逻辑控制系统

2．特点
• PLC 的软件简单易学 • PLC 使用简便 • PLC 抗干扰能力强，运行稳定可靠 • PLC 体积小，维护方便 • PLC 设计施工周期短
35-13
一、PLC的基本结构
• 主机模块 (CPU、ROM、RAM)
• 输入部分
按钮开关
继电器触点 行程开关 ...
• 输出部分
...
接触器线圈
常开触点
线圈
梯形图
35-19
• 编程原则 P253
1 按从上到下、从左到右顺序编写
2 每一逻辑行都必须从左边起始母线开始，线圈在 最右端，与结束母线相连
?
0.00
1.05
0.00 0.02 1.05
0.01
0.02
EN D
0.01
EN D
35-20
• 编程原则
3 每一逻辑行里的触点，可以“串联”，可以“并联”， 同一线圈的触点可无限次使用。 4 两个或两个以上的线圈，可以“并联”输出，不能 “串联”输出。 5 结束行
6输出： CIO 2961.00~ CIO 2961.05
2 扩展I/O (CIO) 区： I/O区的地址: 0000.00 ~ 0039.15
3. 内部继电器地址分配 通道号：1200 ~ 1499 位号：00~15
3800 ~ 6143
35-17
三、设计步骤
1. 确定被控系统必须完成的动作及完成动作的顺序
V U
W
M
3~
35-3
二、基本控制电路
ABC
2. 点动控制
QS
SB按下
短路保护
FU
电动机转 SB抬起 电动机停转
KM
V
U
W
M
3~
KM
SB
35-4
3. 连续运行 (自锁控制 )
A BC
自锁环节 失压(欠压)保护
•
•
QS（短路保护)
FU 1SB
2SB
KM
KM FR
M 3~
主电路
KM
FR (过载保护)
• 电源部件
信号灯
电磁阀
35-14
主机模块
内 置 输 入 内 置 输 出
输入扩展
输出扩展
D/A输出
A/D输入
35-15
主机模块
内 置 输 入 内 置 输 出
输入扩展
输出扩展
D/A输出
A/D输入
35-16
二、 I/O地址分配
1 内置I/O区：
10输入：CIO 2960.00~ CIO 2960.09
2KM 1KM
M
3~
FR
35-6
4. 电动机的正反转控制（互锁控制）
ABC
互锁环节(防止电源短路)
QS 机械互锁 (自动切换旋转方向)
FU
1SB 2SB
1KM 2KM
2KM
1KM
1KM 3SB
2KM
2KM 1KM
M
3~
FR
35-7
5. 电动机的顺序控制 (联锁控制 )
油泵电动机先起动，主轴电动机才能起动
4. 保护控制 • FR—过载保护 • FU—短路保护 • 行程保护 • 失压(或欠压)保护—当电源暂时断电或电压严重 下降时，电动机自动从电源切除。
35-2
二、基本控制电路 1. 手动控制
AB C
QS合 电动机M 起动、运行
QS
短路保护
FU
QS断 电动机M 停止
• 适合于： 就地操作 起动、停止不频繁
控制电路
字电 符同 时电 号一 的器 来电 状触 体器 态点 现内 。画 。的 其
多常 个态 环， 节即 ，画 借其 助不 文通
35-5
4. 电动机的正反转控制（互锁控制）
ABC
互锁环节(防止电源短路)
QS 机械互锁 (自动切换旋转方向)
FU
1SB 2SB
1KM 2KM
2KM
1KM
1KM 3SB
2KM
3SB 0.02
COM COM
KMF
KMR FR
• 梯形图
0.00
1.00 0.01
1.01
1SB: 0.00 2SB: 0.01 3SB: 0.02 1KM: 1.00 2KM: 1.01
0.02 1.01 1.00 0.02 1.00 1.01
END
35-23
• 正反转控制主电路
ABC
QS FU
2. 分配输入输出设备
3. 设计梯形图（程序表达式）
4. 将梯形图输入编辑器(个人机)
5. 对其进行编辑、下载传送
6. 运行程序 7. 保存程序
• 程序表达式
梯形图 指令表 逻辑功能图
高级语言
35-18
四、梯形图
沿用了继电器的触点、线圈、串并联术语和图形符号， 并新增加部分符号。
常闭触点 继电器原理图
正转
反转
35-9
2) 控制电路
ABC
1
2
QS
1ST 3ST
4ST 2ST
1KM
FU 1SB 2SB 1ST 3ST 2KM
2KM FR
1KM
M 3~
1KM 2ST
3SB
2KM 1ST
2KM 2ST 4ST 1KM
FR
35-10
7. 时间控制 某生产机械开车后经过一段时间能自动停车
A BC
QS
FU
?
35-21
五、例
• I/O分配
Biblioteka Baidu
2SB 0.00
KM
1SB 0.01 1.00
COM COM
• 梯形图
0.00 0.01 1.00
1. 连续运行
FR
AB C
QS
KM 1SB 2SB
FU
KM KM
FR
1.00
EN D
FR
M 3~
35-22
2. 正反转控制
• I/O分配
1SB 0.00 1.00 2SB 0.01 1.01
2KM
1KM
FR
M 3~
35-24
3. 联锁控制
• I/O分配
1SB 0.00 1.00
2SB
1.01 0.01
1KM
2KM 1FR
2FR
COM COM
控制要求： 1M起动后经一定延
时2M自动起动；2M起动 后，1M立即停车。
2SB
2KM 1KM
1SB
1KM KT
KT
2KM
2KM
I/O分配表 1SB: 0.00 1KM: 1.00 2SB: 0.01 2KM: 1.01
SB1 SB2
KT KM
KM FR
M 3~
KM FR
KT
35-11
§2 可编程控制
(Programmable Logic Controller)
1．产生
PLC 概况
它属于存储程序控制的可编程控制器，其控制
功能是通过存放存储器内的程序来实现的。若要对
控制功能作必要的修改，只需改变软件指令即可。
35-12
§2 继电器-接触器控制电路 一、控制内容 1. 实现电动机的起动、连续运行(自锁控制 )、停止、
正反转切换控制(互锁控制 )
2. 实现多台电动机的顺序控制( 联锁控制 ) 3. 实现按时间、行程、速度或其他物理量进行控制
• 时间-电动机控制 • 行程-机床控制、天车控制
• 速度-电梯控制
35-1
A B C 油泵电动机停止时，主轴电动机必须立即停止
2KM
QS
1KM
FU
1KM 1SB 2SB 2KM
2KM
M 3~
1KM
FR
M 3~
1KM 3SB 4SB
2KM
2KM
FR
35-8
6. 行程控制
砂轮
1) 机械结构
后退
工件 前进
工作台
前进
1
2
1ST 3ST
4ST 2ST
挡块1碰 1ST 后退 挡块2碰 2ST