中北大学嵌入式习题答案第4章
嵌入式习题答案(DOC)
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6.用汇编语言编写程序,求1到50的累加和。
答:
1
32
R50x40003005
R00
R11
LOOP
BLOOP
R001
R111
R150
R0,[R5]
B.
7.请说明汇编语句R2,[R04]和R2,[R04]!的区别。
答:状态:处理器执行32位的字对齐的指令;状态:处理器执行16位的半字对齐的指令。
指令集和指令集均有切换处理器状态的指令。
从状态转换到状态:
R0, 1
R0
8.处理器有哪些工作模式?哪些是特权模式?哪些是异常模式?
答:体系结构支持7种工作模式(),分别为用户模式()、快中断模式()、中断模式()、管理模式()、数据访问终止模式()、系统模式()、及未定义指令中止模式()。除去用户模式外的其他6种处理器工作模式称为特权模式()。除去用户模式和系统模式以外的5种处理器工作模式称为异常模式()
答:第2个操作数的三种形式如下。立即数,例如:R00x0000F200;寄存器方式,例如:R1,R1,R2;寄存器移位方式,例如:R112 R3。
3.请分别写出调用子程序、子程序返回所使用的指令,并简述所用指令的工作过程。
答:用指令调用子程序。指令先将下一条指令的地址拷贝到R14(即)连接寄存器中,然后跳转到指定地址运行指令。子程序返回的指令是:,。
答:8[R0+4]2;R0不变
32[R0+4]=R2;R00+4
32[]表示存储器的存储单元中存放的32位字数据,16[]表示存储器的存储单元中存放的16位半字数据,8[]表示存储器的存储单元中存放的8位字节数据
最新嵌入式原理思考题及答案精品版
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2020年嵌入式原理思考题及答案精品版第1章复习要点1.1.1节嵌入式系统的概念1.1.3节嵌入式系统的特点1.3节嵌入式处理器1.4节嵌入式系统的组成第2章复习要点2.1节计算机体系结构分类2.3.1节 ARM和Thumb状态2.3.2节 RISC技术2.3.3节流水线技术2.4.3节 ARM存储系统第3章复习要点3.1节ARM编程模式3.2节ARM指令格式及其寻址方式3.3节ARM指令集(课上所讲的指令)第4章复习要点4.1节汇编语言源程序格式4.2节汇编语言的上机过程第5章复习要点5.1节键盘接口5.2节 LED显示器接口5.5.1节 UART异步串行接口作业题答案:1.什么是嵌入式系统?•第一种,根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义:嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”(原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
•第二种,嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2.与通用型计算机相比,嵌入式系统有哪些特点?⏹通常是面向特定应用的;⏹空间和各种资源相对不足,必须高效率地设计,量体裁衣、去除冗余;⏹产品升级换代和具体产品同步,具有较长的生命周期;⏹软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身;⏹不具备自举开发能力,必须有一套开发工具和环境才能进行开发3.举例介绍嵌入式微处理器有哪几类?一、嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式处理器目前主要有Aml86/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等。
二、嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式微控制器目前的品种和数量最多,比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。
ARM嵌入式系统结构与编程习题答案(全).
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《ARM嵌入式系统结构与编程》习题答案第一章绪论1.国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义是什么?如何理解?答:国内嵌入式行业一个普遍认同的定义是:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能,可靠性,成本,体积,功耗严格要求的专业计算机系统。
从这个定义可以看出嵌入式系统是与应用紧密结合的,它具有很强的专用性,必须结合实际系统需求进行合理的剪裁利用。
因此有人把嵌入式系统比作是一个针对特定的应用而“量身定做”的专业计算机系统。
2.嵌入式系统是从何时产生的,简述其发展历程。
答:从20世纪70年代单片机的出现到目前各式各样的嵌入式微处理器,微控制器的大规模应用,嵌入式系统已经有了30多年的发展历史。
嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。
Intel公司1971年开发出第一片具有4位总线结构的微处理器4004,可以说是嵌入式系统的萌芽阶段。
80年代初的8051是单片机历史上值得纪念的一页。
20世纪80年代早期,出现了商业级的“实时操作系统内核”,在实时内核下编写应用软件可以使新产品的沿着更快,更节省资金。
20世纪90年代实时内核发展为实时多任务操作系统。
步入21世纪以来,嵌入式系统得到了极大的发展。
在硬件上,MCU的性能得到了极大的提升,特别是ARM技术的出现与完善,为嵌入式操作系统提供了功能强大的硬件载体,将嵌入式系统推向了一个崭新的阶段。
3.当前最常用的源码开放的嵌入式操作系统有哪些,请举出两例,并分析其特点。
答:主要有嵌入式Linux和嵌入式实时操作内核uC/OS-II嵌入式Linux操作系统是针对嵌入式微控制器的特点而量身定做的一种Linux操作系统,包括常用的嵌入式通信协议和常用驱动,支持多种文件系统。
主要有以下特点:源码开放,易于移植,内核小,功能强大,运行稳定,效率高等。
uC/OS是源码工卡的实时嵌入式系统内核,主要有以下特点:源码公开,可移植性强,可固化,可剪裁,占先式,多任务,可确定性,提供系统服务等。
嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计各章习题答案
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1 第一章习题1。
嵌入某种微处理器或单片机的测试和控制系统称为嵌入式控制系统(Embedded Control System)。
在应用上大致分为两个层次,以MCS-51为代表的8位单片机和以ARM技术为基础的32位精减指令系统单片机2。
目标机上安装某种嵌入式操作系统和不安装嵌入式操作系统, 以MCS-51为代表的8位单片机不安装嵌入式操作系统。
3。
32位、16位和8位5。
32位、16位6。
在大端格式中,字数据的高字节存储在低字节单元中,而字数据的低字节则存放在高地址单元中。
在小端存储格式中,低地址单元存放的是字数据的低字节,高地址单元中,存放的是数据的高字节。
第二章习题(略)第三章习题1。
(1)寄存器大约有17类,每个的定义都是寄存器名字前面加一个小写”r”(2)在56个中断源中,有32个中断源提供中断控制器,其中,外部中断EINT4~EINT7通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器,EINT8~EINT23也通过“或”的形式提供一个中断源送至中断控制器。
第四章习题1,56个中断源,有32个中断源提供中断控制器2,两种中断模式,即FIQ模式(快速模式)和IRQ模式(通用模式)。
通过中断模式控制寄存器设置。
3,常用的有5个,它们是中断模式控制寄存器,控制中断模式;中断屏蔽寄存器,控制中断允许和禁止;中断源挂起寄存器,反映哪个中断源向CPU申请了中断;中断挂起寄存器,反映CPU正在响应的中断是哪个中断源申请的;中断优先级寄存器,它和中断仲裁器配合,决定中断优先级。
4,中断源挂起寄存器,反映哪个中断源向CPU申请了中断;中断挂起寄存器,反映CPU正在响应的中断是哪个中断源申请的。
中断源向CPU申请了中断如果该中断源没被屏蔽并且没有和它同级或高级的中断源申请中断,才能被响应。
系统中可以有多个中断源向CPU申请中断,但同一时刻CPU只能响应一个最高级的中断源中断请求。
中断源挂起寄存器和中断挂起寄存器反映了中断系统不同时段的状态。
嵌入式系统基础B习题及答案综述
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第1章嵌入式系统概述1、什么是嵌入式系统?嵌入式系统的特点是什么?嵌入式系统概念:(1) IEEE对嵌入式系统的定义:用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。
(2)一般定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的特点:(1) 专用的计算机系统 (2) 必须满足环境要求 (3) 必须能满足对象系统的控制要求 (4) 是集成计算机技术与各行业应用的集成系统(5) 具有较长的生命周期 (6) 软件固化在非易失性存储器中 (7) 必须能满足实时性要求(8) 需要专用开发环境和开发工具5、简单分析几种嵌入式操作系统的主要特点,包括嵌入式Linux、Windows CE、uCOS II 及VxWorks。
(1)嵌入式Linux:有多个主流版本,根据应用需求,性能略有差别。
μCLinux是Linux小型化后,适合于没有MMU的微处理器芯片而裁剪成的操作系统,μCLinux保持了传统Linux操作系统的主要特性,包括稳定、强大的网络和文件系统的支持,μCLinux裁剪了大量的Linux内核以缩小尺寸,适合像512KB RAM、1MB Flash这样小容量、低成本的嵌入式系统。
RT_Linux即能兼容通常的Linux,又能保证强实时性。
(2)Windows CE:开发平台主要为WinCE Platform Builder,有时也用EVC环境开发一些较上层的应用。
WinCE 开发难度远低于嵌入式Linux,实时性略低,常用于手机、PDA等手持设备中。
(3)uCOS II:结构小巧、抢先式的实时嵌入式操作系统,具有执行效率高、占用空间小、可移植性强、实时性能好和可扩展性能等优点。
主要用于小型嵌入式系统。
(4) VxWorks: 集成开发环境为Tornado,Vxworks因出现稍早,实时性很强,并且内核可极微(最小8K),可靠性较高等。
《嵌入式技术基础与实践》习题参考答案
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第1章概述习题参考答案1.嵌入式系统的基本含义是什么?为什么说单片机是典型的嵌入式系统?答:即的含义是:在一块芯片上集成了中央处理单元()、存储器(等)、定时器/计数器与多种输入输出()接口的比较完整的数字处理系统。
大部分嵌入式系统以为核心进行设计。
从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的,它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的要求。
因此以为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。
2.简述嵌入式系统的特点以与应用领域。
答:嵌入式系统属于计算机系统,但不单独以通用计算机的面目出现;嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法;使用设计嵌入式系统,数据与程序空间采用不同存储介质;开发嵌入式系统涉与软件、硬件与应用领域的知识;嵌入式系统的其他特点,比如紧张的资源,较高稳定性要求,低功耗,低成本等。
一般用于工业控制,智能家电,日常电子等领域。
4.比较与的区别与联系。
答:是一个单独的处理器。
而,则有微处理器,存储器(等)、定时器/计数器与多种输入输出()接口的比较完整的数字处理系统。
所以可以这么说,是一个包含微处理器的嵌入式系统,而紧紧是一个处理器而已。
第2章08微控制器习题参考答案1.给出60 存储器映像的简要说明。
答:所谓存储器映像,是指地址$0000 ~ $这个64空间,哪些地址被何种存储器所占用,或者说60的、、映像寄存器各使用$0000 ~ $这个64空间中的哪些地址。
简单地说,就是$0000 ~ $这个64空间是如何分配的。
2.60的引脚主要分为哪几类?简要说明主要引脚的功能。
答:(1)电源类信号引脚(2)复位信号引脚(3)主要功能模块引脚。
比如定时器,中断等。
(4)其他,比如背景调试引脚主要引脚:60最小系统连接的口,以与各具体功能口。
3.嵌入式系统中和作用分别是什么?答:一般来说这个区域安排用户数据(主要是全局变量)和堆栈空间;要用于存储程序、常数、中断向量等。
嵌入式课后习题答案
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第八章
一、填空题。
1、Makefile、配置文件、配置工具。
2、配置命令解释器、配置用户界面。
arch:arch目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。include:include目录包括编译核心所需要的大部分头文件,例如与平台无关的头文件在include/linux子目录下;init:init目录包含核心的初始化代码(不是系统的引导代码),有main.c和Version.c两个文件;mm:mm目录包含了所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/*/mm目录下;drivers:drivers目录中是系统中所有的设备驱动程序。它又进一步划分成几类设备驱动,每一种有对应的子目录,如声卡的驱动对应于drivers/sound;ipc:ipc目录包含了核心进程间的通信代码;modules:modules目录存放了已建好的、可动态加载的模块;fs:fs目录存放Linux支持的文件系统代码。不同的文件系统有不同的子目录对应,如ext3文件系统对应的就是ext3子目录;Kernel:Kernel内核管理的核心代码放在这里。同时与处理器结构相关代码都放在arch/*/kernel目录下;net:net目录里是核心的网络部分代码,其每个子目录对应于网络的一个方面;lib:lib目录包含了核心的库代码,不过与处理器结构相关的库代码被放在arch/*/lib/目录下;scripts:scripts目录包含用于配置核心的脚本文件;documentation:documentation目录下是一些文档,是对每个目录作用的具体说明。
嵌入式系统应用教程习题答案
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参考答案第1章嵌入式系统概论1.嵌入式系统具有什么特点?举出3个嵌入式系统的实例。
答:嵌入式系统具有特点是以应用为中心, 以计算机技术为根底, 软件硬件可裁剪, 适应应用系统对功能, 牢靠性, 本钱, 体积, 功耗严格要求的专用计算机系统。
智能仪器仪表, 导弹, 汽车限制系统, 机器人, ATM 〔Automatic Teller Machine〕, 信息家电, 智能手机等内部都有嵌入式系统。
2.嵌入式系统的开展经验了哪些阶段?答:嵌入式系统的开展经验了以下四个阶段:无操作系统阶段, 简单操作系统阶段, 实时操作系统阶段, 面对Internet 阶段。
3.画出嵌入式系统的开发流程图。
图1-1 嵌入式系统开发流程4.嵌入式操作系统有哪些?举出4个实例,并说明特点。
答:嵌入式操作系统主要有嵌入式Linux, Windows CE, VxWorks, Palm OS以及µC/OS-Ⅱ等。
(1)嵌入式Linux在嵌入式领域的特点:①.Linux是开放源代码的,不存在黑箱技术,遍布全球的Linux爱好者为Linux供应强大的技术支持;②.Linux属于微内核操作系统,内核小, 效率高, 运行稳定, 可裁剪性好,并且更新速度很快;③.Linux适应于多种CPU和多种硬件平台,是一个跨平台的系统;④.Linux具有及生俱来的强大的网络功能,支持各种网络连接方式,很适合作为面对Internet的新一代嵌入式产品的操作系统;⑤.Linux具有丰富的软件开发工具,能够满意嵌入式系统中软件局部的开发要求。
(2)Windows CE在嵌入式领域的特点:Windows CE具有模块化, 构造化和基于Win32应用程序接口和及处理器无关等特点。
不仅继承了Windows优秀的图形界面,而且可以直接运用Windows 95/98上的编程工具〔如VisualBasic, Visual C++等〕进展应用程序开发,使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在Windows CE平台上接着运用。
ARM嵌入式系统课后答案整理版
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第一章1、举出3个书本中未提到的嵌入式系统的例子。
答:红绿灯控制,数字空调,机顶盒2、什么叫嵌入式系统嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
3、什么叫嵌入式处理器?嵌入式处理器分为哪几类?嵌入式处理器是为完成特殊的应用而设计的特殊目的的处理器。
嵌入式微处理器(Embedded Microprocessor Unit, EMPU)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit, MCU)嵌入式DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor, EDSP)嵌入式片上系统(System On Chip)4、什么是嵌入式操作系统?为何要使用嵌入式操作系统?是一段在嵌入式系统启动后首先执行的背景程序,首先,嵌入式实时操作系统提高了系统的可靠性。
其次,提高了开发效率,缩短了开发周期。
再次,嵌入式实时操作系统充分发挥了32 位CPU 的多任务潜力。
第二章1、嵌入式系统项目开发的生命周期分哪几个阶段?各自的具体任务是什么?项目的生命周期一般分为识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目4 个阶段。
识别需求阶段的主要任务是确认需求,分析投资收益比,研究项目的可行性,分析厂商所应具备的条件。
提出解决方案阶段由各厂商向客户提交标书、介绍解决方案。
执行项目阶段细化目标,制定工作计划,协调人力和其他资源;定期监控进展,分析项目偏差,采取必要措施以实现目标。
结束项目阶段主要包括移交工作成果,帮助客户实现商务目标;系统交接给维护人员;结清各种款项。
2、为何要进行风险分析?嵌入式项目主要有哪些方面的风险?在一个项目中,有许多的因素会影响到项目进行,因此在项目进行的初期,在客户和开发团队都还未投入大量资源之前,风险的评估可以用来预估项目进行可能会遭遇的难题。
需求风险;时间风险;资金风险;项目管理风险3、何谓系统规范?制定系统规范的目的是什么?规格制定阶段的目的在于将客户的需求,由模糊的描述,转换成有意义的量化数据。
中北大学微机原理课后题-答案
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第一章课后练习题一、1、5B.8H2、11000111B3、十,非压缩的BCD码4、100100.1115、微型计算机、微型计算机系统6、1100010.0111,142.3463,62.7333二、 B D B三、1、微型计算机系统的基本组成。
答案:以微型计算机为主体,配上相应的系统软件、应用软件和外部设备之后,组成微型计算机系统。
2、简述冯.诺依曼型计算机基本组成。
答案:冯.诺依曼型计算机是由运算器,控制器,存储器,输入设备和输出设备组成的。
其中,运算器是对信息进行加工和运算的部件;控制器是整个计算机的控制中心,所以数值计算和信息的输入,输出都有是在控制器的统一指挥下进行的;存储器是用来存放数据和程序的部件,它由许多存储单元组成,每一个存储单元可以存放一个字节;输入设备是把人们编写好的程序和数据送入到计算机内部;输出设备是把运算结果告知用户。
3、什么是微型计算机?答案:微型计算机由CPU、存储器、输入/输出接口电路和系统总线构成。
4、什么是溢出?答案:在两个有符号数进行家减运算时,如果运算结果超出了该符号数可表示的范围,就会发生溢出,使计算出错。
第二章课后练习题一、1、4、100ns2、Ready ,Tw(等待)3、ALE4、INTR5、85010H6、存储器或I/O接口未准备好7、非屏蔽中断8、指令周期9、4二、1、在内部结构上,微处理器主要有那些功能部件组成?答案:1) 算术逻辑部件 2) 累加器和通用寄存器组3) 程序计数器 4) 时序和控制部件2、微处理器一般应具有那些基本功能?答案: 1.可以进行算术和逻辑运算 2.可保存少量数据3.能对指令进行译码并完成规定的操作 4.能和存储器、外部设备交换数据5.提供整个系统所需的定时和控制 6.可以响应其他部件发来的中断请求3、什么是总线周期?答案:CPU通过外部总线对存储器或I/O端口进行一次读/写操作的过程;一个基本的总线周期包含4个T状态,分别称为T1、T2、T3、T4。
《嵌入式》课后习题答案
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第一章1. 简述嵌入式的定义以应用为中心、以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2. 举例说明嵌入式系统的“嵌入性” 、“专用性” 、“计算机系统”的基本特征。
按照嵌入式系统的定义,嵌入式系统有3个基本特点,即“ 嵌入性”、“ 专用性”与“ 计算机”。
“嵌入性”由早期微型机时代的嵌入式计算机应用而来,专指计算机嵌入到对象体系中,实现对象体系的智能控制。
当嵌入式系统变成一个独立应用产品时,可将嵌入性理解为内部嵌有微处理器或计算机。
“计算机”是对象系统智能化控制的根本保证。
随着单片机向MCU SoC发展,片内计算机外围电路、接口电路、控制单元日益增多,“专用计算机系统”演变成为“内含微处理器”的现代电子系统。
与传统的电子系统相比较,现代电子系统由于内含微处理器,能实现对象系统的计算机智能化控制能力。
“专用性”是指在满足对象控制要求及环境要求下的软硬件裁剪性。
嵌入式系统的软、硬件配置必须依据嵌入对象的要求,设计成专用的嵌入式应用系统。
3. 简述嵌入式系统发展各阶段的特点。
(1)无操作系统阶段:使用简便、价格低廉;(2)简单操作系统阶段:初步具有了一定的兼容性和扩展性,内核精巧且效率高,大大缩短了开发周期,提高了开发效率。
(3)实时操作系统阶段:系统能够运行在各种不同类型的微处理器上,具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、图形用户界面Graphic User Interface ,GUI )等功能,并提供了大量的应用程序接口Application Programming Interface ,API ),从而使应用软件的开发变得更加简单。
(4)面向Internet 阶段:进入21 世纪,Internet 技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密,嵌入式技术与Internet 技术的结合正在推动着嵌入式系统的飞速发展4. 简述嵌入式系统的发展趋势。
嵌入式课后练习题答案
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第1章1、什么是嵌入式系统?嵌入式系统的组成?从技术的角度定义:以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
从系统的角度定义:嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件,并使其紧密耦合在一起的计算机系统。
术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分,称为嵌入的系统。
嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。
2、典型的嵌入式处理器有哪些?3、典型的RTOS操作系统有哪些?4、列举身边的嵌入式应用产品?第2章Cortex-M体系结构一题:填空题1、ARM Cortex系统的处理器分为:____A_____、____R_____、_____M_____。
2、ARM Cortex-M3为32位微控制器,请问32位指的是CPU字长。
3、ARM Cortex-M3体系结构采用哈佛总线结构,拥有独立的指令总线和数据总线,可以让取指与数据访问并行进行。
4、CM3寄存器分为通用寄存器,包括R0~R15。
和特殊功能寄存器,包括程序状态寄存器、异常屏蔽寄存器、控制寄存器。
5、寄存器R13是堆栈指针寄存器。
6、寄存器R14是程序连接寄存器。
7、寄存器R15是程序PC。
8、CM3的堆栈指针分为__MSP__、__PSP_。
存储器堆栈堆栈分为:向上生长(即向高地址方向生长)的递增堆栈;向下生长(即向低地址方向生长),称为递减堆栈。
堆栈指针指向最后压入堆栈的有效数据项,称为满堆栈;堆栈指针指向下一个数据项放入的空位置,称为空堆栈。
试判断CM3属于递减堆栈堆栈和满堆栈堆栈。
9、在CM3中记录程序状态的寄存器是___xPSR____。
都分别有些什么状态_应用状态、中断状态、可执状态。
10、BASEPRI寄存器的作用是___屏蔽优先级低于某一个数值的异常____。
11、寄存器CONTROL的作用是控制处理器模式及堆栈切换。
MOV R0,#0x01MSR CONTROL,R0在8级优先中,请问上述程序的功能是处理器工作在用户模式主堆栈下。
嵌入式实时操作系统μCOSII原理及应用习题答案(第四版)
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第一章1.什么是计算机的操作系统?它应具备什么功能?操作系统:操作系统是控制其他程序运行,管理系统资源并为用户提供操作界面的系统软件的集合。
功能:计算机资源的管理,包括处理器管理、存储器存储空间管理、外部输入输出(/o)设备管理、文件管理、网络和通信管理、提供用户接口。
2.简述嵌入式系统与普通操作系统的区别。
嵌入到对象体系中,为实现对象体系智能化控制的计算机系统,简称嵌入式系统。
嵌入式系统应具有的特点是:高可靠性;在恶劣的环境或突然断电的情况下,系统仍然能够正常工作;许多嵌入式应用要求实时性,这就要求嵌入式操作系统具有实时处理能力;嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,它的升级换代也是具体产品同步进行;嵌入式系统中的软件代码要求高质量、高可靠性,一般都固化在只读存储器中或闪存中,也就是说软件要求固态化存储,而不是存储在磁盘等载体中。
4.什么是实时系统?如果一个系统能及时响应外部事件的请求,并能在规定的时间内完成对事件的处理,这种系统称为实时系统。
第二章1.什么是可剥夺型内核?可剥夺型内核采用与不可剥夺型不同的调度策略,最高优先级的任务一旦就绪,就能获得CPU的控制权而得以运行,不管当前运行的任务处于何种状态。
可剥夺型内核采用的抢占式的调度策略,总是让优先级最高的任务运行,直到其阻塞或任务完成,响应时间因此优化。
2.一个应用程序为什么一定要使用空闲任务?在多任务系统运行时,系统经常会在某个时间内无用户任务运行而处于空闲状态,为了使CPU在此时有事可作,uC/OS-提供了空闲任务OSTaskldle。
空闲任务是不能被软件删除的。
3.统计任务是必须使用的吗?用户应用程序可根据实际需要来选择是否使用统计任务。
其功能是每秒计算一次CPU在单位时间内被使用的时间,并把计算结果以百分比的形式存放在变量OSCPUsage中,以便应用程序通过访问它来了解CPU的利用率。
4.什么是任务的优先权?UC/oS-ll是用什么来描述任务的优先权的。
嵌入式系统课后习题-部分答案(PDF)
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第一章1-1.简述嵌入式系统的定义。
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
1-2.简述嵌入式系统的组成。
从体系结构上看,嵌入式系统主要由嵌入式处理器、支撑硬件和嵌入式软件组成。
其中嵌入式处理器通常是单片机或微控制器,支撑硬件主要包括存储介质、通信部件和显示部件等,嵌入式软件则包括支撑硬件的驱动程序、操作系统、支撑软件及应用中间件等。
嵌入式系统的组成部分是嵌入式系统硬件平台、嵌入式操作系统和嵌入式系统应用。
嵌入式系统硬件平台为各种嵌入式器件、设备(如ARM 、PowerPC、Xscale、MIPS等);嵌入式操作系统是指在嵌入式Linux、uCLinux、WinCE等。
1-3.ARM7处理器使用的是(ARMv4)指令集。
ARM7内核采用冯·诺依曼体系结构,数据和指令使用同一条总线。
内核有一条3级流水线,执行ARMv4指令集。
1-6.ARM9采用的是(5)级流水线设计。
存储器系统根据哈佛体系结构(程序和数据空间独立的体系结构)重新设计,区分数据总线和指令总线。
第二章2-1.简述ARM可以工作在几种模式。
ARM处理器共有7种工作模式:用户模式(User)、快速终端模式(FIQ)、外部中断模式(IRQ)、特权模式(svc)、数据访问中止模式(Abort)、未定义指令中止模式(Undef)、系统模式(System)。
除用户模式外其他6种模式称为特权模式。
在特权模式下,程序可以访问所有的系统资源,也可以任意地进行处理器模式切换。
再除去系统模式,其余5种模式又称为异常模式。
2-2.ARM核有多少个寄存器?ARM处理器有如下37个32位长的寄存器:(1)30个通用寄存器;(2)6个状态寄存器:1个CPSR(Current Program Status Register,当前程序状态寄存器),5个SPSR(Saved Program Status Register,备份程序状态寄存器);(3)1个PC(Program Counter,程序计数器)。
中北大学嵌入式期末考试(完整)
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一、填空题(30分)1、嵌入式处理器可以分为微控制器(),微处理器(),数字信号处理器(),片上系统()。
2、7采用冯*诺依曼结构,因此对存储器的控制没有专门的存储管理单元,存储器采用间的而直接的地址方式来表示实际的物理地址,没有进行段式页的转换。
3、嵌入式系统地3个基本要素是嵌入性,专用性,计算机系统,嵌入式系统发展的4个阶段分别是以单片机为核心的低级嵌入式系统,以嵌入式微处理器为基础的初级嵌入式系统,以嵌入式操作系统为标志的中级嵌入式系统,以为标志的高级嵌入式系统4、嵌入式系统的硬件有电源模块,嵌入式处理器,存储器模块,可编程逻辑器件,嵌入式系统周边元器件,各种接口,总线以及外部设备和插件等组成。
嵌入式系统的软件包括中间层程序、嵌入式操作系统、应用软件以及实际后用程序层。
5、μ中,任务的状态有5种,分别是睡眠(休眠)状态、就绪状态、等待状态、中断服务(中断)状态、执行(运行)状态。
6、处理器和具有片上总线具体定义了三类总线:(高性能总线)、(系统总线)、(外设总线)。
(不是网上找的)7、7的三级流水线结构分别是:取指、译码、执行。
(不是网上找的)二、选择题(20分)1、嵌入式系统有硬件和软件部分构成,以下(C)不属于嵌入式系统软件。
A. 系统软件B. 驱动C. 软件D. 嵌入式中间件2、处理器的工作模式有(C)种。
A. 5B. 6C. 7D.83、寄存器组有(D )个寄存器。
A、7B、32C、6D、374、下列寄存器标志位的作用说法错误的是(D)。
A. N:负数B. Z: 零C. C: 进位D. V: 借位5、复位异常的入口地址是(A )。
A、0x00000000B、0x00000008C、0x00000018D、0x000000146、下列描述不属于计算机的特点的是(C)。
A.流水线每周期前进一步。
B.更多通用寄存器。
C.指令长度不固定,执行需要多个周期。
D.独立的和指令完成数据在寄存器和外部存储器之间的传输。
嵌入式系统课后复习答案
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第一章1、式系统一般定义为以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。
一个嵌入式系统就是一个硬件和软件的集合体,它包括硬件和软件两部分。
其中硬件包括嵌入式处理器/控制器/数字信号处理器(DSP)、存储器及外设器件、输入输出(I/O)端口、图形控制器等;软件部分包括嵌入式操作系统和应用程序嵌入式系统主要特征有:系统内核小;专用性强;运行环境差异大;可靠性要求高;系统精简和高实时性操作系统;部分代码固化在非易失性存储器中;系统开发需要专门的开发工具和环境嵌入式系统分类:按嵌入式微处理器的位数分类:嵌入式系统可分为4位、8位、16位、32位和64位等按软件实时性需求分类:可分为非实时系统(如PDA)、软实时系统(如消费类产品)和硬实时系统(如工业实时控制系统)。
按嵌入式系统的复杂程度分类:嵌入式系统可分为小型嵌入式系统、中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。
2、嵌入式系统自底向上包含四个部分:硬件平台、硬件抽象层(HAL)、嵌入式实时操作系统(RTOS)、和实时应用程序。
3、实时多任务操作系统(Real Time multi-tasking Operation System,RTOS)简称实时操作系统,主要用来完成嵌入式实时应用的任务调度和控制等核心功能。
第二章1、嵌入式系统的硬件系统是由嵌入式处理器、存储器、I/O接口电路、通信模块以及其他外部设备组成的。
硬件系统的核心是嵌入式处理器。
嵌入式系统中的处理器通常分为三大类,即微处理器(Micro-Processor Unit,MPU)、微控制器(Micro-Controller Unit,MCU)和数字信号处理器(DSP)。
存储器是构成嵌入式系统硬件的重要组成部分。
存储器的物理实质是一组或多组具备数据输入/输出和数据存储功能的集成电路,用于存放计算机工作所需的数据和程序。
常用的存储器类型分为3类:随机存取的RAM、只读的ROM、以及介于二者之间的混合存储器。
嵌入式系统课后习题及答案
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第1章嵌入式系统基础1.什么是嵌入式系统?它由哪几部分组成?有何特点?写出你所想到的嵌入式系统。
答:(1)定义:国内对嵌入式系统的一般定义是:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,从而能够适应实际应用中对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
(2)组成:嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几部分组成。
(3)特点:a.软硬件一体化,集计算机技术、微电子技术、行业技术于一体;b.需要操作系统支持,代码小,执行速度快;c.专用紧凑,用途固定,成本敏感;d.可靠性要求高;e.多样性,应用广泛,种类繁多。
(4)嵌入式系统:个人数字助理(PDA)、机顶盒(STB)、IP电话。
2.嵌入式处理器分为哪几类?答:(1)低端的微控制器(MicroController Unit,MCU);(2)中高端的嵌入式微处理器(Embeded MicroProcessor Unit,EMPU);(3)通信领域的DSP处理器(Digital Signal Processor,DSP);(4)高度集成的片上系统(System on Chip,SoC)。
3.ARM英文原意是什么?它是一个怎样的公司?其处理器有何特点?答:(1)英文原意:Advanced RISC Machines。
高级精简指令集机器。
(2)公司简介:该公司是全球领先的16/32位RISC微处理器知识产权设计供应商,通过将其高性能、低成本、低功耗的RISC微处理器、外围和系统芯片设计技术转让给合作伙伴来生产各具特色的芯片。
ARM公司已成为移动通信、手持设备、多媒体数字消费嵌入式解决方案的RISC标准。
(3)其处理器特点:a.小体积、低功耗、低成本而高性能;b.16/32位双指令集;c.全球的合作伙伴众多。
4.什么是实时系统?它有哪些特征?如何分类?答:(1)实时系统的定义:实时系统(Real Time System)是指产生系统输出的时间对系统至关重要的系统。
单片机与嵌入式系统实践第四章 课后答案
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第四章课后答案1、答:一般讲,I/O接口的基本功能可慨括为以下几个方而:(l) 数据缓冲功能(2) 设备选择功能(3) 数据格式转换功能(4) 电平信号转换功能(5) 控制功能2、答:通常I/O接口的控制方式有:程序直接控制方式、中断控制方式等。
(1)程序直接控制方式是由程序来控制CPU与I/O接口间的信息传送。
通常的方法是在用户程序中安排一段由I/O指令和其他指令组成的程序段直接控制I/O接口的输入/输出操作。
(2)程序中断传送方式是利用中断来处理,利用中断服务函数完成I/O的控制。
3、答:(1)无条件传送方式是一种简单的程序控制传送方法。
这种方法无需询问外设的状态如何,一旦程序中需要输入/输出时,就直接使用I/O指令对指定的I/O接口进行输入或输出操作。
采用这种方法所需的硬件开销小,在I/O接口中只需设置输入或输出缓冲寄存器,以及端口译码线路即可。
(2)程序查询方式中CPU先要查询外设的状态是否“准备好”,若没准备好则等待后继续查询其状态,直至外设准备好,即外设已具备传送数据的条件之后才能进行数据传送。
查询方式一般适用于CPU工作速度不是很高,允许在I/O过程中CPU不执行其他的操作,只处于等待状态的场合。
4、答:中断方式是指由于某些随机事件的产生,引起CPU暂停执行当前程序,而转去执行中断处理(服务)程序,以处理这些随机事件,在处理完毕后又返回原程序继续执行的过程。
因此,中断过程实质上是一种程序切换过程,它暂停原来正在执行的程序,切换为针对某种随机事件而编写的处理程序;在执行完这段处理程序后,又切换回去继续执行被暂停的原程序。
5、答:(1)数据寄存器PTxDn,该寄存器用于决定此时引脚上电平状态。
(2)引脚方向寄存器:PTxDDn,该寄存器用来设定对应引脚是用于输入还是输出。
(3)内部上拉使能寄存器PTxPEn,该寄存器可设定端口的某引脚是否使能内部上拉器件。
(4)斜率使能寄存器PTxSEn,该寄存器可设定该端口的某引脚是否使能斜率控制。
嵌入式系统复习题 答案
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嵌入式系统复习题答案嵌入式系统复习题-答案第一章思考与实践(③)不是常规意义上的嵌入式系统。
p6①手机②mp3③pc机④数码相机可作为嵌入式操作系统使用(①)①linux(vxworks,uc/os-ii)②windows2000③windowsxp④dos什么是嵌入式系统P7第二章没有(④) 嵌入式系统项目开发生命周期阶段的P4和5① 确定需求② 提出方案③ 实施项目④ 系统规划第三章ARM7TDMI中T、D、m和I的含义是什么?p22不属于arm7三级流水线的是(③)p24①取指②译码③pc值递增④执行对于ARM7三级流水线,当一条指令被解码时,前一条指令由(④) p24① 接受指令② 解码③ 增加个人电脑的价值④对于arm7三级流水线,当一条指令被译码时,下一条指令正被(①)p24①取指②译码③pc值递增④执行ARM7TDMI采用三级流水线?冯采用诺依曼建筑。
arm7有(两种)处理器状态,分别是(arm)状态和(thumb)状态。
p30ARM7有(7)种处理器模式,即(用户模式),(快速中断模式),(中断模式),(管理模式),(中止模式),(未定义模式)和(系统模式),其中五种异常模式是(快速中断模式),(中断模式),(管理模式),(中止模式)和(未定义模式)。
p42~p44(用户模式)是正常程序工作模式,特点是不能(直接)切换到其它模式。
(管理模式)是“操作系统保护代码”,复位和软中断响应时进入此模式。
系统模式用于支持操作系统的(特权)任务,这与用户模式类似,但可以(直接)切换到其他模式。
在arm7(37)个用户可见寄存器中,有(6)个状态寄存器,(31)个通用寄存器。
程序计数器pc是(r15),程序状态寄存器是(cpsr),链接寄存器lr是(r14),堆栈指针sp是(r13)。
p47~p49CPSR由几个控制位和几个条件代码标志组成:T=0表示处理器在(arm状态)p80~p87下工作cpsr有若干控制位和若干条件代码标志构成:n为1表示前次运算结果(为负)。
嵌入式题库(章节版)
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嵌入式题库(章节版)第一章p1――p24单项选择题1.对于嵌入式系统叙述不恰当的就是()。
p2a.嵌入式系统是通用计算机系统b.嵌入式系统直接面向控制对象c.mcu是嵌入式系统d.嵌入式系统体积小应用灵活2.下列产品中不属于嵌入式应用系统的是()。
p4a.数码相机b.u盘c.智能手机d.笔记本电脑3.以下观点恰当的就是()。
p4a.mcu中包含了cpub.单片机不是嵌入式系统c.和通用型cpu较之,mcu的功耗较低d.只有采用arm处理器的系统才就是嵌入式系统4.关于mcu与cpu之间的关系以下观点错误的就是()。
p4a.cpu包含了构成计算机的5大基本部件b.mcu和cpu相比包含了存储器c.mcu和cpu相比包含了对外接口d.mcu是一个包含微处理器的嵌入式系统5.关于模拟量下列说法错误的是()。
p10a.模拟量就是时间已连续、数值也已连续的物理量b.温度可以用模拟量则表示c.模拟量可通过传感器、变换器转换为电流、电压或电阻等电学量d.模拟量是一种二值逻辑信号6.关于只读存储器以下观点错误的就是()。
p10a.只读存储器中只能从中读取数据,不能写入数据b.只读存储器掉电后信息会丢失c.只读存储器可以用于保存程序d.只读存储器可以用来存储常数7.关于芯片封装下列说法错误的是()。
p10a.就是芯片的产品外包装b.用塑料、金属或陶瓷材料将集成电路封在其中c.用于保护芯片d.使芯片与外部世界连接8.程序设计中的基本控制结构就是()。
p15a.顺序结构、选择结构、嵌入式结构b.顺序结构、选择结构、循环结构c.顺序结构、嵌入式结构、循环结构d.选择结构、嵌入式结构、循环结构推论改错题1.mcu是嵌入式系统。
p32.智能手机就是嵌入式应用系统。
p43.mcu中包含了cpu。
p44.只读存储器可以用作留存程序。
p105.程序设计中的基本控制结构是顺序结构、选择结构、循环结构。
p15名词解释1.嵌入式系统p12.mcup23.封装p104.只读存储器p105.pcbp106.flashromp117.串行通信p128.通用型输出/输入p129.看门狗p1310.rtosp13简答题1.详述对照通用型计算机而言嵌入式系统的特点。
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第四章嵌入式操作系统
一、填空*
1、一般来说,嵌入式操作系统中的任务具有等待、执行和就绪三种基
本状态。
2、Linux下设备文件所在路径为 /dev ,存放内部命令的所在路径为 /
bin 。
挂载的文件路径为 /mnt 。
3、LINUX的文件系统采用的是多级目录,最上层是根目录。
4、在Linux操作系统中,设备都是通过特殊的文件来访问。
5、超级用户的用户名为 root 。
二、选择题
1、使用Host-Target联合开发嵌入式应用,( B )不是必须的。
A、宿主机
B、银河麒麟操作系统
C、目标机
D、交叉编译器
2、某文件的所有者拥有全部权限;组内的权限为可执行可写;组外成员的权限为只执行,则该文件的权限为( D )
A、467
B、674
C、476
D、764
3、linux下删除文件命令为( D )
A、mkdir
B、rmdir
C、mv
D、rm
4、为了查找出当前用户运行的所有进程的信息,我们可以使用()命令:
A、ps -a
B、ps -u
C、ls -a
D、ls –l
5、LINUX支持网络文件系统NFS,下列哪个命令实现了将位于 192.168.1.4机器上的/opt/sirnfs 目录挂载到本机/mnt/sirnfs下:( A )
A、mount -t nfs 192.168.1.4:/opt/sirnfs /mnt/sirnfs
B、mount -t nfs /mnt/sirnfs 192.168.1.4:/opt/sirnfs
C、mount nfs –t 192.168.1.4:/opt/sirnfs /mnt/sirnfs
D、mount nfs –t /mnt/sirnfs 192.168.1.4:/opt/sirnfs
6、当我们与某远程网络连接不上时,就需要跟踪路由查看,以便了解在网络的什么位置出
现了问题,满足该目的的命令是(B )。
A、ping
B、ifconfig
C、traceroute
D、netstat
7、使用命令chmod的数字设置,可以改变( C )
A、文件的访问特权
B、目录的访问特权
C、文件/目录的访问特权
8、显示当前目录中的全部文件,相应命令为(B )
A、ls
B、ls –a
C、ls -l
9、删除文件命令为( D )
A、mkdir
B、rmdir
C、mv
D、rm
10、对于tar.gz结尾的文件,采用下面哪个命令进行解压缩操作( A )
A、tar xvzf
B、tar jxvf
C、tar czvf
D、tar jcvf
11、对于ln命令,下列哪项说法是不正确的()
A、ln命令会保持每一处链接文件的同步性
B、软链接在用户选定的位置上生成一个文件的镜像
C、ln命令的链接文件不会重复占用磁盘空间
D、硬链接会在用户选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
三、命令题
1、试写出对应的Linux命令,实现在根目录下创建目录my123,转到该路径下,利用VI编辑器创建文件welcome.txt,保存退出后,查看该文件内容,将其搬移到/usr下,然后删除此路径。
cd /
mkdir my123
cd /my123
vi welcome.txt
cat welcome.txt
mv /root/my123/welcome
cd /usr
rm my123
2、试写出对应的Linux命令,实现查看U盘是否已出现在设备文件中,假如设备名为SDB1,则在/mnt下创建路径myusb,将U盘挂载在此路径下。
查看U盘内容,最后将其卸载。
fdisle /dev
mkdir /mnt/myusb
mount /dev/sdb/ /mnt/myusb
ls /mnt/myusb -l
vmount /mnt/myusb
四、读程序,写出程序运行结果
/* thread.c */
….
#define THREAD_NUMBER 3
#define REPEAT_NUMBER 3
#define DELAY_TIME_LEVELS 10.0
void * thrd_func(void *arg){
int thrd_num = (int)arg;
int delay_time = 0;
int count = 0;
printf("Thread %d is starting\n", thrd_num);
for (count = 0; count < REPEAT_NUMBER; count++)
{
delay_time = count + 1;
sleep(delay_time);
printf("\tThread %d: job %d delay = %d\n", thrd_num, count,
delay_time);
}
printf("Thread %d finished\n", thrd_num);
pthread_exit(NULL);
int main(void)
{
pthread_t thread[THREAD_NUMBER];
int no = 0, res;
void * thrd_ret;
srand(time(NULL));
for (no = 0; no < THREAD_NUMBER; no++)
{
res = pthread_create(&thread[no], NULL, thrd_func, (void*)no);
if (res != 0)
{
printf("Create thread %d failed\n", no);
exit(res);
}
}
printf("Create treads success\n Waiting for threads to finish...\n");
for (no = 0; no < THREAD_NUMBER; no++)
{
res = pthread_join(thread[no], &thrd_ret);
if (!res)
{
printf("Thread %d joined\n", no);
}
else
{
printf("Thread %d join failed\n", no);
}
}
return 0;
}
五、main.c mytool1.c mytool2.c mytool1.h mytool2.h 位于同一目录下,源代码如下所示。
要求编写Makefile 文件实现对这两个文件的编译,Makefile 文件如下所示。
请填写在空白处的选项。
/*Makefile*/
main:main.o mytool1.o mytool2.o
/* main.c */
#include "mytool1.h"
#include "mytool2.h"
int main(int argc,char **argv)
{
mytool1_print("hello");
mytool2_print("hello");
} /* mytool2.h */ #ifndef _MYTOOL_2_H #define _MYTOOL_2_H void mytool2_print(char *print_str); #endif /* mytool2.c */
#include "mytool2.h"
void mytool2_print(char *print_str)
{
printf("This is mytool2
print %s\n",print_str);
}
/* mytool1.h */
#ifndef _MYTOOL_1_H
#define _MYTOOL_1_H
void mytool1_print(char *print_str);
#endif
/* mytool1.c */
#include "mytool1.h"
void mytool1_print(char *print_str)
{
printf("This is mytool1 print %s\n",print_str);
}
main.o:main.c mytool1.h mytool2.h mytool1.o:mytool1.c mytool1.h mytool2.o:mytool2.c mytool2.h。