液压回转工作台资料

1 绪论

1.1液压技术国内外概况

由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。

1.1.1国外液压技术的发展

在工业先进国家，对液压气动产品污染控制及密封技术都特别重视，因为它直接影响到产品性能、质量和水平，是产品有否市场的大问题。当前归纳的基本情况是：1）产品污染控制贯彻在产品零部件制造的各道工序、产品装配、产品试验和包装中，有严格的定量指标来表证产品清洁度状况，有严格的防锈和其他措施来保证产品储存，运输中的清洁度；

2）制订出相应的标准和规范，供有关人员遵照执行，并且纪律严明；

3）对液压气动产品的用户，在使用中有明确的清洁度要求，并有保证清洁度的相关辅件供用户选用；

4）把产品的污染控制纳入日常的工作范畴，出现问题随时解决；

5）特别注重针对产品结构的密封技术研究，以保证产品有可靠的密封性；

6）为适应主机产品高压、高速、高温或低温发展对配套密封件的需求，国外正向扩大橡塑组合、橡塑复合密封应用领域；研究非接触式可控膜式密封；探索应用新的柔性石墨密封材料等。

1.1.2国内液压技术的发展

我国液压产品有一定生产能力和技术水平的生产科研体系。尤其是近十年来基础产品工业得到国家支持，装备水平有所提高，目前已能生产品种规格齐全的产品，已能为汽车、工程机械、农业机械、机床、塑机、冶金矿山、发电设备、石油化工、铁路、船舶、港口、轻工、电子、医药以及国防工业提供品种基本齐全的产品。通过科研攻关和产学研结合，在液压伺服比例系统和元件等成果已用于生产。在产品CAD和CAT等方面已取得可喜的进展，并得到广泛应用。并且在国内建立了不少独资、合资企业，在提高我国行业技术水平的同时，为主机提供了急需的高性能和高水平产品，填补了国内空白。

虽然取得上述成果，但和目前国内的需求和国外先进水平相比还有较大差距。包括产品趋同化、构成不合理，性能低、可靠性差，创新和自我开发能力弱，自行设计水平低。

1.2液压传动的原理分析

液压传动与控制的机械设备活装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行器中，转换成为机械能去驱动负载。

1.3液压传动的优缺点分析

液压技术与其他传动控制方式相比较，其特点如下：

1.3.1优点

①位功率的重量轻资料表明，液压泵和液压马达单位功率的重量只有发电机和电动机的1/10,液压泵和液压马达可小至0.0025N/W，而同等功率的发电机和电动机则约为0.03N/W。至于尺寸，前者约为后者的12%13%。就输出力而言，用泵很容易得到极高压力的液压油液，将此有传送至液压缸后即可产生很大的作用力。所以液压技术具有重量轻、体积小和出力大的突出特点，有利于机械设备及其控制系统的微型化、小型化，并进行大功率作业。

②布局灵活方便液压元件的布置不受严格的空间位置限制，容易按照机器的需要通过管道实现系统中各部分的连接，布局安装具有很大的柔性，能构成用其他方向难以组成的复杂系统。

③调速范围大通过控制阀，液压传动可以在运行过程中实现液压执行器大范围的无极调速，调速范围可达2000.

④工作平稳、快速性好油液具有弹性，可吸收冲击，故液压传动传递运动均匀平稳；易于实现快速启动、制动和频繁换向。往复回转运动的换向频率可达500次/，往复直线运动的换向频率高大1000次/分。

⑤易于操纵控制并实现过载保护液压系统操纵控制方便，易于实现自动控制、远距离遥控和过载保护；运转时可自行润滑，有利于散热和延长使用寿命。

⑥易于自动和机电液一体化液压技术容易与电气、电子控制技术相整合，组成机电液一体化的复合系统，实现自动工作循环。

⑦易于实现直线运动用液压传动实现直线运动比机械传动简便。

⑧液压系统设计、制造和使用维护方便液压元件属于机械工业基础件，已实现了标准化、系列化和通用化，因此，便于液压系统的设计、制造和使用维护，有利于缩短机器设备的设计制造周期并降低制造成本。

1.3.2缺点

①不能保证定比传动由于液体的压缩性和泄漏等因素的影响，液压技术不能严格保证定比传动。

②传动效率偏低传递过程中需经两次转换，常有较多的能量损失，因此传动效率偏低。

③工作稳定性易受温度影响液压系统的性能对温度较为敏感，不宜在过高或过低温度下工作，采用石油基液压油作传动介质时还需注意防火问题。

④造价较高液压元件制造精度要求较高以防止和减少泄漏，所以造价较高。

⑤故障诊断困难液压元件与系统容易因液压油液污染等原因造成系统故障，且发生故障不易诊断。

1.4液压传动与其他传动方式的综合比较

液压传动与其他传动方式的综合比较见表。

2 总体设计

2.1回转工作台原理图

将书上回转工作台原理图画在这里

2.5液压系统的工作原理

液压回转工作台的转位动作是自动进行的，下面具体分析它的控制工作原理。

1）自锁销脱开及回转台抬起 按回转按钮4SB ，电磁铁5YA 通电（动力头在原位时，限位开关1ST 被压动，回转台才能转位）。将电磁阀1YV 的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸1G ，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀1YV 的压力油也送到自锁液压缸2G ，活塞下移使自锁销脱开。

2）回转台回转及缓冲 回转台抬起后，压力开关5ST ，其动合触点闭合使7YA 通电，电磁阀3YV 的阀杆被推向右端，压力油送到回转液压缸3G 的左腔，而右腔排出的油经阀2YV 和3YV 流回油箱。因此活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮，使回转台回转。当转到接近定位点时，转台定位块1将滑块2压下，从而压动了6ST 其动段触点切断5K 的通路；其动合触点闭合，由于5ST 动合触点已闭合，所以继电器4K 得电动作并自锁，其一动合触点使9YA 通电，使液压缸3G 的回油只能经节流阀L 流回油箱。所以回转台变为低速回转。

3）回转台反靠 回转台的继续回转，使定位块1离开滑块2，因此限位开关9ST 恢复原位，其动断触点恢复闭合，使5K 得电动作。动断触点打开使7YA 断电；同时由5K 动合触点使8YA 通电，通电使3YV 的阀杆左移。压力油经1YV 和节流阀L 送至回转液压缸3G 的右腔，使回转台低速（因9YA 已通电）反靠。这时定位块的右端面将通过滑块靠紧在挡铁的左端面上，达到准确定位。

4）回转台夹紧 反向靠紧后，通过杠杆作用，压动限位开关7ST ，使6K 通电动作。其动合触点闭合，其结果使6YA 通电，使1YV 阀杆向左移，使之夹紧液压缸1G 将回转