巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学

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机械原理糖果机课程设计

机械原理糖果机课程设计

机械原理糖果机课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握机械原理基本知识,如简单机械结构、力的作用等;2. 了解糖果机的工作原理和各部分组成;3. 掌握运用机械原理设计糖果机的步骤和注意事项。

技能目标:1. 能够运用所学知识分析糖果机的机械结构,并进行简单的故障排查;2. 培养学生的动手操作能力,能够设计并制作简单的糖果机模型;3. 提高学生的团队协作和沟通能力,能够与他人共同完成糖果机的设计与制作。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对机械原理学习的兴趣,激发创新意识;2. 培养学生关注生活、发现问题的习惯,提高解决问题的能力;3. 增强学生的环保意识,培养节约资源、保护环境的价值观。

课程性质:本课程为实践性较强的综合设计课程,结合学生特点,注重培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。

学生特点:六年级学生具备一定的机械原理知识基础,好奇心强,喜欢动手操作,但注意力集中时间较短,需要引导和激发学习兴趣。

教学要求:结合课程性质和学生特点,采用启发式教学,注重理论与实践相结合,鼓励学生积极参与、主动探究,提高教学效果。

通过课程目标的分解,使学生在知识与技能、过程与方法、情感态度价值观等方面取得具体的学习成果,为后续教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 简单机械原理回顾:结合课本第二章内容,复习杠杆、轮轴、滑轮等基本机械原理及其应用。

- 重点掌握杠杆原理及其分类;- 了解轮轴、滑轮在实际机械中的应用。

2. 糖果机工作原理及结构:学习课本第四章关于简单机械应用的内容,以糖果机为例,分析其工作原理和结构组成。

- 掌握糖果机的动力传递、料仓、出料口等部分的作用;- 学习糖果机各部件之间的配合与协调。

3. 设计与制作糖果机:结合课本第六章实践环节,进行糖果机的设计与制作。

- 学习设计步骤,明确设计要求;- 分组讨论,确定糖果机设计方案;- 动手制作糖果机模型,并进行调试与优化。

4. 故障排查与维护:参考课本第八章关于机械维护与保养的内容,学习糖果机的故障排查与维护方法。

巧克力糖包装机

巧克力糖包装机

机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖(图6),包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔,铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱(图 7)。

包装工艺方案为:纸坯型式采用卷筒纸,纸片水平放置,间歇剪切式供纸(图 8)。

包装工艺动 作为:1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方;2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形;3.将余下的铝箔纸分半,先后 向巾24mm 大端面上褶去,迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表1.1设计数据表具体设计要求如下:1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2. 整台机器外形尺寸(宽x 高)不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2. 设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4. 设计平面连杆机构。

并对平面连杆机构进行运动分析,绘制运动线图。

5. 设计凸轮机构。

确定运动规律,选择基圆半径,计算凸轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。

绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。

7. 编写设计计算说明书。

8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。

1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

巧克力糖包装机机械原理课程设计

巧克力糖包装机机械原理课程设计

机械原理课程设计学号:XXXXXXXXXX姓名:XXX专业:机械设计制造及其自动化(卓越)论文题目:巧克力糖包装机指导教师:XXX所属学院:XXXXXXXXXX2012年9月5日目录一、机构简介 (2)1、设计题目 (2)2、设计数据 (3)3、设计任务 (3)4、设计提示 (3)二、执行机构的选择 (4)三、原动机选择、传动比计算与分配 (7)四、构建设计 (8)1.铝箔纸锥面成形机构 (8)2.褶纸机构 (8)3.间歇剪切供纸机构 (9)4.送推料机构 (9)五、巧克力糖包装机的设计总体分布 (9)六、主要机构设计 (13)七、传动机构的选择与比较 (15)八、制定机械系统的运动循环图 (16)九、课程设计小结 (18)十、参考材料 (18)引言:人们在长期的生产实践和社会生活中,为了节省劳动,提高效率,不断改进所使用的工具从而创造和发明了机械和机械科学。

然而在当今社会,使用机器进行生产的水平已成为衡量一个国家生产技术水平和现代化程度的标志之一。

其中机械设计扮演着很重要的角色。

通观总过程,设计应本着以下原则:1、满足功能性要求:机械设计的目的就是要实现预定的目标,任何设计也不例外,要经过对相关书籍的精读,确定最终方案。

2、满足可靠性要求:为不使机械在于预期时间内发生破坏、零件过度磨损、变形而导致失效,强烈的震动和冲击而损坏机器的工作性能,为保证人身和财产安全,对机械的整体设计及零部件的强度设计要做严格的要求。

3、满足经济要求:机械产品的经济体现在设计、制造、销售和使用的全过程,产品的成本很大程度上取决于设计阶段。

设计要在保证机器质量的前提下,降低了原材料的消耗;在满足要求的前提下,采用价格低廉的原材料;采用标准零部件,并充分考虑其工艺性以减少加工成本。

一、机构简介1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖(见附图21),包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔,铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱(见附图22)。

糖果自动包装机课程设计

糖果自动包装机课程设计

糖果自动包装机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解糖果自动包装机的基本工作原理,掌握其主要部件的功能和作用。

2. 学生能够描述糖果自动包装机在食品工业中的应用,了解其在我国食品包装行业的发展现状。

3. 学生掌握与糖果自动包装机相关的安全操作规程和日常维护保养知识。

技能目标:1. 学生能够运用所学的知识,分析并解决糖果自动包装机在运行过程中可能出现的简单问题。

2. 学生通过小组合作,设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型,提高动手实践能力。

3. 学生能够运用信息技术手段,收集、整理与糖果自动包装机相关的资料,提升信息素养。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对糖果自动包装机及相关技术的兴趣,激发学习热情,增强探索精神。

2. 学生通过学习糖果自动包装机的相关知识,认识到科学技术在提高生活质量方面的重要性,增强社会责任感。

3. 学生在小组合作中,培养团队协作意识,提高沟通与交流能力,形成积极向上的学习氛围。

本课程结合五年级学生的认知水平和学习特点,以实践性、探究性为课程性质,注重培养学生的动手操作能力、创新思维能力和团队合作精神。

在教学过程中,教师应关注学生的个体差异,因材施教,确保课程目标的达成。

通过本课程的学习,使学生能够将所学知识与实际生活相结合,提高解决实际问题的能力。

二、教学内容1. 糖果自动包装机的基本原理及结构:介绍糖果自动包装机的工作原理,分析其主要部件(如送料系统、包装膜输送系统、封口系统等)的功能和作用。

2. 糖果自动包装机的应用与现状:通过实例介绍糖果自动包装机在食品工业中的应用,分析我国糖果自动包装机的发展现状及趋势。

3. 安全操作与维护保养:讲解糖果自动包装机的安全操作规程,介绍日常维护保养方法,提高学生对设备安全意识和维护能力的认识。

4. 糖果自动包装机问题分析与解决:分析糖果自动包装机在运行过程中可能出现的常见问题,探讨解决方法,提高学生的问题解决能力。

5. 简易糖果自动包装机模型设计与制作:指导学生运用所学知识,进行小组合作,设计并制作一个简易的糖果自动包装机模型。

《机械原理》课程设计_巧克力糖包装机

《机械原理》课程设计_巧克力糖包装机

巧克力糖包装机设计一、设计题目及原始数据设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖,如图1所示,包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔,铝箔纸无明显损伤、撕裂和皱褶,如图2所示。

图1 圆台状巧克力糖图2 包装后的巧克力糖包装工艺动作为:将64mmX64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ17mm小端正上方;使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型;将余下的铝箔纸分半,先后向Φ24mm大端面上折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3所示。

图3 包装工艺动作表1为设计数据。

表1 设计数据具体设计要求如下:(1)要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、褶纸机构以及巧克力糖果的推送机构。

(2)锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,要求成型动作尽量等速,启动与停顿时冲击小。

二、方案设计提示(1)剪纸与供纸动作连续完成。

(2)铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

(3)实现折纸动作的机构有多种选择,包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

(4)巧克力糖果的送料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。

(5)各个动作应有严格的时间顺序关系。

三、设计任务(1)巧克力糖果包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

(2)根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图。

(3)设计传动系统并确定其传动比分配,在图纸上画出运动方案示意图。

(4)设计平面连杆机构,并进行运动分析。

(5)设计凸轮机构。

确定运动规律,选择基圆半径,计算凸轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径,并绘制该凸轮。

(6)编写设计计算说明书。

巧克力包装设备课程设计

巧克力包装设备课程设计

巧克力包装设备课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习巧克力包装设备的相关知识,让学生了解和掌握巧克力包装的基本原理和设备,培养学生对包装技术的兴趣和认识。

具体的教学目标如下:1.了解巧克力的包装过程和包装设备的基本构成;2.掌握巧克力包装设备的工作原理和操作方法;3.了解巧克力包装技术的发展趋势和应用领域。

4.能够正确操作巧克力包装设备,进行包装操作;5.能够分析巧克力包装过程中的问题,并提出解决方案;6.能够运用所学知识,进行巧克力包装设备的设计和创新。

情感态度价值观目标:1.培养学生的创新意识和实践能力,提高对包装技术的重视;2.培养学生的团队合作意识和沟通能力,提高对巧克力包装设备的认知;3.培养学生的环保意识和责任感,了解巧克力包装设备对环境的影响。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括巧克力包装设备的基本原理、操作方法和应用领域。

具体的教学大纲如下:第1章巧克力包装概述1.1 巧克力包装的意义和作用1.2 巧克力包装的种类和特点1.3 巧克力包装设备的发展趋势第2章巧克力包装设备的基本构成2.1 巧克力包装机的工作原理2.2 巧克力包装机的结构组成2.3 巧克力包装设备的选择和应用第3章巧克力包装设备的操作方法3.1 巧克力包装机的操作界面3.2 巧克力包装机的操作步骤3.3 巧克力包装设备的维护和保养第4章巧克力包装设备的应用领域4.1 巧克力包装设备在食品行业的应用4.2 巧克力包装设备在其他行业的应用4.3 巧克力包装设备的发展前景三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

具体包括:1.讲授法:通过教师的讲解,让学生了解巧克力包装设备的基本原理和操作方法;2.讨论法:通过小组讨论,让学生分析巧克力包装过程中的问题,并提出解决方案;3.案例分析法:通过分析实际案例,让学生了解巧克力包装设备在实际应用中的效果;4.实验法:通过实际操作,让学生掌握巧克力包装设备的操作方法和维护保养技巧。

巧克力糖自动包装机课程设计

巧克力糖自动包装机课程设计

巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器,可以实现对巧克力糖的自动包装,提高生产效率和质量。

本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计,包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。

二、设计目标1. 提高生产效率:通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装,减少人力投入和时间成本。

2. 提高产品质量:采用先进的技术和设备,保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。

3. 实现灵活性:能够适应不同规格和形状的巧克力糖,具有较强的适应性。

三、设计原则1. 安全可靠:保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害,并且保证设备运行过程中不会出现故障。

2. 简单易用:操作简单,易于掌握。

3. 精确度高:能够精确地计算出需要使用多少材料,并且能够精确地进行包装。

四、系统组成1. 传送带系统:用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。

2. 包装系统:用于将巧克力糖进行包装,包括材料的切割、折叠和封口等过程。

3. 控制系统:用于控制整个设备的运行,包括传送带和包装机的启动和停止,以及材料的使用量等参数的计算。

五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。

程序需要实现以下功能:(1)启动电机,使滚筒开始转动。

(2)检测巧克力糖是否到达传送带末端,如果到达,则停止电机。

2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。

程序需要实现以下功能:(1)根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。

(2)控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。

(3)检测包装好的巧克力糖是否正常,并将其从包装机中排出。

3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。

程序需要实现以下功能:(1)监测传送带和包装机的状态,控制它们的启动和停止。

(2)计算需要使用多少材料,并将计算结果发送给包装系统。

(3)监测巧克力糖的包装质量,如果出现问题,则停止整个设备。

巧克力糖自动包装机机械原理课设

巧克力糖自动包装机机械原理课设

适用文档巧克力糖包装机院系:工学院机械系专业:机械工程及自动化年级:2011级学生姓名:李天明学号:201101030013指导教师:王海生2013 年 8月摘要巧克力糖包装机主假如用在糖果包装厂里,在大批数生产出糖果后,将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起,给顾客以视觉上的雅观享受,便于销售。

这类功能在好多地方都能够用到,比方:包书机,罐头包装机,饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行表面包装的地方都能够将其略加变动即可用于其余地方。

设计说明书包含机构原理剖析、机构选型与比较、机构设计,最后有机整合。

并附有各单个机构与整体图样。

机械系统是机械的重要构成部分,是机械的主体。

机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环,设计得正确和合理与否,对提升机械的性能和质量、降低制造成本与保护花费等影响很大,古应仔细对待。

机械系统的方案设计是一项极富创建性的活动,要求设计者擅长运用已有知识和实践,仔细总结过去的有关工作,宽泛采集、认识国内外的有关信息(如查阅文件、专利、标准,同有关人员谈话等),充足发挥创建性思想和想象能力,灵巧应用各样设计方法和技巧,以设计方法和技巧,以设计出新奇、灵便、高效的机械系统。

重点词:巧克力包装机;设计说明书;机械设计;机构目录第一章任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.1目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.2任⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.3提示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第二章工⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.1工方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.2原始数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7第三章包装机构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.1粒装巧克力糖包装机机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3.2行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 3.3 折机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.4送与切机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 3.5推糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 3.6其余⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13形机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13卸糖机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13第四章机构算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.1巧克力糖包装机的工作循⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.2 行机构周期确立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 4.3机构初始状置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 4.4 机构比算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第五章曲柄滑机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17 5.1曲柄滑机构的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯17第六章粒状巧克力糖包装机的机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18第七章巧克力糖包装机的凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.1糖凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20凸机构廓曲构表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯20 7.2送筒凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯217.3 折凸机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21 7.4 糖凸及剪凸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第八章粒状巧克力包装机的槽⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22第九章方案价⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯24第十章小⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25第十一章参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。

巧克力糖包装机课程设计

巧克力糖包装机课程设计

巧克力糖包装机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解巧克力糖包装机的基本工作原理,掌握其主要部件及其功能。

2. 学生能够描述包装过程中的物料传送、计量、封口等关键技术环节。

3. 学生能够运用所学的物理、数学知识分析包装机运行中的相关问题。

技能目标:1. 学生通过小组合作,设计并制作一个简化版的巧克力糖包装机模型,培养动手实践和创新能力。

2. 学生能够运用问题解决策略,对包装机模型进行优化和改进,提高包装效率。

3. 学生能够运用信息技术手段,对包装机的工作过程进行模拟和展示。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对工程技术领域的兴趣,激发探究精神和创新意识。

2. 学生通过课程学习,认识到团队合作的重要性,培养合作意识和团队精神。

3. 学生能够关注包装行业的发展趋势,了解其在环保、节能等方面的社会责任。

课程性质:本课程为六年级综合实践活动课程,结合物理、数学等学科知识,以项目式学习方式进行。

学生特点:六年级学生对新鲜事物充满好奇,具备一定的物理、数学知识基础,动手实践能力强,但团队协作能力有待提高。

教学要求:注重理论与实践相结合,充分调动学生的主观能动性,培养其创新思维和解决问题的能力。

通过课程学习,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。

二、教学内容1. 理论知识:- 包装机工作原理:介绍包装机的基本工作流程,包括供料系统、计量系统、封口系统等。

- 相关学科知识:回顾六年级物理中力学、光学等知识,以及数学中几何、测量等知识。

2. 实践操作:- 设计与制作:学生分组进行巧克力糖包装机模型的设计与制作,注重包装机各部件的功能实现。

- 优化与改进:针对初步制作的包装机模型,分析存在的问题,进行优化和改进。

3. 教学大纲:- 第一阶段:介绍包装机工作原理,让学生了解包装机的基本构成及功能。

- 第二阶段:回顾相关学科知识,为实践活动提供理论支持。

- 第三阶段:分组进行包装机模型的设计与制作,培养学生的动手实践能力。

教会你食品包装机的使用

教会你食品包装机的使用

目录前言 (3)1.安全注意事项 (3)2.机器说明2.1.设备用途 (3)2.2.结构特点 (3)2.3.设备外形及各部名称 (4)2.4.调节组件位置及名称 (4)2.5.技术规格 (5)3.机器安装3.1.地面要求 (5)3.2.环境条件 (5)3.3.安装步骤 (6)3.4.送电测试 (6)4.机器调整4.1.进料机构 (6)4.2.送纸机构 (6)4.3.制袋器 (8)4.4.中封机构 (8)4.5.端封机构 (8)5.机器操作5.1.人机界面 (10)5.2.温度控制 (18)5.3.色标电眼 (18)5.4.启动 (19)5.5.停机 (19)6.维护保养6.1.每班的清洁和保养 (19)6.2.每月的检查和保养 (20)6.3.半年的维护和保养 (20)7.异常处理 (20)8.随机资料、配件及工具清单 (21)9.附录A.电气原理图B.电器接线图前言欢迎使用佛山川越食品自动包装机械(面包包装机、糖果包装机、雪糕包装机、巧克力包装机、雪饼包装机、蛋糕包装机、蛋卷包装机、山楂包装机、饼干包装机)!在初次使用本公司包装机之前,请务必仔细阅读本《操作手册》之各项内容,它将帮助您正确使用和维护机器,确保人机安全,并充分发挥其性能,减少故障,延长寿命。

1.安全注意事项1)未清楚了解机器正确的操作方法和安全规定之前,禁止启动机器。

2)未经训练和授权的人员,不得使用本机。

3)使用本机前,必须先详读本手册,并了解全部内容与指示。

4)机器须确认完成安装及必要的调整动作后,才能操作。

5)启动前须确认在机器所有台面没有放置任何工具或器物。

6)电源未关闭,不得触摸机器内部或电气设施。

7)机器在运转中操作者不得离开机器工作范围。

8)机器在运转中严禁触摸发热的封轮、封模及运动中部件。

9)检查、维修电气控制电路时须由电气专业人员完成。

10)非经本公司许可,不得任意改装机器,或在机器上接装任何非本公司认可的装置、刀具或周边设备,以免发生危险。

巧克力包装机课程设计

巧克力包装机课程设计

巧克力包装机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握巧克力包装机的基本结构及其工作原理。

2. 学生能描述并分析包装机在食品工业中的应用及其重要性。

3. 学生能够运用数学知识,进行简单的包装尺寸计算和材料用量估算。

技能目标:1. 学生能够操作模拟巧克力包装机,完成基本的包装流程。

2. 学生通过小组合作,设计并展示一个创新性的巧克力包装方案。

3. 学生能够运用信息技术工具,对包装机的工作效率进行数据收集和分析。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对现代工业生产技术的好奇心和探索精神,增强对机械工程学科的学习兴趣。

2. 学生通过课程活动,树立正确的劳动观念和产品质量意识。

3. 学生在小组合作中,学会相互尊重和沟通,培养团队合作精神和责任感。

课程性质:本课程是一门集科学知识与动手实践为一体的综合设计课,旨在通过巧克力包装机的学习,让学生将理论知识与实践技能相结合。

学生特点:考虑到学生处于高年级,具备一定的自主学习能力和前期相关知识基础,课程设计将注重学生的主动探究和合作能力的培养。

教学要求:课程要求学生在掌握基本知识的基础上,注重实践操作和创新能力的提升,通过课程活动实现知识的内化与应用。

教学过程中,教师应引导学生主动发现问题和解决问题,确保学习目标的实现。

二、教学内容1. 巧克力包装机的基本结构- 包装机的组成部分及其功能- 各部件之间的协调工作机制2. 巧克力包装机的工作原理- 传动系统的运作方式- 控制系统的逻辑原理- 检测与安全保护系统的功能3. 包装机在食品工业中的应用- 包装机在不同类型食品生产中的应用案例- 包装机对提高生产效率及保障食品安全的作用4. 包装尺寸计算与材料用量估算- 运用数学知识进行包装尺寸的计算- 根据包装需求进行材料用量的估算5. 模拟操作与实际设计- 模拟操作巧克力包装机,完成包装流程- 小组合作设计创新性巧克力包装方案6. 数据收集与分析- 利用信息技术工具收集包装机工作效率数据- 对收集到的数据进行分析,提出优化建议教学内容安排与进度:第一课时:介绍巧克力包装机的基本结构及各部分功能第二课时:讲解巧克力包装机的工作原理第三课时:探讨包装机在食品工业中的应用第四课时:学习包装尺寸计算与材料用量估算第五课时:模拟操作巧克力包装机,展示并讨论创新性包装方案第六课时:数据收集与分析,提出优化建议教材章节关联:本教学内容与教材中“机械基础”、“自动化设备”以及“信息技术应用”等章节相关联,确保学生所学内容的科学性和系统性。

巧克力糖自动包装机说明书

巧克力糖自动包装机说明书

学号06120330成绩课程设计说明书课程名称机械原理课程设计题目名称巧克力糖自动包装机专业机械设计制造及其自动化姓名梁灿辉指导教师张恩光老师2014 年 11 月 15 日目录一、设计任务书1、设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖(图6),包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔,铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱(图7)。

包装工艺方案为:纸坯型式采用卷筒纸,纸片水平放置,间歇剪切式供纸(图8)。

包装工艺动作为:(1)将铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方;(2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形;(3)将余下的铝箔纸分半,先后向大端面上褶去,迫使包装纸紧贴巧克力糖。

图1 圆台状巧克力糖尺寸图2 包装后的巧克力图3 包装工艺动作过程2、原始数据及设计要求(1)铝箔纸尺寸为64mm 64mm(2)巧克力糖小端直径17mm,大端直径24mm,高12mm。

(3)生产率为60块/min(4)锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,要求成形动作尽量等速,启动与停顿时冲击小。

(5)电机转速为960r/min3、设计任务(1)执行机构选型与设计:构思出至少3种运动方案,并在说明书中画出运动方案,经过所有运动方案,经过所有运动方案,并在说明书中画出运动方案草图,经过所有运动方案进行分析评价后,选择其中的最优方案进行详细设计。

(2)机构运动协调设计:对选择的方案画出机构运动循环图。

(3)传动系统的设计。

(4)对系统运动方案进行机构的尺寸综合。

(5)用UG软件对机构系统进行运动仿真。

(6)用UG软件对机构系统进行动力学分析,并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。

(7)画出最终方案的机构运动简图。

二、设计方案的拟定、选择以及评价1、方案的拟定和选择图4 方案一设计简图图5 方案二设计简图图6 方案三设计简图小组讨论中发现方案三过于复杂并且加工成本高,不易用UG运动仿真。

巧克力糖包装机1

巧克力糖包装机1

第1章任务分析1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖(图6),包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔,铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱(图7)。

包装工艺方案为:纸坯型式采用卷筒纸,纸片水平放置,间歇剪切式供纸(图8)。

包装工艺动作为:1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方;2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形;3.将余下的铝箔纸分半,先后向ф24mm大端面上褶去,迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表1.1设计数据表具体设计要求如下:1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸(宽×高)不超过800mm ×1000mm。

3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,要求成形动作尽量等速,起动与停顿时冲击小。

1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4.设计平面连杆机构。

并对平面连杆机构进行运动分析,绘制运动线图。

5.设计凸轮机构。

确定运动规律,选择基圆半径,计算凸轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。

绘制凸轮机构设计图。

6.设计计算齿轮机构。

7.编写设计计算说明书。

8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。

1.3设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择:包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。

5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

第2章 动力源选择2.1 动力类型生产生活中有电动机、内机、蒸汽机、水轮机、气轮机、液动机等动力源。

其中电机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易,一般机械上大多数是均采用电动机驱动。

粒状巧克力糖包装机的设计

粒状巧克力糖包装机的设计

自动化机械设计课程设计课程题目:粒状巧克力糖包装机的设计学院:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:机械065班姓名:闫立海学号: 200611095指导教师:潘永阁成绩:2009年12月10日目录一、设计任务书 (1)二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定 (3)三、粒状巧克力糖包装机的总体布局 (7)四、粒状巧克力糖包装机的传动系统 (9)五、粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10)六、粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (15)七、粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (17)八、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (18)九、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (21)十、设计小结 (22)十一、参考文献 (22)一、设计任务书1、粒状巧克力糖被加工对象是粒状巧克力糖,如图1所示。

H=15mm ,1φ=25mm ,2φ =20mm 。

2、包装材料巧克力糖包装采用厚度0.008mm75X75的银色铝箔卷筒纸。

3、机器的生产率自动机的正常生产率为86件/ min 。

4、包装质量要求要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱(如图2所示)。

5、对自动机的基本要求机械机构简单,工作可靠、稳定,操作方便、安全,维修容易,造价低, 大批量生产。

7、设计工作量:设计说明书一份。

图1 产品形状图2 包装产品最后形状二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定1.产品特征粒装巧克力糖呈圆台形,轮廓清楚,但质地疏松,容易碰伤。

因此,考虑机械动作时应适合它的特点,以保证产品的加工质量。

产品夹紧力要适当;在进出料时避免碰撞而损伤产品;包装速度应适中,过快会引起冲击而可能损伤产品等。

包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。

显然,像巧克力糖之类的产品,使用一般料斗上料方法是不适宜的。

如果采用料仓式上料方法,则需要人工定时放料,每分钟放80粒糖也够紧张的。

如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接,则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。

巧克力自动售卖机教学设计

巧克力自动售卖机教学设计

巧克力自动售卖机教学设计巧克力自动售卖机教学设计以提高学生的技术能力、创新思维和团队合作能力为目标。

通过设计和制作巧克力自动售卖机,学生将学习电路原理、编程、机械设计和制作等多个学科的知识和技能。

以下是一个详细的教学设计:第一阶段:导入和问题提出1. 导入:介绍自动售卖机的概念和功能,让学生了解自动售卖机在现实生活中的应用。

2. 问题提出:引导学生思考如何设计一个巧克力自动售卖机,包括巧克力选择、支付方式、交付方式等。

第二阶段:知识学习1. 电路原理学习:介绍电路基本原理、电子元件的功能和连接方法,并通过示意图和实物演示加深学生的理解。

2. 编程学习:学习编程的基本概念和语法,引导学生使用编程语言编写自动售卖机的控制程序,实现巧克力的选择、支付和交付功能。

3. 机械设计和制作学习:学习机械设计的基本原理和方法,引导学生使用CAD 软件设计出自动售卖机的外壳,并使用3D打印或其他制作方式将其制作出来。

第三阶段:团队合作和项目实施1. 将学生分成小组,每个小组负责设计和制作一个巧克力自动售卖机。

2. 小组成员分工合作,分别负责电路、编程和机械设备的设计和制造。

3. 鼓励小组成员相互合作、交流和解决问题,培养团队合作和解决问题的能力。

4. 每个小组在教师的指导下独立完成巧克力自动售卖机的设计和制作。

5. 小组互相展示和交流各自的巧克力自动售卖机,并对其他小组的设计提出建议和改进意见。

第四阶段:巧克力自动售卖机的测试和改进1. 学生使用自己设计制作的巧克力自动售卖机进行功能测试,并记录测试结果和问题。

2. 鼓励学生进行改进和优化,解决自动售卖机在实际使用中的问题和不足。

3. 引导学生思考自动售卖机在现实生活中的应用,如何改进设计和增加功能。

4. 学生根据测试和改进的结果,进行巧克力自动售卖机的最终改进和优化。

第五阶段:总结和展示1. 学生进行巧克力自动售卖机的总结和反思,回顾整个设计和制作过程,总结所学到的知识和经验。

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巧克力糖自动包装机-机械原理课设巧克力糖包装机院系:工学院机械系专业:机械工程及自动化年级: 2011级学生姓名:李天明学号: 201101030013 指导教师:王海生2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里,在大量数生产出糖果后,将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起,给顾客以视觉上的美观享受,便于销售。

这种功能在很多地方都可以用到,比如:包书机,罐头包装机,饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。

设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计,最终有机整合。

并附有各单个机构与整体图样。

机械系统是机械的重要组成部分,是机械的主体。

机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环,设计得正确和合理与否,对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大,古应认真对待。

机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动,要求设计者善于运用已有知识和实践,认真总结过去的有关工作,广泛收集、了解国内外的有关信息(如查阅文献、专利、标准,同有关人员交谈等),充分发挥创造性思维和想象能力,灵活应用各种设计方法和技巧,以设计方法和技巧,以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。

关键词:巧克力包装机;设计说明书;机械设计;机构目录第一章设计任务 (5)1.1 设计题目 (5)1.2设计任务 (5)1.3设计提示 (5)第二章设计工艺 (6)2.1工艺方案 (6)2.2原始数据 (7)第三章包装机构成图 (7)3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7)3.2执行机构简图 (10)3.3折纸机构 (11)3.4送纸与切纸机构 (11)3.5推糖机构 (12)3.6其他 (13)3.6.1盘形机构 (13)3.6.2卸糖机构 (13)第四章机构计算 (15)4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15)4.2执行机构周期确定 (15)4.3机构初始状态设置 (16)4.4传动机构传动比计算 (17)第五章曲柄滑块机构 (17)5.1曲柄滑块机构的设计 (17)第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18)第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)7.1顶糖凸轮机构设计 (20)7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)7.3折纸凸轮机构设计 (21)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (22)第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计 (22)第九章方案评价 (24)第十章设计小结 (25)第十一章参考文献 (26)第一章设计任务1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖(图6),包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔,铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱(图7)。

包装工艺方案为:纸坯型式采用卷筒纸,纸片水平放置,间歇剪切式供纸(图8)。

包装工艺动作为:1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方;2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形;3.将余下的铝箔纸分半,先后向ф24mm大端面上褶去,迫使包装纸紧贴巧克力糖。

1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4.设计平面连杆机构。

并对平面连杆机构进行运动分析,绘制运动线图。

5.设计凸轮机构。

确定运动规律,选择基圆半径,计算凸轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。

绘制凸轮机构设计图。

6.设计计算齿轮机构。

7.编写设计计算说明书。

1.3设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择:包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。

5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

第二章设计工艺2.1工艺方案巧克力糖果从浇注成型机出口进入送糖传送带,送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构,推糖机构滑块开有圆形凹槽,能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上,再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中,迫使包装纸紧贴糖。

在每次将糖果送给压糖机构之时,完成一次送纸的动作;由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮,并保持一定的角度(即有时间先后关系),所以在压糖之前先进行了剪纸的动作。

当压糖机构完成动作时,槽轮带动盘形机构转过90度,此时由折纸机构先后将包装纸压平,完成之后盘形机构再次转过90度,此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽,最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带。

其中:面压迫成型斜曲压迫成型时,应保持适当的间隙,大端面铝箔纸应该渐被压入;由于采用的是卷筒纸,铝箔纸依靠滚筒的摩擦力进给,两滚筒之间间隙应适当,并且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨,导轨上开一个宽64mm,深0.01mm的矩形长槽。

2.2原始数据表9 设计数据表初始数据为电动机转速为960r/min,糖果包装数为120个/min。

我选择电动机转速为1440 r/min,糖果包装数为60 r/min。

第三章粒状巧克力包装机的总体布局3.1粒装巧克力糖包装机机构简图1送纸切纸机构 2为卸糖传送带 3为推搪压糖顶糖机构 4为折纸机构5为送糖传送带 6为减速装置3.2执行机构简图巧克力糖自动包装机1、折纸凸轮2、折纸挡板3、卸糖盘4、出糖传送带5、盘形机构6、剪纸刀7、卷筒纸8、上摩擦轮9、送糖传送带 10、推糖四杆机构3.3折纸机构折纸机构利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度,再加上两个凸轮周期并且初始位置相差T/4,从而起到了一前一后的折纸效果。

3.4送纸与切纸机构送纸与切纸机构通过凸轮使得上摩擦轮与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸3.5推糖机构采用e=0的对心曲柄滑块机构,机构无急回特性,能够准确的将巧克力送到圆盘的指定位置3.6其他3.6.1盘形机构盘型机构能够安放巧克力,并与槽轮配合完成转向工作3.6.2卸糖机构卸糖机构通过旋转将顶出来的巧克力送入皮带轮上第四章 巧克力糖包装机的工作循环图4.1执行机构的运动循环图4.2执行机构周期确定工作正常的情况下完成一个糖包装工作为一个周期T 。

推糖曲柄滑块机构与卸糖机构为匀速圆周运动,周期分别为T ,2T 盘形机构: 转动时间 4T T Z =停下时间43T T T =送纸机构: 送纸时间 4TT S =(送纸与盘形机构转动同步) 剪纸机构: 剪纸时间 8TT J =(剪纸在送纸结束时执行) 压糖机构: 近休时间41T T C =推程时间831T T D =远休时间81T T F =回程时间 41T T U =折纸机构1: 近休时间 22T T C =推程时间42T T D =远休时间 82T T F =回程时间 82T T U =折纸机构2: 近休时间 23T T C =推程时间43T T D =远休时间83T T F =回程时间83T T U =(注:折纸机构1先于折纸机构2,1/4周期)顶糖机构: 近休时间 44T T C = 推程时间834T T D =远休时间84T T F = 回程时间 44T T U =4.3机构初始状态设置设置机构的初始状态是为了方便安装与调试,能够更好得了解机构各个时间段的分配情况4.4传动机构传动比计算1.减速装置的设计计算:电动机转速为1440r/min,糖果包装数为60个/min。

降速比为i=24由于传送带需较高的转速,故减速箱降速比i取12。

2.带轮传动:带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节3.锥齿轮:模数为2齿数皆为20,传动比i=14.槽轮:4个直槽传动比i=45.锥齿至槽轮:总降速比i=24,减速箱降速12,此传动比为26.锥齿至曲柄滑块:与槽轮相同的周期故传动比为27.槽轮至折纸凸轮:周期相同故i取18.链轮:送纸机构要获得与槽轮相同的周期故传动比i=29. 其余齿轮皆为传递运动所以传动比皆为1第五章曲柄滑块机构5.1曲柄滑块机构的设计曲柄滑块机构的设计主要用于进糖机构中进行推入到模具槽中,采用的对心曲柄滑块机。

曲柄滑块机构第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计1.槽轮机构齿轮、曲柄滑块机构齿轮、折纸机构齿轮名称符号公式计算结果齿数z 50 分度圆直径 d d=mz 2004.锥齿轮参数第七章巧克力糖包装机的凸轮机构7.1顶糖凸轮机构设计顶糖机构主要使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构,主要作用是将糖块从模具中顶出以便卸糖机构将其送上传送带。

由于设计凸轮机构的偏心距e=0,基圆半径r=30,推程h=15,近休角90°,推程角135°,等加速、等减速运动规律,远休角45°,回程角90°简谐运动规律。

7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图7.2送纸滚筒凸轮机构设计该凸轮机构使用的是对心平底直动从动件盘形凸轮机构,主要作用是将上摩擦轮按下与下摩擦轮配合从而达到间歇性送纸,基圆半径r=30,推程h=10,近休角90°,推程角90°,远休角90°,回程角90°推程回程皆为简谐运动规律。

7.3折纸凸轮机构设计折纸凸轮为对心尖底摆动从动件盘形凸轮,利用等臂杠杆原理使得另一头折纸挡板转过相对应的角度,再加上两个凸轮周期并且初始位置相差T/4,从而起到了一前一后的折纸效果。

基圆半径R=50 杆长L=80 铰链与基圆距离为100 近休角180°推程角 90°等加速、等减速运动规律远休角45°回程角 45°简谐运动规律。

7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计压糖凸轮与顶糖凸轮完全相同剪纸凸轮是在压糖凸轮内开宽度为2的凸轮槽,嵌入滚子链接剪纸刀基圆r=10,推程h=2,近休角90°,推程角45°,远休角45°,回程角180°推程回程皆为简谐运动规律。

第八章粒状巧克力包装机的槽轮设计槽轮机构由带四个直线沟槽的槽轮和带有圆柱销的拨盘及机架所组成。

拨盘为原动件,以作等速转动。

槽轮为从动件,作单向间歇转动。

当圆柱销进入径向槽时,槽轮转动;当圆柱销退出径向槽时,槽轮静止不动,拨盘转四周,槽轮转动一周。

对槽轮机构的设计为了简化出里,引用李雪玮.槽轮机构的参数化设计与自动装配.山西大同大学,2011-01-03,学术论文公式.根据题意,确定槽数Z=4 圆销数n=1 中心距L=100㎜.项目 计算依据 计算结果 项目 计算依据 计算结果 Φ1 由结构定 45° h h ≥s-(L-R-r) 54 Φ2 由结构定 45° r0 R-r-b 50.22 L 由结构定 100 b 3~5mm 经验值 4 R R=Lsin(π/z) 70.71 d1 d1<2(L-R-r) 20 z 3≤z ≤184 d2 d2<2(L-h) 20 s222)cos (ϕL r s +=71.64γγ=360°-2Φ1270°第九章方案评价1.对于推送机构:若选曲柄滑块:结构简单,平衡困难,有急回性。

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