液压回转工作台资料
回转工作台
③超精密端面齿盘转台：利用一对经过精密对研的1440齿、720齿或360齿的端面齿盘分度定位,其分度精度 最高可达±0.01″，作精密角度计量用。
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回转工作台
带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件
目录
01 通用转台
02 精密转台
回转工作台是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。 转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类。
通用转台
是镗床、钻床、铣床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工时转动工作台，则可加 工圆弧面和圆弧槽等。通用转台按结构不同又分为水平转台、立卧转台和万能转台。
②立卧转台：底座有两个相互垂直的安装基面，使台面既可水平也可垂直放置。
③万能转台：台面可以在0°～90°范围内倾斜任意角度，使工件在空间的任何角度都能准确调整。回转工 作台
精密台
精密转台用于在精密机床上加工或角度计量。常见的有光学转台、数显转台和超精密端面齿盘转台。回转工 作台
精密转台①光学转台：主轴上装有玻璃或金属精密刻度盘，经光学系统将刻度细分、放大，通过目镜或光屏 读出角度值。
①水平转台：在圆台面上有工件定位用的中心孔和夹紧用的T型槽。台面外圆周上刻有360°的等分刻线。台 面与底座之间设有蜗杆-蜗轮副（见蜗杆传动），速比为90:1或120:1，用以传动和分度,蜗杆从底座伸出的一端 装有细分刻度盘和手轮。转动手轮即可驱动台面，并由台面外圆周上的刻度（以度为单位）与细分刻度盘读出旋 转角度。分度精度一般为±60″。水平转台的蜗杆伸出端也可用联轴器与机床传动装置联接，以实现动力驱动。
回转工作台液压系统设计
1 前言1.1选题的背景与意义随着科学技术的进步与发展，数控机床和加工中心的应用已日趋普及，数控机床正朝着高速、高精度多轴联动数控机床的方向发展,国际上把多轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化水平的标志。
其中高精度数控联动回转工作台是多轴联动数控机床关键部件之一。
因此高精度多轴数控回转工作台结构技术的研究是各国研究竞争的重点回转工作台是数控铣床、复合磨床、数控滚齿机、数控镗床、立式（卧式）加工中心等数控机床的必备部件之一，它可以作为半自动精密铣床、镗床或其它机床的主要附件。
与伺服电机或单坐标数控系统配套，可完成一个或两个回转坐标的任意角度或连续分度工作。
与机床系统的多轴联动可完成各种复杂零件的曲线加工。
回转工作台的使用降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，从而大大提高企业的经济效益。
因此回转工作台得到了广泛且普遍的使用。
同时回转工作台的研究也是企业竞争核心。
液压系统具有功率大、体积小、重量轻、响应快、精度高及抗负载刚性大等优点，使得它被广泛地应用于组合机床及其自动线中，以实现工作台（液压滑台，回转工作台）的进给、回转及工件的定位、夹紧、运输（上升、下降、翻转、输送）等动作。
所以液压回转工作台广泛应用于各种机床和工程机械中，例如数控机床、专用机床、组合机床、挖掘机等。
液压系统在各类设备和系统中往往处于控制和动力传输的重要核心地位。
本文主要阐述了回转工作台的液压系统泵站的设计过程。
[1]1.2液压技术的特点液压系统是将液压油的压力能转化为机械能来做功，其传动有如下特点：1.优点：（1）液压传动有很大的调速范围，并且可以实现无级变速。
（2）液压传动装置的体积相对而言较小，而且惯性小，能够传递较大的力或转矩。
（3）液压传动工作相对平稳，反应速度快，冲击力量小，能够快速启动，快速停止，和快速换向。
（4）液压系统的控制调节简单，易于实现机电一体化。
（5）液压传动装置可以实现过载保护，并且能自行润滑，寿命较长。
回转工作台的原理
回转工作台的原理
回转工作台是一种可旋转的工作台，用于方便操作人员在工作过程中转动工件或工具，以达到不同工艺操作的需求。
其原理主要包括以下几个方面：
1. 结构设计：回转工作台通常由一个固定底座和一个可旋转的工作平台组成。
底座通过轴承或滚珠轴承与工作平台连接，使得工作平台可以在水平方向上旋转。
一些高级的回转工作台还可以实现在垂直方向上的倾斜和旋转。
2. 驱动装置：为了实现工作平台的旋转，回转工作台通常配备有驱动装置。
常见的驱动装置包括直流电动机、步进电机、液压驱动装置等。
驱动装置通过传动装置（如齿轮传动、皮带传动等）将动力传递到工作台上，从而使其实现旋转运动。
3. 控制系统：回转工作台通常配备有一套控制系统，用于控制工作平台的旋转方向和速度。
控制系统可以通过按钮、开关、触摸屏或远程控制器等方式进行操作。
一些高级的回转工作台还可以配备编码器等传感器，以实现精确的位置控制。
4. 安全装置：为了确保操作人员的安全，回转工作台通常还配备一些安全装置。
例如，可以设置防尘罩、限位开关、应急停止按钮等，以避免意外发生或保护工作台的正常运行。
通过以上原理和设计，回转工作台可以灵活地处理各种工艺操作需求，提高生产效率和操作人员的工作便利性。
它被广泛应用于机床加工、装配生产线、物流系统等领域。
回转工作台工作原理
回转工作台工作原理
回转工作台是一种用于加工和制造的设备，它可以实现工件在不同位置之间旋转的功能。
其工作原理如下：
1. 结构：回转工作台由底座、转台、驱动装置和控制系统四部分组成。
底座为整个设备提供稳定的支撑，转台连接在底座上并能够以水平轴线旋转。
驱动装置用于驱动转台旋转，通常采用电动机和传动机构实现。
控制系统用于控制回转工作台的旋转方向、速度和停止等。
2. 旋转方向：回转工作台可以实现顺时针和逆时针旋转。
通过控制系统中的电动机正反转开关，可以改变转台的旋转方向。
3. 旋转速度：回转工作台的旋转速度可以根据加工要求进行调整。
通过控制系统中的电动机调速装置，可以改变旋转速度的大小。
高速旋转适用于对工件的精度要求较高的加工工序，而低速旋转适用于对工件的力度要求较高的加工工序。
4. 工件夹持：工件需要夹持在回转工作台的转台上进行加工。
通常采用夹具或者工件夹具来固定工件，并确保工件的稳定性和安全性。
5. 加工过程：当回转工作台开始旋转后，工件可以在旋转中进行加工，例如车削、钻孔、铣削等。
工件可以通过刀具固定在其他设备上，也可以通过刀具固定在回转工作台的转台表面上进行切削。
6. 应用领域：回转工作台广泛应用于机床加工、自动化生产线、装配线等领域，用于处理各种不同形状和尺寸的工件。
它可以提高加工效率、降低劳动强度，并保证加工精度和质量。
总结起来，回转工作台通过旋转工件、调节旋转方向和速度，实现对工件的加工和制造。
它在各个加工领域中起到重要的作用，提高了生产效率和产品质量。
回转工作台技术说明
回转工作台技术说明杭州泽军机电有限公司2014年8月19日1. 机床主要用途及组成 (1)1.1 机床概述及主要用途 (1)1.2 机床组成 (1)2. 主要规格和技术参数 (1)3. 主要结构及性能 (1)3.1 机床总体布局 (1)3.2 主传动系统 (2)3.3 工作台组件 (2)3.4 操作 (2)3.5 液压系统 (2)3.6 机床颜色 (2)4. 机床工作环境 (2)5. 检验标准 (2)6. 供货范围 (3)7. 主要外购件明细表 (4)8.安装、调试 (4)9.验收 (5)10．培训 (5)11.保修期及售后服务 (5)12. 包装、运输与储存 (5)13. 交货期 (5)14. 总价格 (5)回转工作台技术说明1. 回转台主要用途及组成1.1回转台概述及主要用途该回转台是我公司自主研发的产品，采用计算机辅助设计、有限元分析计算及优化设计方法，配置国内先进的功能部件，使回转台动静态刚度高，使用寿命长的机电一体化产品。
1.2组成本机床主要由工作台、底座、减速箱，液压装置、电气装置等组成。
2. 主要规格和技术参数2.1工件最大重量35 t2.2工作台直径5000 mm2.3工作台转速范围0.1～2 r/min2.4主电机功率 15 kW2.5 机床总重量(约) 约35 t2.6 机床外形尺寸（长×宽×高）约6150×5000×600 mm3. 主要结构及性能3.1 机床总体布局本机床由工作台，工作台底座，减速箱组成。
减速箱与底座连接，形成刚性体，直接座落到地面上，保证传动时平稳可靠。
3.2 主传动系统主传动由一套交流变频电机驱动，主电机通过减速器与变速箱实现工作台的回转运动。
并结合主电机调频，实现工作台所需的转速范围。
3.3 工作台组件工作台组件由工作台、工作台底座、旋转轴承及油缸组成。
工作台和工作台底座为整体铸造结构。
旋转轴承采用推力角接触轴承。
2024-数控机床回转工作台(全)
由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚 度好，承载能力强。
最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于 多工位分度。
由于离合过程具有磨合作用，其定位精 度不断提高，使用寿命长。
缺点是鼠齿盘制造相较困难。
鼠齿盘及齿形结构如图
工作过程分为三步：
工作台抬起
工作台回转分度
工作台下降并定位锁紧
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5〔A一A剖面〕 来连接。
这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。
蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
〔图〕测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
• TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中 心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面 上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能 够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。
• TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完 成等分和不等分的角度分度工作。工作台 既可回转，又可倾斜，具有2个自由度。
数控机床回转工作台
电磁铁控制液压阀〔图中未示出〕，使压力油经 孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推 动活塞6向上移动，
经推力轴承5和13将工作台7抬起，上下两个鼠齿 盘4和3脱离啮合，
〔图〕当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
数控回转工作台资料
在目前的机械行业当中只有数控铣床、加工中心和数控镗床都应用回转工作台，并且这三种机床的使用最普遍。与其他的普通回转台相比起来，在外形上看来他们并没有什么区别，只是他们有不同的驱动，一种是手动回转，而数控回转工作台是与其他的数字控制驱动结合。
图1-1闭环内部结构
1-进电机；2-主动齿轮；3-偏心环；4-从动齿轮；5-柱销；6-压块；7-螺母；8-锁紧螺钉、11-轴承盖、套筒；9-蜗杆；10-蜗轮；12、13-加紧瓦；14-压紧液压缸；15-活塞；16-弹簧；17-钢球；18-光栅；
蜗杆传动的特点：
1．结构紧凑蜗杆每旋转一周，蜗轮转过一个齿距，所以可以实现大的传动比。传动比比其他传动方式的大，所需零件数目少，不占用空间，所以结构相对紧凑。
2．冲击载荷小、传动平稳、噪声低因为蜗轮蜗杆在传动过程中是很缓慢的进入啮合然后慢慢地退出啮合的，而且齿对相对来说较多。
3．自锁由于蜗杆的螺旋线升角与当量摩擦角相比较小，所以当蜗杆传动时具有自锁功能。
转工作台主要是与立式铣床配套使用，其精度直接影响到机床的性能。本次设计选择由步进电动机作为动力源，一级圆柱直齿轮减速器进行减速及传递转矩和转速，将其传递给蜗轮蜗杆机构来带动工作台进行回转加工工作。数控回转工作台与数控立式铣床结合使用可进行工件的分度和切削旋转，配合机床X、Y、Z三轴的直线运动可以扩大机床的加工范围，来提高机床的工作效率。配合数控系统的控制，数控回转工作台可以有效提高生产效率，消除人为误差，提高加工精度。本次主要设计方向是数控铣床中的数控回转工作台，我们对主要的零件进行了结构功能设计。装配图、零件图用CAXA软件绘制。
关键词：立式铣床数控回转工作台齿轮蜗轮蜗杆
Abstract
Thedesignof the NC rotary table is mainly with vertical milling machine , Its precision directly affects the performance of the machine. The design choices the stepping motor as a power source. Level of cylindrical spur gear reduce of reduction and transmission torque and rotational speed, pass it to worm and worm wheel mechanism to drive the workbench rotary processing work. NC rotary table with NC vertical milling machine combined with the use of artifacts can be dividing and cutting rotation, cooperate with X,Y,Z three axis machine tool can expand the linear motion of the machine toolprocessing range, to improve the working efficiency of the machine tool. With NC system, the control of NC rotary table can effectively improve the production efficiency, eliminating human error, and improve the machining accuracy. The main design direction is the NC rotary table in CNC milling machine, structure and function of main parts of our design. Assembly drawing and part drawing drawn using CAXA software.
液压回转工作台安全操作及保养规程
液压回转工作台安全操作及保养规程为保障工作台操作人员的安全以及保证工作台的正常运行，本文将介绍液压回转工作台的安全操作和保养规程。
安全操作前期准备工作在进行液压回转工作台的操作之前，需做好以下准备工作：1.设备是否齐全：检查所有操作手柄是否在位、阀门是否关闭、电线是否正确连接、油箱中的液压油是否达到工作水平等；2.环境是否符合要求：确保工作环境干净、整洁，坚实平稳的地面，没有危险物品；3.人员是否了解操作程序：所有操作人员应该接受过操作规程的培训，了解系统的操作，并掌握事故预防、急救知识；4.安装操作界面：在液压回转工作台旁边设立操作界面，并安装表示工作台静态状态和动态状态的指示器；5.通电检查：接通电源后，检查所有指示器是否正常。
操作步骤1.打开主电源；2.打开液压站电源；3.操作人员在操作界面观察液压回转工作台的状态，确保操作指挥正确；4.操作人员合理调整工作台速度并开始操作。
注意事项在进行操作的时候，需要注意以下几点：1.工作台运动方向要与工作需要保持一致；2.若出现液压站故障，则需要立即停机检查故障，不能强行操作；3.当液压回转工作台发生异常震动时，需要立即停机，检查故障并进行维修保养；4.不得将工作台过载，以免引起安全事故；5.保持操作现场整洁有序，并定期进行保养维护。
保养规程日常保养日常保养是确保液压回转工作台正常的关键。
下面是日常保养的规程：1.表面清洁：定期清理工作台表面，遵循清洁操作程序；2.维护液位：保持液压站油位在正常水平以上，平时每天都需检查油位；3.液压油更换：定期更换液压油，更换周期一般为六个月；4.润滑油更换：润滑部件的润滑油定期更换，周期一般为6个月。
5.密封件维护：检查工作台密封件的状况，如有老化、裂纹，需及时更换。
定期保养液压回转工作台在运行过程中会受到磨损，因此需要定期保养，以延长工作台的使用寿命。
以下是定期保养的规程：1.液压油管路清洗：每年根据液压站的使用情况进行清洗；2.总成清洗：每年对工作台进行清洗和检查；3.部件加固：工作台使用过程中应及时检查和加固其上的配件和接头，以保证其牢固；4.所有螺钉、螺母：每年按规定紧固曲线检查并紧固全部螺钉、螺母；5.液压站和电器控制箱维护：每年对液压站和电器控制箱进行检查和清洗。
回转工作台的使用说明
例（2）工件圆周上钻 44 个等分孔。 手柄转数 n=120/44=2 借助刻度盘确定
8 8 。即分度时手柄转 2 圈后再继续转 圈。 11 11
8 8 圈； X200≈145.5 格。手柄转 2 圈后继续转动手 11 11
柄，从刻度盘上确定再转过 145.5 格。 验算：360°/44=8.1818°；3°X2+
3 X145.5=8.1825° 200
8 圈借助分度孔盘确定；能被分母 11 整除的分度孔盘上的孔数 11 8 是：A 盘上的 44 个孔； X44=32 孔，分度时手柄转 2 圈后继续在 11
44 孔圆周上转过 32 孔。 验算：3°X2+
3 X32=8.1818°。 44
例(3)：工件圆周上钻 48 个等分孔。 手柄转数 n=120/48=2 圈，即手柄转 2 圈后再继续转 圈。借助 刻度盘确定 圈； X200=100 格， 手柄转 2 圈后继续转动手柄从刻度 盘上确定再转过 100 格。
1 2 1 2 1 2 1 2
验算:360°/48=7.5°。3°X2+
1 2
3 X100=7Байду номын сангаас5°。 200
借助分度孔盘确定 圈。 分度盘上的孔数凡能被分母 2 整除的均 可选用。本例选 A 盘上 34 孔； X34=17。即手柄转动 2 圈后在 34 圆周上再转过 17 个孔。 验算：3°X2+
用分度孔盘确定 圈。能被分母 7 整除的孔数；A 盘上 56 孔，B 盘上 49、63 孔。本例选用 B 盘上 49 孔； X49=7 孔，即手柄转动 2 圈后在 49 孔圆周上再转过 7 孔。 验算：3°X2+
3 X7=6.42857° 49 1 7
回转工作台液压系统设计
回转工作台液压系统设计一、引言回转工作台是一种用于工业机械、建筑设备等领域的旋转装置。
它通常由回转支撑轴承、回转传动装置和回转工作台等部件组成。
回转工作台的液压系统是实现其旋转运动的关键部分，本文将对回转工作台液压系统的设计进行详细介绍。
二、液压系统的基本原理液压系统利用液压传动的原理，通过液体在密闭的管道中传递力，并将力转换为机械运动。
其基本原理包括：压力传递原理、液体传力原理和控制原理。
三、回转工作台液压系统设计要求1.安全可靠：液压系统在工作过程中应保证安全可靠，防止泄漏和故障。
2.高效节能：液压系统应具有高效节能的性能，提高工作效率，并减少能源消耗。
3.稳定控制：液压系统应具备稳定控制能力，以确保回转工作台旋转运动的平稳性。
4.结构紧凑：液压系统设计应尽量减小体积，使其适应回转工作台的空间限制。
四、回转工作台液压系统设计方案1.液压系统的组成2.液压系统的工作原理液压泵站通过油箱吸油，将液压油通过液压管道输送到液压阀块。
液压阀块控制液压油的流向和压力，并通过液压管道将液压油送到液压马达和液压缸。
液压马达将液压能转换为机械能，使回转工作台旋转。
液压缸则用于实现回转工作台的位置调节。
3.液压系统的性能参数设计(1)液压泵站的型号和流量：根据回转工作台的负载需求和旋转速度，选用合适的液压泵站型号和流量。
(2)液压马达的转矩和转速：根据回转工作台的荷载要求和旋转速度，选用合适的液压马达型号，计算出所需的转矩和转速。
(3)液压缸的外力和行程：根据回转工作台的位置调节要求，设计液压缸的外力和行程。
(4)液压阀块的控制方式：根据回转工作台的控制要求，选用合适的液压阀块控制方式，如手动、电动、气动等。
(5)液压管道的尺寸和材质：根据液压油的流量和工作压力，计算出液压管道的尺寸和选用合适的材质，以保证液压系统的正常工作。
五、液压系统的安全控制和维护1.安全控制：液压系统应配置相应的安全阀、溢流阀等安全控制装置，以防止液压系统因过载或故障而发生事故。
四工位液压旋转分度工作台
目录摘要 (3)Abstract (3)一绪论 (5)1.1 回转工作台的主要种类及特点概述 (5)1.1.1通用转台 (5)1.1.2精密回转工作台（rotary table） (5)1.2相关课题国内外研究的现状 (5)1.2.1我们现有水平及国内外对比情况 (6)1.2.2我国组合机床附件产品水平较国外低主要表现 (6)1.2.3相应的措施及对策 (6)1.3回转工作台发展趋势 (6)1.3.1市场前景 (6)1.3.2发展趋势 (7)1.4回转工作台的发展方向 (7)1.4.1回转工作台的性能发展方向 (7)1.4.2回转工作台的功能发展方向 (7)1.5工作台分度头的研究 (8)1.6本课题研究的内容 (9)二液压旋转分度工作台总体方案设计 (11)2.1液压旋转分度工作台设计 (11)2.2液压旋转分度工作台的主要技术参数 (13)三工作台部件设计 (15)3.1 工作台的设计 (15)3.1.1工作台整体尺寸设计 (15)3.1.2工作台T形槽设计 (15)3.1.3工作台中心孔设计 (16)3.1.4工作台螺孔分布设计 (16)3.2端齿盘设计 (16)3.3中心轴设计 (18)3.3.1中心轴尺寸设计 (18)3.3.2中心轴轴承选择 (19)3.4活塞设计 (20)3.5传动系统设计 (21)3.5.1传动系统总体方案设计 (21)3.5.2齿轮齿条设计计算 (22)3.5.3齿圈设计....................................................................................... 错误！未定义书签。
3.5.4 传动系统润滑及密封性设计...................................................... 错误！未定义书签。
3.6 分度工作台底座设计...................................................................... 错误！未定义书签。
回转工作台的工作原理
回转工作台的工作原理
回转工作台的工作原理是利用电动机或液压系统驱动台盘进行旋转，从而实现工件在工作台上的回转操作。
通常，回转工作台由台座、台盘、传动装置和控制系统组成。
具体工作原理如下：
1. 传动装置：台座上安装有电动机或液压马达，通过传动装置将动力传递给台盘。
2. 台盘：台盘是固定在台座上的旋转部分，通常为圆盘形状，其上可以安装工件或夹具。
3. 传递动力：传动装置将来自电动机或液压马达的动力传递给台盘，使其开始旋转。
4. 控制系统：通过控制台上的按钮、开关或控制器，可以控制工作台的起停、速度及旋转方向等参数。
在工作过程中，操作者将工件或夹具安装在台盘上，并根据需要设置旋转速度和方向，然后启动工作台。
台盘随后开始旋转，使工件在水平方向上回转。
通过调整旋转速度和方向，可以使工件在需要的角度上进行回转操作，以完成加工、装配或其他工艺操作。
需要注意的是，回转工作台通常受限于其最大承载能力和旋转速度范围。
为确保操作安全和工作效率，应根据工件的重量和工作要求，选择合适的回转工作台。
回转工作台的原理
回转工作台的原理
回转工作台是一种用于装配、加工或检测工件的设备，通过其独特的设计和结构，使工件在水平或垂直方向上可以进行旋转。
回转工作台的原理主要包括以下几个方面：
1. 主动驱动装置：回转工作台通常使用电动机或液压驱动装置作为主动驱动装置，通过传动装置将动力传递给回转工作台，使其能够旋转。
2. 支撑结构：回转工作台通常由底座和大臂组成，底座通过轴承或滚珠轴承支撑工作台的转动部分，保证其平稳可靠的旋转。
3. 润滑系统：为了减少工作台的摩擦和磨损，回转工作台通常配备液压或润滑脂的润滑系统，确保工作台的顺畅运转。
4. 控制系统：回转工作台往往需要通过控制系统实现自动化操作，控制系统可根据需要调节工作台的旋转速度、方向和停止位置等参数。
通过以上原理的组合和协调，回转工作台可以实现将工件在旋转状态下进行装配、加工或检测的功能。
它具有结构简单、操作灵活、工作稳定的特点，广泛应用于机械加工、装配线和生产线等领域。
回转工作台
回转工作台是数控铣床、数控镗床、加工中心等数控机床不可缺少的重要附件( 或部件 ) 。
它的作用是按照控制装置的信号或指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床能完成指定的加工工序。
常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。
一、分度工作台分度工作台的功能是完成回转分度运动，即在需要分度时，将工作台及其工件回转一定角度。
其作用是在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装完成几个面的加工。
由于结构上的原因，通常分度工作台的分度运动只限于某些规定的角度；不能实现范围内任意角度的分度。
为了保证加工精度，分度工作台的定位精度 ( 定心和分度 ) 要求很高。
实现工作台转位的机构很难达到分度精度的要求，所以要有专门定位元件来保证。
按照采用的定位元件不同，有定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。
1 ．定位销式分度工作台定位销式分度工作台采用定位销和定位孔作为定位元件，定位精度取决于定位销和定位孔的精度 ( 位置精度、配合间隙等 ) ，最高可达±5´´ 。
因此，定位销和定位孔衬套的制造和装配精度要求都很高，硬度的要求也很高，而且耐磨性要好。
图 5-31 是自动换刀数控卧式镗铣床的定位销式分度工作台。
该分度工作台置于长方形工作台中间，在不单独使用分度工作台时，两者可以作为一个整体使用。
图5-31 定位销式分度工作台结构1 —挡块；2 —工作台；3 —锥套；4 —螺钉；5 —支座；6 —油缸；7 —定位衬套；8 —定位销； 9 —锁紧油缸； 10 —大齿轮； 11 —长方形工作台； 12 —上底座；13 —止推轴承； 14 —滚针轴承； 15 —进油管道； 16 —中央油缸； 17 —活塞；18 —螺栓； 19 —双列圆柱滚子轴承； 20 —下底座； 21 —弹簧； 22 —活塞拉杆工作台 2 的底部均匀分布着八个 ( 削边圆柱 ) 定位销 8 ，在工作台下底座12 上有一个定位衬套 7 以及环形槽。
数控机床回转工作台课件
解决方案
定期检查传动装置的润滑情况，保持润滑良好，更换摩擦件。
数控机床回转工作台的常见问题及解决方案
问题
01
工作台面不平整
原因
02
工作台面材料质量差、加工不良
解决方案
03
选用高质量的材料和经过精加工的工作台面，定期检查表面质量。
03
数控机床回转工作台的控 制系统
数控机床回转工作台控制系统的硬件组成
开发多轴联动的工作台，实现多种加工方式的复合，提高加工 效率和加工质量。
注重环保和节能设计，采用新型驱动方式和能源回收技术，降 低能耗和排放，满足可持续发展的要求。
数控机床回转工作台的应用前景展望
01
02
03
04
扩展加工领域
应用于更多领域的加工，如航 空航天、汽车、医疗器械等，
满足不同行业的需求。
提高加工效率
通过优化结构和改进设计，提 高工作台的刚性和稳定性，提
高加工效率。
促进产业升级
保障安全生产
推动机械制造业的产业升级和 转型，促进工业4.0的实现。
采用智能化的监控和预警系统， 提高工作台的安全性能，保障
操作人员的安全。
06
数控机床回转工作台的实 际应用案例分析
应用案例一
01
总结词
合理选型、高效使用
05
数控机床回转工作台的发 展趋势与展望
数控机床回转工作台的技术发展趋势
高精度控制 智能化 复合化
绿色环保
采用先进的控制系统和传感器技术，实现高精度的位置和速度 控制，提高加工精度和效率。
结合人工智能、机器学习等技术，实现工作台的自主决策、自 适应调整和故障诊断等功能，提高加工过程的智能化水平。
液压回转工作台资料
1 绪论1.1液压技术国内外概况由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。
尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。
1.1.1国外液压技术的发展在工业先进国家，对液压气动产品污染控制及密封技术都特别重视，因为它直接影响到产品性能、质量和水平，是产品有否市场的大问题。
当前归纳的基本情况是：1）产品污染控制贯彻在产品零部件制造的各道工序、产品装配、产品试验和包装中，有严格的定量指标来表证产品清洁度状况，有严格的防锈和其他措施来保证产品储存，运输中的清洁度；2）制订出相应的标准和规范，供有关人员遵照执行，并且纪律严明；3）对液压气动产品的用户，在使用中有明确的清洁度要求，并有保证清洁度的相关辅件供用户选用；4）把产品的污染控制纳入日常的工作范畴，出现问题随时解决；5）特别注重针对产品结构的密封技术研究，以保证产品有可靠的密封性；6）为适应主机产品高压、高速、高温或低温发展对配套密封件的需求，国外正向扩大橡塑组合、橡塑复合密封应用领域；研究非接触式可控膜式密封；探索应用新的柔性石墨密封材料等。
1.1.2国内液压技术的发展我国液压产品有一定生产能力和技术水平的生产科研体系。
尤其是近十年来基础产品工业得到国家支持，装备水平有所提高，目前已能生产品种规格齐全的产品，已能为汽车、工程机械、农业机械、机床、塑机、冶金矿山、发电设备、石油化工、铁路、船舶、港口、轻工、电子、医药以及国防工业提供品种基本齐全的产品。
通过科研攻关和产学研结合，在液压伺服比例系统和元件等成果已用于生产。
在产品CAD和CAT等方面已取得可喜的进展，并得到广泛应用。
并且在国内建立了不少独资、合资企业，在提高我国行业技术水平的同时，为主机提供了急需的高性能和高水平产品，填补了国内空白。
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1 绪论1.1液压技术国内外概况由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。
尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。
1.1.1国外液压技术的发展在工业先进国家，对液压气动产品污染控制及密封技术都特别重视，因为它直接影响到产品性能、质量和水平，是产品有否市场的大问题。
当前归纳的基本情况是：1）产品污染控制贯彻在产品零部件制造的各道工序、产品装配、产品试验和包装中，有严格的定量指标来表证产品清洁度状况，有严格的防锈和其他措施来保证产品储存，运输中的清洁度；2）制订出相应的标准和规范，供有关人员遵照执行，并且纪律严明；3）对液压气动产品的用户，在使用中有明确的清洁度要求，并有保证清洁度的相关辅件供用户选用；4）把产品的污染控制纳入日常的工作范畴，出现问题随时解决；5）特别注重针对产品结构的密封技术研究，以保证产品有可靠的密封性；6）为适应主机产品高压、高速、高温或低温发展对配套密封件的需求，国外正向扩大橡塑组合、橡塑复合密封应用领域；研究非接触式可控膜式密封；探索应用新的柔性石墨密封材料等。
1.1.2国内液压技术的发展我国液压产品有一定生产能力和技术水平的生产科研体系。
尤其是近十年来基础产品工业得到国家支持，装备水平有所提高，目前已能生产品种规格齐全的产品，已能为汽车、工程机械、农业机械、机床、塑机、冶金矿山、发电设备、石油化工、铁路、船舶、港口、轻工、电子、医药以及国防工业提供品种基本齐全的产品。
通过科研攻关和产学研结合，在液压伺服比例系统和元件等成果已用于生产。
在产品CAD和CAT等方面已取得可喜的进展，并得到广泛应用。
并且在国内建立了不少独资、合资企业，在提高我国行业技术水平的同时，为主机提供了急需的高性能和高水平产品，填补了国内空白。
虽然取得上述成果，但和目前国内的需求和国外先进水平相比还有较大差距。
包括产品趋同化、构成不合理，性能低、可靠性差，创新和自我开发能力弱，自行设计水平低。
1.2液压传动的原理分析液压传动与控制的机械设备活装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行器中，转换成为机械能去驱动负载。
1.3液压传动的优缺点分析液压技术与其他传动控制方式相比较，其特点如下：1.3.1优点①位功率的重量轻资料表明，液压泵和液压马达单位功率的重量只有发电机和电动机的1/10,液压泵和液压马达可小至0.0025N/W，而同等功率的发电机和电动机则约为0.03N/W。
至于尺寸，前者约为后者的12%13%。
就输出力而言，用泵很容易得到极高压力的液压油液，将此有传送至液压缸后即可产生很大的作用力。
所以液压技术具有重量轻、体积小和出力大的突出特点，有利于机械设备及其控制系统的微型化、小型化，并进行大功率作业。
②布局灵活方便液压元件的布置不受严格的空间位置限制，容易按照机器的需要通过管道实现系统中各部分的连接，布局安装具有很大的柔性，能构成用其他方向难以组成的复杂系统。
③调速范围大通过控制阀，液压传动可以在运行过程中实现液压执行器大范围的无极调速，调速范围可达2000.④工作平稳、快速性好油液具有弹性，可吸收冲击，故液压传动传递运动均匀平稳；易于实现快速启动、制动和频繁换向。
往复回转运动的换向频率可达500次/，往复直线运动的换向频率高大1000次/分。
⑤易于操纵控制并实现过载保护液压系统操纵控制方便，易于实现自动控制、远距离遥控和过载保护；运转时可自行润滑，有利于散热和延长使用寿命。
⑥易于自动和机电液一体化液压技术容易与电气、电子控制技术相整合，组成机电液一体化的复合系统，实现自动工作循环。
⑦易于实现直线运动用液压传动实现直线运动比机械传动简便。
⑧液压系统设计、制造和使用维护方便液压元件属于机械工业基础件，已实现了标准化、系列化和通用化，因此，便于液压系统的设计、制造和使用维护，有利于缩短机器设备的设计制造周期并降低制造成本。
1.3.2缺点①不能保证定比传动由于液体的压缩性和泄漏等因素的影响，液压技术不能严格保证定比传动。
②传动效率偏低传递过程中需经两次转换，常有较多的能量损失，因此传动效率偏低。
③工作稳定性易受温度影响液压系统的性能对温度较为敏感，不宜在过高或过低温度下工作，采用石油基液压油作传动介质时还需注意防火问题。
④造价较高液压元件制造精度要求较高以防止和减少泄漏，所以造价较高。
⑤故障诊断困难液压元件与系统容易因液压油液污染等原因造成系统故障，且发生故障不易诊断。
1.4液压传动与其他传动方式的综合比较液压传动与其他传动方式的综合比较见表。
2 总体设计2.1回转工作台原理图将书上回转工作台原理图画在这里2.5液压系统的工作原理液压回转工作台的转位动作是自动进行的，下面具体分析它的控制工作原理。
1）自锁销脱开及回转台抬起 按回转按钮4SB ，电磁铁5YA 通电（动力头在原位时，限位开关1ST 被压动，回转台才能转位）。
将电磁阀1YV 的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸1G ，使其活塞上移抬起回转台。
同时经阀1YV 的压力油也送到自锁液压缸2G ，活塞下移使自锁销脱开。
2）回转台回转及缓冲 回转台抬起后，压力开关5ST ，其动合触点闭合使7YA 通电，电磁阀3YV 的阀杆被推向右端，压力油送到回转液压缸3G 的左腔，而右腔排出的油经阀2YV 和3YV 流回油箱。
因此活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮，使回转台回转。
当转到接近定位点时，转台定位块1将滑块2压下，从而压动了6ST 其动段触点切断5K 的通路；其动合触点闭合，由于5ST 动合触点已闭合，所以继电器4K 得电动作并自锁，其一动合触点使9YA 通电，使液压缸3G 的回油只能经节流阀L 流回油箱。
所以回转台变为低速回转。
3）回转台反靠 回转台的继续回转，使定位块1离开滑块2，因此限位开关9ST 恢复原位，其动断触点恢复闭合，使5K 得电动作。
动断触点打开使7YA 断电；同时由5K 动合触点使8YA 通电，通电使3YV 的阀杆左移。
压力油经1YV 和节流阀L 送至回转液压缸3G 的右腔，使回转台低速（因9YA 已通电）反靠。
这时定位块的右端面将通过滑块靠紧在挡铁的左端面上，达到准确定位。
4）回转台夹紧 反向靠紧后，通过杠杆作用，压动限位开关7ST ，使6K 通电动作。
其动合触点闭合，其结果使6YA 通电，使1YV 阀杆向左移，使之夹紧液压缸1G 将回转台向下压紧在底座上。
同时锁紧液压缸2G 因已接至回油路，所以自锁销4被弹簧顶起，使定位块1锁紧。
当转台夹紧后，夹紧力达到一定数值，夹紧液压缸的进油压力使压力继电器p K 动作，其动合触点使继电器7K 通电动作。
7K 动断触点使8YA 、9YA 断电，阀3YV 回到中间位置，这时3G 的左右油腔都接至回油路，使回转液压缸卸压。
7K 的动合触点使10YA 通电（5K 已经得电动作），使阀杆4YV 右移，通过液压缸4G 使离合器7脱开。
5) 离合器脱开后的状态 液压缸4G 的活塞杆压动限位开关8ST ，其动断触点断开使9YA 断电，其动合触点闭合使8YA 得电，使3YV 阀杆左移，将使回转液压缸活塞退回原位。
活塞退回原位后，由于杠杆作用压动限位开关8ST ，其动断触点断开。
即动作的电器均被断电。
这样10YA 断电使离合器重新接合，以备下次循环。
这样液压系统和控制线路都恢复到原始状态。
2.2 液压系统图的说明2.4.4 液压系统的动作顺序系统的动作顺序表见下表。
回转台回转时各电磁铁及限位开关的工作状态表2工作台的自动工作循环：工作台抬起→工作台回转→工作台反靠 →工作台夹紧→工作台返回。
2.2回转工作台的功能和技术要求组合机床回转工作台的功能是，有节奏的把工件回转，连续加工工件，并能实现精确定位。
该台由台面夹紧机构和其传动装置组成，工件被夹紧在台面上的夹紧装置进行加工，当加工完当前部分，随即回转到下个夹紧装置继续加工。
回转台的回转和定位由液压系统完成，运用夹紧缸顶起回转台，回转缸进行回转，随后夹紧缸放下回转台，定位缸定位，开始加工工件。
2.2 液压系统图控制线路设计：回转工作台回转控制线路图图1.回转工作台多用于多工位组合机床上，它可以有多个加工工位，被加工工件在回转台上回转一周完成在该机床上的全部加工工序。
液压回转工作台是靠控制液压系统的油路来实现工作台转为动作的。
液压系统的动作循环是靠电气控制进行的。
7 系统电气控制7.1 PLC的特点现今的行业中，应用最为广泛的是单片机、工控机和PLC，本设计采用PLC进行电气控制。
可编程控制器（PLC）：所谓PLC系统就是采用目前市场上各大工业控制厂家生产的可编程控制器，根据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。
这种形式目前在工业现场应用最为广泛。
LC的可靠性：进口PLC采用的CPU都是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，另外它的电源模块也是集各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高，即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。
PLC的可扩展性：要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序，而PLC的编程相对比较简单，这样对于开发周期会缩短。
PLC的可维护性：PLC本身有很强的自诊断功能，一旦系统出现故障，根据自诊断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。
操作：PLC的操作采用触摸式操作终端，人机界面，全屏显示，上面设计了很详尽的操作指南，即使第一次使用，也能根据提示顺利操作，这就降低了对操作人员的要求，一般工人也能很快掌握。
另外，一旦系统发生故障，画面自动切换到故障提示画面，提示故障原因和排除方法。
甚至可以显示故障在机器上的位置，维修人员可以根据提示很快排除故障。
7.2 PLC的工作原理PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。
它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。
普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。
而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。