六旋翼无人机系统
六旋翼飞行器飞行原理
六旋翼飞行器飞行原理
六旋翼飞行器是一种具有六个旋翼的无人机，它通过旋转六个螺旋桨产生的升力来实现飞行。
这种飞行器的飞行原理可以简单地归纳为"旋翼产生升力，控制旋翼转速来实现飞行方向的调整"。
六旋翼飞行器中的每个旋翼都通过电动机驱动，使其快速旋转。
旋翼的旋转产生了气流，这种气流对着旋翼产生的螺旋桨叶片施加了一个向上的力，也就是升力。
通过控制旋翼的转速，可以控制升力的大小，从而实现飞行器的升降。
六旋翼飞行器通过调整旋翼的旋转速度来实现飞行方向的调整。
当飞行器需要向前飞行时，它会增加前方的旋翼转速，使得飞行器倾斜向前，而向后飞行则相反。
通过控制旋翼转速的差异，可以实现飞行器的转向、左右平移等操作。
六旋翼飞行器还配备了多个传感器和控制系统，以保证飞行器的稳定性和安全性。
例如，陀螺仪可以感知飞行器的姿态，从而调整旋翼转速来保持平衡；加速度计可以感知飞行器的加速度，从而调整旋翼转速来保持稳定。
这些传感器和控制系统的配合使得飞行器能够在空中保持平稳飞行。
六旋翼飞行器的飞行原理是依靠旋翼产生的升力和控制旋翼转速来实现飞行方向的调整。
通过精确控制旋翼的转速和调整飞行器的姿态，六旋翼飞行器能够实现高度灵活的飞行，并广泛应用于航拍、
搜救等领域。
六旋翼无人机飞行原理
六旋翼无人机飞行原理
六旋翼无人机是一种采用六个电动马达和旋翼组成的飞行器。
六旋翼无人机的飞行原理是通过电动马达带动旋翼高速旋转，产生上推力，从而使无人机升空并实现平稳飞行。
六旋翼无人机采用的是旋翼的飞行方式。
旋翼是一种产生升力的设备，它的旋转使空气产生向下的压力，从而使飞机升空。
六旋翼无人机采用的是六个旋翼，比四旋翼多两个旋翼，能够更好地保持平衡，并具有更好的机动性能和稳定性能。
六旋翼无人机采用的是电动马达产生动力。
电动马达是通过电能转化成机械能，带动旋翼旋转产生上推力。
六旋翼无人机的电动马达需要具有高功率和高效率，能够产生足够的推力以支持无人机的飞行。
六旋翼无人机还采用了先进的控制系统。
控制系统可以通过无线电通讯，实现对无人机的遥控和自主控制。
遥控器可以通过无线电信号，控制无人机的上下、前后、左右和旋转方向。
自主控制则是通过内置的传感器和计算机，实现对无人机的自主飞行和导航。
六旋翼无人机还具有良好的稳定性能。
六旋翼无人机采用的是六个旋翼，比四旋翼多两个旋翼，能够更好地保持平衡，并具有更好的机动性能和稳定性能。
此外，六旋翼无人机还采用了先进的控制系统，能够实现对无人机的精确控制和稳定飞行。
六旋翼无人机的飞行原理是通过电动马达带动旋翼高速旋转，产生上推力，从而使无人机升空并实现平稳飞行。
它采用了先进的控制系统，能够实现对无人机的遥控和自主控制，并具有良好的稳定性能。
未来，六旋翼无人机将会被广泛应用于物流配送、农业植保、环境监测和消防救援等领域，成为未来无人机市场的重要组成部分。
多旋翼无人机的组成
多旋翼无人机的组成
多旋翼无人机是一种通过多个旋翼提供升力和稳定性的飞行器。
它由多个旋翼、机身、电池、控制器和传感器等部件组成。
下面将介绍多旋翼无人机的组成结构及各部件的功能。
1. 旋翼：多旋翼无人机通常由四个以上的旋翼组成，常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。
旋翼通过快速旋转产生升力，控制旋翼的转速可以实现飞行高度和方向的调节。
2. 机身：机身是连接各个部件的主体，通常由轻质材料如碳纤维或铝合金制成，具有足够的强度和稳定性以支撑整个无人机的飞行。
3. 电池：电池是提供动力的重要部件，多旋翼无人机通常使用锂电池作为能源，电池的容量和电压会直接影响无人机的续航时间和飞行性能。
4. 控制器：控制器是多旋翼无人机的大脑，负责接收和处理传感器反馈的数据，控制旋翼的转速和姿态，以确保无人机的稳定飞行和精准操控。
5. 传感器：传感器包括陀螺仪、加速度计、罗盘等，通过感知飞行器的姿态、速度和方向等信息，传输给控制器进行实时调节，以保持飞行器的平衡和稳定。
6. 遥控器：遥控器是操作无人机的设备，通过遥控器上的摇杆、按
钮等控制无人机的起飞、降落、飞行方向和高度等动作。
多旋翼无人机的组成包括旋翼、机身、电池、控制器、传感器和遥控器等部件，每个部件都发挥着重要的作用，协同工作才能实现无人机的稳定飞行和精准操控。
随着技术的不断发展，多旋翼无人机在农业、航拍、物流等领域有着广泛的应用前景，相信未来会有更多创新的无人机设计和应用出现。
浅谈多旋翼无人机避障系统
浅谈多旋翼无人机避障系统1. 引言1.1 多旋翼无人机简介多旋翼无人机是一种以多个旋翼为主要推进装置的无人驾驶飞行器。
相比传统固定翼飞机，多旋翼无人机更为灵活多变，能够实现垂直起降和定点悬停等特殊飞行动作。
这种飞行器在军事、民用和科研领域有着广泛的应用。
多旋翼无人机不仅可以用于侦察、监测、搜救等任务，还可以用于航拍、地形测绘、农业喷洒等民用领域。
多旋翼无人机的工作原理是通过控制不同旋翼的转速实现飞行方向的调节。
通常，多旋翼无人机的旋翼数量在四个以上，最常见的为四旋翼和六旋翼。
这些旋翼通常由无刷电机驱动，可根据飞行任务的需要搭载各种传感器和设备。
多旋翼无人机的简单设计和易操作性使得它成为了无人机市场中的主力产品之一。
随着无人机技术的不断发展，多旋翼无人机的避障系统也日益完善，为其在复杂环境下的应用提供了更大的可能性。
1.2 避障系统概述避障系统是多旋翼无人机中至关重要的部分，其作用是保证无人机在飞行过程中能够避开障碍物，保证飞行的安全性和稳定性。
随着无人机技术的不断发展，避障系统也在不断改进和完善。
在避障系统中，传感器技术扮演着至关重要的角色，通过传感器对周围环境进行实时监测和感知，为无人机提供必要的信息，帮助其做出正确的飞行决策。
除了传感器技术，机载计算能力也是影响多旋翼无人机避障性能的重要因素。
机载计算能力的提升能够帮助无人机更快速地做出决策，提高避障的效率和准确性。
避障算法的研究也是避障系统中的关键内容，不断优化和改进避障算法能够使无人机更加灵活和智能地躲避障碍物。
避障系统是多旋翼无人机中不可或缺的一部分，其不仅关乎飞行安全和稳定性，也是无人机智能化和自主化的重要体现。
随着技术的不断进步和发展，多旋翼无人机的避障系统也将会不断提升和完善，为无人机的应用领域带来更广阔的发展空间。
2. 正文2.1 传感器技术在多旋翼无人机避障中的应用传感器技术在多旋翼无人机避障中的应用是非常关键的。
传感器可以实时获取周围环境的信息，包括距离、位置、速度等数据，为无人机提供准确的导航和避障能力。
浅析六旋翼农药喷洒无人机的结构设计
浅析六旋翼农药喷洒无人机的结构设计作者：张恩奋来源：《中国科技博览》2018年第34期[摘要]针对农药喷洒问题，本文设计了一种六旋翼农药喷洒无人机，结合六旋翼农药喷洒无人机构造与原理，对无人机的结构设计问题展开了探讨，从而为关注这一话题的人们提供参考。
[关键词]六旋翼无人机；农药喷洒；结构设计中图分类号：U571 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）34-0274-01引言：在传统农业生产中，农药喷洒主要采用地面人工喷洒方式，不仅造成农药利用率较低，也容易给人员健康带来威胁。
而采用无人机进行农药喷洒，可以实现高空定点喷洒作业，满足现代农业发展需求。
在这类无人机中，六旋翼无人机拥有飞行灵活、成本低等优势。
因此，还应加强六旋翼农药喷洒无人机的结构设计研究，从而更好的进行农用无人机的推广。
1 六旋翼农药喷洒无人机构造与原理从构造上来看，六旋翼农药喷洒无人机由机体部分、控制部分与动力部分构成，各部分的功能不同，彼此间存在相互作用。
机体部分为机身骨架，可以实现对其他部分的固定和机械连接。
动力部分能够提供电力，包含电动机、电磁等结构，同时也能执行控制命令。
控制部分能够实现对无人机作业的控制，能够为运动部分提供精密的控制指令[1]。
六旋翼无人机包含六个位于同一平面的螺旋桨，各自利用长度不等的轴连接在机架固定板位置，以保证机架上半部分重心与中心重合，确保机身能够承受较大的负载。
所以从整体布局上来看，无人机为圆形对称结构，利用6个对称电机给旋翼提供动力。
在控制系统的集中控制下，各旋翼间的转速和旋转方向能够得到协调，从而共同为机身提供向上升力，并对机身的运动方向进行控制，达到平衡机身的目的。
在飞行过程中，如图1所示，三个电机顺时针旋转，另外三个逆时针旋转，以平衡旋翼给机身的反扭矩。
使电机同时增速旋转，可以使飞机向上运动。
在1、2转速减小，4、5转速增大，3、6转速不变情况下，能使飞行器向前方运动。
广州白云技师学院无人机(六轴飞行器)
六轴飞行器制作过程
六轴飞行器图片展示
低空试飞视频—吹草
学校门口航拍
飞行控制板原理图
六轴飞行器的应用程序
下一步的发展功能—地面站
地面站—航线编辑
六轴飞行器简介
• 六轴飞行器（又名六旋翼飞行器）是多旋翼飞行器家族的其中一种。除此之外还 有两轴飞行器，三轴飞行器，四轴飞行器，六轴飞行器，八轴飞行器等。总言之轴数 越多其的稳定性与载重能力就越强，也是一种无人机与智能机器人。最初是由航空模 型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极开始研制。 它利用有六个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携 带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。 在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。 目前的多轴飞行器主要被运用于风景名胜航拍，城市房产航拍，活动庆典航拍， 婚礼航拍等。同样也可以用于无人侦察机，野外勘察，灾害观察，交通建设，生态研 究，拉烟表演等现实工作。航拍有很多手段。如：无人机固定翼航拍、飞艇航拍等， 但是载人飞机航拍是最好的手段，相对于其他各种遥控航拍手段来说,才是真正意义上 的航拍。 虽然如此，但个人认为载人飞机不适于超低空航拍，而且受航线限制飞行。不能满足 大众的需求，还由于其的昂贵的费用让人望其止步。甚至很多时候有钱还不易请到......！ 在此遥控航拍手段取缔上述载人飞机不便的所有难题。 我国的航空业由于受多方因 素的影响，比起发达国家还有较大的距离。目前，由于飞机机型不同，所产生的费用 也不同。例如用直升机航拍抖动大还需要大面积地面起飞与降落、大型的固定翼飞机 进行航拍灵活性差，视角小，还需要跑道起飞与降落以上两种飞机所需的费用是遥控 飞机的百倍以上，并且手续复杂。而多轴飞行器可以满足小面积地面可实现垂直升降， 并且无需手续。 除了专业级的电影、高空电视航拍是无法用无人飞行器代替的。在航空摄影中，但遥 控无人机在许多方面同样也能完成载人飞机能完成的工作。更重要的航拍能提供不可 代替的视角，反映一个地区、一个区域的全貌，它在很多领域都具有广阔的市场需求， 因此具有很好的发展前景。
华测P500V六旋翼无人机介绍-1
华测P500V六旋翼无人机介绍产品简介华测P500V六旋翼无人机系统的机体和云台完全采用特殊的专业碳纤维材料制造，拥有更轻的重量和更高的强度，可折叠式支臂设计更方便运输。
华测P500V六旋翼无人机，可用于林业深林防火、中小面积航测、执行侦察、监视、搜索、协调指挥、通讯、空投等多种空中任务。
产品特点华测P500V六旋翼无人机系统引入了2.0B CAN总线系统，AAHRS（姿态、高度及航向参考系统）集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、湿度计、温度计等多种高精度传感器和卓越的控制算法设计，飞行器的操控因而变得非常简单，即使操作者毫无遥控飞行的经验，也能够在很短的时间内学会安全地操控飞行。
华测P500V六旋翼无人机系统可以通过遥控器人工操控飞行，也可以借助独一无二的GPS Vigapoint系统执行自动驾驶飞行和拍摄任务。
基于模块化的设计理念，华测P500V六旋翼无人机可以灵活地更换机载任务设备以适应不同的作战任务要求。
从高分辨率的数码相机、高清视频摄像机、微光夜视摄像机到军用级的红外热成像摄像机。
基于华测P500V六旋翼无人机更大的载重，除图像和视频设备之外，还可以搭载根据用户需要定制的更多种任务设备，如空气采样设备，空中投放设备等，从而完成更多样化的任务。
华测P500V六旋翼无人机拥有优秀的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中。
如果遥控器信号中断时间超过30秒或者电池电量过低，飞行器就会自动缓慢迫降到地面或按照预定方案自动应对。
遥控信号受到干扰时，飞行器可以自动按原路返航。
飞控系统可以完整记录所有飞行相关数据信息，用于准确诊断飞行器故障判断飞行器事故原因。
华测P500V六旋翼无人机的动力系统拥有业内最强的野外环境适应性，可以在最高5级风下正常工作。
经过专业机构的严格高压电磁环境测试，华测P500V六旋翼无人机被确认在高压电磁环境下具有良好的抗干扰性和安全性,通过专业机构的EMC电磁环境兼容认证.技术参数一体化地面站华测P500V 六旋翼无人机地面站将电脑系统、通讯系统、视频系统、整合为一体，产品具有良好的便携性和环境适应性。
3T300-60P油动六旋翼无人机(大壮)
ＨＹ－Ｂ—ｌ５Ｌ无 副 翼 设 计 、 独 特 的 ｕ 型 药 箱 ， ” 植 保 尢 人 机 具 有 以下 优 ： １、 机 身 、旋 翼 、 飞控 均 为 自主 设 计 ，产 品持 续 研 发 能 力 强 ； ２、结 构 ，零 部 件 均 为 标 准 件 ，便 于维 护 保 养： ３、 作 业 效 率 最 高 可 达 ４０００亩 ／天 ： ４、 旋 翼 下 吹 气流 ，雾 化 效 果好 ， 穿透 能 力 强 ； ５、 作 、Ｉ 效 牢 高 ， 使 用 成 本 低 ； ６、 一 键 式 起 降 ， 地 面 站 规 划 航 线 可 令 自主 作 业 ： ７、地 形麒 随 功 能 ，适 用 于 所 有 地 形 及 作 物 ； ８、 发 动机 保 养 简 单， 维 护 成 本 低 ； ９、购 机 ‘年 町提 供 飞 手 现 场 作 业 指 导 。
“ 蝙 ” 九 人 机 航 测 系 统 具 有 航 时 Ｋ 的 特 点 ，
ＨＹ－Ｂ一１５Ｌ无 人 机 通 过 国家 ８６３项 目课 题 的试 验 Ｉｊ 验 证 ， 具 备 作 业 效 率 高 、 作 业 效 果 好 、 作业 成 本 低 、 可 靠性 高 、 安 全 、 易 操 作 等 优 势 。
“黑 蝙 蝠 ” 无 人 机 主 要 应 用 领 域 ： 地 质 勘 测 、城 镇 三 维 建 模 、 农 作 物 监 控 、 防 灾 减 灾 、 侦 察 取 旺 、 护 林 监控 、环 境 监测 等 。
“黑 蝙 蝠 ” 无 人 机 航 测 系 统 是 翔 拓 科 技 针 对 航 测 领 域 精 心 打 造 的 ‘款 无 人 机 ， 搭 载 了 ＲＴＫ， 使 用 进 ｒｌ １：、ｌｋ级 远 离 通 讯设 备 ， 配 合 翔 拓 科 技 自主 研 发 的 Ｗ ＩＦＩ ｌ｝】转 设 备 ， 有 稳 定 的 远距 离 通 讯 能 力 ， 可 以在 复杂 环 境 卜商 顺 地 充 成 任 务 。
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六旋翼无人机系统技术文件
一、产品名称：六旋翼无人机系统
二、X-6是全新研制的六旋翼无人机系统，具有载重能力较强、续航时间理想、
与X-8无人机相比，体积更小、重量较轻、目标特性小，使用更加快捷、机动灵活、操作使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务，稳定度与性能相对x-8无人机稍有逊色。
简介：
X-6 无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试，最新推出的一款全球同类产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。
1）选用自主驾驶设备，大大提高飞控稳定性。
2）可携带多种任务载荷。
3）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检领域能发挥其高效、隐蔽性强的特点，能对目标物进行远距离监视。
产品特点：
（1）飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置；（2）测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及一定的抗截获、抗干扰能力；
（3）侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式，可迅速发现、捕获、识别、跟踪目标；
（4）飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设置任务样式的能力；具有通过视频眼镜实现第一视角控制飞行的能力；具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力，具有目标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通连；
（5）地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易
损件、备用动力电池组和双模态充电的功能；
（6）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。
机体结构技术参数：
1.1
无
刷
电
机
及
电
调
系
统
技
术
参
数：
型
号:
V40
10
450
KV
KV:
375
槽
数，极数：: 18N24P
电机外径: Φ 44.5mm
电机长度: 27.5mm
出轴直径: 3.17mm
净重：105g 不含线
重量: 125g (含长线重)
22.2V空载电流: 1.2A @ 22.2V
内阻: 71mΩ
电调系统
采用分立式设计，各元器件采用集成化设计，具有体积小、重量轻、引出线和焊接点少、寿命长、可靠性高、性能好等优点。
电调输出能力：持续电流40A，短时电流60A；
1.2高性能锂离子聚合物电池
1.额定电压:12V
2.额定容量:30Ah
3.内阻:≤30mΩ
4.放电截止电压:8.0V
5.充电限制电压:14.4V
6.最大充电电流:1C
7.充电方法:CC/CV（恒流恒压）
8.最大放电电流:3C
9.循环寿命2000次
1.3机体结构
机体结构采用新型复合材料，材质选用美国DuPont公司高强度碳纤维合成材料和7075航空铝合金材料，7075航空铝合金抗拉强度≥560MPa 。
机体结构拟采用框架式结构，保证了机体结构稳固。
在材料实验室对无人机机体制造材料进行力学、耐腐蚀和抗拉强度等方面测试。
2、X-6(control system)飞控系统
技术参数：
工作电压 DC 4.8-12V
功耗≤5W
工作温度 0°C 到 +30°C
内置功能悬停精度
垂直方向: ± 1.0m，水平方向: ±1.2m
抗风能力：4级
最大旋转角度 35°
垂直方向速度±6m/s
通信系统：
硬件接口：RS-232
通信频率2.2G
信号吞吐量：最大 11,520 bps
通信距离、信号同步传输距离（室外开阔）：≤11km 使用普通天线
≤32km 使用高增益天线
软件图示
3 X-6型多通道无人机遥控及接收装置
基本特点：
1、8通道2.4GHz遥控器;???
2、兼容AFHSS 2.4GHz/PPM/PCM (当同SPECTRA PRO使用时可兼容PPM/PCM);
3、拥有13cm宽的屏幕,照明灯, 像素为320*80,高清易操作的触摸屏;????
4、可定制菜单;
5、模型种类设定一步完成;
6、多任务化数字修正;?
7、可转换的控制开关,按钮,操作杆及数字修正;
8、高灵敏度,带滚珠轴承的万向接头;?
9、可选择的四种操作杆模式 (另加两个额外的手动模式)
10、电源管理系统;
11、9个可转换通道;?
12、8个特色飞行环境;
13、失控保护 / 通道功能/EPA/微调;
14、双向舵量比率设定与EXP??;?
15、舵机反转开关;?
16、舵机速度设定 (每个方向可达25s);
17、舵机监测;
18、8种可编混合控制;
19、教飞/仿真功能
独有的双向遥测功能可以在飞行当中测量:
1、接收机的工作电压；
2、发动机的温度；
3、电池温度；
4、飞行高度；
5、飞行整度；
6、飞行方向；
7、油量；
8、接收机信号强度；
9、GPS信息等
专用高强度铝合金遥控箱
4、X-6六旋翼无人机便携式地面站系统
特点：
1）采用高强度工程塑料作为壳体、坚固耐摔、防水性好，适合在野外进行作业。
2）屏幕采用17寸高亮度液晶屏。
3）配置高性能工业级计算核心。
4）内置高灵敏度数字接收机。
5）采用定向卫星自动跟踪天线系统。
6）支持操作杆及键盘等操作。
地面站系统框图
无线视频接收系统
产品特性
●图像输出：一路模拟PAL/NTSC自适应，Full D1画质，720×576像素
●语音输出：一路立体声，左右两个声道
●接收门限： -105dBm（10-6 BER @2 MHz信道宽度）；
-104dBm（10-6 BER @4MHz信道宽度）
●供电电源： AC220V，功耗小于8W
5机载无线数字视频传输系统
产品特点：
1、端到端超低延时(小于300ms)
2、具有体积小特点(最轻170g),适合在对体积有要求的设备中安装,如无人机,机器人等
3、具有ABS发射加密功能
4、支持一路标准数据传输(RS232电平,支持1200~115200),可以用于实时传输
GPS、飞机姿态信息等数据
5、散热片式铝材机壳，防水、防尘、抗冲击性好
6、模块化设计,锂电池供电,电池可更换也可借助设备上的DC12V直接供电
7、可选全封闭式防水机箱，带来更高的系统安全性
8、具有超视距（NLOS----NO LINE OF SIGHT）、运动中传输的特点
9、工作频率可调，即在指定的频率范围内可以自行设定
10、内置高性能功放
11、发射机采用加密技术，可以阻止他人接收相同频率的信号
12、采用COFDM调制技术和MPEG—2图像压缩技术，确保信号传输的稳定和音视
频的高质量
13、采用全向天线发射信号
14、可以同步输入音视频信号
15、音频左右声道、立体声非平衡输入，支持一路语音信号输出
16、视频输入PAL/NTSC可选
17、发射机输出功率可调
技术参数：
无线数字发射部分
无线视频发射部分
6无人机增稳云台系统
特点：
可进行X/Y俩轴控制并自动水平稳定的无人机自稳定云台，包括机载姿态传感器，与所述机载姿态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装置，由所述伺服驱动装置驱动的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置；所述单片机用于接收机载姿态传感器的数据，并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由伺服驱动装置驱动相应的X轴角度调整装置、Y轴角度调整装置。
本实用新型的无人机自稳定云台，使地面人员可通过地面控制设备对，使机载设备（如高清相机、摄像机等）进行X轴/Y轴/Z轴运动，使其达到图像的稳定度和方位的准确度。
增稳云台原理图
7机载设备
7.1 NEX-5单反相机（日本索尼）技术参数
8无人机专用运输箱
二、主要设备配置清单。