北斗5W通信四合一模块
基于北斗GPS模块UM220和四频GPRS模块SIM800H的人员定位应用研究
基于北斗GPS模块UM220和四频GPRS模块SIM800H的人员定位应用研究张远海;翁佩纯【摘要】针对使用北斗进行人员定位管理的目的,采用北斗GPS双模定位模块UM220获得北斗和GPS定位信息,通过两种定位信息优化定位精度,通过四频GPRS模块SIM800H的基站定位功能辅助定位,并将获得的定位信息进行传送和通信,从而实现人员的定位管理.采用模块化设计体积小巧、功耗低,采用北斗GPS两种定位优化定位精度可达2.0m.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2016(024)013【总页数】3页(P107-109)【关键词】北斗;SIM800H;定位;UM220【作者】张远海;翁佩纯【作者单位】中山火炬职业技术学院广东中山528436;电子科技大学中山学院,广东中山528400【正文语种】中文【中图分类】TP-216北斗-2卫星导航系统采用独特的混合星座模式，由地球静止轨道卫星倾斜地球同步轨道中地球轨道卫星组成。
2007年4月13日，北斗卫星系统的首颗中高度圆轨卫星MEO（Compass—M1）卫星成功发射［1］。
2012年12月27日，“北斗II代”系统开始向亚太大部分地区提供正式服务，预计在2020年前再发射30多颗卫星，组成覆盖全球的卫星导航系统［2］。
目前已有4颗导航试验卫星以及16颗导航卫星发射完成。
2013年12月27日，《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件（2.0版）》和《北斗卫星导航系统公开服务性能规范（1.0版）》正式发布，使北斗系统成为世界上首个拥有两个公开服务频点的卫星导航系统，定位精度优于10米。
随着北斗系统第二个民用信号B2I以及北斗系统空间信号接口控制文件2.0版的发布，国内外相关企业据此开发了北斗双频高精度接收机，使用户享受到精度更高的导航服务。
GPS全球定位系统（Global Positioning System）是美国于1995年4月建成并投入使用的，是目前技术最成熟、应用最广泛的导航系统［3］。
北斗双模卫星定位车载终端-华宝
视图：
2、变速箱接法
有的汽车仪表盘会先处理汽车速度信号，把速度信号转换为自己可识别的信号。经过仪表盘处理的速度信号如果接上记录仪可能导致两个问题。一：记录仪接上处理过后速度信号线后不识别，即记录仪不会显示速度；二：记录仪接上处理过后速度信号线后，记录仪工作正常，但是导致汽车的里程表速度一直为0。这个时候就需要从变速箱接入速度信号线。
6.4设备注册注销
进入界面可以进行设备的注册注销
6.5密码重置
进入界面可以进行重新设置系统码
方法二：可以通过串口或者短信设置各项参数
特征系数校准（设置自动校准模式），该项是接了脉冲速度时用的，因为接上脉冲速度线，速度不一定完全准确，与实际会偏大或偏小，这时就要进行速度校准，速度校准有两种方式：
一种是自动校准，即将设备调到自动校准模式下，只要车辆行驶达到40—100KM/H，且匀速10秒以上，就会自动校准速度。
8
白色
AD2
序号
接线说明（车辆信号线）
1
5V电源正极
2
视频串口发送
3
电源负极
4
视串口接收
序号
线缆颜色
接线说明（车辆信号线）
1
白色
接导航屏时为GPS信号输出
2
灰色
3
蓝色
听筒输出正
4
红色
5V电源输出端
5
绿色
听筒输出负
6
黄色
通信接口接收端
GPS 北斗定位模块说明书
GPS/北斗定位模块说明书GPS/北斗定位模块使用说明书V2.4济南智泽贸易有限公司目录1.产品介绍 (1)1.1.产品概述 (1)1.2.产品特点 (1)1.3.技术指标 (1)1.4.产品尺寸 (1)1.5.硬件接口 (2)2.通信协议 (3)2.1.通信协议 (3)2.2.寄存器定义 (4)3.协议详解 (6)3.1.读保持寄存器 (6)3.2.读取版本号 (6)3.3.读取设备地址 (7)3.4.读取设备波特率 (7)3.5.读取奇偶校验位 (7)3.6.读取定位数据（RMC） (8)3.7.定位数据（RMC）解析 (8)3.8.修改设备地址（广播） (9)3.9.修改波特率 (9)3.10.修改奇偶校验位 (9)4.保修期限 (10)5.技术支持 (10)6.联系方式 (10)7.免责声明 (10)1.产品介绍1.1.产品概述GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、精确定位位置。
定位模块内含双模定位芯片，快速定位位置，并且将定位信息以RS485接口和Modbus协议的方式提供给用户使用，串口波特率最高可达115200bps，可以通过PC机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2.产品特点⏹同时支持GPS定位和北斗定位⏹串口波特率自定义，支持2400～115200bps⏹串口支持全双工和半双工串口通讯，支持RS485收发自动切换⏹模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置⏹RS485带TVS、过流等保护⏹提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3.技术指标环境参数⏹工作温度：-40℃~80℃⏹工作湿度：5%~95%RH，无凝露供电⏹工作电压：DC5~28V⏹功耗：≤0.3W定位精度⏹出色的定位功能，支持BDS/GPS/GLONASS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位⏹冷启动捕获灵敏度：-148dBm跟踪灵敏度：-162dBm⏹定位精度：2.5米（CEP50）⏹内置天线检测及天线短路保护功能1.4.产品尺寸产品尺寸长x宽x高为：95mm x50mm x30mm，其中95mm包含长度80mm和两个安装孔15m图1-1产品尺寸1.5.硬件接口图1-2硬件接口硬件接口定义见表1-2硬件接口定义。
北斗+GPS定位模块方案
GPS北斗双模定位模块方案一、定位概念目前，世界上可以提供精确定位的全球定位系统共有四种：美国的 GPS 定位系统、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）定位系统、中国的北斗定位系统、欧盟的伽利略定位系统。
北斗+GPS双模，是指定位终端既可以支持北斗卫星定位，也可以支持GPS卫星定位。
在更严格的定义上，是可以支持两套系统同时在定位终端上运行，帮助终端进行定位。
双卫星系统为您服务，能够更快更准确的定位和导航。
定位系统性能的指标主要有：1、接收灵敏度2、定位时间3、位置精度4、功耗5、时间精度定位模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同：1、冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的状况，包括星历、时间等，标称在1分钟以内;2、温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历（一样经常不会超过2小时），但时间偏差很大，标称在45秒以内;3、热启动时间是指关机不超过20分钟，而且RTC时间偏差很小时的状况下，标称在10秒以内;4、重新捕获时间就好像汽车钻过了一个隧道，出隧道时重新捕获卫星，标称在4秒以内。
二、定位模块功能介绍及性能参数与应用场景定位模块功能如下：1、多重定位模式：GPS+ AGPS+LBS2、全球通用GSM+GPRS四频系统：850/900/1800/1900MHz3、定位查询：可通过手机或者电脑查询使用者的具体位置4、SOS求救：遇到紧急情况，按下SOS键，即对监护人发出求救电话与信息5、通讯录：通过监护人手机APP来添加/查看监管号码/白名单/好友（共50个）6、双向通话：通讯录号码来电时可与使用者相互通话7、找设备：设备丢失可通过手机APP找到设备8、电子围栏：以设备为中心在地图划定一个区域，出区域马上报警9、历史轨迹：随时随地查询设备三个月内运行轨迹10、设备闹钟：通过监护人手机APP来设定11、防打扰模式：通过监护人手机APP设定勿扰时间范围，设备屏蔽来电12、远程拾音：高灵敏度的麦克风，在使用者出现紧急状况时实时听到设周边的声音13、远程关机：通过监护人手机APP可实现设备关机功能14、远程重启：通过监护人手机APP可实现设备重启功能15、智能省电：时间范围内关闭/打开GPS和数据上传16、手机客户端/微信端/电脑服务平台，多重控制方式定位模块性能参数1、待机平均电流小于10ma2、平均工作电流55 ma3、定位精确度5米4、GSM定位精确度50-200米(视网络情况而定)5、速度精确度0.1米/秒6、GPS定位时间冷启动-38s(Open sky) 热启动-2s(Open sky）具体时间会受环境影响有差异7、待机时间可定制8、工作环境温度-20℃- +70℃9、工作环境湿度20%-80%RH定位模块应用场景北斗+GPS定位模块可广泛应用于以下场景：1、定位系统LBS(Location Based Service)2、便携式自导航系统PND(Portable Navigation Device)3、手机（mobile phone）4、车载导航系统Vehicle navigation system5、车辆监控、行车记录仪6、测量测绘7、其他手持设备三、我司定位模块优势1、资深研发工程师手把手指导方案研发，全方位为您的投资护航。
北斗RDSS单模模块
江苏星宇芯联电子科技有限公司GNS1531型模块用户手册北斗RDSS单模模块（表面贴装型）目录1、功能描述 (2)1.1 概述 (2)1.2产品特点 (3)1.3性能指标 (3)1.4产品应用 (4)1.5功能描述 (4)2、引脚分布及规范 (5)2.1引脚分布 (5)2.2 软件接口 (6)3、机械特性 (7)4、电气特性 (7)5、环境适应性 (7)6、典型应用电路.............................................. 错误!未定义书签。
7、封装尺寸 (8)8、SMT温度推荐 (9)9、注意事项 (10)10、变更记录 (10)1、功能描述1.1 概述图1-1 产品外观图GNS1531型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS的屏蔽罩结构模块，模块内部集成了LNA、高性能RDSS 射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路，可完整实现RDSS定位、通信功能。
产品应用简单方便，集成度高、体积小、功耗低、可靠性高。
可以广泛地应用于各类北斗RDSS导航终端，包括北斗RDSS车载型、指挥型、手持型、数传型终端设备中。
1.2产品特点●模块内置LNA，实现对RDSS 卫星信号进行滤波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可；●上位机可通过串口对RDSS功能进行软件版本升级；●内置5W功放模块，无需外加PA即可满足用户的需求；●模块平均静态功耗≤**********，功耗极低；●模块尺寸为30×35×3.5mm；●SMD的邮票封装形式；●电源电压：VCC_RX_BAT: 3.5V-5.2V、VCC_PA_IN:4.9V-5.2V。
1.3性能指标表1-1 GNS1531模块性能指标1.4产品应用●车载导航监控●海洋渔业管理●气象探测●电信/电力行业授时●单兵手持终端●北斗数传终端1.5功能描述图1-2 GNS1531型模块RDSS功能框图天线接收到的信号到模块经低噪放 LNA放大后至射频收发芯片实现下变频功能，将射频信号变换到数字中频信号，作为 RDSS 基带芯片的数字中频输入。
北斗二代GPS双模模块,小体积北斗模块ZYM-GA833-3,北斗定位模块,北斗定位模组
GA833-3北斗兼容GPS卫星接收模组技术规格书1、简介GA833-3是高性能、低功耗、小尺寸北斗兼容GPS双模卫星定位接收模组，支持北斗和GPS单系统定位或双系统联合定位。
GA833-3包含33个跟踪通道，可以同时接收所有北斗和GPS可见卫星。
外形尺寸和主要信号接口与多款GPS模块完全兼容，可直接替换使用。
本产品适用于车载导航、车载监控、跟踪定位、授时等行业和领域，以及对GPS相关行业和领域的终端产品进行北斗升级、改造。
本规格书供用户产品选型测试和研发设计时参考，本规格书技术性能指标若有变更，恕不能及时通知，疑问和问题请联系本公司技术支持或者业务人员。
2、技术指标2.1输入输出特性1、输入信号：GPS L1 1575.42MHz 和BD2 B1 1561.098MHz2、通道数：捕获通道数99个，跟踪通道数33个3、定位输出速率：默认1HZ，最高10HZ4、通讯端口：全双工串口，LV-TTL电平，通讯特性见表2-1。
表2-1 通讯特性表参 数特 性波特率 9600（其他波特率可定制）停止位 1数据位 8坐标系 W G S84协议 G G A、G L L、G S A、G S V、R M C5、输出信息：NMEA 0183 4.1版本ASCII 输出，兼容老版本2.2定位时间1、热启动时间：平均2秒2、温启动时间：平均3秒3、冷启动时间：平均35秒2.3灵敏度1、双模捕获灵敏度：-148dBm，单北斗捕获灵敏度：-138dBm2、双模跟踪灵敏度：-163dBm，单北斗跟踪灵敏度：-153dBm 2.4定位精度1、定位精度：<10米2、速度误差：0.01米/秒3、1PPS误差：10纳秒2.5功耗1、工作电压：3.3VDC（主电源和RTC供电电压）2、工作电流：小于40mA（不包含天线供电）3、RTC电流：小于10uA2.6环境特性℃℃1、工作温度：-40 to +85℃85℃2、存储温度：-45 to +2.7物理特性1、外形尺寸：12.4mm×16.4mm×2.7mm2、质量：约2克3、 外观尺寸和电气特征3.1外形单位：毫米，公差：±0.2毫米B O T T O M V I E WT O P V I E WN CN C1P P SV C C_0G N D1R F_I NG N D13G N D4N C0T X A1R X A2V B A T3V C C4G N DN CN CN CN CN C5N C6N C7N C8N C9N C3.2机械尺寸单位：毫米，公差：±0.2毫米（TOP VIEW）3.3引脚描述引脚定义见表3-1所示。
无源北斗模块使用说明书
位置
符号
意义
范围
$
起始标志
1-4
CPMZ
帧头
5-6
LL
帧长
=0x0C
7-10
0000
零值
整型
11
C
校验
分化值为纳秒。
1.5串口波特率设置（$CPMC）
位置
符号
意义
范围
$
起始标志
1-4
CPMC
帧头
5-6
LL
帧长
=0x09
7
s
波特率
1-1200；
2-2400；
3-4800；
4-9600；
1.1模块初始化信息（$CPMI）
本语句用于为无源北斗模块提供初始位置和时间信息。便于快速捕获和高精度授时（位置达到相应精度要求，见技术指标说明注释）。初始化信息将被保存在非易失性存储器中，下次加电时将会自动生效。向模块发送$CPMI命令会返回同样内容的$CPMI语句。
$CPMILLllllbbbbhhhhYYMDhmsC
对于“设置零值”和“查询初始化信息”点击后分别弹出设置零值对话框，返回初始化信息对话框。
图6
设置波特率点击相应按钮，设置成功后返回对应的设置帧“$CPMC”。设置在下次开机后生效。查询也返回同样的帧。
图7
5
a本模块可根据用户的具体使用需求，增加或修改输出协议内容。
b本模块有一个对外用户串口。
c本模块默认的坐标系统为WGS-84，便于与GPS定位结果进行比对或者数据融合解算。
增益：>-1dB
北斗低噪声放大器
频率范围：2491.75±5MHz
增益：32～35dB
增益平坦度：≤±0.5dB
北斗RDSS单模模块(DOC)
江苏星宇芯联电子科技有限公司GNS1531型模块用户手册北斗RDSS单模模块（表面贴装型）目录1、功能描述 (3)1.1 概述 (3)1.2产品特点 (4)1.3性能指标 (4)1.4产品应用 (5)1.5功能描述 (5)2、引脚分布及规范 (6)2.1引脚分布 (6)2.2 软件接口 (7)3、机械特性 (8)4、电气特性 (8)5、环境适应性 (8)6、典型应用电路........................................................................................... 错误！未定义书签。
7、封装尺寸 (9)8、SMT温度推荐 (10)9、注意事项 (11)10、变更记录 (11)1、功能描述1.1 概述图1-1 产品外观图GNS1531型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS的屏蔽罩结构模块，模块内部集成了LNA、高性能RDSS 射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路，可完整实现RDSS定位、通信功能。
产品应用简单方便，集成度高、体积小、功耗低、可靠性高。
可以广泛地应用于各类北斗RDSS导航终端，包括北斗RDSS车载型、指挥型、手持型、数传型终端设备中。
1.2产品特点●模块内置LNA，实现对RDSS 卫星信号进行滤波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可；●上位机可通过串口对RDSS功能进行软件版本升级；●内置5W功放模块，无需外加PA即可满足用户的需求；●模块平均静态功耗≤150mA@3.7V，功耗极低；●模块尺寸为30×35×3.5mm；●SMD的邮票封装形式；●电源电压：VCC_RX_BAT: 3.5V-5.2V、VCC_PA_IN:4.9V-5.2V。
1.3性能指标表1-1 GNS1531模块性能指标1.4产品应用●车载导航监控●海洋渔业管理●气象探测●电信/电力行业授时●单兵手持终端●北斗数传终端1.5功能描述图1-2 GNS1531型模块RDSS功能框图天线接收到的信号到模块经低噪放 LNA放大后至射频收发芯片实现下变频功能，将射频信号变换到数字中频信号，作为 RDSS 基带芯片的数字中频输入。
一种自制北斗导航定位集成模块
图 １ 单点定位散点图
短，防水，防尘等适用于野外测量的优点。数据通讯方式支持内置蓝 足了日常民用和低精度测量的需要。
牙、内置电台、内置 ＧＰＲＳ／ＣＤＭＡ 网络通讯等多种通讯方式［４］。
数据发送模块采用蓝牙、ＷＩＦＩ、ＧＰＲＳ 等多种数据发送方式，实
２．２ 自制北斗导航定位集成模块硬件系统
现短中远等不同距离的数据传输，实现实时通讯。
ＡＧ００２ ＧＰＳ 接收机、南方北极星 ９６００ 型单频 ＧＰＳ 接收机、华测
Ｘ９０ 双频 ＧＰＳ 接收机等。以上 ＧＰＳ 接收机均具有很高的定位精度，
但是仪器较昂贵，体积较大，架设仪器需要其他专门的附属设备［１］。
测量型接收机在高精度测量中发挥着不可替代的作用，但是在一些
测量精度要求不高（米级精度）的应用场景，就出现了高端低用的资
线和北斗信号处理于一体的北斗终端，具有体积小，功耗低和支持 斗导航定位集成模块，作为实验数据采集装置。首先将两台高精度
热启动等优点。同时该模块接收频段包括：ＧＰＳ Ｌ１，ＧＬＯＮＡＳＳ Ｌ１， 测量型接收机分别安置在在 ２ 个固定地点同时进行连续不间断测
机采用 ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ 双星 ５ 频（ＧＰＳ：Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５；ＧＬＯＮＡＳＳ：Ｌ１，Ｌ２）
技术，具有广域差分增强系统技术，拥有 ２２０ 个通道。软件结算部分
采用先进的天宝 Ｍａｘｗｅｌｌ６ 测量 ＧＮＳＳ 技术，具有优越的长距离
ＲＴＫ 结算能力。定位精度在单机定位时精度为：１．５ｃｍ，如果采用 ＲＴＫ 定位，水平精度可达±１ｃｍ＋１ｐｐｍ［３］，并且具有定位初始化时间
关键词：GNSS；北斗导航；差分；定位模块
Abstract: Based on the present situation of high-end low-end receiver, a set of Beidou navigation and positioning module is fabri－ cated. The module consists of Beidou receiver (BN-280) and Bluetooth, WIFI, GPRS three different communication modules. Through the data processing, the single point positioning data and the position difference data are used to compare the accuracy of the two instru－ ments, the single point positioning and the position difference are obtained by the data acquisition of the GPS receiver and the selfmade Beidou integrated module, which is commonly used in the current high precision measurement type GPS receiver. Precision com－ parison, and analyze the source of its error and its influencing factors. It is shown that the self-made Beidou navigation and positioning integration module can realize the general precision measurement function and has the advantages of low cost and easy to carry.
北斗短报文通信模组参数
北斗短报文通信模组参数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：北斗短报文通信模组参数是指用于北斗卫星导航系统的短报文通信的模组，在无线通信领域起着至关重要的作用。
北斗卫星导航系统是我国自主建设的卫星导航系统，具有全球覆盖能力和高精度的特点。
作为北斗系统的一部分，北斗短报文通信模组是一种可以提供短信通信服务的模块，主要用于无线通信设备中。
北斗短报文通信模组参数包括了多个方面的内容，主要涵盖了通信技术和性能等方面的参数。
下面将详细介绍一下北斗短报文通信模组的参数。
首先是北斗短报文通信模组的通信技术参数。
这包括了通信频率、调制方式、功率等参数。
北斗短报文通信模组的通信频率通常是指在北斗系统中使用的频段范围，通常为1561.098MHz至1561.155MHz。
调制方式通常采用GMSK或BPSK等数字调制方式。
功率则是指模组输出的最大功率，通常为10mW至100mW不等。
其次是北斗短报文通信模组的性能参数。
这包括了接收灵敏度、发射功率、通信距离等参数。
接收灵敏度是指模组在接收信号时的灵敏程度，通常为-120dBm至-140dBm不等。
发射功率是指模组输出信号的功率，通常为10mW至100mW不等。
通信距离是指模组在不同环境下可以通信的最大距离，通常为几十至几百米不等。
北斗短报文通信模组还有其他参数，如工作温度范围、工作电压、接口类型等。
工作温度范围通常为-20℃至70℃不等，适用于各种恶劣环境下的应用。
工作电压通常为3.3V至5V不等，可以适配各种供电系统。
接口类型通常包括UART、SPI等接口，方便与主控芯片进行通信。
北斗短报文通信模组参数涵盖了多个方面的内容，包括通信技术和性能等方面。
这些参数对于短报文通信的可靠性和稳定性起着至关重要的作用，可以满足不同应用场景的需求。
希望未来北斗短报文通信模组能够不断改进和完善，为无线通信领域带来更好的服务和体验。
第二篇示例：北斗短报文通信模组是一种基于北斗卫星系统的短报文通信技术，可以实现设备之间的短距离通信和数据传输。
GPS北斗定位模块用户手册.doc说明书
GPS/北斗定位模块使用说明书文档版本：V1.2目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)1.3设备技术参数 (3)1.4产品选型 (3)2.设备使用说明 (4)2.1设备安装前检查 (4)2.2接口定义 (4)3.配置软件安装及使用 (5)3.1软件选择 (5)4.通信协议 (6)4.1通讯基本参数 (6)4.2数据帧格式定义 (6)4.3寄存器地址 (7)4.4通讯协议示例以及解释 (8)4.4.1读取设备地址0x01的定位状态 (8)4.4.2读取设备地址0x01的经度 (8)4.4.3修改地址 (9)5.联系方式 (10)6.文档历史 (10)附录：壳体尺寸 (11)1.产品介绍1.1产品概述我公司研发生产的GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、有效、精确定位位置。
GPS/北斗定位模块内含双模定位芯片，可快速定位位置，并且将定位信息以RS232/485接口和ModBus协议的方式提供给用户使用，并可以通过PC 机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2功能特点同时支持GPS定位和北斗定位（北斗二号和北斗三号1-63号全部卫星）采用WGS84世界大地坐标系，精准定位经纬度信息可实时读取对地速度、对地航向、海拔高度等信息串口波特率自定义，支持1200~115200bps模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置RS232/485带TVS、过流等保护提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3设备技术参数供电DC7~30V功耗0.348W使用环境工作温度-20℃~+60℃，0%RH~95%RH非结露通信接口RS232/485接口可选；通信波特率：1200~115200可设天线接口接我公司提供的GPS+北斗双频天线定位精度 2.5m（CEP50）海拔高度典型精度：±10m对地速度<0.36km/h（1σ）1.4产品选型RS-公司代号GPSBDS-GPS北斗定位模块N01-RS485（ModBus-RTU协议）N02-RS232（标准RS232-DB9接口）1GPS北斗定位模块外壳2.设备使用说明2.1设备安装前检查设备清单■GPS北斗定位模块1台■产品合格证、保修卡等■GPS+北斗双频天线安装尺寸：Φ2.5mm88mm2.2接口定义序号标识说明1DC10-30V电源输入设备供电10-30VDC宽压供电2Ant北斗+GPS双频天线3通信设备485通信灯4运行设备运行灯5电源正电源输出正6电源负电源输出负7485A通信：485-A8485B通信：485-B注：通信灯在设备485通信时亮0.1s，设备运行灯正常工作（定位成功）时亮0.5s，熄灭0.5s，异常（未定位成功）时亮0.1s，熄灭0.9s，且模块只需要一端供电就可以正常工作，另一端电源是为后级供电而准备，如不对后级进行供电，可悬空。
北斗10W通信四合一 型模块-V1.0
江苏星宇芯联电子科技有限公司GNM2A1型模块用户手册北斗RDSS/RNSS双模模块目录1、功能描述 (3)1.1 概述 (3)1.2 产品特性 (4)1.3 性能指标 (5)1.4 应用 (6)1.5 功能框图 (6)1.5.1 模块RDSS部分功能框图 (6)1.5.2 模块RNSS部分功能框图 (7)2、模块接口规范 (7)2.1 硬件接口 (7)2.2 软件接口 (8)3、机械特性 (9)4、电气特性 (9)5、环境适应性 (10)6、参考电路 (11)7、注意事项 (11)8、变更记录 (12)1、功能描述1.1 概述图1-1 GNM2A1型模块外观图GNM2A1型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS/RNSS功能的双模模块。
模块内部集成了高性能RDSS射频收发芯片、10W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路，以及一款国产BD2 B1/GPS L1小型化导航定位模块，可实现RDSS定位、通信功能和RNSS导航定位等功能。
GNM2A1型模块的尺寸为58.3mm×54mm×12mm（不含MCX连接器），体积较小。
模块集成度高、功耗低、对外接口非常简单，且与市面常见模块接口兼容，方便用户使用。
1.2 产品特性1、模块内置两路LNA，其中一路LNA为S频点，实现对RDSS 卫星信号进行滤波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可；另外一路LNA为BD2 B1/GPS L1频点，为可配置电路，可以根据客户使用的天线类型来设置；2、模块内部RDSS/RNSS功能双串口独立输出，上位机可通过相应的串口对RDSS/RNSS功能进行软件版本升级；3、模块内置10W功放模块，能够满足绝大多数客户对模块发射功率的需求；4、模块内置BD2 B1/GPS L1双模模块，支持三种工作模式，并可通过命令相互切换：1）单BD2 B1工作模式；2）单GPS L1 工作模式；3）BD2 B1/GPS L1双模工作模式。
HY-8000 网络模块和北斗模块使用说明书V2.1
网络模块和北斗模块使用说明书烟台开发区远大恒宇科技有限公司目录一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (2)（一）网络接口IP地址设置 (2)（二）软件升级 (3)（三）监测数据上传网络时间服务器端设置 (5)（四）用户登录密码更改 (8)二、N6 NTP SERVER UNIT模块配置说明 (8)三、N1、N3、N6 NTP SERVER UNIT模块客户端软件安装和设置说明 (13)1、WINDOWS 9X/NT操作系统 (13)2、WINDOWS 2000操作系统 (15)3、WINDOWS XP/2003操作系统 (16)4、SUN SOLARIS 8操作系统 (17)5、LINUX操作系统 (18)6、HP-UNIX操作系统 (19)7、IBM AIX V5.2操作系统 (19)8、CISCO路由器和交换机 (20)9、rs6000 系统 (21)四、N5 MONITOR UNIT配置和网络对时软件使用说明 (22)1、设置服务器的IP地址、子网掩码和网关地址 (22)2、N5模块网络时间同步软件使用说明 (23)五、N7 PTP SERVER UNIT模块配置说明 (26)六、G4、G10 INPUT UNIT北斗卫星模块初始化设置 (28)七、G8 INPUT UNIT交流B码模块年初始化设置 (30)八、G8 INPUT UNIT B码（DC）模块时延补偿值设置 (32)九、G32 INPUT UNIT NTP输入设置 (33)一、N1、N3 NTP SERVER UNIT模块配置说明（一）网络接口IP地址设置1、网络接口ntp1默认网络地址为：192.168.0.254，网络接口ntp2默认网络地址为：192.168.1.254，网络接口ntp3默认网络地址为：192.168.2.254，掩码都是255.255.255.0。
注意：ntp1，ntp2，ntp3的IP地址不能重复要进行有效校时，首先要设置网络时间服务器的IP地址。
北斗一体化导航模块终端的设计实现
北斗体化导航模块终端的设计实现在应用处理器部分，今年双核心产品可说是横扫智慧型手机应用市场：Nvidia 以Tegra2处理器引领潮流，该晶片已经应用在LG的智慧型手机与Mo— torola的平板装置中-Gwennap预期，接下来大约还会有半打来自各晶片大厂的双核心手机应用处理器进驻新系统-Nvidia在2月份展示了新一代四核心Tegra3,此外Freescale与Qua— comm也宣布将推出类似的产品•但Gwennap指出，初期有部分四核心处理器设计，在发热温度上会超出智慧型手机的限制，因此这类产品性能可能会打折，在表现上恐怕会不如预期•"因此四核心晶片一开始会在平板装置的应用上较成功,因为该类系统的散热较佳.“Gwennap认为,四核心晶片要到28纳米制程的版本才适合智慧型手机应用•Qualcomm的Talluri则表示，四核心本身不是问题，问题在于如何使用那些核心:他并强调，该公司的晶片能控制每个独立核心的频率”我们的四核心处理器晶片会采用28纳米制程，而大部分的散热问题在于晶片封装技术一一堆叠了记忆体或是采用矽穿孔」据一位来自ARM的代表说法，该公司花费不少时间开发”快速闲置(rush —toidle)”技术，让处理器晶片能快点完成任务然后去”睡觉”：但Gwennap指出，当处理器晶片全速运转时/还是会消耗大量功率,而这通常也是会遇到过热问题的时候.”在接下来一至两年,Nvidia与Qualcomm各在应用处理器性能表现方面交锋TI则几乎没达到过那个境界1 Gwennap表示/'Broadcom的目标是诉求较低性能的主流平板装置应用市场, 以及功能型手机换机市场，并非高阶市场一一你不一定要成为晶片性能表现上才能将产品推向市场・”的领先者，至于Intel,该公司一直以来似乎想在智慧型手机市场找一个规模不大，但相对稳当的着力点；Gwe nnap预期:”到2014年,In tel应该能以先进制程技术供应具有相当竞争力的产品，这对该公司来说可能有机会进驻少量的智慧型手机产品，但创造软体生态系统仍是其一大门槛行动3D绘图处理器（GPU也在今年以迅雷不及掩耳的速度由双核心晶片进阶至四核心版本，不过Gwennap旨出，要量测行动绘图处理器的性能表现仍是项挑战，他呼吁业界订定行动绘图处理器的性能基准・Gwennap补充指出，配备新一代视讯引擎的硬体，将能以24frames/second的速度处理双1080p视讯流的3D影像,或是以60frames/second的速度支援高画质:要在低功耗的条件下完成这样的任务,视讯弓1擎需要直接与系统记忆体连结，不经过CPU 主机.（来源•慧聪电子网）北斗一体化导航模块终端的设计实现北斗卫星导航系统从2000年发射系统卫星至今在军民领域的广泛应用，直处于从研究到应用转化过程中，现在正在从试验应用型向业务服务型转变. 卫星应用已成为经济建设，社会发展和政府决策的重要支撑•根据《国民经济和社会发展第十一个五年规划纲要》和《航天发展”十一五”规划》的内容，将会加快形成建立以北斗卫星导航系统为核心的民用导航产业体制；促进北斗卫星导航系统的产业化应用；对于涉及国家经济，公共安全的重要行业领域须逐步过渡到采用北斗卫星导航兼容其它卫星60 —屯子世WOI1.05/导航系统的服务体制，鼓励其他行业和领域采用北斗卫星导航兼容其它卫星导航系统的服务体制；大力推动卫星导航运营业的规模化，规范化发展；鼓励自主知识产权卫星导航接收芯片，尖键元器件，电子地图,用户终端等产品的标；佳化和北京广嘉电子作为北斗导航产业链中厂商中产业化•到2020年，完成应用卫星从 试验应用型向业务服务型转变，地面设备国产化率达80%. 北斗行业的经验，在业界首先推出了 成本低，体积小,芯片化，功耗低,高集成度化 和高可靠性的北斗一代一体化模块终端解决方案•该设计方案是基于北京广嘉电子设 计的北斗一代射频芯片BG- DB- 2416CX 和上海复控复华基带芯片”领航号”的北 斗一代终端整合设计,包括了低噪放大器和功率放大器部分，解决了北斗终端设备的尺 寸,功耗，特性及价格等诸多设计挑战・广嘉北斗一体化模块方案由基带芯片”领航一号”，射频芯片•BG - DB- 2416CX",低噪放大器和功率 放大器组成，主要实现的功能是通过配 置外设在北斗系统中心站的支持下完成定位和通信任务，同时兼有授时功能•模块通过配置的接收天线将收到的北斗卫星 信号送入40dB 的低噪放大器放大，然后送 入射频芯片BG ・DB — 2416CX 进行下变频处理转换成中频信号，再经过片内D 量化后输出送入基带芯片•基带芯片进行信号解密及脫格式处理，用户返回给用 户中心站的信息按规定格式形成八站格式，并经加密，编码，扩频后形成待发数据•发射信 号通过功率放大器放大后,由发射天线发射出去•模块的应用控制通过控制接口外接配 置来实现・1・射频部分.射频芯片采用北京广嘉创业电子自主研发的BG-DB- 2416CX 射频芯片（」斗一代接收/发射芯片）•它仅需少量的外部元件就可实现北斗一代射频信号的接收 和发射功能•该芯片集成了接收通道和发射通道，以及接收发射频率综合器，接收通 道采用两次变频结构，首先把射频信号下变频到第一中频，然后再通过正交混频器产 生最终的正交中频信号1224MHz •发射通道采用直接调制结构，可直接处理TTL 电平输入信号，并将其调制到所需的载波频率上，从而完成发射功能.A,接收部分天线接收的射频信号（?一 127dBm ）通过片外配置的低噪声放大器LNA （? 30db ）放大，使之符合芯片RXIN 引脚的信号电平范围一 100—— 50dBm 的射频信 号•片 内前端由低噪放和混频器组成，放大射频输入信号下变频到第一中频信号213.17MHz 批时，外接中频滤波器滤掉带外干扰信号和来至中频信号的镜像信 号，通常采用SAV 和口 LC 滤波器•第二 级变频将213.17MHz 的中频信号变为1224MHz,通过ADC 专换为量化信号•通过可 变 增益放大器VGA 和低通滤波器LPF 完成1dB 步进增益控制•片内接收含有三级趋势放大，两次变频，滤波，其输,《《J度为4dBn 士2dBm的12.24MHz中频信号芯片内三级放大增益范围为41113dB,增益可调•然后信号被AD进行量化处理后送入基带处理单元•中频输出信号强调增益稳定性，以满足AD器件的量化等级控制，输入信号的动态范围要求并抑制脉冲干扰B发射部芯片将LV1 — rL输入码流首先转成差分模拟信号，采用混频器将基带信号直接调制到双带射频RF信号，混频器后采用8dB增益范围的射频衰减器(ATT)调整射频信号, 然后通过预功放电路用以驱动外置功放PA,使芯片输出的1615.68MHz信号幅度在5.8,13.8dBm ・在芯片中由于收，发的信号均为高速率调制的数字信号，因此对频综的相位噪声有严格的要求•本振频率的；隹确度和稳定度直接影响解调终端接收门限和误码率•在发射电路中，对载波频率的要求为5X10-7对应的发射载波频偏分另y为？081 kH乙为满足频综的相噪要求，除选用低相噪参考晶振外，减小锁相环分频比,合理设计了尖键环路滤波参数.C,低噪放/功放体化模块中采用高增益，低噪声,超小型低噪放•低噪放对发射频率点的接频点抑制度达到IIOdBc,因此带有窄带滤波器，滤波带宽？？10MHz只有达到此指标，才能有效防止发射信号串入接收通道•低嗓放前端采用滤波器，防止发射频率的发射功率串入接收放大器中导致阻塞•采用一级场放和两级单片放大器，场放采用ATF- FET,在2.5GHz,工作电流10mA下，完全能满足要求，单片放大器采用MAX单片放大器工作电流7mA左右，噪声系数小于25dB,两级单片放大器满足较大的增益余量•国外进口的陶瓷滤波器是专为该频段设计的，其主要参数指标如下中心频率fo,带宽?50MHz常温下的插损2.5dB,对发射频率点的衰减?50dB.在电路设计中，为了确保在整个工作温度范围内满足任务指标要求，滤波器的最大插损假设为35dB.2.基带部分基带部分采用北斗一代基带芯片・该芯片集成了10个独立的数字接收通道和一个发射通道，可完成北斗卫星基带信号的接收处理和发射基带信号的生成•基带处理芯片采用CMOSO吕um工艺，内嵌一个1 6位定点数字信号处理器作为处理引擎，具有丰富的接口资源，可以通过多种接口跟上位机进行交互，方便扩展应用•其外设包括一个支持六个独立通信上下文的DMA,SPI接口，两个通用串行接口，此外还包括两个通用定时器,8个通用输入输出口，锁相环时钟发生器.3.外设接口及功能此接口采用30(215)Pin插针输出•接收通道输入:SMA.发射通道输出.SMA.电源:36,4.2V.对于那些目前仍然还采用分立器件或者多芯片来实现北斗导航终端射频和数字设计的工程师们来说，广嘉电子推出的业界首款全集成北斗收发射通道和基带所有功能的北斗一体化终端方案，解决了所有公司及设计工程师面临的设计难题・该一体化模块方案集成了低噪声放大器，功率放大器，上下变频通道(BG— DB-2416CX)和基带部分的功能,非常适合于那些技术实力不强或者节约研发成本的公司进行二次幵发应用•该方案适合于北斗系统终端各种机型，如车载，舰载，指挥监控型，手持，授时等机型・(来源电子工程世界)/2011.05/ 屯子世・M 一61。
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江苏星宇芯联电子科技有限公司
GNS151型模块用户手册
北斗RDSS单模模块（表面贴装型）
目录
1、功能描述 (3)
1.1 概述 (3)
1.2产品特点 (3)
1.3性能指标 (4)
1.4产品应用 (4)
1.5功能描述 (5)
2、引脚分布及规范 (6)
2.1引脚分布 (6)
2.2 软件接口 (8)
3、机械特性 (8)
4、电气特性 (8)
5、环境适应性 (9)
6、典型应用电路 (9)
7、封装尺寸 (10)
8、SMT温度推荐 (11)
9、注意事项 (12)
10、变更记录 (12)
1、功能描述
1.1 概述
图1-1 产品外观图
GNS151型模块为江苏星宇芯联电子科技有限公司推出的一款支持北斗RDSS的屏蔽罩结构模块，模块内部集成了LNA、高性能RDSS 射频收发芯片、5W输出功率的功放模块、北斗专用RDSS基带电路，可完整实现RDSS定位、通信功能。
产品应用简单方便，集成度高、体积小、功耗低、可靠性高。
可以广泛地应用于各类北斗RDSS导航终端，包括北斗RDSS车载型、指挥型、手持型、数传型终端设备中。
1.2产品特点
●模块内置LNA，接收为S频点，实现对RDSS 卫星信号进行滤
波，低噪声放大，用户无需外置LNA，直接连接无源天线即可；
●上位机可通过串口对RDSS功能进行软件版本升级；
●块内置5W功放模块，无需外加PA即可满足用户的需求；
●模块平均静态功耗≤170mA@3.7V，功耗极低；
●模块尺寸为50×38×3.5mm；
●SMD的邮票封装形式；
●电源电压：1、VCC_RX: 3.5V-5.2V；2、VCC_TX: 4.9V-5.2；注：内部集成5W的PA，若电池供电，需升压至5V给VCC_TX输入引脚供电。
电池输出能力推荐在3.7V/5A以上。
1.3性能指标
表1-1 GNS151模块性能指标
1.4产品应用
●车载导航监控
●海洋渔业管理
●气象探测
●电信/电力行业授时
●单兵手持终端
●北斗数传终端
1.5功能描述
图1-2 GNS151型模块RDSS功能框图
天线接收到的信号到模块经低噪放 LNA放大后至射频收发芯片实现下变频功能，将射频信号变换到数字中频信号，作为 RDSS 基带芯片的数字中频输入。
RDSS 基带芯片集成了 10 个独立的数字接收机通道和 1 个发射通道，完成北斗 RDSS 基带信号的接收和发射基带信号的生成等功能。
RDSS 基带芯片生成的发射基带信号输入到RDSS 射频芯片，在射频芯片内完成上变频功能，并经功放 PA 放大后经天线进行发射。
模块采用突发方式发送信息，发送的频度最快为每秒 1 次。
发送信息的长度及频率与 IC 卡等级有关。
2、引脚分布及规范
2.1引脚分布
图2-1 GNS151型模块引脚分布
表2-1 GNS151型模块引脚定义
2.2 软件接口
模块提供串行输入输出接口，默认波特率为115200bps，用户可根据实际使用需求进行重新配置,通过串口还可实现对基带程序的升级。
串口接口协议参照有源输入输出军标4.0协议（可升级为2.1协议）。
3、机械特性
外形尺寸：50mm*38mm*3.5mm
封装形式：SMD邮票口（1.5mm*0.8mm)
4、电气特性
GNS151型模块电源接口包含：VCC_RX和VCC_TX，其中VCC用于模块的接收，VCC_TX用于模块的发射。
VCC_RX:◇输入电压：+3.5V～+5.2V
◇静态功耗：≤170mA@(+3.7V)
VCC_TX:◇输入电压：+4.9V～+5.2V
◇典型电压：+5V
◇发射电流：≤3A
（要求VCC_RX、VCC_TX的电源峰间纹波电压小于 100 mV，要求VCC_RX 电源供电能力≥1A，VCC_TX电源供电能力≥3A）
注：超过最大电压使用可能导致模块永久损坏。
5、环境适应性
1、工作温度：-20~+60℃；
2、储存温度：-45~+70℃；
3、湿度：95%（温度+45℃）；
4、振动：符合GJB 150.16A-2009中的“第24类低限完整性试
验”规定；
5、冲击：符合GJB 150.18A-2009中的“程序Ⅰ-功能性冲击”
和“程序Ⅴ-坠撞安全”规定；
6、可靠性：平均故障间隔时间（MTBF）≥5000小时。
（备注：第4、5、6项随整机测试）
6、典型应用电路
图6-1 GNS151型模块典型应用电路
PCB板设计时注意，模块发射时需大电流(5V@3A），因此需要注意VCC_TX电源输入的走线宽度，设计需考虑其耐流值。
7、封装尺寸
邮票口管脚尺寸（单位：mm）
图7-1 GNS151型模块邮票口引脚尺寸
图7-2 GNS151型模块封装尺寸
8、SMT温度推荐
图8-1 GNS151型模块表贴温度推荐
9、注意事项
●电源接口分为VCC_RX和VCC_TX，其中VCC的输入范围为：
+3.5V～+5.2V，VCC_TX的输入范围为+4.9～+5.2V。
请勿过
压，否则有可能导致模块损坏。
●选择质量可靠的无源天线，注意天线的收发方向向南，将天线
置于无明显遮挡的户外或窗外测试，并保证环境无明显干扰。
●确保模块接口连接正确并且确认天线已经连接，再进行加电，
严禁带电插拔天线，否则有可能导致模块烧毁。
●若串口数据收发不正常，请检查串口号选择是否匹配、波特率
设置是否正确。
●模块内部有静电敏感型器件，切勿用手来回触摸模块引脚，以
免损坏。
（如有其他未尽事项，可以和相关技术人员联系）
10、变更记录。