第2章讲义电火花
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自然扩散、定期抬刀、使工 具电极附加振动、 对工作液进行强迫循环过滤, 以改善间隙状态
2.3 电火花加工机床结构
自动进给调节系统
控制装置
间隙 参考值
增益 设定
进给系统
间隙 传感器
比较器 放大器
5
数控系统
脉冲电源
1 5 活塞
1— 液 压 箱 ; 2— 溢 流 阀 ; 3
16
工具47电— —极电节
动 流
机 阀
; ;
5— 压 8— 喷
力 嘴
表 ;
;6 9—
10— 动 圈 ; 11— 静 圈 ; 12—
1 7 工件1 4 — 液 压 缸 ; 1 5 — 活 塞 ; 1
17— 工 件
喷嘴-挡板式电液压自动调节器工作原理
2.3 电火花加工机床结构
3 自动进给调节系统
控制装置
间隙 参考值
增益 设定
进给系统
间隙 传感器
比较器 放大器
5
数控系统
脉冲电源
机床本体
4
工作液循环 过滤系统
(a) 示意图
大部分是以球状固体微粒 分散地悬浮在工作液中
充斥在电极和工件之间,或 粘连在电极和工件的表面上
破坏了稳定性,降低了加工速 度,影响了精度和表面粗糙度
自动进给系统一般有如下要求:
(1) 有较广的速度调节跟踪范围; (2)有足够的灵敏度和快速性;
(3)有较高稳定性和抗干扰能力。
2.3 电火花加工机床结构
电 压 /V
i
峰值电压检测电路
^u
ti
to td te
tp
ti
to
电 流 /A
空载
火花
电弧
时 间 / s 过渡电弧 短路
平均间隙电压检测电路
i s
i s
时 间 / s 过渡电弧 短路
时 间 / s
2.3 电火花加工机床结构
高频振荡小锯齿
电 压 /V
td和高频振荡小锯齿基本消失
i
^u
td很小或接近于零,仅成为一 尖刺,成为稀疏的锯齿形
放电间隙没有击穿 间隙内绝缘性良好
ti
to td te
tp
ti
电 流 /A
空载
火花
to 电弧
排屑不良、放电点集中在某一局部
比较器 放大器
5
数控系统
电液压式 (喷嘴-挡板式)
间隙
传感器 企业中仍有应用,但已停止生产 步进电动机式
宽调速价力廉矩,电调动速机性式能稍差,用于中小型机4床
直流价伺服高脉电,冲电调动源机速性式能好,用机床于本体高性能机工过床作滤液系循统环 用于大多数电火花成形加工机床
交流伺服电动机式
无电刷、力矩(a大) 、示寿意命图长、用于大中型
精品
第2章电火花
2.3 电火花加工机床结构
3 自动进给调节系统
控制装置
间隙 参考值
增益 设定
进给系统
间隙 传感器
比较器 放大器
5
数控系统
2 脉冲电源
1 机床本体
4
工作液循环 过滤系统
(a) 示意图
脉冲电源的作用是把 正弦交流电流转变成频率 较高的单向脉冲电流
对脉冲电源的具体要求: (1) 脉冲波形是单向的,没有
控制装置
间隙间蚀隙除 增益 特性参考曲值线 设定
进给系统
间隙 传感器
比较器 放大器
5
数控系统
加工速度
脉冲电源
机床本体
4
工作液循环 过滤系统
0.1~0.01 mm
间隙蚀除特(a性) 与示调意节图特性曲线
进给速度 蚀除速度
2.3 电火花加工机床结构
3 自动进给调节系统
控制装置
间隙 参考值
增益 设定
进给系统
普通型
节能型
2.3 电火花加工机床结构
3 自动进给调节系统
控制装置
间隙 参考值
增益 设定
进给系统
间隙 传感器
比较器 放大器
5
数控系统
加工速度
2 脉冲电源
机床本体
4
工作液循环 过滤系统
0.1~0.01 mm
(a) 示意图
进给速度 蚀除速度
2.3 电火花加工机床结构
进给调节 3 特自动性进曲给调线节系统
e
^
i
不稳定火花发电、或不稳定电弧放电
进给过多、电蚀产物搭接
i s
时 间 / s 过渡电弧 短路
时 间 / s
2.3 电火花加工机床结构
例:
电-机械转换器
9
过滤器
压力表
电动机
5
4
叶片液压泵 3
P0
节流阀
6 78
溢流阀 2
A2
A1
油箱 1
10 11
12
Ⅰ
Ⅱ Ⅲ
喷嘴
Pt
13
动圈 静圈 挡板
压力表
1 4 液压缸
负半波或负半波很小。 (2) 脉冲波形的主要参数有较
宽的调节范围。 (3) 脉冲电压波形的前后沿应
该较陡。 (4) 要考虑到经济性。
2.3 电火花加工机床结构
电火花加工用脉冲电源的分类:
2.3 脉冲电源-RC线路脉冲电源
工作原理:
利用电容器充电储存电能, 然后瞬时放出,形成火花放电来 蚀除金属的。因为电容器时而充 电,时而放电,一弛一张,故又 电压 称“弛张式”脉冲电源。
工具电极 工件
电流
2.3 脉冲电源-RC线路
RC线路脉冲电源的最大优点:
(1)结构简单,工作可靠,成本低。 (2)在小功率时可以获得很窄的脉宽和很小的单个脉冲能量, 可以作光整加工和精微加工; (3)瞬时放电可以达到很大的峰值电流,能量密度高,金属 蚀除百分比大,不易产生表面微裂纹,加工稳定。
RC线路脉冲电源的缺点是:
(1)电能利用率很低,最大不超过36%; (2)生产效率低,电容充电时间比放电时间长50倍; (3)直流电源与放电间隙之间没有开关元件隔离,影响稳定 性; (4)电容器放电速度很快,无法获得较大的脉宽。
2.3 脉冲电源-RC线路
为了克服上述缺点,可以采用改进型的晶体管控制的脉冲电 源。其原理是用一个大功率晶体管代替限流电阻。
e
^
i
时 间 / s
电火花加工时的五种放电状态
2.3 电火花加工机床结构
电 压 /V
i
^u
1、脉冲宽度 ti (s) 2、脉冲间隔 to (s)
ti
to td te
tp
ti
to
3、放电时间(电流脉宽) te (s) 电 流 /A
4、击穿延时 td (s)
空载
火花
电弧
e
5、脉冲周期 tp (s)
^
i
2.3 脉冲电源-晶体管式脉冲电源
缺点:晶体管的功率比较小,脉冲能量比较低。 针对不足,通常采用多组并联的方式解决加工能力的问题。
2.3 派生脉冲电源-高低压复合脉冲电源
2.3 派生脉冲电源-多回路脉冲电源
2.3 脉冲电源
高频脉冲
分组间隔
高频脉冲
低频低压脉冲
2.3 脉冲电源-节能型脉冲电源
2.3 脉冲电源-晶体管式
晶体管脉冲电源是近年来发展起来的以晶体元件作为开关元件的 用途广泛的电火花脉冲电源,其输出功率大,电规准调节范围广,电 极损耗小,故适应于型孔、型腔、磨削等各种不同用途的加工。
工作原理: 是利用功率晶体管作为开关元Fra Baidu bibliotek
件而获得单向脉冲。
优点: 脉冲频率高、脉冲参数容易调节、 脉冲波形较好、易实现多回路加 工和和自适应控制等自动化要求。
2.3 电火花加工机床结构
自动进给调节系统
控制装置
间隙 参考值
增益 设定
进给系统
间隙 传感器
比较器 放大器
5
数控系统
脉冲电源
1 5 活塞
1— 液 压 箱 ; 2— 溢 流 阀 ; 3
16
工具47电— —极电节
动 流
机 阀
; ;
5— 压 8— 喷
力 嘴
表 ;
;6 9—
10— 动 圈 ; 11— 静 圈 ; 12—
1 7 工件1 4 — 液 压 缸 ; 1 5 — 活 塞 ; 1
17— 工 件
喷嘴-挡板式电液压自动调节器工作原理
2.3 电火花加工机床结构
3 自动进给调节系统
控制装置
间隙 参考值
增益 设定
进给系统
间隙 传感器
比较器 放大器
5
数控系统
脉冲电源
机床本体
4
工作液循环 过滤系统
(a) 示意图
大部分是以球状固体微粒 分散地悬浮在工作液中
充斥在电极和工件之间,或 粘连在电极和工件的表面上
破坏了稳定性,降低了加工速 度,影响了精度和表面粗糙度
自动进给系统一般有如下要求:
(1) 有较广的速度调节跟踪范围; (2)有足够的灵敏度和快速性;
(3)有较高稳定性和抗干扰能力。
2.3 电火花加工机床结构
电 压 /V
i
峰值电压检测电路
^u
ti
to td te
tp
ti
to
电 流 /A
空载
火花
电弧
时 间 / s 过渡电弧 短路
平均间隙电压检测电路
i s
i s
时 间 / s 过渡电弧 短路
时 间 / s
2.3 电火花加工机床结构
高频振荡小锯齿
电 压 /V
td和高频振荡小锯齿基本消失
i
^u
td很小或接近于零,仅成为一 尖刺,成为稀疏的锯齿形
放电间隙没有击穿 间隙内绝缘性良好
ti
to td te
tp
ti
电 流 /A
空载
火花
to 电弧
排屑不良、放电点集中在某一局部
比较器 放大器
5
数控系统
电液压式 (喷嘴-挡板式)
间隙
传感器 企业中仍有应用,但已停止生产 步进电动机式
宽调速价力廉矩,电调动速机性式能稍差,用于中小型机4床
直流价伺服高脉电,冲电调动源机速性式能好,用机床于本体高性能机工过床作滤液系循统环 用于大多数电火花成形加工机床
交流伺服电动机式
无电刷、力矩(a大) 、示寿意命图长、用于大中型
精品
第2章电火花
2.3 电火花加工机床结构
3 自动进给调节系统
控制装置
间隙 参考值
增益 设定
进给系统
间隙 传感器
比较器 放大器
5
数控系统
2 脉冲电源
1 机床本体
4
工作液循环 过滤系统
(a) 示意图
脉冲电源的作用是把 正弦交流电流转变成频率 较高的单向脉冲电流
对脉冲电源的具体要求: (1) 脉冲波形是单向的,没有
控制装置
间隙间蚀隙除 增益 特性参考曲值线 设定
进给系统
间隙 传感器
比较器 放大器
5
数控系统
加工速度
脉冲电源
机床本体
4
工作液循环 过滤系统
0.1~0.01 mm
间隙蚀除特(a性) 与示调意节图特性曲线
进给速度 蚀除速度
2.3 电火花加工机床结构
3 自动进给调节系统
控制装置
间隙 参考值
增益 设定
进给系统
普通型
节能型
2.3 电火花加工机床结构
3 自动进给调节系统
控制装置
间隙 参考值
增益 设定
进给系统
间隙 传感器
比较器 放大器
5
数控系统
加工速度
2 脉冲电源
机床本体
4
工作液循环 过滤系统
0.1~0.01 mm
(a) 示意图
进给速度 蚀除速度
2.3 电火花加工机床结构
进给调节 3 特自动性进曲给调线节系统
e
^
i
不稳定火花发电、或不稳定电弧放电
进给过多、电蚀产物搭接
i s
时 间 / s 过渡电弧 短路
时 间 / s
2.3 电火花加工机床结构
例:
电-机械转换器
9
过滤器
压力表
电动机
5
4
叶片液压泵 3
P0
节流阀
6 78
溢流阀 2
A2
A1
油箱 1
10 11
12
Ⅰ
Ⅱ Ⅲ
喷嘴
Pt
13
动圈 静圈 挡板
压力表
1 4 液压缸
负半波或负半波很小。 (2) 脉冲波形的主要参数有较
宽的调节范围。 (3) 脉冲电压波形的前后沿应
该较陡。 (4) 要考虑到经济性。
2.3 电火花加工机床结构
电火花加工用脉冲电源的分类:
2.3 脉冲电源-RC线路脉冲电源
工作原理:
利用电容器充电储存电能, 然后瞬时放出,形成火花放电来 蚀除金属的。因为电容器时而充 电,时而放电,一弛一张,故又 电压 称“弛张式”脉冲电源。
工具电极 工件
电流
2.3 脉冲电源-RC线路
RC线路脉冲电源的最大优点:
(1)结构简单,工作可靠,成本低。 (2)在小功率时可以获得很窄的脉宽和很小的单个脉冲能量, 可以作光整加工和精微加工; (3)瞬时放电可以达到很大的峰值电流,能量密度高,金属 蚀除百分比大,不易产生表面微裂纹,加工稳定。
RC线路脉冲电源的缺点是:
(1)电能利用率很低,最大不超过36%; (2)生产效率低,电容充电时间比放电时间长50倍; (3)直流电源与放电间隙之间没有开关元件隔离,影响稳定 性; (4)电容器放电速度很快,无法获得较大的脉宽。
2.3 脉冲电源-RC线路
为了克服上述缺点,可以采用改进型的晶体管控制的脉冲电 源。其原理是用一个大功率晶体管代替限流电阻。
e
^
i
时 间 / s
电火花加工时的五种放电状态
2.3 电火花加工机床结构
电 压 /V
i
^u
1、脉冲宽度 ti (s) 2、脉冲间隔 to (s)
ti
to td te
tp
ti
to
3、放电时间(电流脉宽) te (s) 电 流 /A
4、击穿延时 td (s)
空载
火花
电弧
e
5、脉冲周期 tp (s)
^
i
2.3 脉冲电源-晶体管式脉冲电源
缺点:晶体管的功率比较小,脉冲能量比较低。 针对不足,通常采用多组并联的方式解决加工能力的问题。
2.3 派生脉冲电源-高低压复合脉冲电源
2.3 派生脉冲电源-多回路脉冲电源
2.3 脉冲电源
高频脉冲
分组间隔
高频脉冲
低频低压脉冲
2.3 脉冲电源-节能型脉冲电源
2.3 脉冲电源-晶体管式
晶体管脉冲电源是近年来发展起来的以晶体元件作为开关元件的 用途广泛的电火花脉冲电源,其输出功率大,电规准调节范围广,电 极损耗小,故适应于型孔、型腔、磨削等各种不同用途的加工。
工作原理: 是利用功率晶体管作为开关元Fra Baidu bibliotek
件而获得单向脉冲。
优点: 脉冲频率高、脉冲参数容易调节、 脉冲波形较好、易实现多回路加 工和和自适应控制等自动化要求。