机械原理课程设计巧克力自动包装机

机械原理

课程设计说明书

设计题目：巧克力糖自动包装机

学院：机械与汽车工程学院

专业：机械设计制造及其自动化

***名：***

学号********** 班级： 134

指导教师姓名：

吕小莲

最终评定成绩

2014年12月16日

目录

设计任务 (5)

设计题目：巧克力糖包装机 (5)

设计要求 (5)

设计条件 (6)

设计任务 (6)

设计提示 (7)

第一章总论及设计要求分析 (7)

1.1功能要求 (7)

1.2原机的选择 (7)

1.3传动比的分配 (7)

1.4功能分析 (7)

1.5工作原理及工艺动作流程图 (8)

1.6机构的选用 (8)

第二章各机构的选用及组合 (9)

2.1主要执行机构方案设计原理 (9)

2.1.1 包装机送纸机构 (9)

2.1.2 包装机剪纸机构 (9)

2.1.3 包装机送料（糖）机构 (9)

2.1.4 包装机锥面成型机构 (10)

2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11)

2. .21机械手的执行机构 (11)

2. .22包装机的总体布局： (13)

第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13)

3主要执行机构方案设计原理 (13)

第四章巧克力包装机的设计 (14)

4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14)

4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15)

4.211．顶糠杆槽凸轮5 (15)

4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15)

4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16)

4.24．接糖杆圆柱凸轮9 (17)

4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17)

4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)

第五章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (20)

5.1分析各执行机构的运动循环图 (20)

5.11确定各机构的运动循环。 (20)

5.12确定各机构运动循环的组成区段。 (20)

5.13确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角 (21)

5.2各执行机构运动循环的时间同步化设计。 (23)

T。 (23)

5.21确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环

p

min

T (23)

5.22确定粒状巧克力自动包装机的工作循环

p

5.3绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环(如图10) (23)

5.4修正自动包装机的工作循环图 (23)

方案评价： (24)

参考文献 (26)

摘要

巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。

机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统[1]。

设计任务

设计题目：巧克力糖包装机

设计要求

1.要求设计糖果包装机的间隙剪切式供职机构、铝箔纸锥面成型机构、

褶纸机构以及巧克力糖果的送料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。

3.锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他的常用机

构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

设计条件

1 产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：包括速度适应中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。

包装前的圆台状巧克力糖包装后的巧克力糖

包装工艺首要的是解决配件上料的问题。显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。

2包装材料：食品包装材料应十分注重卫生安全。圆台状巧克力糖包装纸采用为0.08mm64*64的铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件是对速度应十分的注重。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸的速度应小于500mm/s.

选择供纸机构时，主要依据下面两点：

1）采用纸片供应材料或是采用卷筒供应材料。本机采用卷筒。

2）纸张送出时的空间位置垂直放置的还是水平放置。将纸片平置放对包装工艺有利，但卷筒纸水平输送，只能够采用间歇式剪切供纸方法。

设计任务

1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2.涉及传动系统并确定其传动比分配。

3.绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4.设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。

6.设计计算齿轮机构。

7. 编写设计计算说明书。