APC工作台说明书

GHxB系列海天伺服转台说明书

端口种类名称功能说明T0上位机通讯接口-计算机通讯RS232

T2晶体管输出Q3180度到位/正转到位

24V光藕输出Q40度到位/反转到位

Q5备用

Q6备用

T3控制信号输入

DP PNP/NPN选择

DP和PV短接

0V输入有效，公共端为SC

DP和SC短接

24V输入有效，公共端为PV

ST伺服使能

RET复位

I1点动正转

I2点动反转

I3180度

I40度

I5手动/自动

I6回零

I7上升到位

I8下降到位

I9备用

I10备用

I11备用

I12备用

控制电源

PV内部+24V输出

DC24V，500mA

SC内部0V输出

继电器输出

M0A-M0B-M0C驱动器就绪输出AC250V，1A

DC30V，1A

M1A-M1B-M1C驱动器故障输出

晶体管输出

Q1定位结束

24V光藕输出，10mA

Q2备用

T5

+5V/0V/T1PV1/G1/T1编码器电源+5V/0V/热保护DC5V，100mA

编码器接口--相应编码器标准

参数号地址说明参数范围出厂值单位U1-06291速度给定0-20000-rpm U1-16293速度输出0-20000-rpm U1-26303速度反馈0-20000-rpm U1-36302有效电流0-2000-A

U1-46301扭矩电流0-2000-A

U1-56319母线电压0-1000-V

U1-66320随动误差0-10000-Pulse

参数号地址说明参数范围出厂值单位U2-06311一码盘计数(T5)0-65535-Pulse U2-16313二码盘计数(T4)0-65535-Pulse U2-26445输入点状态(I6,I5,I4,I3,I2,I1,RST,ST)---

U2-36446输入点状态(保留,保留,I12,I11,I10,I9,I8,I7)---

U2-46447输出点状态(M1A,M0A Q6,Q5,Q4,Q3,Q2,Q1)---

U2-56448FI数字量0-40950-

U2-66449FV数字量0-40950-

U2-76454DA1模拟量输出数字量0-40950-

U2-86455DA2模拟量输出数字量0-40950-

U2-96456驱动器IPM模块温度0-100-摄氏度U2-106457CPU温度0-100-摄氏度U2-116325一码盘单圈位置距离Z脉冲数0-65535-Pulse U2-126315脉冲输入1计数(T2)0-65535-Pulse U2-136317脉冲输入2计数(T3)0-65535-Pulse

参数号地址说明参数范围出厂值单位U3-06420当前报警码---

U3-16421前1次报警码---

U3-26422前2次报警码---

U3-36423前3次报警码---

U3-46424前4次报警码---

U3-56425前5次报警码---

参数号地址说明参数范围出厂值单位A1-06000开启C组往后参数密码0-10-

A1-16001底座功率大小0-10000KW

A1-26002底座功率代码-0-

A1-56005A2A3参数清零0-100000-

A1-66006C组往后参数恢复出厂设置0-100000-

A1-76007PLC软件版本号0-30000402-

A1-86008控制程序软件版本号0-30000--

A1-96009应用程序软件版本号0-30000--

A1-306030IO输入口滤波时间，计算方法为A1-30*0.5ms0-30000-0.5ms

A1-386038PLC控制Q6使能，当该值为1时，Q6不再是z输出，而是由

PLC自由编程控制

0-1--

A1-396039T0口功能选择0:和PLC通讯1:和GH1000通讯0-1--

参数号地址说明参数范围出厂值单位

A3-01300刀数选择1-

A3-21302减速比分子10-

A3-41304减速比分母1285-

A3-61306定位正向偏差5000pulse

A3-81308定位反向偏差5000pulse

A3-101310定位速度1400rpm

A3-121312点动正转速度10rpm

A3-141314点动反转速度10rpm

A3-161316点动加速时间800.01s/Krpm A3-181318点动减速时间800.01s/Krpm A3-201320定位速度模式切换阀值2000-

参数号地址说明参数范围出厂值单位C1-06040速度指令反向，0不反向，1反向0-10-````` C1-16041速度环加速度0-200000.8-

C1-26042速度环减速度0-200000.8-

C1-36043位置运算反馈源0第一码盘（T5）1第二码盘（T4）2第一

脉冲口（T2）3第二脉冲口（T3-24V）

0-30-

C1-46044位置运算指令源0无效1第一码盘（T5）2第二码盘（T4）

3第一脉冲口（T2）4第二脉冲口（T3-24V）5内部指令

0-50-

C1-56045脉冲速度指令源2T43T24T3其他无效0-50

C1-66046定位执行过程最高限制速度0-30000100rpm

C1-76047T型定位加速度0-3000010.01s/Krpm C1-86048准停方向0正向1反向0-10-

C1-96049定位过程中第一增益，该增益较大0-30000100-

C1-106050定位过程中第二增益，该增益较小0-3000050-

C1-116051定位第一增益和第二增益切换阀值，当剩余距离小于该值时切

换到第二增益，否则使用第一增益

0-300000.10.01R

C1-126052定位爬行速度0-3000010.01rpm

C1-136053第三段定位距离阀值，当剩余距离小于该参数时进行第三段定

位操作

0-300000.010.01R

C1-146054当定位剩余距离小于该值时，判定为定位到达，输出定位到达

信号

0-300002pulse

C1-166056当定位剩余距离小于该值时，判定为精定位到达，输出精定位

到达信号

0-300001pulse

C1-176057正向摆动幅度0-30000100pulse C1-186058反向摆动幅度0-30000100pulse