机械原理课程设计说明书(包装机推包机构运动简图与传动系统设计)
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
机械原理设计说明书
机械原理课程设计说明书目录概述 (2)设计项目 (3)一、设计题目 (3)二、机构简介 (3)三、设计数据 (4)设计内容 (4)一、导杆机构的设计 (4)二、凸轮机构的设计 (12)三、齿轮机构的设计 (16)设计体会 (20)参考文献 (21)附图································概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。
其基本目的在于：（１）、进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
（２）、使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
（３）、使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
（４）、通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。
要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。
三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。
图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。
根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。
设计项目一、设计题目：牛头刨床连杆、凸轮、齿轮机构的设计。
机械原理课程设计设计计算说明书
机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：麦秸秆打包机机构及传动装置的设计设计者学号：：机械工程及自动化五班指导教师：王燕完成日期： 2013 年 12 月 20 日天津理工大学机械工程学院目录一设计题目1.1 设计目的 (1)1.2 设计题目 (1)1.3 设计条件及设计要求 (2)二执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解 (2)2.2 方案选择与分析 (3)2.3执行机构设计 (10)2.4 机械系统方案设计运动简图 (13)三传动系统方案设计3.1传动方案设计 (13)3.2电动机的选择 (14)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (16)3.4传动装置的运动和动力参数计算 (17)四设计小结 (19)五参考文献 (21)一设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目：麦秸打包机机构及传动装置设计一麦秸秆打包机机构及传动装置的冲压机构、送料机构及其传动系统。
该机构的工艺动作如图所示，人工将麦秸挑到料仓上方，撞板B上下运动（不一定是直线运动）将麦秸喂入料仓，滑块A在导轨上水平往复运动，将麦秸向料仓前部推挤。
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书doc
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书doc案场各岗位服务流程销售大厅服务岗：1、销售大厅服务岗岗位职责：1)为来访客户提供全程的休息区域及饮品;2)保持销售区域台面整洁;3)及时补足销售大厅物资,如糖果或杂志等;4)收集客户意见、建议及现场问题点；2、销售大厅服务岗工作及服务流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
班中工作程序服务流程行为规范迎接指引递阅资料上饮品（糕点）添加茶水工作要求1）眼神关注客人，当客人距3米距离时，应主动跨出自己的位置迎宾，然后侯客迎询问客户送客户注意事项15度鞠躬微笑问候：“您好！欢迎光临！”2）在客人前方1-2米距离领位，指引请客人向休息区，在客人入座后问客人对座位是否满意：“您好！请问坐这儿可以吗？”得到同意后为客人拉椅入座“好的，请入座！”3）若客人无置业顾问陪同，可询问：请问您有专属的置业顾问吗？，为客人取阅项目资料，并礼貌的告知请客人稍等，置业顾问会很快过来介绍，同时请置业顾问关注该客人；4）问候的起始语应为“先生-小姐-女士早上好，这里是XX销售中心，这边请”5）问候时间段为8:30-11:30 早上好11:30-14:30 中午好 14:30-18:00下午好6）关注客人物品，如物品较多，则主动询问是否需要帮助（如拾到物品须两名人员在场方能打开，提示客人注意贵重物品）；7）在满座位的情况下，须先向客人致歉，在请其到沙盘区进行观摩稍作等待；阶段工作及服务流程班中工作程序工作要求注意事项饮料（糕点服务）1）在所有饮料（糕点）服务中必须使用托盘；2）所有饮料服务均已“对不起，打扰一下，请问您需要什么饮品”为起始；3）服务方向：从客人的右面服务；4）当客人的饮料杯中只剩三分之一时，必须询问客人是否需要再添一杯，在二次服务中特别注意瓶口绝对不可以与客人使用的杯子接触；5）在客人再次需要饮料时必须更换杯子；下班程序1）检查使用的工具及销售案场物资情况，异常情况及时记录并报告上级领导；2）填写物资领用申请表并整理客户意见；3）参加班后总结会；4）积极配合销售人员的接待工作，如果下班时间已经到，必须待客人离开后下班；1.3.3.3吧台服务岗1.3.3.3.1吧台服务岗岗位职责1）为来访的客人提供全程的休息及饮品服务；2）保持吧台区域的整洁；3)饮品使用的器皿必须消毒；4）及时补充吧台物资；5）收集客户意见、建议及问题点；1.3.3.3.2吧台服务岗工作及流程阶段工作及服务流程班前阶段1）自检仪容仪表以饱满的精神面貌进入工作区域2）检查使用工具及销售大厅物资情况，异常情况及时登记并报告上级。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书一、设计目的。
本课程设计旨在通过对机械原理相关知识的学习和实践，培养学生分析和解决机械工程中实际问题的能力，提高学生的动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下坚实的基础。
二、设计内容。
1. 课程设计主题，设计一个简单的机械装置，通过该装置实现特定的功能。
2. 设计要求，装置的设计要求符合机械原理相关知识，能够有效地完成所规定的功能，并且具有一定的创新性和实用性。
3. 设计步骤，包括需求分析、方案设计、零部件选型、装配调试等具体步骤。
4. 设计报告，撰写完整的课程设计报告，包括设计思路、设计过程、关键技术参数、实验结果和分析等内容。
三、设计流程。
1. 需求分析，明确设计的功能和性能要求，分析设计对象的特点和工作环境，为后续的方案设计奠定基础。
2. 方案设计，根据需求分析的结果，提出多种设计方案，并进行比较和评估，选择最合适的方案进行详细设计。
3. 零部件选型，根据所选方案，选择合适的零部件和材料，确保装置的稳定性和可靠性。
4. 装配调试，按照设计要求，将各个零部件进行装配，并进行调试和优化，确保装置能够正常工作。
5. 设计报告，撰写完整的设计报告，包括设计的整个过程和结果，以及对实验数据的分析和总结。
四、设计要求。
1. 设计的装置功能明确，能够有效地完成所规定的任务。
2. 设计具有一定的创新性和实用性，能够解决实际的工程问题。
3. 设计报告内容完整，结构清晰，语言流畅，符合学术规范。
4. 设计过程中要注重安全性和可靠性，确保实验过程中不会造成人身和设备的损害。
五、设计评分标准。
1. 设计方案的创新性和实用性占20%。
2. 设计装置的功能和性能占30%。
3. 设计报告的完整性和规范性占30%。
4. 设计过程中的安全性和可靠性占20%。
六、总结。
通过本次课程设计，学生将能够全面掌握机械原理相关知识，培养了动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下了坚实的基础。
同时也提高了学生的团队合作能力和实际问题解决能力，为将来的工作做好了充分的准备。
机械原理包装机推包机构设计——毕业设计
机械原理包装机推包机构设计——毕业设计机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动方案设计专业：机械设计制造及其自动化班级：C06机械（2）班设计者：指导老师：设计任务书学生姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：课程设计题目：包装机推包机构运动方案设计课程设计题目来源：实际生产指导教师：任务下达日期：2008年 6月23 日课程设计开始日期：2008年6月 23 日课程设计完成日期：2003年 6 月 30日目录设计任务书 (3)第一章总论及设计 (5)1.1功能要求 (5)第二章传动方案 (8)2.1传动方案的拟定及电动选择： (8)第三章：主要执行结构方案设计 (14)3.1推送回程机构 (14)3.2传动装置: (16)3.3 机械系统运动转换功能 (17)3.4形态学矩阵 (19)第4章机械运动系统设计方案拟定 (22)4.1拟定的方案： (22)第5章方案的评价 (24)5.1评价方案表 (24)第6章系统设计数据处理 (29)6.1方案a的数据处理 (29)6.2传动机构的尺寸设计及数据处理 (31)6.3成品的尺寸设计 (33)结束语 (33)参考文献 (36)摘要：包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解,然后按照相应功能的机构部件进行设计,对比,选定,以及优化组合.综合利用凸轮的往复运动,齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定..利用Auto Cad软件强大绘图功能,和Word的编辑功能,把设计方案图文并茂,栩栩如生.关键字：凸轮推包回程齿轮传动第一章总论及设计1.1功能要求推包机构能够实现推送，回程全自动一体化的一个机构。
它由推刨机构，回程机构以及电动机组成设计数据与要求现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图13.1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
机械原理-课程设计说明书
《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
机械原理课程设计完整版
机械原理课程设计说明书学生姓名：学号：201141100系别：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1班指导教师：教授起止时间：2013年12月23—27日东莞理工学院目录第一章内容介绍1-1 机构简介 (1)1-2 设计数据 (1)1-3 机构简图 (2)第二章六杆机构设计2-1 设计内容 (3)2-2 设计数据 (4)2-3 设计运动分析 (5)第三章凸轮设计3-1 设计内容 (7)3-2 图解法设计 (7)3-3 凸轮机构的计算机辅助设计 (10)第一章内容介绍1.机构简介压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。
如图所示为某压床的运动示意图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（z l-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而上下往复运动，实现冲压工艺。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计数据: 设计数据见表1和表2。
表1 六杆机构的设计数据表2 凸轮机构的设计数据参数转角θ(度) 序号偏距e(mm)基圆半径r(mm)滚子半径rr(mm)行程h (mm)推程运动角δ( )远休止角01δ( )回程运动角'δ( )近休止角02δ( )0 1 19 37 10 60 10 30 150 30 120 602 20 38 10 40 10 35 140 60 90 703 21 39 10 30 10 60 140 0 150 7030 4 22 40 5 30 8 60 140 0 150 705 23 41 5 60 8 30 90 50 150 706 24 42 5 60 12 30 90 50 220 045 7 25 43 5 60 12 30 130 10 220 08 26 44 15 50 12 30 150 30 120 609 27 45 15 50 10 40 120 60 120 6060 10 28 46 15 50 10 40 180 0 180 011 29 47 10 45 10 40 180 0 180 012 30 48 10 45 6 50 120 90 90 6013 31 49 10 45 6 50 180 20 160 0（为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
《机械原理课程设计》包装机
包装机摘要：在这次课程设计中，我的研究对象为简单的包装机械。
为了解包装机械的构造，以及包装机械是如何去工作运行的，我有了以下思路。
首先先设定两种包装机械的运动方案，并分析出最佳方案。
紧接着完成对机构运动简图的绘画，利用UG软件进行三位建模，运用UG软件的仿真模块进行运动仿真分析，得到冲头、压头的各种运动曲线，最后画出运动循环图。
在本次课程设计中，我主要通过查阅资料和使用UG绘图，让我体会了设计的不易。
同时也让我更深入的学习了UG 绘图的方法。
关键词：UG；包装机械；三维建模0引言随着如今社会的快速发展，生活水平的不断提高，物料的供应已经逐渐满足不了人们的生活。
此现状还增加了企业之间的竞争，生产优质物料产品的企业慢慢增加，对设备的要求也越来越严格。
传统企业在运行过程中的工序输送以及半成品在操作过程中出现触摸、摩擦、碰撞等对物料造成损坏，出现瑕疵的影响都会影响物料包装产业的发展，包装机的出现可以很大程度上改善这一现状。
目前国内外的物料自动包装企业都逐步研究出了自己的自动包装系统和独有的运输线，全自动的物料包装装置已经开始有了自己的市场，并且它还可以降低人工成本，提高生产效率，因此包装机势必发展成为未来几年的行业趋势。
这次设计首先有助于加深我们机械设计自动化这个专业的理解，我们在课堂上学的都是基础理论知识,对于如何用四年所学知识还是有一定难度，通过设计,我们可以真正理解本专业的内涵。
其次有利于我们逻辑思维的锻炼，设计能直接有效地训练学生的创新思维、培养分析问题、解决问题能力。
即使是一个简单的设计计算，依然需要学生有条不理的构思。
再者有利于培养严谨认真的学习态度，在设计过程里，当我们设计计算的时候，如果不够认真或细心，那么可能导致一些数据错误或者一些选用错误，从而无法得出正确的计算结果或预想的设计成果。
那么，这个就需要我们进行反复修改，而该过程其实也是对我们认真严谨治学的一个锻炼。
最后通过这次设计,希望能够设计出一款方便使用的包装机，也通过这次设计，检验我这四年所学到的知识，加强我对所学到知识的理解,弥补漏洞，希望对未来的工作学习有所帮助。
包装机推包机构设计说明书
机械原理课程设计包装机推包机构说明书西南交通大学峨嵋校区机械工程系机电一体化专业 08级2班设计者: 学号：20087663姓名：董智指导老师：温亚莲2010年12月11日机械原理设计说明书包装机推包机的设计摘要包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，该机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。
随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机的同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。
包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一步大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。
关键字：包装机推包机构输送Packing up charter aircraft designSummaryPacker is a product of outsourcing production and machinery collectively. Its main function is to a variety of packaging products, packaging machine and push package body is to provide packaging products, packaging machine and its main function is the product from the production line will be transported to The corresponding packagingmachine entrance to the sports bodies are based on a certain trajectory of the campaign cycle.With the development of science and technology, the upgrading of packaging machines, forcing up the body bag innovation, product delivery process should not be underestimated, pushing the body bag to the impact of the use of packaging machine efficiency and quality, and therefore designers pushed the charter at the same time At the same time, provide most of the bodies pushed the package design, it was also a variety of equipment designed specifically for the push package body.Packaging is very popular in today's society, any product manufactured most of the last of a package, the packaging machine is also a body bag up their markets.Keywords: transport Packing up charter aircraft design目录第一章设计题目1总功能要求2设计数据第二章机构设计1机构选择2机构组合第三章方案是拟定和评价1方案的拟定2方案的评价第四章机构运动尺度综合1运动示意图2功能元分解第五章运动设计及参数1减速设备2位置、速度、加速度的分析第六章运动循环图第七章设计总结第八章参考文献第一章设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图6—26）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
机械原理课程设计任务书(书本打包机)
兰州理工大学技术工程学院COLLEGE OF TECHNOLOGY AND ENGINEERING . LUT课程设计任务书归属课程:机械原理姓名学号专业班级指导教师工学一部机械教研室二零一一年六月一、课程设计题目书本打包机二、工作原理设计书本打包机，在连续生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞（5本）书包成一包，并在两端贴好标签，如图1所示。
图1 书本打包机的功用三、设计数据及要求书摞的包、封过程的工艺顺序及各工位布置分别如图2、图3所示。
图2 包、封工艺顺序图3 包、封工位布置（俯视图）（1）送书，横向送一摞书进入流水线。
（2）推书，纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送纸，包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
（4）继续推书前进到工位b。
在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上、下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角，将包装纸折成如图2实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下。
图4所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。
其中，,O为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度， y0为工作台面距主轴的高度，（x，y）为主轴的位置坐标，（x1,y1 ）为纸卷的位置坐标。
书本打包机具体技术要求为： 1、机构的尺寸范围总机尺寸：A=2000mm ，B=1600mm 。
工作台面位置： y 0=400mm 。
机械原理课程设计说明书
机械原理课程设计说明书课程设计课程名称：机械原理学院：机械工程学院专业：机械制造姓名：学号： 1008030228 年级： 2010级任课教师：戴明2013年1月18日贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号01锁梁自动成型机床切削机构设计一、机构说明和加工示意图锁梁自动成型机床加工锁梁（即挂锁上用于插入门扣的钩状零件）的工序为：将盘圆钢条校直、切槽、车圆头、切断和搬弯成型。
本机构为该机床的搬弯成型工艺部分，由送料机构、夹紧机构和切削进给机构组合而成。
切削加工原理如下图：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。
弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。
圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，是工件被出圆槽、圆头和最后切断。
圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次送进时，将已切削成型的工件推出工位。
工件展开长度 L D2D16754321一、机构设计的有关数据1．生产率 25 件/分2．机电输入转速： n1= 1000 转/分3．工件尺寸：L= 180 ㎜ D1= 6㎜ D2= 4 ㎜4．齿轮模数 m=3二、课程设计项目内容：1．目标分析：根据设计任务书中规定的设计任务，进行功能分析，作出工艺动作的分解，明确各个工艺动作的工作原理。
2．创新构思：对完成各工艺动作和工作性能的执行机构的运动方案进行全面构思。
对各可行方案进行运动规律设计、机构型式设计和协调设计。
3．方案拟定：拟定总体方案，进行执行系统、传动系统、原动机的选择和基本参数设计。
4．方案评价：对各行方案进行运动分析、力分析及有关计算、以进行功能、性能评价和技术、5．经济评价。
6．方案决策：在方案评价的基础上进行方案决策，在可行方案。
确认其总体设计方案，绘制系统运动简图、编写总体方案设计计算机说明书。
三、课程设计要求：1．按工艺动作设计多个组合机构的总体方案，根据评标的运动特性、传力特性、工作可靠性、结构紧凑性和制造经济性等进行分析比较，最后确定一、二个较好的方案，拟定出运动方案示意图。
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书doc
目录第一章设计题目1.1 设计数据与要求1.2 设计任务第二章功能分解第三章机构设计3.1 机构选型3.2 机构最终成型与凸轮设计第四章其他推包机构的设计方案第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图第七章心得体会第八章参考文献第一章 设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工件。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。
即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。
包装工作台e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求图一推包机构执行构件运动要求1.1、设计数据与要求要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
1.2、设计任务1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。
2）、确定电动机的功率与转速。
3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。
4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。
5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。
6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。
7）、编写课程设计说明书。
第二章功能分解完成包装机推包机构（见图33）的相关工艺，需实现下列运动功能要求：(1)推头为了实现a、b、c或d、e间的往复运动，需要设计一个滑块导杆机构或者一个摇杆滑块机构或者是一个凸轮导杆机构。
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书包装机构设计说明书一、设计目标：本次课程设计旨在设计一台能够高效、稳定地完成包装工作的包装机构。
二、设计原则：1. 包装机构设计应符合机械原理的相关原理和设计规范。
2. 包装机构设计应具有简洁、可靠、易维护的特点。
3. 包装机构设计应能够满足包装物料的不同要求。
三、设计内容：1. 传动系统设计：根据包装机的工作原理和包装物料的特性，设计合适的传动系统，包括电机、减速器、传动带、链条等。
2. 运动控制设计：设计合理的运动控制系统，包括传感器、PLC控制器、驱动器等，确保包装机能稳定地运行。
3. 包装物料输送设计：设计合适的输送装置，确保包装物料能够顺利进入包装机，并在包装机内正常运行。
4. 封口装置设计：根据包装物料的特性和包装要求，设计合适的封口装置，确保包装物料能够完好封闭。
5. 机构结构设计：设计整体的包装机构结构，包括支架、固定装置等，确保包装机能够稳定地工作。
四、设计步骤：1. 完成包装机的设备需求分析，明确包装机的工作原理和包装物料的要求。
2. 设计传动系统，选择合适的传动装置和传动比例。
3. 设计运动控制系统，选择合适的传感器和控制器。
4. 设计输送装置，确保包装物料能够准确进入包装机。
5. 设计封口装置，确保包装物料能够完好封闭。
6. 设计机构结构，确保整个包装机能够稳定地工作。
7. 进行包装机的总体设计和细节设计，确定各个部件的尺寸和材料。
8. 进行包装机的零部件加工和装配。
9. 对包装机进行调试和试运行，确保其能够正常工作。
10. 编写包装机构设计说明书，详细描述包装机的设计过程和设计参数。
五、设计结果：根据以上设计步骤得到的包装机构设计结果，包括包装机的设计图纸、结构参数、工作原理等信息。
六、安全注意事项：在进行包装机构设计和操作过程中，应注意安全，遵循相关安全规范，防止意外事故的发生。
机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书.doc
目录第一章设计题目1.1 设计数据与要求1.2 设计任务第二章功能分解第三章机构设计3.1 机构选型3.2 机构最终成型与凸轮设计第四章其他推包机构的设计方案第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图第七章心得体会第八章参考文献第一章 设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工件。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。
即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。
包装工作台e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求图一推包机构执行构件运动要求1.1、设计数据与要求要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm，S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
1.2、设计任务1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。
2）、确定电动机的功率与转速。
3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。
4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。
5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。
6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。
7）、编写课程设计说明书。
第二章功能分解完成包装机推包机构（见图33）的相关工艺，需实现下列运动功能要求：(1) 推头为了实现a、b、c或d、e间的往复运动，需要设计一个滑块导杆机构或者一个摇杆滑块机构或者是一个凸轮导杆机构。
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机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院专业：机械工程及其自动化姓名：学号：小组成员：指导老师：目录一、设计题目 (2)二、功能分解 (3)三、运动转换 (3)四、执行机构的选择与比较 (3)五、原动机的选择 (5)六、运动方案的拟定 (6)七、传动机构 (8)八、运动示意图 (10)九、运动循环图 (11)十、执行机构计算 (12)十一、参考资料 (8)十二、小结 (8)一、设计题目现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工作。
这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。
即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。
设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。
行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。
至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。
图1 推包机构执行构件运动要求设计任务：1．至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计；2．确定电动机的功率与转速；3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；4．对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计；5．编写课程设计说明书。
二、功能分解由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde的轨迹。
如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d 间的往复运动，1的凸轮与4机构的平底接触，可以使整个4机构上下往复运动，从而有abc与cd间的高度差，通过设计凸轮的参数，配合导杆机构完成整个abcde的运动轨迹。
所以功能一：导杆机构——实现a、b、c或d、e间的往复运动,功能二：凸轮机构——实现4机构的上下往复运动三、运动转换运动转换即传动机构和执行机构之间的转换。
在本方案中，只要为将凸轮的转动转换为连杆的双向直线运动和上下运动。
在本案中，凸轮的DBC段为圆弧，在此段上凸轮转动时平底从动件高度不变，前后移动，在D点时工件在a处，在BC段某一处时在b处，在C点时工件在c 处，CE段时凸轮半径逐渐减小，平底从动件向下运动，工件开始下降，到E点时下降到d处，EF为圆弧段，凸轮转动时平底从动件上下不运动，做水平运动，由d运动至e，FD段凸轮半径逐渐增加，平底从动件向上运动，回到a处。
四、执行机构的选择与比较方案一：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2）。
在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。
图 2 偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合如果采用直动推杆盘形凸轮机构或摆动推杆盘形凸轮机构，可有另两种方案（图3、图4）。
图 3 偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之一图4 偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之二方案二：采用导杆机构与凸轮机构的组合机构图5、导杆机构与凸轮机构的组合机构方案三：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合五、原动机的选择由题可知，选择的原动机为电动机，采取单机集中驱动的驱动方式。
这种驱动方式传动装置复杂，操作麻烦，功率较大，但价格便宜。
电动机的尺寸较大，输出刚度较硬，直流电动机可通过改变电阻等来进行调速，交流电动机可通过变频、变极进行调速。
电动机通常是单向反转的，在正常温度下使用，电机采用风冷。
使用电动机时，需考虑过载保护装置，以防烧坏电动机。
电动机噪声小，初始成本低，运转费用最低，维护要求最少，功率范围较广。
题目要求5-6s包装一个件，即要求曲柄和凸轮的转速为12r/min考虑到转速比较低，因此可选用低转速的电动机，查常用电动机规格，选用Y160L-8型电动机，其转速为720r/min,功率为7.5kW。
六、运动方案的拟定方案一：双凸轮机构与摇杆滑块机构的组合，（见图2）图2双凸轮机构与摇杆机构滑块机构的组合方案一的运动分析和评价：该机构由凸轮1和凸轮2，以及5个杆组成。
机构一共具有7个活动构件。
机构中的运动副有7个转动副，4个移动副以及两个以点接触的高副。
其中机构的两个磙子存在两个虚约束。
由此可知：机构的自由度F=3n-2Pl+Ph-p' =1机构中有一个原动件，原动件的个数等于该机构的自由度。
所以，该机构具有确定的运动。
在原动件凸轮1带动杆3会在一定的角度范围内摇动。
通过连杆4推动杆5运动，然后连杆6在5的推动下带动推头做水平的往返运动，从而实现能推动被包装件向前运动。
同时凸轮2在推头做回复运动的时候通过向上推动杆7，使连杆的推头端往下运动，从而实现推头在给定的轨迹中运动。
该机构中除了有两个凸轮与从动间接触的两个高副外，所有的运动副都是低副。
在凸轮与从动件的接触时，凸轮会对从动件有较大的冲击，为了减少凸轮对从动件冲击的影响，在设计过程中把从动件设计成为滚动的从动件，可以间接增大机构的承载能力。
同时，凸轮是比较大的工件，强度比较高，不需要担心因为载荷的过大而出现机构的断裂。
在整个机构的运转过程中，原动件1是一个凸轮，凸轮只是使3在一定角度的往复摆动，而对整个机构的分析可知，机构的是设计上不存在运转的死角，机构可以正常的往复运行。
机构中存在两个凸轮，不但会是机构本身的重量增加，而且凸轮与其他构件的连接是高副，而高副承载能力不高，不利于实现大的载荷。
而整个机构连接不够紧凑，占空间比较大。
方案二：偏置滑块机构与盘形凸轮机构组合，（见图3）图3偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合方案二的运动分析和评价：方案二的机构主要是由一个偏置滑块机构以及一个凸轮机构组合而成的。
偏置滑块机构主要是实现推头的往复的直线运动，从而实现推头在推包以及返回的要求。
而凸轮机构实现的是使推头在返程到达C点的时候能够按照给定的轨迹返回而设计的。
这个组合机构的工作原理主要是通过电动机的转动从而带动曲柄2的回转运动，曲柄在整周回转的同时带动连杆3在一定的角度内摆动，而滑块4在水平的方向实现往复的直线运动，从而带动连着推头的杆运动，完成对被包装件的推送过程。
在推头空载返回的过程中，推头到达C点时，凸轮的转动进入推程阶段，使从动杆往上运动，这时在杆5和杆6连接的转动副就成为一个支点，使杆6的推头端在从动件的8的推动下向下运动，从而使推头的返程阶段按着给定的轨迹返回。
这个机构在设计方面，凸轮与从动见的连接采取滚动从动件，而且凸轮是槽型的凸轮，这样不但能够让从动件与凸轮之间的连接更加紧凑，而且因为采用了滚动从动件，能使减轻凸轮对它的冲击，从而提高了承载能力。
而采用的偏置滑块机构能够实现滑块具有急回特性，使其回程速度高于工作行程速度，以便缩短空回程的时间，提高工作效率。
但此机构的使用的是槽型凸轮，槽型凸轮结构比较复杂，加工难度大，因此成本会比较高。
方案三：偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合，（见图4）图4偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合方案三的运动分析和评价：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图4）。
此方案通过曲柄1带动连杆2使滑块4实现在水平方向上的往复直线运动，在回程时，当推头到达C点，在往复移动凸轮机构中的磙子会在槽内相右上方运动，从而使杆7的推头端在偏置滑块和往复移动凸轮的共同作用下沿着给定的轨迹返回。
在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。
但是，此机构所占的空间很大，切机构多依杆件为主，结构并不紧凑，抗破坏能力较差，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。
会使的机构的有效空间白白浪费。
并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动。
综合对三种方案的分析，方案二结构相对不是太复杂，而且能满足题目的要求，最终我选择方案二。
七、传动机构系统的输入输出传动比1251260i i i=⨯=⨯=7206012i==，即要求设计出一个传动比60i=的减速器，使输出能达到要求的转速。
其传动系统设计如下图：电动机连接一个直径为10的皮带轮2，经过皮带的传动传到安装在二级减速器的输入段，这段皮带传动的传动比为1505 10i==，此时转速为720144/min5r=。
从皮带轮1输入到一个二级减速器，为了带到要求的传动比，设计齿轮齿数为，115Z =,260Z =,315Z =,445Z =。
验算二级减速器其传动比242136045121515Z Z i Z Z ⨯⨯===⨯⨯ 整个传动系统的传动比1251260i i i =⨯=⨯=则电动机转速经过此传动系统减速后能满足题目要求推包机构主动件的转速。
八、运动示意图九、运动循环图运动循环图曲柄导杆机构控制水平向左控制水平向右凸轮机构高度不变控制向下运动高度不变控制向上运动十、执行机构计算1、偏置滑块机构的设计由题目给定的数据L=100mm行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取可由曲柄滑块机构的极位夹角公式11801kkθ-=+k=1.2-1.5 ∴其极位夹角θ的取值范围为16.36~36在这范围内取极位夹角为25。
滑块的行程题目给出S=100mm偏置距离e选取40mm用图解法求出各杆的长度如下：（见图5）由已知滑块的工作行程为100mm，作BB’为100mm，过点B作BB’所在水平面的垂线BP，过点B’作直线作直线B’P交于点P，并使'BPB∠=25。
然后过B、B’、P三点作圆。
因为已知偏距e=40mm,所以作直线平行于直线BB’，向下平移40mm，与圆O’交于一点O，则O点为曲柄的支点，连接OB、OB’，则OB-OB’=2aOB+OB’=2b从图中量取得： AB=151.32mm AB’=61.86mm则可知曲柄滑块机构的：曲柄 a=44.73mm 连杆b=106.59mm到此，机构组合的曲柄滑块机构设计完毕。
2、直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计用作图法求出凸轮的推程角，远休止角，回程角，近休止角。
（见下图）因为题目要求在推头在返程阶段到达离最大推程距离为25mm时，要求推头从按照给定的轨迹，从下方返回到起点。