4.5 内部集成电路(I2C)协议 芯片资料
I2C协议概述
I2C协议概述一、引言I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在集成电路（IC）之间进行数据传输。
该协议由飞利浦公司（现在的恩智浦半导体）于1982年开发，旨在解决多个IC之间的通信问题。
I2C协议广泛应用于各种领域，包括电子设备、嵌入式系统、工业自动化等。
二、协议特点1. 硬件简单：I2C协议只需要两根线路（SDA和SCL）进行通信，减少了硬件成本和复杂度。
2. 主从结构：I2C通信中，存在一个主设备和多个从设备。
主设备负责发起通信请求，而从设备则被动响应。
3. 串行传输：I2C协议采用串行传输方式，通过时钟信号同步数据传输。
4. 双向通信：I2C协议支持双向通信，主设备可以发送数据给从设备，同时也可以接收从设备发送的数据。
三、协议格式I2C协议的数据传输分为两种模式：传输模式和地址模式。
1. 传输模式在传输模式下，主设备向从设备发送数据或者从设备接收数据。
传输模式的格式如下：- 起始位（Start Bit）：主设备发送一个低电平信号作为起始位。
- 从设备地址（Slave Address）：主设备发送从设备的地址，标识要进行通信的从设备。
- 读/写位（Read/Write Bit）：主设备发送一个位来指示是读操作还是写操作。
- 应答位（Acknowledge Bit）：接收设备发送一个应答位，表示是否成功接收数据。
- 数据字节（Data Byte）：主设备发送或接收的数据字节。
- 应答位（Acknowledge Bit）：接收设备再次发送一个应答位。
2. 地址模式在地址模式下，主设备向从设备发送地址信息，以确定要与哪个从设备进行通信。
地址模式的格式如下：- 起始位（Start Bit）- 从设备地址（Slave Address）- 应答位（Acknowledge Bit）四、时序图以下是I2C协议的时序图，以便更好地理解协议的工作流程。
（时序图内容可以根据实际情况进行编写和插图）五、应用案例I2C协议在各种领域都有广泛的应用。
i2c通信协议
i2c通信协议I2C通信协议一、简介I2C (Inter-Integrated Circuit)，即集成电路互连，是用于在集成电路之间进行通信的串行通信协议。
它是由Philips（飞利浦）公司于1982年提出，并在当今的电子设备中广泛应用。
I2C通信协议采用两根总线：串行数据线SDA（Serial Data Line）和串行时钟线SCL（Serial Clock Line）。
不同于其他协议，I2C通信协议具有简单、节约外设引脚的特点，被广泛应用于各种嵌入式系统中，如传感器、温度计、数字信号处理器等。
二、基本原理在I2C通信协议中，设备之间的通信通过主从关系进行。
主设备负责生成时钟信号和控制总线的传输，从设备则根据主设备的请求进行响应。
主设备和从设备之间的通信是基于传输一个字节数据的方式进行的。
传输的字节数据由一个起始位、八位数据位、一个奇偶校验位和一个停止位组成。
信息按照从高位到低位的顺序传输，同时由时钟信号进行同步。
三、通信过程I2C通信协议的通信过程主要包括起始信号、地址传输、数据传输和停止信号四个阶段。
1. 起始信号起始信号由主设备产生，用于标识接下来的通信过程开始。
起始信号的产生是通过将数据线（SDA）从高电平切换到低电平时完成的。
在通信开始之前，主设备需要发送起始信号来获取总线控制权。
2. 地址传输主设备在发送起始信号后，紧接着发送一个I2C从设备的地址。
地址由7位或10位组成，其中7位地址方式是I2C通信协议最常用的方式。
地址中的最高位表示对从设备进行读取（1）或写入（0）操作。
通过这个地址，主设备可以选择与特定从设备进行通信。
3. 数据传输地址传输完成后，主设备和从设备之间的数据传输开始。
数据的传输顺序是从高位到低位。
主设备向从设备传输数据时，从设备通过拉低SDA线来接收数据。
从设备向主设备传输数据时，主设备必须确认数据的接收情况，操作是保持SDA线为高电平。
4. 停止信号通信结束时，主设备发送停止信号，用于标示通信过程的结束。
i2c协议参数
i2c协议参数I2C协议参数I2C总线是一种串行通信协议，由飞利浦公司（现在的恩智浦半导体公司）开发。
它被广泛应用于各种电子设备中，例如传感器、存储器、数字转换器等。
本文将详细介绍I2C协议的各种参数。
一、物理层参数1. 电压：I2C总线标准电平为5V，但也有3.3V和1.8V版本。
不同版本的电压对应着不同的速率和距离限制。
2. 速率：I2C总线有多种速率可供选择，最高达到400kHz。
速率越高，数据传输越快，但同时也会增加误差和干扰。
3. 距离限制：I2C总线的距离限制取决于电压和速率。
在5V电平下，最大距离约为10米；在3.3V电平下，最大距离约为5米。
二、数据帧格式1. 起始位：一个高电平到低电平的转换表示开始一个传输周期。
2. 地址位：7位或10位地址码表示要访问的设备地址。
3. 读写位：一个读写位指示主机是要读取还是写入数据。
4. 应答位：设备在接收到地址位后需要发送一个应答位，表示它已经准备好接收数据。
5. 数据位：8位数据表示要传输的数据。
6. 停止位：一个低电平到高电平的转换表示传输周期结束。
三、时序参数1. SCL时钟频率：SCL时钟频率是I2C总线的主要参数之一，它决定了数据传输速率。
标准模式下，SCL频率为100kHz；快速模式下，SCL频率为400kHz；高速模式下，SCL频率可达到3.4MHz。
2. 数据保持时间（tHD;DAT）：数据保持时间是指从SCL时钟的最后一个上升沿到SDA线上数据变化的最小时间间隔。
标准模式下，tHD;DAT为0.1μs；快速模式下，tHD;DAT为0.9μs；高速模式下，tHD;DAT为0.45μs。
3. 数据建立时间（tSU;DAT）：数据建立时间是指从SCL时钟的第一个上升沿到SDA线上数据变化的最小时间间隔。
标准模式下，tSU;DAT为0.1μs；快速模式下，tSU;DAT为0.6μs；高速模式下，tSU;DAT为0.25μs。
4. 停止条件保持时间（tSP）：停止条件保持时间是指从SCL时钟的最后一个下降沿到SDA线上数据变化的最小时间间隔。
I2C通讯协议
I2C通讯协议协议名称：I2C通讯协议一、引言I2C（Inter-Integrated Circuit）通讯协议是一种串行通信协议，用于在集成电路（IC）之间进行数据传输。
本协议旨在规范I2C通讯的数据格式、传输速率、地址分配和错误处理等方面的要求，以确保不同设备之间的互操作性和数据的可靠传输。
二、范围本协议适用于使用I2C通讯协议进行数据传输的所有设备，包括但不限于芯片、传感器、模块等。
三、术语定义1. 主设备（Master）：发起I2C通讯的设备。
2. 从设备（Slave）：响应I2C通讯的设备。
3. 传输速率（Bit Rate）：数据传输的速度，单位为bps。
4. 起始条件（Start Condition）：主设备发出的开始信号，表示I2C通讯的开始。
5. 停止条件（Stop Condition）：主设备发出的停止信号，表示I2C通讯的结束。
6. 传输字节（Data Byte）：在I2C通讯中传输的8位数据。
7. 地址（Address）：从设备的唯一标识，用于选择通讯对象。
四、通讯流程1. 主设备发起通讯：a) 主设备发送起始条件。
b) 主设备发送从设备地址和读写位（R/W）。
c) 主设备等待从设备的应答信号。
d) 从设备应答后，主设备继续发送数据或接收数据。
2. 从设备响应通讯：a) 从设备接收起始条件。
b) 从设备接收自身地址和读写位（R/W）。
c) 从设备发送应答信号。
d) 主设备发送或接收数据。
五、数据格式1. 起始条件和停止条件：a) 起始条件：SDA（串行数据线）从高电平跳变到低电平，同时SCL（串行时钟线）保持高电平。
b) 停止条件：SDA从低电平跳变到高电平，同时SCL保持高电平。
2. 传输字节格式：a) 数据传输是以字节为单位进行的，每个字节由8位二进制数据组成。
b) 数据传输的最高位为起始位（Start Bit），接下来是7位数据位（D7-D1），最低位为停止位（Stop Bit）。
iic协议手册
iic协议手册IIC（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，被广泛应用于数字集成电路之间的通信。
本手册将详细介绍IIC协议的基本原理、通信模式、信号电平和传输速度等关键要点。
一、基本原理IIC协议最早由飞利浦公司（现在的恩智浦半导体）于1982年推出，用于解决集成电路之间的通信问题。
它基于两根双向线路：SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线），实现了高效率的数据传输和设备间的通信。
二、通信模式1. 主从模式：IIC通信中，通常会有一个主设备（Master）和多个从设备（Slave）。
主设备负责发起通信，从设备则被主设备控制并传输数据。
2. 单主模式：只能有一个主设备，但可以连接多个从设备。
主设备可以通过发送地址来选择特定的从设备进行通信。
3. 多主模式：允许多个主设备同时存在，并通过总线仲裁机制（bus arbitration）来解决竞争冲突。
三、信号电平1. 逻辑低电平：0V至0.3V之间。
2. 逻辑高电平：0.7VDD至VDD之间（VDD为供电电压）。
3. 电压标准：IIC协议定义了标准模式、快速模式和高速模式，对应的电压标准分别为3.3V和5V。
用户在使用时需根据实际情况选择合适的电压标准。
四、传输速度IIC协议的传输速率可通过调整时钟频率进行控制，最高速度取决于总线电容和负载。
根据不同的模式，IIC协议可以达到的最高传输速率分别为100kbps（标准模式）、400kbps（快速模式）和3.4Mbps（高速模式）。
五、通信过程IIC通信包括起始条件、地址传输、数据传输和停止条件等多个环节。
以下是一种简单的通信过程示例：1. 主设备发送起始条件：SCL线为高电平时，SDA线由高电平跳变为低电平。
2. 主设备发送从设备地址：主设备发送从设备的7位地址，包括读/写位。
从设备通过比较地址选择响应。
3. 数据传输：根据读/写位选择需要读取或写入的数据。
4. 停止条件：主设备通过将SDA线由低电平跳变为高电平，产生停止条件。
i2c参数
I2C参数什么是I2C？I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在集成电路（IC）之间进行数据传输。
它由飞利浦（Philips）开发，用于简化电子设备之间的通信。
I2C是一种双向通信协议，允许多个设备通过共享总线进行通信。
I2C总线结构I2C总线由两根信号线组成：SCL（Serial Clock）和SDA（Serial Data）。
SCL线用于传输时钟信号，而SDA线用于传输数据。
所有的I2C设备都通过这两根线连接到总线上。
在I2C总线中，有两个重要的角色：主设备（Master）和从设备（Slave）。
主设备负责控制总线上的通信，从设备则被动地响应主设备的指令。
I2C参数详解在使用I2C协议进行通信时，有几个重要的参数需要考虑：1. 速率（Speed）I2C总线的速率是指数据传输的速度，通常以Kbps（千位每秒）为单位。
速率越高，数据传输的速度越快，但同时也会增加总线的噪声和功耗。
常见的速率有100Kbps、400Kbps和1Mbps。
2. 地址（Address）每个I2C设备都有一个唯一的地址，用于在总线上识别设备。
地址可以是7位或10位，取决于设备的支持。
7位地址可以支持最多128个设备，而10位地址可以支持最多1024个设备。
3. 时钟频率（Clock Frequency）时钟频率是指I2C总线的时钟信号的频率。
它决定了数据传输的速度。
时钟频率可以通过调整主设备的时钟发生器来设置，通常以Hz（赫兹）为单位。
常见的时钟频率有100kHz、400kHz和1MHz。
4. 读写位（Read/Write Bit）I2C通信中的每个数据传输都包含一个读写位，用于指示主设备是要读取数据还是写入数据。
读写位为0表示写入数据，为1表示读取数据。
5. 数据位（Data Bits）数据位指的是传输的数据位数。
在I2C通信中，每个数据字节都由8个数据位组成。
数据位的长度取决于设备的要求。
I2C通讯协议
I2C通讯协议协议名称：I2C通讯协议一、引言I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在集成电路（IC）之间进行短距离通信。
本协议旨在规范I2C通讯的数据传输格式、时序要求和设备地址分配等方面的内容，以确保不同厂商的I2C设备之间可以进行有效的通讯。
二、范围本协议适用于使用I2C协议进行数据传输的各种设备，包括但不限于传感器、存储器、显示器、控制器等。
三、术语定义1. 主设备（Master）：发起I2C通讯请求的设备。
2. 从设备（Slave）：响应I2C通讯请求的设备。
3. 总线（Bus）：用于主设备和从设备之间传输数据和控制信号的物理通道。
四、通讯格式1. 数据帧：I2C通讯使用数据帧来传输信息。
一个数据帧包括起始位、设备地址、读/写位、数据字节、应答位、停止位等字段。
2. 起始位：由主设备产生的低电平脉冲，表示通讯开始。
3. 设备地址：用于标识从设备的唯一地址，由7位或10位二进制数表示。
4. 读/写位：用于指示主设备是要读取从设备的数据还是向从设备发送数据。
5. 数据字节：主设备和从设备之间传输的实际数据。
6. 应答位：由从设备产生的低电平脉冲，表示从设备已成功接收到数据。
7. 停止位：由主设备产生的高电平脉冲，表示通讯结束。
五、时序要求1. 时钟频率：I2C通讯使用一个时钟信号来同步数据传输。
时钟频率由主设备控制，通常可选的频率有100kHz、400kHz和1MHz。
2. 数据传输速率：数据传输速率取决于时钟频率和数据帧的长度，通常在100kbps到3.4Mbps之间。
3. 起始条件：主设备在总线上产生起始位后，等待从设备的应答位。
4. 停止条件：主设备在传输完最后一个数据字节后，产生停止位，表示通讯结束。
5. 应答条件：从设备在接收到一个字节后，产生应答位。
主设备在发送完最后一个字节后，不产生应答位。
六、设备地址分配1. 7位地址模式：I2C通讯中最常用的地址模式是7位地址模式。
I2C协议概述
I2C协议概述协议名称：I2C协议1. 引言I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接集成电路（IC）之间的通信。
它由飞利浦半导体（现在的恩智浦半导体）在1982年开发，被广泛应用于各种电子设备和系统中。
本文将详细介绍I2C协议的概述、特点、工作原理以及应用场景。
2. 概述I2C协议是一种双线制串行通信协议，由两条线路组成：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。
这两条线路连接了多个I2C设备，实现了在同一总线上进行通信的能力。
I2C协议支持多主设备和多从设备的连接，可以实现点对点或多对多的通信。
3. 特点3.1 简单：I2C协议使用双线制，只需要两条线路就可以实现通信，相比其他通信协议来说，I2C协议的硬件设计和实现更为简单。
3.2 高效：I2C协议使用了主从式通信模式，主设备控制通信的发起和结束，从设备负责响应和数据传输。
这种通信方式可以提高通信效率。
3.3 可靠：I2C协议通过校验和机制来确保数据的完整性和准确性。
主设备在发送数据时会生成校验和，并在接收数据时进行校验，以保证数据的可靠性。
4. 工作原理4.1 起始条件和停止条件：I2C通信的起始条件是SDA线从高电平跳变到低电平，而SCL线保持高电平。
停止条件是SDA线从低电平跳变到高电平，而SCL线保持高电平。
4.2 时钟信号：SCL线上的时钟信号用于同步数据传输。
数据的传输必须在时钟信号的边沿进行。
4.3 数据传输：数据传输分为地址传输和数据传输两个阶段。
在地址传输阶段，主设备发送目标设备的地址和读/写位。
在数据传输阶段，主设备和从设备之间交换数据。
4.4 硬件地址：每个I2C设备都有一个唯一的硬件地址，用于在总线上进行寻址和识别。
5. 应用场景5.1 存储器：I2C协议常用于连接存储器芯片，如EEPROM和SRAM。
存储器芯片可以通过I2C总线与其他设备进行数据交换。
5.2 传感器：I2C协议广泛应用于各种传感器，如温度传感器、湿度传感器和加速度传感器。
i2c参数
i2c参数I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接微控制器和外部设备。
它是一种双线制通信协议，包括一个数据线（SDA）和一个时钟线（SCL），可以同时连接多个设备。
1. I2C的基本原理和工作方式：I2C协议由两根线组成：数据线（SDA）和时钟线（SCL）。
数据通过SDA线传输，时钟信号在SCL线上传输。
通信始终由主设备（通常是微控制器）控制，它生成时钟信号并发送或接收数据。
从设备被动地响应主设备的命令。
2. I2C的物理层和电气特性：I2C使用开漏输出（open-drain）架构，这意味着总线上的设备可以将线拉低（逻辑0），但无法将其拉高（逻辑1）。
线上有一个上拉电阻来提供默认的逻辑高电平。
因此，在总线空闲状态时，线上均为逻辑高电平。
3. I2C的地址格式和设备选择：I2C设备有7位或10位地址，其中7位地址是最常见的。
每个设备必须有唯一的地址。
主设备通过发送设备地址来选择特定的从设备进行通信。
4. I2C的数据传输模式：I2C支持两种数据传输模式：字节传输模式和块传输模式。
字节传输模式下，每次传输只发送一个字节的数据。
块传输模式下，可以发送多个字节的数据，最多达到32字节。
5. I2C的起始和停止条件：通信开始时，主设备发送起始条件（start condition），即在SCL为高电平时，SDA从高电平下跳到低电平。
通信结束时，主设备发送停止条件（stop condition），即在SCL为高电平时，SDA从低电平上跳到高电平。
起始和停止条件用于标识通信的开始和结束。
6. I2C的速度选择：I2C支持不同的速度选择，可根据实际需求进行配置。
常用的速度包括标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps）。
7. I2C的应用：I2C广泛用于连接各种外部设备，如传感器、显示屏、存储器、扩展模块等。
它也被用于构建复杂的系统，如工业自动化系统、嵌入式系统和消费电子产品等。
i2c通信协议
i2c通信协议I2C通信协议，全称Inter-Integrated Circuit，是一种串行通信协议，通常用于IC之间的通信。
I2C协议由飞利浦公司（现在是恩智浦半导体）于1982年开发，是一种低速、短距离的通信协议，典型传输速率为100 kbits/s。
I2C协议采用主从式结构，即一方为主机，另一方为从机。
I2C总线上可连接多个从机，而每个从机有唯一的地址。
主机可以向从机发送数据，也可以从从机接收数据。
I2C还支持多主操作，即多个主机可以共享一个I2C总线，实现互相协作。
I2C协议使用两根线进行通信：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。
这两根线都必须由外部上拉电阻拉高。
数据传输分为两种模式：传输模式和地址模式。
在传输模式下，主机向从机发送数据；在地址模式下，主机发送一个地址字节，以获取从机的响应。
在传输模式下，I2C总线上的所有从机将监测SDA线上的数据。
主机首先发送一个起始信号，SDA线的电平会从高电平降到低电平，同时SCL线也会变成低电平，表示一个通信周期的开始。
接下来，主机发送从机地址字节，从机检测到地址匹配后，就会响应主机的请求。
主机通过发送数据字节给从机进行通信，所有的字节传输完毕后，主机会发送一个停止信号，SDA线的电平会从低电平升到高电平，同时SCL线也会变成高电平，表示通信周期的结束。
在地址模式下，主机向总线发送一个地址字节，以向特定从机发送命令或检索数据。
从机检测到地址字节匹配后，就会响应主机的请求。
在一些应用中，从机可以返回一个或多个字节的数据，以响应主机的请求。
总之，I2C协议是一种非常灵活和可靠的通信协议，广泛用于单片机、传感器、LCD显示器和其他许多集成电路中，可使用在许多不同的应用场合中，提供了一个在各种不同设备之间进行通信的标准。
I2C通讯协议介绍
I2C通讯协议介绍I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种广泛应用于数字电路中的串行通信协议。
它是由Philips公司（现在的NXP公司）在20世纪80年代开发的，旨在解决多个芯片间的通信问题。
I2C通信协议具有简单、高可靠性和灵活性的特点，因此被广泛应用于各种不同领域的电子设备中。
I2C协议使用两根线进行数据传输，分别是SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line）。
数据在SDA线上传输，时钟同步由SCL线提供。
这两根线都有上拉电阻，在通信过程中通过电平变化来传输数据。
I2C协议中有两个主要的参与者角色，分别是主设备（Master）和从设备（Slave）。
主设备是I2C总线的控制者，负责发起通信和发送指令。
从设备则根据主设备的指令执行相应的操作并返回数据。
I2C通信协议的基本操作包括起始条件和停止条件。
起始条件是主设备发起通信的标志，它的产生是通过在SCL线保持高电平的同时将SDA线从高电平拉低。
如果SDA线在SCL线上保持高电平，这意味着总线正在使用中，设备应该等待。
停止条件是通信结束的标志，它的产生是通过在SCL线保持高电平的同时将SDA线从低电平拉高。
在起始条件之后，主设备发送一些控制字节来选择特定的从设备进行通信。
这些控制字节通常包括从设备的地址和读/写控制位。
从设备的地址通常是一个7或10位的二进制数，确定了特定从设备在总线上的身份。
通过设置读写控制位，主设备可以指定它是发送数据给从设备还是从从设备接收数据。
一旦从设备被选择，数据传输可以开始。
数据的传输采用字节为单位。
每个字节的传输分为两个部分，分别是数据传输和应答。
在数据传输过程中，每个字节的最高位先传输，然后是剩下的7位。
接下来，被传输的数据字节将由接收方进行确认。
如果接收方正确接收到字节，它将通过将SDA线拉低然后释放确认。
否则，它将忽略字节并且不发送确认。
在数据传输完成之后，可以选择停止或重复起始条件来启动下一次通信。
i2c 协议
i2c 协议I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种用于芯片间通信的串行总线协议。
它由Philips（飞利浦）公司在1982年首次提出，是一种双向通信协议，可以在多个设备之间进行数据传输。
I2C协议简单易于实现，被广泛应用于各种数字电子设备中。
I2C协议基于两根信号线，分别为SCL（时钟线）和SDA（数据线）。
SCL线由主设备负责产生，并且控制整个数据传输的节奏，而SDA线用于传输数据。
I2C的通信是通过设备的地址来进行的，每个I2C设备都有一个唯一的地址，用于标识它们之间的通信。
I2C协议采用主从结构，主设备为I2C总线的控制者，从设备则被动接受主设备的命令并进行相应的操作。
在传输数据之前，主设备首先向总线上发送一个起始位，然后发送要通信的设备地址和读写位。
接着，主设备发送具体的数据或命令，从设备则接收并执行。
I2C协议支持多主设备的操作。
当多个主设备同时发送数据时，一个优先级机制会根据设备的地址来确定哪一个主设备具有更高的优先级，从而进行仲裁。
较高优先级的主设备获得控制总线的机会，而其他设备则静默等待。
另外，I2C协议还支持时钟同步。
主设备通过SCL线来提供时钟信号，从设备则通过监测SCL线的状态来进行同步。
这种同步机制可以保证数据的可靠传输，减少传输错误的发生，并提高传输的速度。
I2C协议最大的优点之一是它只需要两条信号线，因此能够有效地节省硬件资源。
此外，I2C协议还具有可扩展性强的特点，可以通过连接多个设备来扩展系统的功能。
这也是为什么它广泛应用于各种数字电子设备中的原因之一。
总结而言，I2C是一种简单而可靠的通信协议，适用于多种数字电子设备之间的通信。
它利用两根信号线来进行数据传输，并具有地址识别、时钟同步和多主设备支持等特点。
I2C协议的应用范围广泛，包括存储器、传感器、显示屏和各种外围设备等。
随着技术的不断发展，I2C协议将继续在数字电子领域发挥重要的作用。
I2C协议概述
I2C协议概述协议概述：I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接集成电路（IC）芯片之间的通信。
它是由飞利浦（Philips）公司在1982年首次提出的，旨在提高集成电路之间的通信效率和可靠性。
I2C协议是一种双线制通信协议，包括一个数据线（SDA）和一个时钟线（SCL），可以实现多个设备在同一总线上进行通信。
协议特点：1. 硬件连接：I2C协议使用开漏或双向缓冲器来实现多主机和多从机之间的连接。
每个设备都有一个唯一的7位地址，用于识别设备并进行通信。
此外，还有一个可选的10位地址模式，以支持更多的设备。
2. 传输速率：I2C协议的传输速率可以根据系统需求进行调整，通常有标准模式（100 kbps）和快速模式（400 kbps）两种速率。
一些高性能设备还支持更高的速率，如快速模式加速（1 Mbps）和高速模式（3.4 Mbps）。
3. 数据传输：I2C协议使用起始位（Start）和停止位（Stop）来标识传输的开始和结束。
数据传输是以字节为单位进行的，每个字节包括8位数据和1位应答位。
主机发送数据时，从机必须发送应答位来确认接收到数据。
4. 多主机支持：I2C协议支持多主机系统，允许多个主机设备在同一总线上进行通信。
主机之间通过仲裁机制来解决总线的争用问题，避免数据冲突。
5. 时钟同步：I2C协议使用时钟同步机制来确保数据的准确传输。
时钟由主机设备控制，从机设备根据时钟信号来接收和发送数据。
主机可以通过调整时钟频率来控制数据传输速率。
协议应用：I2C协议广泛应用于各种电子设备和系统中，特别是在需要连接多个设备的应用中。
以下是一些常见的应用领域：1. 传感器和测量设备：I2C协议可用于连接各种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光传感器等。
通过使用I2C协议，这些传感器可以与主控制器进行通信，并传输测量数据。
2. 存储设备：I2C协议可用于连接存储设备，如EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）和闪存。
I2C通讯协议
I2C通讯协议协议名称：I2C通讯协议1. 引言I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在集成电路之间进行短距离数据传输。
本协议旨在规范I2C通讯的物理层和数据链路层的工作原理，确保设备之间的数据传输高效可靠。
2. 术语定义在本协议中，以下术语将被使用：- 主设备（Master）：发起I2C通讯的设备。
- 从设备（Slave）：响应I2C通讯的设备。
- 传输速率（Transfer Rate）：I2C通讯的数据传输速度，通常以kHz为单位。
- 传输模式（Transfer Mode）：I2C通讯的数据传输模式，包括标准模式、快速模式和高速模式。
3. 物理层规范3.1 电气特性I2C通讯使用双线制，包括数据线（SDA）和时钟线（SCL）。
以下是电气特性的要求：- SDA和SCL线为开漏输出，需要外部上拉电阻。
- SDA和SCL线的电平范围应符合逻辑电平标准（如TTL、CMOS等）。
- SDA和SCL线的电平转换应考虑设备之间的电压兼容性。
I2C通讯的传输速率可以根据具体需求进行配置，常见的传输速率包括100kHz （标准模式）、400kHz（快速模式）和3.4MHz（高速模式）。
传输速率的选择应考虑设备的兼容性和通讯距离。
4. 数据链路层规范4.1 帧结构I2C通讯使用帧结构进行数据传输。
每个帧由一个起始位（Start Bit）、7或10位数据位、一个应答位（Acknowledge Bit）和一个停止位（Stop Bit）组成。
4.2 起始和停止条件起始条件和停止条件用于标识I2C通讯的开始和结束。
以下是起始和停止条件的定义：- 起始条件：在SCL为高电平时，SDA从高电平切换到低电平。
- 停止条件：在SCL为高电平时，SDA从低电平切换到高电平。
4.3 传输模式I2C通讯支持三种传输模式：- 标准模式：传输速率为100kHz，数据位为7位。
- 快速模式：传输速率为400kHz，数据位为7位。
I2C芯片
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I2C总线具有多主控能力，可以对发 生在SDA线上的总线竞争进行仲裁，共仲 裁原则是这样的：当多个主器件同时想 占用总线时，如果某个主器件发送高电 平，而另一个主器件发送低电平，则发 送电平与此时SDA总线电平不符的那个器 件将自动关闭其输出级。
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总线竞争的仲裁是在两个层次上进 行的。首先是地址位的比较，如果主器 件寻址同一个从器件，则进入数据位的 比较，从而确保了竞争仲裁的可靠性。 由于利用I2C总线上的信息进行仲裁 ，因此不会造成信息的丢失。
如果从器件正在处理一个实时事件 而不能接收数据时(例如正在处理一个内 部中断，在这个中断处理完之前就不能 接收I2C总线上的数据字节)，可以使时钟 SCL线保持低电平，从器件必须使SDA保 持高电平。 此时主器件产生1个结束信号，使传 送异常结束，迫使主器件处于等待状态 。当从器件处理完毕时释放SCL线，主器 件继续传送。
在I2C总线上传送信息时的时钟同步信号是 由挂接在SCL时钟线上的所有器件的逻辑 “与” 完成的。 SCL线上由高到低电平的跳变将影响到这些 器件，一旦某个器件的时钟信号变为低电平，将 使SCL线一直保持低电平，使SCL线上的所有器件 开始低电平期。此时，低电平周期短的器件的时 钟由低至高的跳变并不能影响SCL线的状态，于 是这些器件将进入高电平等待的状态。
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STOP Condition A LOW to HIGH transition of SDA when SCL is HIGH determines the STOP condition. All operations must end with a STOP condition.
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I2C总线的应用 总线的应用
I2C通讯协议
I2C通讯协议协议名称：I2C通讯协议1. 引言I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在集成电路（IC）之间进行短距离数据传输。
本协议旨在定义I2C通讯的标准格式和规范，以确保不同设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。
2. 术语和定义2.1 主设备（Master Device）：发起I2C通讯的设备，负责控制总线的传输速率和数据流程。
2.2 从设备（Slave Device）：接收I2C通讯的设备，根据主设备的指令进行相应的操作和数据传输。
2.3 总线（Bus）：用于主设备和从设备之间进行数据传输的物理连接。
2.4 时钟线（SCL）：由主设备产生的时钟信号，用于同步数据传输。
2.5 数据线（SDA）：主设备和从设备之间进行数据传输的双向线路。
3. 协议规范3.1 物理连接3.1.1 主设备通过SCL和SDA线与从设备进行物理连接。
3.1.2 SCL和SDA线通过上拉电阻连接到正电源（Vcc）以保持高电平状态。
3.1.3 SCL线由主设备控制，SDA线可以由主设备或从设备控制。
3.2 通讯流程3.2.1 主设备发起通讯时，首先发送起始信号（Start Signal）。
3.2.2 主设备发送从设备地址和读/写位（R/W Bit），从设备根据地址判断是否响应。
3.2.3 主设备发送数据或命令，从设备接收并进行相应操作。
3.2.4 主设备发送停止信号（Stop Signal）结束通讯。
3.3 数据传输3.3.1 数据传输以字节为单位进行，每个字节由8位二进制数据组成。
3.3.2 主设备发送数据时，从设备必须发送应答信号（ACK）以确认数据接收。
3.3.3 主设备可以连续发送多个字节的数据，每个字节后都需要接收到从设备的应答信号。
3.3.4 从设备在接收到数据后，可以选择发送应答信号（ACK）或非应答信号（NACK）。
3.4 时序要求3.4.1 时钟频率：通讯双方应事先约定时钟频率，常见频率为100 kHz和400 kHz。
I2C总线协议介绍(易懂)
I2C总线协议介绍（易懂）目录CONTENTS•I2C总线协议产生背景•I2C总线协议内容介绍•I2C总线协议总结一、I2C总线协议产生背景1电视机内IC 之间相互连接，IC 芯片体积增大功耗增大 成本增加 IC 芯片应用不便飞利浦公司为了硬件电路最简化，效益最大化，给芯片设计制造者和芯片应用者带来极大益处。
2 I2C 总线Logo3飞利浦公司将这种集成电路互连通信电路命名为Inter-Integrated Circuit，简称为Inter-IC，或I2C（数字“2”为上标）。
因为I2C中的两根导线（SDA和SCL）构成了两根Bus，实现了Bus的功能；由于I2C电路能实现Bus的功能，故把I2C 电路称为 I2C-Bus，中文叫I2C总线（I2C总线是一个两线总线）。
4在正式的书面场合，全称写作Inter-Integrated Circuit，简写Inter-IC(IIC)或者I2C（数字“2”书写为上标，，英文读作“I squared C”，中文读作“I平方C”）5I2C总线术语及定义，如表（1）所示：表（1） I2C总线术语及定义6最初，I2C总线的运行速度被限制在100 Kbit /s。
随着技术的发展，对该规范进行了多次补充与更新，现在有五种运行速度模式，如表（2）所示：表（2）I2C总线传输速度模式二、I2C总线协议内容1I2C Bus 只要求两条双向线路：串行数据线(serial data SDA)与串行时钟线SCL(serialclock SCL)，两条线都是双向传输的。
每个连接到总线的器件都有唯一的地址，主控制器发出的控制信息分为地址码和控制量两部分，地址码用来选择需要控制的I2C设备，控制量包含类别（写与读）2I2C总线是一种多控制器总线，总线上可以连接多个控制器和多个从机，这些控制器都可以发起对总线的控制，通过仲裁机制，同一个时刻，只能有一个控制器获得控制权，其他控制器轮流获取总线的控制权。
i2c芯片
i2c芯片I2C是一种串行通讯协议，广泛应用于各种芯片和设备之间的通讯。
I2C，全称为Inter-Integrated Circuit，是Philips公司于1980年推出的一种快速、简单、低成本的串行通讯接口。
它利用两根线（时钟线和数据线）来进行设备之间的通讯，可以支持多个设备同时共享相同的总线。
I2C总线由主设备和从设备组成。
主设备负责发起通讯，而从设备则负责被动地响应主设备的指令。
每个设备在总线上都有一个唯一的地址，主设备可以通过发送该地址来选择特定的从设备进行通讯。
I2C是一种双向通讯协议，主设备可以发送数据给从设备，也可以接收从设备发送的数据。
通讯数据以字节为单位进行传输，每个字节由8位二进制数据组成。
通讯过程中，主设备发送一个起始信号来开始通讯，接着发送设备地址和读写标志位，然后是具体的数据字节。
从设备在接收到地址和读写标志位后，会给出响应信号，并将数据发送给主设备。
I2C芯片是指集成了I2C通讯接口的芯片，用于与其他设备进行通讯。
它可以是一个传感器、一个存储器、一个控制器等，在各种电子设备中都有应用。
I2C芯片通常具有以下特点：1. 多地址支持：I2C芯片可以设置不同的地址，以便主设备选择不同的从设备进行通讯。
2. 低功耗：I2C通讯协议使用了开漏输出和上拉电阻的方式，从而减少了功耗。
3. 高可靠性：I2C通讯协议具有高噪声抑制能力，可以在干扰环境下保持可靠的通讯。
4. 灵活性：I2C通讯协议可以支持多主设备和多从设备的并行通讯。
5. 速度可变性：I2C通讯协议支持不同的通讯速率，可以根据需要选择不同的速度。
6. 简单易用：I2C通讯协议简单易懂，容易实现，并且不需要额外的硬件支持。
总结起来，I2C芯片是通过I2C通讯协议实现设备之间通讯的集成电路芯片。
它具有高可靠性、低功耗、多地址支持等特点，广泛应用于各种电子设备中。
iic协议格式
iic协议格式摘要：1.IIC 协议简介2.IIC 协议的基本组成部分3.IIC 协议的数据传输方式4.IIC 协议的优点5.IIC 协议的应用领域正文：I.IIC 协议简介I2C（Inter-Integrated Circuit），即“内部集成电路”协议，是一种串行通信总线，它是由Philips 公司（现在的NXP 半导体公司）于1980 年代开发的。
I2C 协议主要用于低速度、短距离的双向通信，特别适合于连接微处理器和外围设备，如存储器、传感器、LCD 驱动器等。
II.IIC 协议的基本组成部分I2C 协议的基本组成部分包括：1.主设备（Master）：主设备是发起通信的设备，它控制数据传输的时序和格式。
2.从设备（Slave）：从设备是响应主设备通信的设备，它接收主设备发送的数据或向主设备发送数据。
3.总线（Bus）：I2C 协议通过两根信号线（SDA 和SCL）实现设备之间的通信。
4.插头（Plug and Play）：I2C 协议支持热插拔功能，即设备可以在系统运行过程中连接或断开。
III.IIC 协议的数据传输方式I2C 协议采用串行通信方式，数据是逐位发送和接收的。
数据传输过程中，SDA 线用于数据传输，SCL 线用于时钟信号。
I2C 协议的数据传输速率有标准模式（100kbps）、快速模式（400kbps）、高速模式（3.4Mbps）以及超高速模式（5Mbps）四种。
IV.IIC 协议的优点I2C 协议具有以下优点：1.设备地址唯一：每个连接到I2C 总线上的设备都具有唯一的地址，便于主设备识别和通信。
2.多主设备支持：I2C 协议允许多个主设备共存于同一总线上，从而实现多主控制器的通信。
3.支持插拔：I2C 协议支持热插拔功能，方便设备的维护和升级。
4.设备兼容性强：I2C 协议被广泛应用，许多半导体制造商都生产兼容I2C 协议的设备，便于系统集成。
V.IIC 协议的应用领域I2C 协议广泛应用于各种电子设备和系统中，如：1.嵌入式系统：I2C 协议在嵌入式系统中被广泛应用，连接微处理器和各种外设。
I2C通信协议详细讲解
I2C通信协议详细讲解I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，由Philips公司于1980年代初开发，旨在实现多个集成电路之间的简单、高效通信。
I2C协议适用于芯片之间的通信，如存储器、A/D转换器、传感器等。
它具有两根线，一根是时钟线（SCL），用于同步数据传输，另一根是数据线（SDA），用于传输数据。
以下是I2C协议的详细讲解。
1.总线拓扑I2C总线是基于主从架构，其中一个设备充当主设备（Master），其他设备作为从设备（Slave）。
总线上最多可以连接112个从设备，每个从设备通过唯一的地址进行识别。
2.通信格式I2C通信由一系列的起始位、地址位、数据位和停止位组成。
在通信开始之前，主设备负责发出起始位（Start Bit），表示通信开始。
接着主设备发送从设备的7位地址（最低位用于指示读写操作），从设备在总线上进行匹配。
如果从设备地址匹配成功，主设备发送数据或命令给从设备；若从设备地址匹配失败，主设备发送停止位（Stop Bit）结束通信。
3.传输速率I2C协议定义了几种标准的传输速率，如标准模式（Standard Mode）的速率为100 kHz，快速模式（Fast Mode）的速率为400 kHz，高速模式（High-Speed Mode）的速率为3.4 MHz。
除此之外，还有更高速的模式如超高速模式（Ultra Fast Mode）和超快速模式（Ultra Fast Mode），速率分别为5 MHz和25 MHz。
4.时钟同步5.主设备模式主设备可以发送起始位、地址位、数据位和停止位。
它与从设备之间可以进行单向或双向通信。
主设备可以向从设备发送读请求或写请求，并且可以按照需要在传输过程中发出重启位（Repeated Start Bit）来处理多个数据传输操作。
6.从设备模式从设备通过地址识别来接受或发送数据。
从设备可以处于可寻址模式（Addressable Mode）或普通模式（General Call Mode）。
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总线SCL：
I2C总线仲裁
当两个设备同时发出起始位进行数据传输时，相互竞争的设备 使它们的时钟保持同步。没有检测到冲突之前，每个设备都认为只 有自己在使用总线。每个设备都有仲裁功能，它们都去检测SDA线， 检测到自己发送的数据和总线上数据不匹配的设备就失去仲裁能力。 如果两个或更多的设备发送的第一个字节的内容相同,那么仲 裁就发生在随后传输中。失去仲裁的主设备转变成从接收模式。 注意：数据冲突是因为逻辑低电平可以把逻辑高电平否决。在同一 时刻如果两设备一个发高电平一个发低电平，那么 总线上是低 电平。
名称
UCBxCTLW0 UCBxBRW UCBxSTAT UCBxRXBUF UCBxTXBUF UCBxI2COA
描述
USCI_Bx控制字0 USCI_Bx波特率控制字 USCI_Bx状态寄存器 USCI_Bx接收缓存 USCI_Bx发送缓存 USCI_Bx I2C本机地址
访问
读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写
I2C模块特点
MSP430的I2C模块有如下特点：
– – – – – – – – – – – 与Philips半导体I2C规范v2.1兼容 7位和10位芯片寻址方式 全呼 开始/重新开始/停止 多主机发送/接收模式 从接收/发送模式 支持100kbps的标准模式和高达400kbps的快速模式 主机模式下UCxCLK频率可编程 为低功耗设计 用于LPMx模式自动唤醒的从接收器开始检测 LPM4模式下的从模式操作
不停止传输而改变传输的属性
• 主机可以在没有停止传输时，通过产生重复的START条 件，改变SDA上数据流的方向，即读或写。这称为 RESTART。START后，按照R/W确定的新数据方向再次 发出从芯片的地址。
I2C总线时序
在数据传送过程中，必须确认数据传送的开始和结束，这通过 起始和结束信号识别。 起始位：SCL=1时，SDA上有下降沿 停止位：SCL=1时，SDA上有上升沿 所以只有当SCL为低时才允许SDA改变数据，不然会被误判为起始 位或停止位而造成错误，如图：
通用串行通信接口(USCI)模块
• 通用串行通信接口(USCI)模块支持多种串行通信模式。不 同的USCI 模块支持不同的模式 • USCI_Ax 模块支持：
– – – – UART 模式 IrDA 通信的脉冲整形 LIN 通信的自动波特率检测 SPI 模式
• USCI_Bx 模块支持：
– I2C 模式 – SPI 模式
I2C BUS 接口
I2C总线是个多主机总线，所有主器件都可以发出同步时钟， 但由于SCL接口的”线与”结构，一旦一个主器件时钟跳变为低电 平，将使SCL线支持为低电平直至始终到达高电平，因此SCL线上 时钟低电平时间由各器件中时钟最长的低电平时间决定，而时钟高 电平时间则由高电平时间最短的器件决定。
I2C 发送中断操作
为了表明UCBxTXBUF已准备好接收另一个字符，发送 器将置位UCTXIFG。如果此时UCTXIE和GIE也已经置位， 则会产生一个中断请求。当有字符写入UCBxTXBUF或接收 到NACK信号时，UCTXIFG会自动复位。当选择I2C模式且 UCSWRST=1时，UCTXIFG置位。PUC后或UCSWRST=1 时，UCTXIE复位。
S 从方地址加读写控制 数据存放地址 数据
起始信号通常由主 机发出，它作为一 次传输的开始。在 起始信号后总线被 认为处于忙的状态
P
停止信号作为一次传 送的结束，在该信号 之后，总线被认为再 次处于空闲状态。
寻址模式
7位寻址模式最多可以寻址128个设备， 10位寻址最多可以寻址1024个设备。 第一个字节是由7位从地址和R/W（读写位）组成，不论总线传 送地址信息还是数据信息，每个字节传送完毕接收设备都会发送一 个反馈响应位（ACK）。后面都是数据信息，直到接收到停止信号。 但目前几乎所有的I2C应用模块都采用这样的格式，即第二字 节是给出从方的存放数据的地址（RAM或FLASH地址）。而后面才 是真正的数据（数量不限），且只需要给出首存放地址，后面的数 据会依次存放在首地址后。当然，如果第二字节作为地址不够，那 么第三字节也可以作为地址部分。
I2C BUS 接口
常用术语 发送器：本次传输中发送数据到总线的器件； 接收器：本次传输中从总线接收数据的器件； 主机：初始化发送、产生时钟信号和终止发送的器件，它 可以是发送器或接收器。主机通常是微控制器； 从机：被主机寻址的器件，可以是发送器或接收器。 多主器件：多个主器件可以同时企图控制总线而不破坏总 线信息。
7位寻址模式
• 7位寻址模式中，第一个字节是7位从地址和R/W读写控制 位。每个字节后，接收机发送ACK位。
如果8位不够，可以继续 往下顺延，不过每个字 节后必须等待一个ACK.
10位寻址模式
• 10位寻址模式中，11110b加上10位从地址的高两位及 R/W位组成第一个字节数据。每个字节结束后，接收器发 送ACK位。下一个为10位从地址的剩余8位，其后是ACK 位和8位数据。
SDA SCL S P
起始信号
结束信号
I2C总线时序
I2C总线数据传送时，每传送一个字节数据后都必须有应答 信号（A）。主控器接收数据时，如果要结束通信时，将在停止 __ 位之前发送非应答信号（ ）。
A
A=应答(SDA为低)
SDA SCL A 应答信号
A = 非应答(SDA为高)
__
A 非应答信号
A
从发送模式： S 从器件地址 W
从接收模式： S 从器件地RS A P
主机到从机 主机到从机
A = 应答(SDA为低) A = 非应答(SDA为高)
I2C时钟同步
仲裁过程中，实际由于电气特性，已经对各个不同主设备的时 钟进行同步处理，所以各个设备使用的时钟都是一样的、同步后的 SCL。同步规则就是：SCL线上时钟低电平时间由各器件中时钟最 长的低电平时间决定，而时钟高电平时间则由高电平时间最短的器 件决定。总的原则是：低电平否决高电平。
I2C 接收中断操作
当接收到一个字节并将其装载到UCBxRXBUF时， UCRXIFG中断标志置位。如果此时UCRXIE和GIE都置位， 将产生一个中断请求。PUC后或UCSWRST=1时， UCRXIFG和UCTXIE复位。对UCxRXBUF进行读操作之后 ，UCRXIFG会自动复位。
I2C模式下可用的USCI寄存器
读/写
读/写 读/写 读/写 读
0000h
0200h 00h 02h 0000h
字
字 字节 字节 字
USCI_Bx 控制寄存器0（UCBxCTL0）
•
•
•
•
•
•
UCA10 Bit7 本机地址模式选择 – 0 7位本机地址模式 – 10位本机地址模式 UCSLA10 Bit6 从机地址模式选择 – 7位从机地址模式 – 10位从机地址模式 UCMM Bit5 多主机环境的选择 – 0 单主机环境。该系统内没有别的主机。禁止地址比较单元。 – 1 多主机环境。 UCMST Bit3 主机模式选择。当主机在多主机环境下丢失仲裁时（UCMM = 1），UCMST自动复位，模块作为从机操作。 – 0 从机模式 – 1 主机模式 UCMODEx Bits2-1 USCI 模式。当UCSYNC=1时，UCMODEx位选择同步模式。 – 00 3线SPI – 01 四线SPI（如果UCxSTE=1，使能主/从机) – 10 四线SPI（如果UCxSTE=0，使能主/从机) – 11 I2C模式 UCYNC Bit0 使能同步模式。 – 0 异步模式 – 1 同步模式
I2C总线时序
一般I2C具有4种操作模式：主发送模式、主接收模式、从发送模 式和从接收模式。
主发送模式： S 从器件地址 W 主接收模式： S 从器件地址 R A A A A 数据 数据 A A A A 数据… 数据… 数据… 数据… S = 起始信号 P = 停止信号 RS = 重复起始信号 A/A P P
复位值
0101h 0000h 00h 00h 00h 0000h
寄存器访问
字 字 字节 字节 字节 字
UCBxI2CSA
UCBxICTL UCBxIE UCBxIFG UCBxIV
USCI_Bx I2C从机地址
USCI_Bx中断控制 USCI_Bx中断使能 USCI_Bx中断标志 USCI_Bx中断向量
USCI_Bx控制寄存器1（UCBxCTL1）
• UCSSELx Bits7-6 USCI 时钟源选择。这些位选择BRCLK时钟源。 – 00 UCLKI – 01 ACLK – 10 SMCLK – 11 SMCLK UCTR Bit4 发送/接收。 – 0 接收 – 1 发送 UCTXNACK Bit3 发送NACK。当 NACK发送完毕后，UCTXNACK自动清零。 – 0 正常应答 – 1 产生 NACK信号 UCTXSTP Bit2 在主模式下发送STOP条件。在从模式下忽略该位。在主接收模式下，NACK信号在STOP条件前。在产生 STOP条件后，UCTXSTP自动清零。 – 0 无STOP条件产生 – 1 产生STOP条件 UCTXSTT Bit1 在主模式下发送START条件。在从模式下忽略该位。在主接收模式下，NACK信号在重复START条件之前 。发送START条件和地址信息后，UCTXSTT自动清零。 – 0 不产生START条件 – 1 产生START条件 UCSWRST Bit0 使能软件复位。 – 0 禁止。USCI复位释放。 – 1 使能。USCI保持在复位状态。
VDD Rp Rp
总线速率越高，总线上拉电阻 就越小，100Kbit/s总线速率， 通常使用5.1K欧姆的上拉电阻
I2C BUS
SDA SC L SDA SC L
SCL出