伺服系统之电子凸轮比系统组成

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电子凸轮参数说明

电子凸轮功能使用说明电子凸轮是指根据从轴的同步参数设定，从轴位置与主轴位置同步的功能。

根据设定的凸轮曲线、离合器、各种补偿等来运算从轴相对于主轴的位置。

时间ISD210电子凸轮型伺服支持最大8192点的凸轮表，凸轮表数量可以设定为1、2或者4个，不同凸轮表在运行过程中可以动态切换。

电子凸轮的主轴来源可以选择位置脉冲输入、全闭环输入、内部定位指令或者时间轴。

多台伺服通过主轴脉冲的级联，可以实现针对同一个主轴的多轴联动电子凸轮。

凸轮曲线的生成规则支持整体曲线生成，这种模式下曲线各个点二次连续；也支持指定顶点后的分段生成，用户可根据自己的需要选择等速度、等加速度、简谐等多生成规则。

电子凸轮运行过程中，支持对主轴和凸轮输出的动态调整，支持对主轴的速度补偿，支持可变齿轮，解决运行过程中各种误差调整和跟随问题。

0>电子凸轮结构图1>全局开关Pn[837] 电子凸轮开关电子凸轮开关Pn[837]电子凸轮使能开关0‐不使能1‐使能只有凸轮开关使能时，才能使用电子凸轮的各项功能。

凸轮开关关闭时，当前主轴位置、当前凸轮相位将被复位。

2>主轴Pn[838] 主轴来源选择Pn[839] 时间轴周期脉冲量Pn[840]、Pn[841] 当前主轴位置主轴来源选择Pn[838]选择电子凸轮的主轴0‐位置指令脉冲，可以来自低速脉冲口，也可以来自高速脉冲口，由参数Pn[407]‐Pn[416]配置1‐全闭环口脉冲，可以来自CN6上的全闭环脉冲，RS422电平标准，AB相2‐定位指令，可以来自PLC内部定位指令，主轴来源选择定位指令时，电子凸轮的输出位置调整功能无效3‐时间轴，可以来自时间轴，参考Pn[839]时间轴周期脉冲量Pn[839]主轴来源选择时间轴时，设定每0.5mS主轴的位置增量‐32768~32767当前主轴位置Pn[840]、Pn[841]反映凸轮使能后主轴的位置，‐2147483648~2147483647，超出范围后循环。

NJ电子凸轮培训资料

NJ电子凸轮培训资料欧姆龙自动化（中国）有限公司FAE中心2015年7月目录一、凸轮概述 (2)1、机械凸轮组成结构 (2)2、机械凸轮的实现 (2)3、电子凸轮的实现 (6)二、NJ的凸轮指令和凸轮表 (8)1、NJ的凸轮指令 (8)2、其它凸轮相关指令 (18)3、NJ的凸轮表的设定 (21)三、凸轮计算应用实现 (24)1、包封机变袋长凸轮计算实现 (24)2、枕包机变袋长凸轮计算实现 (26)①设备要求 (26)②解决方法 (28)③设置及程序 (33)3、枕包机变袋长凸轮三次方优化实现 (33)①飞剪功能实现 (33)②凸轮曲线的三次方优化 (35)③调试经验 (37)4、色标补偿计算实现 (37)①产生偏差的原因 (37)②如何实现“纠偏”程序 (38)凸轮概述1、机械凸轮组成结构机械凸轮机构一般是由凸轮、从动件和机架三个构件组成的高副机构。

凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动。

凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。

固定机架从动件凸轮凸轮结构示意图2、机械凸轮的实现机械凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。

一般可分为三类：盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；如下图这是凸轮的基本形式，凸轮绕固定轴旋转时，推杆（从动件）的位移规律是一定的。

移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；如下图从动件一般做成杆状，接触凸轮的部分装有滚轮，在凸轮上做纯滚动，从而带动从动杆移动。

它可视为盘型凸轮的演化形式。

圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。

凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一个圆柱体。

圆柱凸轮不再做往复直线移动，而是做旋转移动。

前两种都可以看成平面运动形式，而圆柱凸轮则是一种空间运动形式。

机械凸轮从动件（推杆）一般具有3种不同形状。

尖顶从动件构造简单，尖顶能与任意复杂凸轮轮廓保持接触，但易于磨损，所以只适用于作用力不大和速度不高的场合。

电子凸轮原理与应用

电子凸轮原理与应用2010-01-28 18:15机械凸轮机械凸轮是一种角度感应和控制装置，通过在金属盘片上加工出一定形状的轮廓曲线，使其在某个位置可以有效的使与之接近的微动开关产生动作－导通或截止，如图所示。

凸轮盘可以组合使用，将多个凸轮串联可以实现关联控制。

用户可以按控制要求设置凸轮片间的间隔角度和凸轮盘个数，从而达到角度感应和多点输出控制的目的。

如图所示，凸轮盘串接在同一根轴上，并且凸轮间以一定的角度相间隔，在微动开关的一端接+5V，连续转动轴，在开关的另一端可以得到变化的电平输出。

用机械凸轮可以完成一些简单的控制和角度感应，可以实现粗略定位。

盘片的加工和维修复杂，而且易磨损，制作困难。

电子凸轮电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。

它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encoder等）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。

电子凸轮和系统组成下图为电子凸轮和系统图。

该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy terminal）进行通信。

PC和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。

信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器，也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。

输出设置电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。

一个DOG分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。

相应的DOGINTERVAL就是相当于开关松开的角度范围。

基于PLC控制的电子凸轮系统设计

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｍｅｃｈａｎｉｃａｌｃａｍ：ｐｏｉｎｔｓｏｒｌｉｎｅｓｃｏｎｔａｃｔ，ｈｉｇｈｐｒｅｓｓｕｒｅ，ｅａｓｙｔｏｗｅａｒ，ｎｏｉｓｅ，ｄｉｉｃｆｕｌｔｔｏｍａｃｈｉｎｅ，ａｎｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃａｉｎｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｃａｉｎｍｏｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｉｒｓｔｉｃｓ，ｍｏｔｉｏｎｃｕｒ、，ｅ，ｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ，ｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ，ａｄｅｓｉｇｎｏｆ
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１— ４５５１．２０１４．１１．０１０
基于ＰＬＣ高琨，张森林２
（１．国核示范电站有限责任公司，山东威海２６４２００；２．浙江大学电气工程学院，浙江杭州３１００２７）
摘要：针对机械凸轮为高副接触（点或线），存在压强较大、易磨损、有噪声、凸轮轮廓加工比较困难等特点，设计了电子凸轮方案，对凸轮的运动特性、曲线规律、电机调速、伺服控制等方面进行了研究，提出了基于三菱Ｑ系列可编程逻辑控制器（ＰＬＣ）控制的电子凸轮系统。利用双ＣＰＵ伺服控制，同时处理顺序控制和运动控制，提高了其控制精度与控制效率。采用了闭环控制模式的伺服控制系统，由位置编码器计算出伺服电机的位置、速度等控制指令，模拟出了凸轮轨迹的效果，实现了推杆往复运动。同时制作了机械凸轮结构，连接推杆做往复运动，与电子凸轮推杆运动作了对比。研究结果表明，该电子凸轮系统方案可实现推杆的各类往复运

凸轮分割器、DD马达、步进电机、伺服电机详解

凸轮分割器、DD马达、步进电机、伺服电机详解来源：网络凸轮分割器凸轮分割器在工程上又称凸轮分度器，间歇分割器。

它是一种高精度的回转装置,在当今工业自动化发展的背景下，被广范应用到各行业的自动化设备中.凸轮分割器主要分弧面凸轮和平面凸轮,圆柱凸轮等几个种类，根据原理的不同,也有不同的定义：1.弧面凸轮,弧面凸轮分割器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。

弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。

2.平面凸轮,平面凸轮分割器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置,平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。

3.圆柱（筒形）凸轮分割器：重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器，电光源设备专用框架式凸轮分度机构。

4.各种特形、端面凸轮，包括心轴型分割器（DS）：输出轴为心轴，适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。

法兰型分割器（DF）：输出轴外形为一凸缘法兰。

适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。

中空法兰型分割器（DFH）：输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。

适用于配电、配管通过。

平台桌面型凸轮分割器（DT）:能够承受大的负载及垂直径向压力，在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴，更好的满足了客户要求中心静止的需求。

超薄平台桌面型凸轮分割器（DA）:同于平台桌面型，适用于负载大但体积受到限制的条件下。

平行凸轮分度机构（MRP）:能实现小分度（一分度至八分度）大步距输出。

特别适用于要求在一个周期内停歇次数较少的场合，如各种纸盒模切机，果奶果冻灌装成型机等。

重负载专用型凸轮分度机构（MRY）:能实现多分度（4分度至200分度）分。

特别适用于要求重负载的场合，如各类玻璃机械、电光源设备等。

公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！DD马达DD马达DD马达中的DD是direct driver的简称，后面加上马达就称为直接驱动马达。

电子凸轮原理

电子凸轮原理
电子凸轮是一种用于控制发动机气门活动的技术，通过电子信号来替代传统的机械凸轮轴。

其工作原理基于发动机控制单元(ECU)的指令，通过调节发动机气门开启和关闭的时间、持续
时间和升程来改变气门的工作方式。

电子凸轮系统由电子控制单元、传感器和执行器组成。

传感器监测发动机的速度、负载、温度等参数，并向电子控制单元提供反馈信息。

电子控制单元根据这些信息和预设的程序算法来确定每个气门的开启和关闭时机。

执行器则负责控制进气和排气凸轮的运动。

在正常工作条件下，电子凸轮的工作过程如下：当ECU接收
到油门输入信号后，根据发动机的工作状态来计算出最佳的气门开启和关闭时机。

然后，电子控制单元通过发送电信号来激活执行器，执行器会根据电信号的指令来控制凸轮的转动。

这样，气门就会按照预设的时间和升程来开启和关闭，从而实现精确的气门控制。

电子凸轮的优点是可以实现更准确的气门控制，提高发动机的燃烧效率和动力性能。

此外，电子凸轮还可以根据不同驾驶要求和环境条件来进行调整，提供更好的驾驶体验和燃油经济性。

另外，由于电子凸轮无需机械传动，可以减少发动机的摩擦损失，提高机械效率。

尽管电子凸轮具有许多优点，但其成本较高，对传感器和执行器的要求也较高。

此外，电子凸轮系统也需要更复杂的控制算
法和更高的可靠性要求。

因此，在实际应用中，电子凸轮系统仍然面临一些挑战和问题需要解决。

电子凸轮介绍

心趋于无穷远时，凸轮相对于机架做往复移动，这种凸轮成为移动凸轮。图下图：
3、圆柱凸轮：这种凸轮可认为是将移动凸轮卷成圆柱体而演化成的。如下图：
而电子凸轮是直接将轨迹点输入到驱动器内，通过设定的计算方式进行伺服控制，达到和机械凸轮相同的加工目的，实现一种周周期性的往复运动。电子凸轮相对机械凸轮的优势在于：期性的往复运动 1、电子凸轮灵活、轨迹易于改动。方便根据需求更改加工轨迹，而不需要繁琐的更改机械凸轮。 2、当要改变凸轮的运动轨迹时，加工机械凸轮的成本较高，难度较大。而电子凸轮只需简单的设定一些轨迹参数即可，不需产生新的成本。 3、机械凸轮会磨损，通常是机床噪音的最大来源。而用电子凸轮可减轻运行阻力及噪音，减轻机身重量，提高效率。同时，同样在电气角度来对比，电子凸轮实现的追随功能，比一般的分开独立控制从轴追随主轴的的运动，也具有更高的效率和稳定性。
上面所讲的应用都是一种追随性的凸轮控制方式，即各个轴分别以主轴的位置信号为参考目标去追随，从轴之间独立运行。另外还有一种同步方式的电子凸轮，所谓同步电子凸轮，指的是两个或多个轴之间去追随某一个轴，同时两个或多个轴之间要相互参考位置，以插补的方式并进。这对控制器或伺服等的性能要求就更高了。在应用方面比如像大型龙门机床的双丝杆推动的平台，一个工作台用两条丝杆来推动，这就对两条丝杆之间有比较高的同步要求了，否则若出现两个丝杆之间的偏差达到一定值时，在将出现平台卡死甚至算坏丝杆的情况。
2、上次公司的一个客户，是一台对铝膜进行冲孔的设备。其主轴控制冲孔模具连续的做上下往返冲孔运动，从轴控制水平方向的对铝膜的牵引运动。同样可以运用电子凸轮功能来实现主轴与从轴的配合。客户原来用的是一种独立分开的控制方式，即主轴按照设定的速度连续转动，从轴一开始是出于停止状态，当控制器接收到主轴的位置信号后，才开始启动从轴牵引铝膜，牵引到位后从轴停止并等待主轴的下一个到位信号。这样的控制就要求从轴的运行周期必须要短于主轴的运行周期，也就是说相对来讲，在一个周期内，从轴的速度要快些。而这就造成了客户当时一时难以解决的问题：从轴在牵引铝膜时由于速度偏快，在牵引铝膜时对铝膜的作用力较大，会把铝膜孔拉变形。 3、在印刷行业，电子凸轮也可以实现送纸和传动之间的同步。比如将旋转编码器安装在传动马达轴上，编码器将马达的位置和速度信息反馈给电子凸轮，电子凸轮输出传动马达的速度和凸轮信号给送纸马达驱动器，从而实现送纸和传动之间的的同步。 4、像飞剪控制很多用的野是电子凸轮功能。

电子凸轮

详述电子凸轮以及Parker伺服控制器的电子凸轮应用V1.0Parker技术支持—赵亮电子凸轮属于多轴同步运动（Multi-, Synchronized Motion），这种运动是基于主轴（Master or Leading axis）和一个或者多个从轴（Slave or following axis）系统。

这时的主轴可以是虚拟轴。

电子凸轮是在机械凸轮的基础上发展起来的，传统机械凸轮是通过凸轮实现非线性的加工轨迹，而电子凸轮直接将轨迹点输入到驱动器内，通过设定的解算方式进行伺服控制，达到和机械凸轮相同的加工目的。

电子凸轮相对机械凸轮的优势在于：z方便根据需求更改加工轨迹，而不需要繁琐的更改机械凸轮。

z加工机械凸轮的成本较高、难度较大。

z机械凸轮会磨损、通常是机床噪音的最大来源。

一电子凸轮的实现方式电子凸轮的实现方式分为三部分，分别是：1、设定主轴和从轴；2、设定电子凸轮曲线；3、实现电子凸轮运动。

电子凸轮曲线可以采用多种描述方式，常见的采用两维表格分别描述主轴和从轴的值；也可以采用数学公式来描述。

很多厂家提供了具体的软件工具来方便生成电子凸轮曲线，在第二章会详细描述电子凸轮曲线的方式。

在PLCopen Motion Control规定的文件中，主要用了四个功能块来实现电子凸轮应用。

他们分别是MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut以及MC_Phasing。

1、MC_CamTableSelectMC_CamTableSelect功能块设定了电子凸轮应用中的主轴和从轴；设定了电子凸轮曲线（保存在MC_CAM_REF数据表内）。

此外，可以选择周期性运行或是单次运行、主轴以及从轴的位置是相对型还是绝对型。

2、MC_CamInMC_CamIn功能块用于进行电子凸轮主轴和从轴的耦合。

当Execute为True时，主轴和从轴按照设定的电子凸轮曲线以及设定的运行参数进行耦合。

这些运行参数包含主轴和从轴的比例：主轴和从轴可以根据此设定来决定两者的位置比例。

采用伺服电机的电子凸轮控制系统设计

柏淑红
（都电子机械高等专科学校电气与电子工程系，四川成都６０２）成１０７
摘要：针对传统机械凸轮存在的难加工、易磨损、难维护的问题，采用伺服电机设计了电子凸轮先进控制系统。该系统硬件采用德国
倍福伺服运动控制实验平台，由嵌入式Ｐ、ｃ数字伺服驱动器、永磁同步伺服电机、滚珠丝杠直线平台等组成，控制系统采用位置环、速度环、电流环三环控制模式，根据内部虚拟主轴的位移和电子凸轮表插值计算出了从轴伺服电机的位置指令、速度指令，模拟实际
关键词：伺服运动；电子凸轮；轨迹插补；虚拟主轴
中图分类号：Ｈ１２Ｔ９Ｔ１；Ｈ３文献标志码：Ａ文章编号：０１４５（０２０ — ６９０１０ — ５１２１）６０８— ４
Ｊｓ０ｔｅｃ・ｏ－ａｍｏｎｔｏｙｓ・ｍｅ１０ｎｅｖｏ—ｍｏ・１ｅ ● ｌＪ２ｎ． ’ ｔｎｉＣ＇ｌｅｒｃｃ・ｌｓｔｒｅ１ｂａｓｄｓｒｔｏｒ
ｍｏｅｓｒｉｈｌａｋａｄｆｒｈｏｅｓｒｈｘｓｅｃｎｏｔｕｔｎｏｅｄｃｒｅａｄａｃｌｒｔｏｕｅａｆｅｐｌｎｍｉｌｗａｖｔｇｔｂｃｎｏｔ．Ｔｎｕｅｔｅｅｉｔｎｅａｄｃｎｉａｉｆｐｅｕｖｎｃｅｅａｉｎｃｒ，ｖｏｙｏａｓａｙｎｏｖｉ
ａｏｔｄａｉｔｒｏａｉｎｆｎｔｎｎｔｅｒｓｎｎｆｌｎｈｓｓｗｈｃｉｒｖｄｋｎｍａｉａｅｆｒｎｅｈｘｅｉｎｅｕｔｄｐｅｓｎｅｐｌｔｕｃｉｉｈｉｉｇａｄａｌｇｐａｅ，ｉｈｍｐｏｅｉｅｔｌｐｒｍａｃ．Ｔｅｅｐｒｍｅｔｒｓｌｏｏｉｃｏｓｉｄｃｔｈｔｗｈｎｕｉｇｔｅｅｅｔｏｉａｐａ，ｃｅａｅｈｏｉｏｒｃｓｌ，ｎｅｃａｉｌ．Ｔａｋｎｒｏａｏｔｌｄｎｉａｅｔａｅｓｎｈｌｃｒｎｃｃｍｌｎｓｒｗｃｎｇｔｔｅｐｓｔｎｐｅｉｙａｄｒａｔｒｐｄｙｒｃｉｇｅｒｗｓｃｎｒｌｉｅｏｅｗｔｉ．０ｉｎ００５ｍｍ．ｔｒｖｓｔａｓｇｔｅｅｅｔｏｉａｔｅｌｃｈｒｄｔｎｌｍｅｈｎｃａｉｅｓｂｅｈＩｐｏｅｈｔｉｌｃｒｎｃｃｍｏｒｐａｅｔｅｔｉｏａｃａｉａｃｍｓｆａｉｌ．ｕｎｈａｉｌＫｅｒｓｅｖｔｎｅｅｔｎｃｃｍ；ａｈｉｔｒｏａｉｎｖｒａｒｃｐｘｓｙｗｏｄ：ｓｒｅｍｏｉ；ｌｃｒｉａｐｔｅｐｌｔ；ｉｔｌｉｉａａｉｏｏｎｏｕｐｎｌ

《电子凸轮介绍》课件

电子凸轮
易于实现复杂运动轨迹，响应速度快，精度高，可通过软件进行实时调整。但受限于传感器和电池寿命，可能不适合高负载场景。
适用场景与选择建议
传统凸轮
适用于对传动稳定性和承载能力要求高的应用场景，如汽车发动机、压缩机等。
电子凸轮
适用于对运动控制精度和灵活性要求高的应用场景，如机器人、自动化生产线等。
03
电子凸轮的关键技术
电机与驱动技术
01
02
03
电机类型
根据应用需求选择合适的电机类型，如步进电机、伺服电机等。
驱动方式
采用合适的驱动方式，如 H桥、三相电机驱动等，以实现电机的平稳运行。
电机控制
通过控制器对电机进行精确控制，实现电机的启动、停止、正反转等操作。
位置检测与反馈
位置检测
采用高精度编码器、光电开关等传感器对电机的位置进行实时检测。
反馈控制
将检测到的位置信息反馈给控制器，通过控制器对电机进行精确控制，实现高精度定位。
位置校准
对检测到的位置信息进行校准，消除误差，提高定位精度。
控制算法与策略
控制算法
自适应控制
采用PID控制、模糊控制等算法对电机进行精确控制。
新兴产业应用
电子凸轮在新能源、新材料、航空航天等新兴产业中具有广泛的应用前景，这些产业的快速发展将进一步推动电子凸轮的市场需求。
对行业的影响与价值
1 2 3
提高加工效率和加工质量
电子凸轮能够实现高精度、高效率的运动控制，有助于提高机械加工行业的整体水平。
促进制造业转型升级
电子凸轮等高精度运动控制技术的应用，将推动制造业向数字化、智能化、绿色化方向转型升级。

交流伺服系统在细纱机电子凸轮上的运用

在近几届的国际纺机展上, 纺机制造商们详细展示了采用新原理、新驱动技术和新控制装置方面取得的新成就。强力驱动系统、高速、伺服系统的使用和更加全面的控制与调节方式是降低纺纱成本的全新理念。而为了保证纱线张力结实均匀、降低毛羽、保证高速络筒的需要, 高档纺纱机械均采用电子控制的钢领板升降装置。随着这几年控制理论和控制器件的飞速发展, 自适应控制、系统建模和响应、系统辩识以及计算机仿真技术应用于纺机开发, PLC、变频器、伺服系统等一系列新型控制器件的成熟应用, 使国内纺机电气水平也提高了一个档次。 F 1532 型细纱机是我公司最新推出的新型高档纺纱机械, 它详细展示了采用新原理、新驱动技术和新控制装置方面取得的新成就。
电子卷绕系统: 机械成形凸轮机构的升降系统一直是纺纱领域的主角, 机械成形凸轮由于在运行曲线上的原因, 造成的纺纱成形, 只能满足络筒速度范围在 600~ 1 000 m min 之间, 而现在由于高速络筒的需求, 用户要求的络筒速度在 1 200~ 2 000 m min 之间, 如果通过机械凸轮设计来解决, 由于存在机械加工和试验周期的问题, 再加上非刚性部件随机性, 根本无法解决该问题。不同的纺纱线密度、钢领直径和纱管直径所用的卷绕齿轮的选择不同, 传统的细纱机说明书曾详细说明卷绕齿轮 ZF ZG 的计算方法, 但罗列的数据忽略锭带打滑和细纱捻缩的影响, 同时成形还受卷绕密度等因素的影响, 并且机械所提供的齿轮有限, 所以机械上调换齿轮只能取计算值靠近的数值, 现在采用电子凸轮后 ZF ZG 取值不受限制。具有人工智能的电子凸轮的卷绕升降开发应用, 彻底改变了传统的纺纱成形工艺, 现在用户只需更改参数设定即可生成无数种卷绕成形凸轮 , 缩短了工艺试验周期, 满足了高速络筒的要求。因此, 电子卷绕机构品质的优劣在细纱机控制平台的设计中占有重要地位。F1532 新型细

电子凸轮工作原理

电子凸轮工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII电子凸轮电子凸轮电子凸轮又称Electronic CAM，是模拟机械凸轮的一种智能控制器。

它通过位置传感器（如旋转变压器Resolver或编码器Encod）将位置信息反馈给CPU，CPU将接收到的位置信号进行解码、运算处理，并按设定要求在指定位置将电平信号进行设置并输出。

电机——编码器——cpu ——伺服电机或步进电机驱动器电子凸轮和系统组成：（编码器+通讯端口+PC+伺服电机或步进电机）下图为电子凸轮和系统图。

该型号采用旋变作为位置传感器，可以通过通讯端口和PC或手持编程器（Handy termin al）进行通信。

PC 和手持编程器提供给用户编程使用，为用户提供了方便的编程界面。

信号输出采用并行（PIO）和串行（SIO）两种方式，输出信号可以直接用来控制伺服电机和步进电机的驱动器（），也可以通过控制器将信号集中处理后控制变频器等驱动装置,实现运动控制的目的。

输出设置 DOG是什么电子凸轮的输出是以DOG为单位进行设置的，如图4所示。

一个DOG 分为DOG WIDTH和DOG INTERVAL两部分，DOGWIDTH相当于机械凸轮中开关被压下并保持的时间或角度范围，（啥概念）需设置一个起始角度（Start position）ON（比如图中的0°）和一个终止角度（End position）OFF（比如图中的30°）。

相应的DOGINTERVAL 就是相当于开关松开的角度范围。

对于一个凸轮来讲，可以有多个DOG，通常只需设置DOG WIDTH，DOG Interval就是在两个DOG WIDTH中间的角度范围，不需另外设置。

以下图为例，只需设置0°——ON，30°——OFF；57°——ON，95°——OFF即可。

一般可以设定的DOG数和SENSOR 的转速有关，转速越高，可以设定的DOG就越少，相反转速越低，可设定DOG数越多。

电子凸轮控制器的原理及应用

电子凸轮控制器的原理及应用1. 引言电子凸轮控制器是一种用于控制发动机气门运动的装置，它通过控制凸轮轴的转速和轴的位置，使得气门在适当的时机打开和关闭，以调节气门的开启和关闭时间，从而实现对发动机运行的控制。

本文将介绍电子凸轮控制器的基本原理以及应用领域。

2. 基本原理电子凸轮控制器的基本工作原理是通过一个电机或伺服马达来控制凸轮轴的转动，进而控制气门的运动。

其中，凸轮轴上装有凸轮，凸轮的形状决定了气门的开启和关闭时间。

电子凸轮控制器通过控制凸轮轴的位置和转速来实现气门的控制。

电子凸轮控制器通常包括以下几个关键组件：1.电机或伺服马达：负责驱动凸轮轴的转动。

2.位置传感器：用于监测凸轮轴的位置，以提供准确的控制信号。

3.控制单元：处理来自位置传感器的信号，并生成相应的控制指令。

4.执行机构：根据控制指令控制凸轮轴的转动。

通过控制凸轮轴的位置和转速，电子凸轮控制器能够精确地控制气门的开闭时间，从而实现对发动机性能的调节。

通过合理地控制气门的开闭时间，可以优化燃烧过程，提高发动机的效率和动力性能。

3. 应用领域电子凸轮控制器在汽车和摩托车等内燃机平台上有广泛的应用。

以下是一些应用领域的列举：•发动机控制系统：电子凸轮控制器是现代发动机控制系统中不可或缺的组成部分。

它能够精确控制气门的开闭时间，从而提高发动机的燃烧效率和动力性能。

•可变气门正时系统：电子凸轮控制器可以与可变气门正时系统（VVT）结合使用，实现对气门正时的精确控制。

通过调节气门正时，可以在不同工况下优化发动机的燃烧效率和动力输出。

•气缸关闭技术：电子凸轮控制器可以与气缸关闭技术（Cylinder Deactivation）结合使用，实现在低负荷工况下关闭部分气缸，从而节省燃油。

通过控制气门的开启和关闭时间，可以实现气缸的即时关闭和启用。

•发动机启停系统：电子凸轮控制器可以与发动机启停系统结合使用，实现发动机的快速启动和停止。

通过控制凸轮轴的转动，可以实现快速启动和停止发动机，从而减少燃油消耗和排放。

机械电气设备开放式数控系统第2部分：体系结构-最新国标

机械电气设备开放式数控系统第2部分：体系结构1 范围本文件规定了开放式数控系统的基本体系结构，定义了体系结构中各个功能组件及其主要功能模块。

本文件只规定开放式数控系统的控制器规范，不对驱动器的类型、性能和由最终用户开发的软件作限制。

本文件不对操作系统和通信系统作具体规定，凡是采用符合事实标准，国际流行，技术成熟的操作系统和通信系统（包括PC的通信系统）都被视为符合本文件。

本文件对于控制器的外部接口只规定采用国际标准或事实标准，不作具体限制。

本文件只定义最基础的模块及其功能，在实际使用中可扩充。

本文件适用于机械电气设备用的开放式数控系统。

2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

本文件没有规范性引用文件。

3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

功能区 functional area用来解释数值控制系统的传统观念和开放式数控（ONC）系统概念之间的关系。

一个ONC控制器的功能可以划分成若干功能区。

基本功能区有下列三个：——HMC 人机交互控制功能区；——PLC 可编程逻辑功能区；——NC 数值控制功能区。

功能模块 function module是功能组件中的基础单元，用来实现功能组件中各功能的模块，它是一个独立的功能块，具有标准的数据接口。

一个功能组件可以选配和连接不同的功能模块实现不同的功能水准。

模块可以通过系统配置直接嵌入ONC平台，并被通信系统访问。

用户在对模块进行开发时，对外接口应符合所属模块的数据接口定义，以便实现“即插即用”，其内部实现被封装，并允许加许可证。

功能组件 functional componentONC控制器的独立组成部分，实现一类独立的功能。

功能组件划分一般如图1所示：图1 基本功能区及其中的基本功能组件注1：NIC为网络接口与通信协议组件，实现设备间的互联互通，HMI为人机接口组件，Config为系统配置组件。

简述凸轮机构的组成和功用

凸轮机构的组成和功用1. 引言凸轮机构是一种常见的机械传动装置，由凸轮、从动件和驱动件组成。

它通过凸轮的回转运动，驱动从动件进行往复或旋转运动，广泛应用于各个领域，如汽车发动机、工业机械等。

本文将从凸轮的定义、组成结构和功用三个方面对凸轮机构进行详细介绍。

2. 凸轮的定义凸轮是一种具有特殊形状的旋转零件，通常为圆柱体或圆盘状。

它在周向上具有不规则的突起部分，称为凸起或凸面。

凸轮通常由高强度材料制成，以保证其在高速旋转时能够承受较大的载荷。

3. 凸轮机构的组成凸轮机构主要由以下三部分组成：3.1 凸轮凸轮是凸轮机构的核心部分，它通过旋转运动驱动从动件进行相应的运动。

根据需要，凸轮可以具有不同形状和尺寸，例如圆形、椭圆形、心形等。

凸轮的凸起部分决定了从动件的运动规律。

3.2 从动件从动件是凸轮机构中被凸轮驱动的部分，它通过与凸轮的接触，实现往复或旋转运动。

常见的从动件有凸轮追踪器和摇杆。

凸轮追踪器是一种与凸轮接触并沿其周向移动的装置，它将凸轮的旋转运动转换为直线或曲线运动。

摇杆是一种通过与凸轮接触并绕固定点旋转的装置，它将凸轮的旋转运动转换为角度变化。

3.3 驱动件驱动件是凸轮机构中提供能量输入和控制机构运行的部分。

它通常由电机或其他能源驱动，通过传递力或扭矩给凸轮，使其能够进行旋转运动。

驱动件还可以包括传感器、控制系统等辅助装置，用于监测和控制整个机构的运行状态。

4. 凸轮机构的功用凸轮机构具有多种功用，主要包括以下几个方面：4.1 运动传递凸轮机构通过凸轮的旋转运动，将驱动件提供的能量传递给从动件，使其进行相应的往复或旋转运动。

通过合理设计凸轮的形状和从动件的结构，可以实现各种复杂的运动规律，满足不同工作场景的需求。

4.2 动力放大凸轮机构可以将驱动件提供的较小力或扭矩放大到较大力或扭矩，以满足工作过程中对力或扭矩的要求。

这种放大效应是通过凸轮与从动件之间的接触和运动传递实现的。

4.3 运动控制凸轮机构可以通过调整凸轮形状和从动件结构来实现对机构运动规律的控制。