前，需先对这些概念有一定的了解。
1. 轴心力：作用于滚筒线电机轴承的力，通常是垂直于转轴方向的。
2. 张力：滚筒线电机中的张力指输送带上任意一点处，传递的拉力。
3. 弯曲矩：作用于滚筒线电机辊筒的力矩，通常是由张力引起的。
此外，还需了解滚筒线电机的设计结构特点，滚筒线电机通常由传动部分、驱动电机、辊筒等部件组成。
其中传动部分是用来传递机械能的，通常包括飞轮、传递带、链条等，而驱动电机则是提供滚筒线电机所需的动力源，辊筒则是配合传动部分，用来带动输送带运动。
各部分之间的相互作用决定了滚筒线电机的性能和运行效果。
在实际应用中，滚筒线电机扭矩的计算方法有很多种，下面是其中一种基于悬挂轴承的计算方法，该方法假设轴承是垂直于输送带的：T= （F+P）r其中 T 为滚筒线电机扭矩， F 为滚筒线电机的轴心力， P为输送带张力， r是滚筒半径。
这个公式中最核心的是对轴心力、张力和扭矩的相关关系的理解。
通常来说，输送带的运动是由驱动电机产生的，驱动电机的转动会带动传动部分的飞轮和链条等机械部件旋转，从而传递到拖动辊筒。
当驱动电机对任意一点施加了张力时，输送带上这个点就会产生拉力，拉力的大小和方向可以影响轮轴的受力状态。
更具体来讲，它可以引起不同部位轴承受力的分布，从而影响扭矩的大小。
在这个公式中，径向轴承的作用被忽略掉了。
这意味着，该公式仅适用于滚筒线电机的悬挂轴承上的运行状态。
对于径向轴承的计算，需要使用不同的方法。
无溶剂复合机张力计算公式
无溶剂复合机张力计算公式【原创实用版】目录1.无溶剂复合机张力控制概述2.无溶剂复合机张力计算公式3.影响无溶剂复合机张力控制的因素4.无溶剂复合机张力控制策略与方法5.无溶剂复合机的优势与挑战正文一、无溶剂复合机张力控制概述无溶剂复合机是一种绿色环保的复合工艺，它具有健康环保、高效节能、成本低等优点，是国际公认的一种绿色复合工艺，也是未来软包装复合工艺的主导方向。
在无溶剂复合过程中，张力控制是保证复合质量的关键因素。
张力控制主要包括主放卷张力、涂胶后薄膜张力、副放卷张力、收卷张力和收卷锥度等几个方面。
二、无溶剂复合机张力计算公式无溶剂复合机张力计算公式一般包括以下几个方面：1.主放卷张力计算公式：主放卷张力（T1）= 驱动力（F1）/ 卷筒半径（R1）。
2.涂胶后薄膜张力计算公式：涂胶后薄膜张力（T2）= 驱动力（F2）/ 卷筒半径（R2）。
3.副放卷张力计算公式：副放卷张力（T3）= 驱动力（F3）/ 卷筒半径（R3）。
4.收卷张力计算公式：收卷张力（T4）= 驱动力（F4）/ 卷筒半径（R4）。
其中，驱动力包括电机驱动力、滚筒摩擦力、胶液黏度等因素。
三、影响无溶剂复合机张力控制的因素影响无溶剂复合机张力控制的因素主要有以下几点：1.薄膜材质：不同材质的薄膜具有不同的弹性模量和拉伸强度，因此需要调整相应的张力。
2.胶液类型：不同类型的胶液对薄膜的黏度有不同的影响，因此需要相应调整张力。
3.滚筒摩擦力：滚筒摩擦力会影响薄膜的张力，因此需要合理调整滚筒表面的粗糙度。
4.环境温度和湿度：环境温度和湿度会影响薄膜的尺寸稳定性，因此需要相应调整张力。
四、无溶剂复合机张力控制策略与方法无溶剂复合机张力控制策略与方法主要包括以下几点：1.调整放卷张力：通过调整主放卷张力、副放卷张力，使薄膜在复合过程中保持平直。
2.控制涂胶后的张力：通过调整涂胶后薄膜张力，保证薄膜在涂胶过程中具有良好的牵引性能。
3.控制收卷张力：通过调整收卷张力，保证复合膜在收卷过程中具有良好的卷曲性能。
无溶剂复合机张力计算公式
无溶剂复合机张力计算公式
摘要：
一、无溶剂复合机的工作原理
二、无溶剂复合机张力计算公式的重要性
三、无溶剂复合机张力计算公式的具体内容
四、如何根据张力计算公式调整无溶剂复合机的工作参数
五、总结
正文：
无溶剂复合机是一种绿色环保、高效节能的复合工艺设备，广泛应用于软包装行业。
在无溶剂复合过程中，张力的控制至关重要，它直接影响到复合材料的生产质量和效率。
因此，了解无溶剂复合机张力计算公式，对于优化生产过程具有重要意义。
无溶剂复合机张力计算公式主要包括以下几个方面：
1.主放卷张力：这是无溶剂复合材料的第一道张力控制环节，对整个复合过程有重要影响。
主放卷张力的计算公式为主电机电流除以放卷速度。
2.涂胶后薄膜张力：涂胶后的薄膜张力需要略大于主放卷张力，以保证胶水在薄膜表面均匀分布，避免涂胶不均。
3.副放卷张力：副放卷张力是用于牵引上胶后的薄膜，其计算公式与主放卷张力类似，也是通过主电机电流除以放卷速度得出。
4.收卷张力：收卷张力是整个无溶剂复合过程的最后一道张力控制环节，对于保证复合材料的卷曲质量和稳定性至关重要。
收卷张力的计算公式为（主
放卷张力+ 副放卷张力）/2。
根据张力计算公式调整无溶剂复合机的工作参数，可以有效提高生产效率和产品质量。
在实际操作过程中，操作人员需要根据不同复合材料的特性和生产要求，灵活调整各个环节的张力参数，以实现最佳的生产效果。
总之，无溶剂复合机张力计算公式是控制无溶剂复合机工作的重要依据。
倍速链张力 电机功率计算
T=G/1000 M·{(W1+M)* L1·
f1+W2·L2·
f2+(W2+M )*L2·
f3+1.1M( L1+L2)·f1}
T: 作用于链条上的最大张力(KN)
L1: 传送部的长度(ｍ)
L2: 滞留部的长度(ｍ)
W1: 含传送部托盘的传送物重量(kg/ｍ)
W2: 含滞留部托盘的传送物重量(kg/ｍ)
M: 链条重量(kg/ｍ)
f1: 有滞留时传送物与链条间的摩擦系数
f2: 链条与滑轨的摩擦系数f3: 有滞留时链条与滑轨间的摩擦系数
G: 重力加速度=9.80665 (m/s2)
KW:所需动力（KW）V:链条速度
（m/min ）
n：传动效率（75%）
F1：作用在单根链条的最大张力（KN）
自流式输送机一般并列使用2条链条， 计算每条链条的张力。
链条的容许张力≥(TMK1MK2 )/2 如果超过了链条的容许张力，请将链条变更为大一号规格， 或将机械长度进行分割后重新计算.
得出：
得出： 1.0277
15
0.75得出： 1.6817。
速度控制与张力控制
速度控制与张力控制精心整理张力控制1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。
反应到电机轴即能控制电机的输出转距。
2.3.2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。
而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。
肯定会影响生产出产品的质量。
4.5.用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。
对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。
同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。
即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。
6.7.二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求8.9.1．传统收卷装置的弊端10.纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。
传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是一年左右。
而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。
尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。
在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。
11.12.2．张力控制变频收卷的工艺要求13.*在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。
张力的单位为：牛顿或公斤力。
14.*在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。
15.*在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
16.*要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。
张力辊电机功率计算
电机功率计算13#热张辊电机功率计算主要技术参数：1.带钢厚度: 1.0～2.2mm2.带钢宽度:1000～1250mm3.机组最大速度:130m/min4.入口最大张力:1375kg5.出口最大张力：2750kg6.辊子直径：φ1100mm计算：1号辊包角α1=3.072弧度2号辊包角α2=3.316弧度3号辊包角α3=2.845弧度总包角α=α1+α2+α3=3.072+3.316+2.845=9.232弧度T2=eμ*αT1μ=lnT2/T1/α=ln2750/1375/9.232=0.0751号辊出口最大张力：T/＝T1eμ*α1＝1375×e0.075×3.072＝1731Kg2号辊出口最大张力：T//＝T/eμ*α2＝1731×e0.075×3.316＝2219.8Kg3号辊出口最大张力：T2= T// eμ*α3=2219.8×e0.075×2.845=2748---2750 Kg考虑工艺速度93m/min时张力辊转速为93/π×1.1＝26.91转/分减速机速比为1500/26.91＝55.741号辊：传动所需扭矩＝（T/- T1）×D/2＝（1731-1375）×1.1/2＝195.8Kg.m电机所需功率＝M1n×1.2/975×0.8＝192.8×26.91×1.2/975×0.8＝8.073Kw2号辊：传动所需扭矩＝（T//- T/）×D/2＝（2219.8-1731）×1.1/2＝268.84Kg.m电机所需功率＝M1n×1.2/975×0.8＝268.84×26.91×1.2/975×0.8＝11.13Kw 3号辊：传动所需扭矩＝（T2- T//）×D/2＝（2750-2219.8）×1.1/2＝291.61Kg.m电机所需功率＝M1n×1.2/975×0.8＝291.61×26.91×1.2/975×0.8＝12Kw电机及减速机型号如下：1号辊：电机YTSP160M-4 11KW 1500r/min 上海南洋减速器Z.148-A160 速比54.24 弗兰德输出轴直径：φ100mm2号辊：电机YTSP160L-4 15KW 1500r/min 上海南洋减速器Z.148-A160 速比54.24 弗兰德输出轴直径：φ100mm3号辊：电机YTSP180L-4 22KW 1500r/min 上海南洋减速器D.168-A200 速比53.56 弗兰德输出轴直径：φ120mm。
提升机电动机轴功率的计算
提升机电动机轴功率的计算提升机电动机轴功率的计算，一般先用估算法，预选出电动机的功率，然后进行运动学和动力学计算，做出速度图和力图，最后按等效力值法进行校验。
一、张力插值法张力插值法是一种估算法，适用于斜井提升，可依下式计算id v F P η10002.1max = （1-4-1） 式中 P —电动机轴功率，kw ；F d —实际使用的最大静张力差，N ；m a x v —最大提升速度，m/s ；i η—减速机传动效率，直联传动时取1。
二、动力系数法动力系数法也是一种估算法，适用于立井提升机，依下式计算iT 1000KQH 81.9P ηρ= （1-4-2） 式中 P —电动机轴功率，kw ；K —矿井阻力系数，罐笼提升取1.2；容量在20t 以下的箕斗提升取1.15；容量为20~50t 带滚动罐耳的箕斗多绳提升取1.1；Q —有效提升重量，kg ；H —提升高度，m ；T —除休止时间外的纯运行时间，s ；i η—减速机传动效率，直联传动时取1；ρ—动力系数，对于非翻转箕斗提升取1.3~1.4；对于翻转箕斗提升取1.4~1.5；对于罐笼提升取1.5~1.6；多绳提升设备取1.2~1.3。
选取ρ值时，不平衡提升系统比平衡提升系统要取得大一些，提升设备的运行部分的变位质量增加时要取大一些，最大提升速度较大时也应取大一些。
纯运行时间T 可依下式计算θ-=hA Q 3600T （1-4-3） 式中 h A —提升机小时提升量，kg ；θ—休止时间，s ；Q —有效提升质量，kg 。
三、等效力值法等效力值法是一种精确计算法，它常用来校验预选电动机的容量，并以此计算的功率作为选择标准电动机功率的依据，可依下式计算i maxeq 1000F P ηυ= （1-4-4）式中 P —电动机轴功率，kw ；max v —最大提升速度，m/s ；i η—减速机传动效率，直联传动时取1；eq F —等效力，N 。
等效力eq F 有下列关系式eq i 1i2i eq T t F F ∑= （1-4-5）等效力公式中根号内的分子可依下式求得：++++++=∑22222221211121i 1i 2i 3''''''3''''''F t F t F F F F t F F F …i i i i i t F F F F 3''''''22+++ 式中i i F F '''、—力图中各阶段滚筒轮缘上的起点和终点托动力。
张力计算及驱动原理
第3章 张力计算及驱动原理张 力 − 输送机牵引构件内的拉紧力。
主要包括：1)张紧装置形成的初张力(予张力)；2)克服各种阻力所需的张力；3)由动载荷所形成的张力。
静张力 − 包括初张力和克服阻力所需张力，包括1)和2)； 动张力 − 由于动载荷所形成的张力。
张力计算的目的是确定输送机牵引构件的最小张力和最大张力，以便选择强度合适的牵引构件。
另一目的是确定驱动装置传递的圆周力，最终确定电机的功率。
为进行张力计算首先进行阻力计算：3.1 阻力计算牵引构件的运动阻力可分为三类：1)直线区段阻力；2)曲线区段阻力；3)局部附加阻力3.1.1直线区段阻力现考虑某一输送机(图3-1)。
斜长为L (机长)，[m]；倾角为β，向上输送，牵引件速度为v ；线载荷为q ，[N/m]，取一段L a 研究(对带式输送机有)：' q q q q ++=带物式中 q’ − 转动部件线载荷；牵引构件受力：物料正压力：qL a cos β ；物料自重分力：qL a sin β ；牵引构件沿支承装置运动时的阻力：ωqL a cos β其中 ω − 运行阻力系数，表示阻力与正压力成比。
建坐标系如图3-2，现考虑x 向平衡。
1、向上运动此时，阻力向下。
有：)sin cos (ββωa a b a qL qL S S ++=2、向下运动此时，阻力向上。
有：)sin cos (ββωa a a b qL q L S S -+=由上面两式知：牵引构件沿运动方向内任一点的张力等于后一点张力与该两点间区段上的阻力图3-1 直线段阻力图3-2之和。
因此，ab 两端的张力之差,就表示该区段的运动阻力：向上：)()sin cos (H L q q L S S W a b a a +=+=-=ωββω向下：)()sin cos (H L q q L S S W a a b a -=-=-=ωββω直线段张力计算：W S S i i +=-1运行阻力：)(H L q W a ±=ω单位长度上阻力：)sin cos (ββω±==q L W P aaa a 、线载荷q 的讨论：q 分为有载分支和无载分支。
伺服电机传动机构计算压力的公式
伺服电机传动机构计算压力的公式下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!伺服电机传动机构计算压力的公式在工程设计中，伺服电机传动机构的计算是至关重要的，特别是涉及到承载力和压力分析时。
连轧时的张力设定计算和张力的自动控制.
3. 优缺点 控制系统简单，避免了卷径变化、速 度变化和空载转矩等对张力的影响， 控制精度高。 不易稳定。尤其是用张力计反馈的系 统，在建立张力的过程中，有时容易 出现“反弹”现象而影响控制效果⇒ 采用直接法张力控制系统都要设法先 建立张力，待建立稳定的张力之后， 再将张力闭环系统投人工作。
连轧时的张力设定计算和张力的自动控制 一、张力的产生 1.张力的产生：由于在轧件长度方向上 存在着速度差，使得轧件上不同部位 处的金属有相对位移而产生张应力⇒ 张力 2.大小表示：
以平均单位张力σTm 乘以所作用的横截 面积A就是作用在轧件上的张力T，即：
而σTm ＜ σs 时，张力作用使 轧件产生弹性变 形。
⇒
（2）公式分析： 要维持张力T恒定（即使 =C）有 两种方法： 方法一：维持 =C1和 =C2：用得 较多 方法二：使 ∝ 而变化，即按最 大转矩原则进行张力恒定的控制。
2. 方法一的讨论 （1）控制系统的组成——二部分构成 电枢电流控制部分：它是通过调节电 动机电枢电压来维持 Ia恒定。 磁场控制部分：它是通过调节电动机 的励磁电流，使磁通Φ随着钢卷直径D 成正比例变化，从而使Φ/D的比值保 持恒定。
电流记忆方式 （简称为AMTC） 力矩记忆方式 轧制力矩-轧制压力记忆方式（简称为 CFTC) 其中，电流记忆方式陈旧，力矩记忆方 式经过了改进，而轧制力矩-轧制压力记忆 方式是按轧制力矩与轧制压力之比几乎恒 定的原理建立的，应用最为广泛
2. 各种控制方式的控制特征及其优缺点 （1）概念 （2）控制过程 （3）优缺点
三、混合法张力控制系统 即采用直接法和间接法的系统， 通常是把间接张力控制系统作为粗 调，而把直接张力控制系统作为张 力的细（精）调。
卷取张力控制原理
卷取张力控制原理卷取张力控制原理卷取机的卷取张力由卷取电动机产生。
电动机力矩为：式中Km——比例系数，常数∮——磁通量； I枢——电动机电枢电流。
卷取张力T与电动机力矩的关系为：式中 D——带卷直径。
带卷速度为：式中n电——电动机的转速； i——电动机至卷筒的速比。
将式2-2、式2-4代入式2-3得：电动机电枢电势E为：或式中K。
——比例系数，常数；∮——磁通量；n电——电动机转数。
将式2-6代入式2-5则得：其中：欲使C=常数，若E不变，口亦不变，则张力T与电动机电枢电流k成正比。
换言之，在保持线速度钞不变的条件下，一定的电枢电流珠表示一定的卷取张力T。
张力控制的实质在于，若卷取线速度不变，采用电流调整器使电枢电流保持恒定，就可以保持张力恒定。
怎样才能保持卷取线速度不变呢?由于卷取线速度口与带卷直径和带卷转速的乘积Dn成正比，欲使口不变，随着卷径D的变化，带卷转速必须相应变化。
一般采用电势调整器调节电动机的磁通量ø，以改变电动机转速，使卷取线速度保持不变，这就是卷取机的速度调节。
卷取机的速度调节除了补偿卷径变化外，还应包括根据工艺要求，对机组速度进行调整。
一般来说机组速度的调节，可采用改变电压(降压)的方法，从基数n基往下调；而卷径变小时，调速则采用改变激磁(弱磁)的方法，从基速孢基往上调。
这样就可必最大机组速度'Ornax和最大卷径D。
诅x时的转速为基速挖基。
因此，调激磁的调速范围应保证满足下式：式中 nmax、n基——分别为卷筒的最大转速、基速；D、d——分别为带卷的外径、内径。
综上所述，电枢电流I枢与卷取张力T成比例；磁通量ø与卷径D成比例。
在电器上采用电流调节器和电势调节器来实现恒张力控制。
上述电势电流复合张力调节系统，用改变磁通的方法来适应卷径的变化，以保证卷取线速度，从而实现恒张力控制。
卷取机处于弱磁条件下土作，不能充分利用电动机力矩；由于电动机磁通的调速范围往往受到限制，不能满足卷径比的要求，在此情况下不得不增加电动机容量。