包装机推包机构设计说明书
【精品】包装机推包机构
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.【关键字】精品编号毕业设计（论文）包装机推包机构设计煤矿机电系机电设备维修与管理专业学号：1103617学生姓名：宁营营指导教师：刘立群摘要包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，推包机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。
它推送物品到达指定包装工作台，该机构取代了传统的人工移动物品，改善了工作效率低的缺点。
本文所设计的推包机构，有回程一体的全自动化功能，其主要设计思路来自于对传统工艺的分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合。
综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定值调速比的设定。
再利用Auto Cad 软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂的展现出来。
对推包机构则采用偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合机构相结合。
其中，偏置滑块机构控制推头的水平方向上运动，凸轮机构则控制推头垂直方向的运动。
在本设计中，在推头回程过程中不影响下一个工件的到来，从而总体来讲提高了效率。
关键词：包装机；推包机构；减速机；齿轮AbstractPacking machine is a machine of a production and outsourcing collectively, Its main function is the packaging of various products, However, the packaging machine push package body is the institutions of packaging products, packaging machine, Its main function is to transport products from the production line to the corresponding entry of the packaging machine, the agency's movement is a movement of the cycle by a certain trajectory. The agency push items arrived at the designated packing table, the agency replaces the traditional manual movable objects inefficiency.I designed the push package institution push package, return one of the fully automated, its main design ideas comes from the decomposition of traditional technology,then designed follow the corresponding function body parts, contrast, selected, and optimized. The use of the cam reciprocates, the movement of the gear drive, and the set value of the speed ratio of the reducer. The use of the powerful drawing features Auto Cad software and Word editing features, design illustrated, lifelike. In this system, laser sensor packaging work piece to push package institutions controlled by the microcontroller. In this design, in the return process it does not affect the arrival of the next work piece, and thus in general, to improve efficiency.Key words: packing machine; push institution; reducer; gear目录1 绪论包装机械是指能完成全部或部分包装过程的机器。
包装机设计设计说明书
摘要目前，我国的食品包装企业大部分规模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内目前大约有1/4的企业存在低水平重复生产现象。
这是对资源的极大浪费，造成包装机械市场的混乱，阻碍行业的发展。
随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。
目前，食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备。
真空包装技术起源于20世纪40年代。
自1950年聚酯、聚乙烯塑料薄膜成功地应用于商品包装以来，真空包装机便得到迅速的发展，其技术发展趋势主要体现在高生产率、自动化、单机多功能、组成生产线、采用相关新技术这5个方面。
AbstractCurrently, our country's food packaging enterprise most smaller scale, "complete" is one of the main features, exist disregard industry development requirements, repeat production cost is low, the craft level who is relatively backward, easy to manufacture mechanical products, industry within roughly a quarter of enterprise existence low-level repeating production phenomenon. This is a tremendous waste of resources, to cause confusion, packaging machinery market hampering the development of industry.Along with the science and technology unceasing development, various food, the emergence of aquatic products, food packaging technology and equipment are put forward new requirements. At present, food packaging machinery increasingly fierce competition, the future food packaging machinery industrial automation, promote will cooperate with the overall level of packaging equipment rise, development multi-function, high efficiency and low consumption of food packaging equipment.Vacuum packaging technology originated in the 1940s. Since 1950 polyester, polyethylene plastic film applied successfully in the commodity packaging, vacuum packaging machine since then obtains the rapid development, the technology development trend are mainly embodied in the high productivity, automation, LAN multi-function, composition line, adopt new technology related to these five respects.目录1. 包装机简介 (4)1.1包装机 (4)1.2流水线式整体生产包装 (4)1.3产品外围包装设备 (4)1.4包装机的分类： (4)1.5包装机故障诊断及解决方法 (6)1.6真空包装机介绍 (6)1.7自动包装机的优势 (8)1.8自动套袋包装机介绍 (8)2. 我国包装机械行业的发展与前景..............................................................错误!未定义书签。
(整理)全自动本打包机的推机构设计毕业设计
毕业设计（论文）题目全自动书本打包机的推书机构设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书doc
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书doc案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
包装机的推包机构
包装机的推包机构机械原理课程设计一(包装机推包机构的功能和设计要求 (4)1.1机器的功能要求及工作原理 (4)(1)总功能要求 (4)(2)工作原理及工艺动作工程 (4)1.2机器的原始数据及设计要求 (5)(1)设计数据 (5)(2设计要求 (5)1.3构造选型 (5)1.4构造组合 (5)二(机构运动循环图的确定 (6)三.课程设计的方案及方案的选择 (7)3.1包装机推包机构方案设计 (7)3.2包装机推包机构运动方案的选择和评定 (8)四(包装机推包机构运动方案的尺度综合 (9)4.1功能元分解 (9)4.2减速设备 (12)4.3曲柄滑块导杆 (13)4.4电动机及电动机的选择 (13)(1)电动机 (13)(2)电动机的选择 (14)五(机械运动方案示意图 (15)六(课程设计心得体会 (16)参考文献 (17)包装机的推包机构第1页共17页机械原理课程设计一(包装机推包机构的功能及设计要求 1.1机器的功能要求及工作原理(1)总共能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。
它由推包机构，回程机构以及电动机组成包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。
(2)工作原理及工艺动作工程为加快工业中的机械效率，一般情况下都利用设计好的一定的特殊机械机构来自动完成某些过程，下面是某包装机的推包机构，其输入运动为连续回转运动，要求推头按如图所示轨迹运动:图1.1 推包机构执行构件运动要求? a—>b 推包段;? b—>c 水平退回;? d—>e 低位退回，c>d 下降， e—>a 上升复位。
? 其中:L=350mm，S=750mm，H=50mm。
1.2机器的原始数据与设计要求第2页共17页机械原理课程设计(1)设计数据1)电机驱动，即必须有曲柄。
机械原理包装机推包机构设计!
机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动方案设计专业：机械设计制造及其自动化班级：C06机械（2）班设计者：金祝指导老师：胡晓珍设计任务书学生姓名：金祝专业：机械设计制造及其自动化班级：C06机械（2）班课程设计题目：包装机推包机构运动方案设计课程设计题目来源：实际生产指导教师：胡晓珍任务下达日期：2008年 6月23 日课程设计开始日期：2008年6月 23 日课程设计完成日期：2003年 6 月 30日目录设计任务书 (2)第一章总论及设计 (4)1.1功能要求 (4)第二章传动方案 (6)2.1传动方案的拟定及电动选择： (6)第三章：主要执行结构方案设计 (9)3.1推送回程机构 (9)3.2传动装置: (10)3.3 机械系统运动转换功能 (11)3.4形态学矩阵 (12)第4章机械运动系统设计方案拟定 (14)4.1拟定的方案： (14)第5章方案的评价 (16)5.1评价方案表 (16)第6章系统设计数据处理 (18)6.1方案a的数据处理 (18)6.2传动机构的尺寸设计及数据处理 (19)6.3成品的尺寸设计 (20)结束语 (21)参考文献 (22)摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生.关键字：凸轮推包回程齿轮传动第一章总论及设计1.1功能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。
它由推刨机构，回程机构以及电动机组成设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图13.1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
机械原理包装机推包机构设计——毕业设计
机械原理包装机推包机构设计——毕业设计机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动方案设计专业：机械设计制造及其自动化班级：C06机械（2）班设计者：指导老师：设计任务书学生姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：课程设计题目：包装机推包机构运动方案设计课程设计题目来源：实际生产指导教师：任务下达日期：2008年 6月23 日课程设计开始日期：2008年6月 23 日课程设计完成日期：2003年 6 月 30日目录设计任务书 (3)第一章总论及设计 (5)1.1功能要求 (5)第二章传动方案 (8)2.1传动方案的拟定及电动选择： (8)第三章：主要执行结构方案设计 (14)3.1推送回程机构 (14)3.2传动装置: (16)3.3 机械系统运动转换功能 (17)3.4形态学矩阵 (19)第4章机械运动系统设计方案拟定 (22)4.1拟定的方案： (22)第5章方案的评价 (24)5.1评价方案表 (24)第6章系统设计数据处理 (29)6.1方案a的数据处理 (29)6.2传动机构的尺寸设计及数据处理 (31)6.3成品的尺寸设计 (33)结束语 (33)参考文献 (36)摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生.关键字：凸轮推包回程齿轮传动第一章总论及设计1.1功能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。
它由推刨机构，回程机构以及电动机组成设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图13.1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
包装机推包机构设计说明书
机械原理课程设计包装机推包机构说明书西南交通大学峨嵋校区机械工程系机电一体化专业 08级2班设计者: 学号：20087663姓名：董智指导老师：温亚莲2010年12月11日机械原理设计说明书包装机推包机的设计摘要包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，该机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。
随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机的同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。
包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一步大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。
关键字：包装机推包机构输送Packing up charter aircraft designSummaryPacker is a product of outsourcing production and machinery collectively. Its main function is to a variety of packaging products, packaging machine and push package body is to provide packaging products, packaging machine and its main function is the product from the production line will be transported to The corresponding packagingmachine entrance to the sports bodies are based on a certain trajectory of the campaign cycle.With the development of science and technology, the upgrading of packaging machines, forcing up the body bag innovation, product delivery process should not be underestimated, pushing the body bag to the impact of the use of packaging machine efficiency and quality, and therefore designers pushed the charter at the same time At the same time, provide most of the bodies pushed the package design, it was also a variety of equipment designed specifically for the push package body.Packaging is very popular in today's society, any product manufactured most of the last of a package, the packaging machine is also a body bag up their markets.Keywords: transport Packing up charter aircraft design目录第一章设计题目1总功能要求2设计数据第二章机构设计1机构选择2机构组合第三章方案是拟定和评价1方案的拟定2方案的评价第四章机构运动尺度综合1运动示意图2功能元分解第五章运动设计及参数1减速设备2位置、速度、加速度的分析第六章运动循环图第七章设计总结第八章参考文献第一章设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图6—26）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
(完整word版)机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计
西北工业大学机械原理课程设计说明书——包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师：班级:学生姓名：学号：组员：目录一、设计题目和要求·3二、设计方案的选定·3三、机构的尺寸设计·81、曲柄滑块结构的尺寸计算··82、凸轮尺寸设计··9四、电动机的选择及传动方案的设计·101、电动机的选择·102、传动方案的设计·103、总装配件图·11五、设计小结·12六、参考资料·13七、组员任务分配·13一、设计题目和要求现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1（见图1-1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a)时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工作.这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcde线路运动.即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动.设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm，H=30mm。
行程速比系数K 在1。
2—1。
5范围内选取，推包机由电动机推动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效.至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求.图1-1 运动要求图二、设计方案的选定1。
方案1用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。
在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动.图2-1 偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图运动过程实现:用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书doc
目录第一章设计题目1.1 设计数据与要求1.2 设计任务第二章功能分解第三章机构设计3.1 机构选型3.2 机构最终成型与凸轮设计第四章其他推包机构的设计方案第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图第七章心得体会第八章参考文献第一章 设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工件。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。
即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。
包装工作台e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求图一推包机构执行构件运动要求1.1、设计数据与要求要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
1.2、设计任务1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。
2）、确定电动机的功率与转速。
3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。
4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。
5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。
6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。
7）、编写课程设计说明书。
第二章功能分解完成包装机推包机构（见图33）的相关工艺，需实现下列运动功能要求：(1)推头为了实现a、b、c或d、e间的往复运动，需要设计一个滑块导杆机构或者一个摇杆滑块机构或者是一个凸轮导杆机构。
书本打包机设计,机械设计说明书
机械原理课程设计说明书书本打包机设计院-系： ___________专业： ___________年级： ___________学生姓名：______________学号： _________________________指导教师：____________2011年11月摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。
其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。
关键词：书本打包机；机构；运动；简图•目录1.设计题目 (1)2.工作流程及工艺动作过程 (1)3.原始数据和设计要求 (5)4.设计内容和步骤............................................................................ .85.心得体会 ............................................................................................. .156.参考文献 ............................................................................................. .15:设计题目一书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。
书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签(如图1) 工作流程及工艺动作过书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：(1)横向送书(送一摞书)。
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书包装机构设计说明书一、设计目标：本次课程设计旨在设计一台能够高效、稳定地完成包装工作的包装机构。
二、设计原则：1. 包装机构设计应符合机械原理的相关原理和设计规范。
2. 包装机构设计应具有简洁、可靠、易维护的特点。
3. 包装机构设计应能够满足包装物料的不同要求。
三、设计内容：1. 传动系统设计：根据包装机的工作原理和包装物料的特性，设计合适的传动系统，包括电机、减速器、传动带、链条等。
2. 运动控制设计：设计合理的运动控制系统，包括传感器、PLC控制器、驱动器等，确保包装机能稳定地运行。
3. 包装物料输送设计：设计合适的输送装置，确保包装物料能够顺利进入包装机，并在包装机内正常运行。
4. 封口装置设计：根据包装物料的特性和包装要求，设计合适的封口装置，确保包装物料能够完好封闭。
5. 机构结构设计：设计整体的包装机构结构，包括支架、固定装置等，确保包装机能够稳定地工作。
四、设计步骤：1. 完成包装机的设备需求分析，明确包装机的工作原理和包装物料的要求。
2. 设计传动系统，选择合适的传动装置和传动比例。
3. 设计运动控制系统，选择合适的传感器和控制器。
4. 设计输送装置，确保包装物料能够准确进入包装机。
5. 设计封口装置，确保包装物料能够完好封闭。
6. 设计机构结构，确保整个包装机能够稳定地工作。
7. 进行包装机的总体设计和细节设计，确定各个部件的尺寸和材料。
8. 进行包装机的零部件加工和装配。
9. 对包装机进行调试和试运行，确保其能够正常工作。
10. 编写包装机构设计说明书，详细描述包装机的设计过程和设计参数。
五、设计结果：根据以上设计步骤得到的包装机构设计结果，包括包装机的设计图纸、结构参数、工作原理等信息。
六、安全注意事项：在进行包装机构设计和操作过程中，应注意安全，遵循相关安全规范，防止意外事故的发生。
书本打包机设计说明书.
机械原理课程设计题目书本打包机学院XXXX专业年级XXXXXXXXXXX学号姓名XXXX指导教师XXXX二〇一四年X月机械原理课程设计任务书专业XXXX 学号 XXXXXXXX 姓名 XXXXXX一、设计题目书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：包封工艺位置对应功能分解：1.横向送书（送一摞书）。
2.纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
3.送纸，书推到工位a前，包装纸已经先送到位。
包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
4.继续推书前进到工位b，在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
角机构、涂浆糊贴标签机构以及烘干机构。
三、原始数据及设计要求：作台面距主轴的高度，（x ，y ）为主轴的位置坐标，（11,y x ）为纸卷的位置坐标。
书本打包机具体技术要求为：1.机构的尺寸范围 A= 2000 mm ，B= 1600 mm 。
工作台面位置：0y = 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm ，y = 300～400 mm ；纸卷位置：1x = 300 mm ，1y = 300 mm 。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm ； 长度b= 180~220 mm ； 高度c= 180~220 mm 。
推书起始位置：0x = 200 mm 。
推书行程：H= 400 mm 。
推书次数（主轴转速）：n= (10±0.1) r/min （电动机转速：1440 r/min ）。
主轴转速不均匀系数：δ≤ 1/4。
纸卷直径：d= 400 mm 。
四、设计方案提示：1.此题包含较丰富的机构设计与分析内容，由一组学生完成全题。
包装机推包机构运动方案设计
包装机推包机构运动方案设计随着科技的不断发展，包装机在各行业中的应用越来越广泛，它能够有效地提高生产效率，降低人工成本。
然而，为了满足各种不同的包装需求，我们需要对包装机的推包机构进行深入的设计和研究。
本文将重点探讨包装机推包机构的运动方案设计。
推包机构是包装机的重要组成部分，主要负责将包装物推向包装机的下一个环节。
通常情况下，推包机构由推头、推送轨道、推送电机以及相关的机械部件组成。
其中，推头是推包机构的核心部分，它能够精确控制包装物的位置和速度。
推送轨道则为推头提供了导向，使推头能够准确地将包装物推向下一个环节。
推送电机则是提供动力的来源，通过调控电机的转速和转矩，可以控制推头的运动速度和力量。
推包机构的运动方案设计应考虑以下几个方面：运动平稳性：为了确保包装物的完整性和避免由于剧烈冲击引起的破损，推包机构的运动应当平稳。
在设计中，可以通过优化推送电机的控制算法来实现这一目标。
定位精度：推包机构需要精确地将包装物定位到包装机的下一个环节。
因此，在设计推包机构时，需要考虑到定位精度的问题。
例如，可以通过使用高精度的传感器和优化机械部件的制造精度来提高定位精度。
适应性：为了满足不同包装物的要求，推包机构应具有一定的适应性。
例如，可以通过设计可调节的推送轨道和可更换的推头来适应不同的包装物形状和尺寸。
维护方便性：推包机构在使用过程中需要进行定期维护和保养，因此，在设计推包机构时，应考虑到维护方便性的问题。
例如，可以设计易于拆卸的机械部件和便于观察的指示灯来提高维护方便性。
包装机推包机构的运动方案设计是包装机设计的关键部分。
在设计过程中，需要考虑运动平稳性、定位精度、适应性和维护方便性等多个方面。
通过优化设计方案，可以提高包装机的性能和效率，降低包装成本，提高产品的质量和竞争力。
随着科技的不断进步，我们还需要不断研究和探索新的技术手段和应用领域，以推动包装机技术的不断发展。
随着科技的发展和人们对包装机械需求的增长，茶叶包装机成为了茶叶产业中不可或缺的一部分。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理课程设计包装机推包机构说明书西南交通大学峨嵋校区机械工程系机电一体化专业 08级2班姓名：董智指导老师：温亚莲2010年12月11日机械原理设计说明书包装机推包机的设计摘要包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，该机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。
随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机的同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。
包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一步大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。
关键字：包装机推包机构输送Packing up charter aircraft designSummaryPacker is a product of outsourcing production and machinery collectively. Its main function is to a variety of packaging products, packaging machine and push package body is to provide packaging products, packaging machine and its main function is the product from the production line will be transported to The corresponding packaging machine entrance to the sports bodies are based on a certain trajectory of the campaign cycle.With the development of science and technology, the upgrading of packaging machines, forcing up the body bag innovation, product delivery process should not be underestimated, pushing the body bag to the impact of the use of packaging machine efficiency and quality, and therefore designers pushed the charter at the same time At the same time, provide most of the bodies pushed the package design, it was also a variety of equipment designed specifically for the push package body.Packaging is very popular in today's society, any product manufactured most of the last of a package, the packaging machine is also a body bag up their markets.Keywords: transport Packing up charter aircraft design目录第一章设计题目1总功能要求2设计数据第二章机构设计1机构选择2机构组合第三章方案是拟定和评价1方案的拟定2方案的评价第四章机构运动尺度综合1运动示意图2功能元分解第五章运动设计及参数1减速设备2位置、速度、加速度的分析第六章运动循环图第七章设计总结第八章参考文献第一章设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图6—26）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工件。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。
即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
1总功能要求图1.2 推包机构执行构件运动要求包装机推包机构是一个特殊的输送机构，如图1.1是推包机构的整体外形，如图1.2为其简单的示意图，机构将零件有a点输送到b点再由cde回到a点，机构的执行构件是端点实现近似矩形轨迹。
推包机由电动机推动，在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间提高功效。
2设计数据1）电机驱动，即必须有曲柄。
2）输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。
3）轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为L=125 mm（这段对应于工件的移动）；水平退回的距离S=30mm;轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为H =30 mm，（以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰）。
4）在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。
须注明机构的全部几何尺寸。
5)要求每5-6秒钟包装一个工件；且行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取；而且在推头回程中，推头要求地位退回，还要求回程速度高于工作行程速度，以便缩短空回行程时间，提高工作效率。
第二章机构设计1 机构选型实现推包机构可以使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机构、导杆机构、凸轮机构、双凸轮机构、摇杆滑块机构、及组合机构。
2机构组合对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般课首先考虑选择满足轨迹要求的机构。
而沿轨迹运动时是速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
第三章方案的拟定及评价1方案的拟定据前述该机构的功能和要求可有以下几种方案，下面将一一说明方案一：偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。
方案二：偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合方案三：偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合方案四：导杆机构与凸轮机构的组合机构方案五：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合2方案的评价由上述方案设计的比较可以看出：方案一偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合，由于5、6件的支撑限制，1的长度设计也受到相应限制，而且采取此方案会使整个机构的尺寸变大。
方案二偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合，采取盘形凸轮做主动件和部分支撑，减小了一方案的复杂性，给设计带来了方便，另外对于方案二的设计来说，采取沟槽凸轮与滚子配合的力封闭，为了使滚子能在槽内灵活转动，槽宽应略大于滚子的直径，因为有间隙，故不宜用于高速。
采用滚子从动件，耐磨损，可传递较大的动力，但机构复杂，尺寸重量大，滚子轴常受结构限制，强度较低。
广泛用于低速和中速，其改进后可用于高速。
方案三偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合，利用弹簧力、从动件自重等外力使从动件与凸轮始终保持接触，平面与盘形凸轮直接接触容易产生磨损，而且不够平稳。
方案四导杆与凸轮机构的组合机构相对其他的设计机构显得简单的多，采用平底从动件，多数平底与其速度方向垂直，因此受力情况好，传动效率高，与凸轮接触面间形成楔形油膜，易润滑，结构维护简单、体积小、重量轻，但不能与内凹或直线轮廓工作，且平底不能太长。
多用于高速小型凸轮机构。
该设计若L 过大则机身过高，对于L较小是比较好的设计。
所以通过改良，将平底改为滚子，则，对于内凹、外凸、直线的凸轮轮廓同样适合。
方案五双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合，没有急回特性，机构的连贯性好。
对于L较长的设计难以实现。
综合设计的要求和尺寸要求，本人觉得方案四的机构设计经过改良后是比较合理的，所以选取方案四的改良版。
如下第四章机构运动尺度综合1 运动示意图经计算得自由度F=1，该机构有一个主动件，所以该机构可以正常运转。
2功能元分解由运动简图可知机构可分为两个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，两者的配合及凸轮的设计可以达到abcdea的运动。
图1中1为主动件，2,3,4,5,6是导杆机构，可以完成abc间或cd间的往复运动，1凸轮与2机构的滚子接触，可以使整个2机构上下往复运动，从而有abc与cd间的高度差，通过设计凸轮的参数配合导杆机构完成整个abcdea的运动轨迹。
功能一：导杆机构——实现abc或de间的往复运动此处导杆机构中AB=125mm，为输送爪的输送距离L。
OE为摇杆，BC为导杆，长为399mm。
（1）设计简图图导杆机构设计图（2）设计推导公式AB = 125.mm， DB=62.5mm， OE = 30 mm因为 K=1.2~1.5所以极位夹角为θ=16.36~36oBC=DB/sin（θ/2）BC=202.2542~439.2641mm于是取BC=399.53mm，当取极位夹角θ=18o时，即∠ACB=18o，∠DCB=9o。
所以sin（θ/2）=0.1564 tan（θ/2）=0.1584DC=394.61mm OC=147.03mm由计算得主动件2是安装位置，和CD的高度。
功能二：凸轮机构——实现机构的上下往复运动此方案中设计的凸轮两端为圆的一部分，其中Rob=100mm， Roa=130mm，则高H=Rob- Roa=30mm，（轨迹曲线的CDE断的最高点低于直线段AB的距离至少为H=30mm）。
（1）设计简图凸轮机构设计图（2）设计说明由于设计需求知，此轨迹需近似矩形，abc段和de段的直线往复，需将凸轮此时的轮廓设计为圆弧。
经过分析：可以知道凸轮的大圆弧段长L1=S+L=130mm，即为推头平动和水平退回的路程和。
在大圆弧段，保证了推头在水平方向上的运动。
由于凸轮凹下去的小圆弧的运动轨迹和运动路程没有要求，但是为了要让凸轮满足运动轨迹”下降——降位回程——上升复位”，且满足给定的机会特性的要求，则需要使凸轮的小圆半径r满足R – r =30mm。
由图可计算出∠COD=252.104o,弧CAD段位输送机构轨迹的abc段作支撑，所以为圆弧，弧EF段为其轨迹的de段作支撑，也为圆弧，让运动变的平稳很多。