机械原理课程设计——书本打包机资料
机械原理课程设计-书本打包机
计课程设机械原理Course Design of Mechanical 设计题目：书本打包机目录设计任务 .................................................. 设计题目:书本打包机 ...................................... 1设计任务 ...........................................书本打包机设计 ............................................ 第一章：功能分析及流程分析 ................................ 设计要求： ...........................................功能分析： ...........................................机构选用： ...........................................包装示意图： .........................................第二章各机构的选用及组合 ................................. 主要执行机构方案设计原理 ................................. 推书机构： ...........................................剪纸机构： ...........................................折上下边机构： .......................................涂糨糊贴标签机构： ...................................整体机构 .............................................第三章各机构装配及设计 ................................... 原始数据及设计要求 ....................................... 机构的尺寸范围 .......................................工艺要求的数据 .......................................纵向推书运动要求 .....................................其他机构的运动关系 ...................................工作阻力 .............................................第四章机构计算 ..........................................传动装置设计： ........................................... 选择电机： ...........................................传动比分配： .........................................传动零件设计： ........................................... 轮选用表 .............................................第五章总结 ............................................... 参考文献 .................................................. 设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
机械原理课程设计——书本打包机资料共26页文档
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
机械原理课程设计——书本 打包Fra bibliotek资料41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
机械原理课程设计-书本打包机设计教材
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
书本打包机课程设计
XXX学院机械原理课程说明书设计题目：书本打包机设计者：xxx合作者：xxxxxx班级：C08机械（1）班学号：XXX机械设计制造及其自动化系指导老师: xxxxxxXXXX年6月24 日目录书本打包机 (3)设计任务 (4)1.设计题目:书本打包机 (4)2.工作原理及工艺动作过程 (4)3.设计任务 (5)4.设计提示 (6)第一章：功能分析及流程分析 (7)1.1设计要求 (7)1.2功能分析 (7)1.3机构选用： (7)1.4机构运动功能图 (7)1.5包装示意图： (8)第二章各机构的选用及组合 (10)第三章机械驱动装置选择与设计 (15)3.1驱动装置的选择 (15)3.1.1常用电动机的结构特征 (15)3.1.2选定电动机的容量 (15)第四章各机构装配及设计 (16)4.1原始数据及设计要求 (16)4.11机构的尺寸范围 (16)4.12工艺要求的数据 (16)4.13纵向推书运动要求 (17)4.14其他机构的运动关系见表11。
(18)4.15工作阻力 (18)第五章机构计算 (19)结束语 (19)参考文献 (20)书本打包机摘要：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计、机构计算校核，最终有机整合，完成所需机械运动循环。
并附有各单个机构与整体图样及运动循环图。
前言机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。
长期以来，各高校在机械原理课程设计中进行了不同的教学改革尝试，目的都是为了锻炼机械类学生的创新能力。
机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。
机械原理课程设计——书本打包机资料26页PPT
机械原理课程设计——书本打包机资料
11、获得的成功越大，就越令人高兴 。野心 是使人 勤奋的 原因， 节制使 人枯萎 。 12、不问收获，只问耕耘。如同种树 ，先有 根茎， 再有枝 叶，尔 后花实 ，好好 劳动， 不要想 太多， 那样只 会使人 胆孝懒 惰，因 为不实 践，甚 至不接 触社会 ，难道 你是野 人。(名 言网) 13、不怕，不悔(虽然只有四个字，但 常看常 新。 14、我在心里默默地为每一个人祝福 。我爱 自己， 我用清 洁与节 制来珍 惜我的 身体， 我用智 慧和知 识充实 我的头 脑。 15、这世上的一切都借希望而完成。 农夫不 会播下 一粒玉 米，如 果他不 曾希望 它长成 种籽； 单身汉 不会娶 妻，如 果他不 曾希望 有小孩 ；商人 或手艺 人不会 工作， 如果他 不曾希 望因此 而有收 益。-- 马钉路 德。
书本打包机--机械原理课程设计
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
机械原理课程设计 书本打包机设计-全文可读
二、最小曲率半径
校核实际轮廓线的最小曲率半径时, 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径, 由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’, 并逐点求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
折边机构方案对比:
方案一:
方案二:
4.折边、折角机构
方案一的主要执行机构为 凸轮、连杆和摆杆机构, 通过 凸轮的回转运动, 带动连杆摆 动, 进而实现假肢杆件的间隙 闭合开启运动, 实现折上下边 的功能。
2.纵向推书机构
计算方法:
2.纵向推书机构
位置分析: 速度分析: 加速度分析:
送纸机构工作原理: 用皮带轮控 制另一个主动轮，按额定的转速转 动，通过不完全齿轮控制摩擦轮的 运动，当需要送
纸的时候使不完全齿轮与完全齿 轮相啮合，实线送纸，不需要时使 不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切， 实现优传缺纸点的: 机间构歇简。单，空间构件灵活，
3.裁纸机构
凸轮参数计算
3.裁纸机构
一、最大压力角
凸轮机构在运动过程中, 其压力角α是不断变化的 。为了观察机构压力角的变化情况, 以找出最大压 力角, 可对机构进行高副低代, 换成低副机构加以 观察。滚子中心可视为从动件尖端, 它与
理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 曲率中心分别代以转动副铰接一个虚拟构件来代 替高副, 从而得到一个曲柄滑块机构。 经作图计算, 最大压力角为α=36.5°<[α]=30° ~38°
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其 不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3.送纸机构
3.裁纸机构
书本打包机
XXX学院机械原理课程说明书设计题目：书本打包机设计者：xxx班级：C08机械（1）班学号：081309127指导老师: xxx合作者xxxxxxx2010年6月24日目录设计任务 (3)设计题目:书本打包机 (3)1设计任务 (3)2设计提示 (3)书本打包机设计 (4)第一章：功能分析及流程分析 (4)1.1设计要求： (4)1.2功能分析： (5)1.3机构选用： (5)1.4包装示意图： (6)第二章各机构的选用及组合 (7)2.1主要执行机构方案设计原理 (7)2.11推书机构： (7)2.12剪纸机构： (8)2.13折上下边机构： (9)2.14涂糨糊贴标签机构： (9)2.15整体机构 (10)第三章各机构装配及设计 (12)3.1原始数据及设计要求 (12)3.11机构的尺寸范围 (12)3.12工艺要求的数据 (13)3.13纵向推书运动要求 (13)3.14其他机构的运动关系 (14)3.15工作阻力 (14)第四章机构计算 (15)4.1传动装置设计： (15)4.11选择电机： (15)4.12传动比分配： (16)4.13传动装置的运动和动力参数 (16)4.2传动零件设计： (17)4.21高速级（斜齿轮）： (17)4.22低速级（直齿轮）： (20)4.23齿轮选用表 (20)第五章总结 (20)参考文献 (21)设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。
确定传动比分配。
2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
4.设计平面连杆机构。
并进行运动分析。
绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
书本打包机设计机械设计
机械原理课程设计说明书书本打包机设计院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2011年11月摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。
其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。
关键词：书本打包机；机构；运动；简图.目录1.设计题目 (1)2.工作流程及工艺动作过程 (1)3.原始数据和设计要求 (5)4.设计内容和步骤 (8)5.心得体会 (15)6.参考文献 (15)一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。
书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。
二：工作流程及工艺动作过书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：（1）横向送书(送一摞书)。
（2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握书本打包机的基本结构及其工作原理；2. 学生能描述书本打包机在现实生活中的应用，了解其在物流、仓储等领域的重要性；3. 学生掌握与书本打包机相关的安全操作知识及维护保养方法。
技能目标：1. 学生能运用所学的书本打包机知识，进行简单的操作与调试；2. 学生能够通过小组合作，分析并解决书本打包机在操作过程中遇到的问题；3. 学生能够运用创新思维，对书本打包机进行优化设计，提高其工作效率。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习书本打包机课程，培养对现代物流、自动化设备的兴趣和热情；2. 学生在小组合作中，学会沟通与协作，培养团队精神和责任感；3. 学生能够关注科技发展对社会生活的影响，认识到自动化设备在提高生活质量方面的积极作用。
课程性质：本课程为实践性、综合性课程，结合课本知识，注重培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。
学生特点：六年级学生具有较强的观察力、思维能力和动手操作欲望，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：教师需关注学生的个体差异，引导他们通过实践、合作、探索等方式，将书本知识与实践相结合，提高解决问题的能力。
同时，注重培养学生的安全意识和责任感。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 书本打包机的基本结构：- 引导学生认识并了解书本打包机的主要组成部分，如机身、输送带、封口装置、切带装置等；- 通过教材第十五章“自动化包装设备”的相关内容，使学生掌握各部分的功能和相互关系。
2. 书本打包机的工作原理：- 结合教材内容，讲解书本打包机的工作流程，包括送料、封口、切带等环节；- 通过实例分析，让学生了解书本打包机在包装过程中如何实现高效、稳定运行。
3. 安全操作知识及维护保养：- 依据教材第十六章“包装设备的安全操作与维护”，教授学生如何正确操作书本打包机，避免安全事故；- 引导学生了解设备的维护保养方法，延长设备使用寿命。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务 ............................................................设计题目:书本打包机..................................................1设计任务........................................................书本打包机设计 ......................................................第一章：功能分析及流程分析 ..........................................1.1设计要求：....................................................1.2功能分析：....................................................1.3机构选用：....................................................1.4包装示意图：..................................................第二章各机构的选用及组合 ...........................................2.1主要执行机构方案设计原理 .........................................2.11推书机构：...................................................2.12剪纸机构：...................................................2.13折上下边机构：...............................................2.14涂糨糊贴标签机构：...........................................2.15整体机构.....................................................第三章各机构装配及设计 .............................................3.1原始数据及设计要求 ...............................................3.11机构的尺寸范围...............................................3.12工艺要求的数据...............................................3.13纵向推书运动要求.............................................3.14其他机构的运动关系...........................................3.15工作阻力.....................................................第四章机构计算 ....................................................4.1传动装置设计： ...................................................4.11选择电机：...................................................4.12传动比分配：.................................................4.2传动零件设计： ...................................................4.21轮选用表.....................................................第五章总结 .........................................................参考文献 ............................................................设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。
确定传动比分配。
2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
4.设计平面连杆机构。
并进行运动分析。
绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
6.设计计算其中一对齿轮机构。
7.进一步对平面连杆机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值 ci M =c M （i ϕ）式中，i ϕ为主轴的转角；i 为主轴回转一周中的各分点序号。
力分析时，只考虑工作阻力和移动构件的重力、惯性力和移动副中的摩擦阻力。
为简便起见，计算时可近似地利用等效力矩的计算方法。
对于其他运动构件，可借助于各运动副的效率值作近似估算。
画出阻力矩曲线ci M =c M （i ϕ），计算阻力矩的平均值3c M 。
8.根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数δ值，用近似方法（不计各构件的质量和转动惯量）计算出飞轮的等效转动惯量。
9.编写设计计算说明书。
书本打包机设计摘要： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计、机构计算校核，最终有机整合，完成所需机械运动循环。
并附有各单个机构与整体图样及运动循环图。
前言机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
书本打包机设计,机械设计解读
机械原理课程设计说明书书本打包机设计院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2011年11月摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。
其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。
关键词：书本打包机；机构；运动；简图.目录1.设计题目 (1)2.工作流程及工艺动作过程 (1)3.原始数据和设计要求 (5)4.设计内容和步骤 (8)5.心得体会 (15)6.参考文献 (15)一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。
书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。
二：工作流程及工艺动作过书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：（1）横向送书(送一摞书)。
（2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
书本打包机设计说明书
机械原理课程设计题目书本打包机学院专业年级学号姓名指导教师XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX二◦一四年X月机械原理课程设计任务书专业 XXXX学号 XXXXXXXX 姓名 XXXXXX设计题目书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好 标签，如下图所示：二、工作原理及工艺动作过程： 包封工艺位置对应功能分解：1. 横向送书（送一摞书）。
2. 纵向推一摞书前进到工位 a ,使 它与工位b 〜g 上的六摞书贴紧在一起。
3. 送纸，书推到工位a 前，包装纸 已经先送到位。
包装牛皮纸使用整卷筒 纸，由上向下送够长度后裁切。
4. 继续推书前进到工位 b ，在工位 b 书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞 上下方的包装纸，所以书摞被推到工位 b 时实现三面包装，这一工序共推动a 〜 g的七摞书。
①送书书本打包机工艺顺序5. 推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边 ③送纸②推书⑤折侧边④推书包三面后角⑥折前角⑨涂浆糊⑩贴封签di 烘干⑧推书⑦折后角其中0为机器主轴的位置，A 为机器中机构的最大允许长度，B 为最大允许高度，yo为工作台面距主轴的高度，（x , y ）为主轴的位置坐标，（x1，y1）为纸卷的位置坐标 书本打包机具体技术要求为：1. 机构的尺寸范围 A= 2000 mm, B= 1600 mm o 工作台面位置：y0 = 400 mm主轴位置：x = 1000 〜1100 mm , y = 300 〜400 mm ；6. 继续折前角，将包装纸折成如图 2—1实线所示位置的形状7. 再次推书前进折后角，推书机构又 进到下一循环的工序 4,此时将工位b 上 的书推到工位C 。
在此过程中，利用工位 c 两端设置的挡板实现折后角。
8. 在实现上一步工序的同时，工位 c的书被推至工位d o9. 在工位d 向两端涂浆糊。
10. 在工位e 贴封签。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
加，积累误差较大，传动精面连杆机构 运动分析
平面连杆机构的运动分析方法 有很多，其中两种方法应用较广泛， 即瞬心法和杆组法。瞬心法是利用 机构的瞬时速度中心求解机构的运 动问题。杆组法的理论依据为机构 组成原理。在这里选择杆组法。 对于凸轮，采用高副低代的方
法进行分析。平面连杆机构运动图
与平面连杆机构的杆组如图所示。
2、纵向推书机构
计算方法：
位置分析:
速度分析:
加速度分析:
3、送纸机构
送纸机构工作原理：用皮带轮控制
另一个主动轮，按额定的转速转动，通过 不完全齿轮控制摩擦轮的运动，当需要送 纸的时候使不完全齿轮与完全齿轮相啮合， 实线送纸，不需要时使不完全齿轮的圆滑 面与齿轮相切，实现传纸的间歇。
3、裁纸机构
裁纸机构凸轮分析：
裁纸过程中主轴转角为
70°~80°。为了防止从动件运
动过程中产生冲击，要求推程时 从动件运动规律按正弦规律变化。 回程过程中仍旧按正弦加速度规 律设计凸轮。凸轮的最大推程为 50mm，设计凸轮从动件是直动 型的，基圆半径50mm，滚子半 径10mm。 设计裁纸刀距离纸张40mm， 图为从动件运动位移与凸轮转角 关系。
优缺点：机构简单，空间构件灵活，
稳定性好，设计简单，精度有保证。但其
不完全齿轮加工复杂，成本高，工作时会 产生冲击，载荷不大，对机构整体的稳定 性影响不大。
3、裁纸机构
方案一：
方案一工作原理：曲柄为主动件，
曲柄的转动带动摆杆摆动，摆杆的摆
动带动刀具的往复运动，从而完成裁 纸动作。
方案二：
方案二的工作原理：凸轮为原 动件，凸轮推动推杆先前运动，上 下两边的压块先压紧牛皮纸，刀具 再向前将纸裁断。
方案一的机构结构较为简单，制作简单方便，易装配，稳定性好，并满足剪纸要求，然 而，四杆机构的计算难度大，剪纸不够稳定，有急回性。 方案二的机构直观，简单地实现裁纸工作，使用上下两边的压块来控制压紧与切纸，裁 纸稳定，结构紧凑，所占用的空间小。但装配困难。 比较以上两种方案，选择方案二，结构简单，容易制造、稳定性好，易实现压紧与剪纸 和其它机构的运动时间配合。
机构共推动a—g的7摞书。
书本打包机的工作原理及工艺动作分解
⑤ 推书机构回程时，折纸机构动作， 先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折 两端上、下边。 ⑥ 继续折前角。 ⑦ 上步动作完成后，推书机构已进到 下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。在此过程中， 利用工位 c 两端设置的挡板实现折 后角。 ⑧ 推书机构又一次循环到工序④时， 将工位c的书摞推到工位d。
3、裁纸机构
凸轮参数计算
一、最大压力角 凸轮机构在运动过程中，其压力角α是不断变化 的。为了观察机构压力角的变化情况，以找出最
大压力角，可对机构进行高副低代，换成低副机
构加以观察。滚子中心可视为从动件尖端，它与 理论轮廓线形成高副接触。 计算时可将某一位置时滚子中心与凸轮接触点的 二、最小曲率半径 校核实际轮廓线的最小曲率半径时， 由ρa min +滚子半径r = ρmin得最 小曲率半径，由高数公式ρ = （x2+y2）2/3/x’y” - x”y’，并逐点 求解得最小曲率半径 ρmin < [ρ]。
工作原理：轮1为主动件，带动传送带顺时针转
动，书本放在传送带上，利用摩擦力将书本送到工作 台上。
1、横向送书机构
横向送书机构方案确定
方案一的机构比较复杂，采用的构件较多，加工成本高，但精 度高，课程设计以简单加工成本低，空间占用小为优先考虑。 然而，凸轮和从动件之间为高副接触，压强较大，易于磨损， 而且传递的动力比较大，磨损就更加严重了。 比较方案的机构简单，容易制造，维护方便，成本低廉；过载 时，带在轮面上打滑，可以防止损坏其他零件，起安全保护作
环图如右图所示。纵向推书机构在0°~120°期间向包书机构完 成纵向推书动作：0°~80°完成单摞推书，80°~120°完成七 摞推书，120°~220°推头回退，220°~360°推头不动。
此方案的机构有点复杂，采用
了凸轮、摆杆和连杆滑块，可承受
较大的载荷，利于润滑，磨损较小， 形状简单，便于制造加工，安装简 单，但随着构件和运动副数目的增
机械原理课程设计
书本打包机设计
目 录
一、设计题目及工作原理与工艺动作分解 二、各机构具体设计与方案确定 三、机构组合及各机构运动循环图
四、注意事项
一、设 计 题 目
书本打包机是用牛
皮纸将一摞书（5本一摞） 包成一包，并在两端涂
浆糊和贴好标签，如图
所示
书本打包机的工作原理及工艺动作分解
① 送书：横向送一摞书。 ② 推书：纵向推一摞书到工位a，使它 与工位b—g上的六摞书贴紧。 ③ 送纸：书推到工位a前，包装纸已先 送到位。包装纸原为整卷筒纸，由 上向下送够长度后进行裁切。 ④ 继续推书前进至工位b，由于在工位 b的书摞上下方设置有挡板，以挡住 书摞上下方的包装纸，所以书摞推 到b时实现包三面。这个工序中推书
用；能起缓冲和吸振作用，可使传动平稳，噪声小。但是因为
带传动受摩擦力和带的弹性变形的影响，所以不能保证准确的 传动比, 效率较低。
经过比较，推选第二种方案为最佳方案。
2、纵向推书机构
纵向推书机构的主要执行机构为凸轮机构和连杆滑块推
头机构。 工作原理：凸轮为主动件，凸轮的转动使连杆摆动，从而
带动滑块推头做往复运动，从而完成纵向推书动作。机构运动循
1、横向送书机构
方案一：
此方案的主要执行机构为凸轮机构和齿轮齿 条机构，其机构简图如图所示。 工作原理：通过主动件凸轮的转动将速度通过 齿条2→齿条2带动齿轮1,2转动，并且由齿轮1,2控 制不同的传动比→齿轮1带动齿条1和其上推头横 向运动完成横向送书动作。
1、横向送书机构
比较方案：
此方案采用传送带来完成横向送书的动作，其 结构如图所示。
书本打包机的工作原理及工艺动作分解
⑨ 在工位d向两端涂胶。 ⑩ 在工位e贴封签。 ⑾ 在工位f、g，用电热器把 胶烘干。 ⑿ 在工位h时，用人工将包 封好的书摞取下。
二、各机构具体设计方案
1、横向送书机构 2、纵向推书机构
3、送纸机构
4、裁纸机构 5、折边、折角机构 6、涂浆糊、贴标签以及烘干机构 7、传动机构的设计