PLC基础知识
PLC基础知识大全
详细描述：梯形图编程对于复杂控制逻辑和数据处理能 力有限，对于大规模、高精度控制需求可能不够灵活。
指令表编程
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总结词：专业高效
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详细描述：指令表编程是一种基于文本语言的编程方式， 通过编写指令序列实现控制逻辑，具有高效、灵活的特点 。
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输入采样阶段
01
输入采样阶段是PLC在扫描工 作方式中的第一个阶段。
02
在输入采样阶段，PLC会读取 所有输入信号的状态，并将这 些状态值存储在输入映像寄存 器中。
03
输入映像寄存器中的数据是 PLC程序中处理输入信号的依 据，因此输入采样阶段是PLC 工作流程中的重要环节。
程序执行阶段
程序执行阶段是PLC在扫描工作方式中 的第二个阶段。
电压。
PLC通常采用开关电源或线性电 源，以保证电源的稳定性和可靠
性。
电源的容量和稳定性对PLC的正 常运行至关重要，因此选择合适 的电源对于PLC的性能和稳定性
至关重要。
外设接口
外设接口是PLC与其他智能设备或网络进行通信的接口。
通过外设接口，PLC可以与编程器、上位机监控系统以及其他PLC进行数 据交换和通信。
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总结词：可读性强
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详细描述：指令表编程语言规范统一，易于阅读和理解， 方便多人协作和代码维护。
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总结词：学习成本高
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详细描述：指令表编程需要一定的计算机原理和编程基础 ，学习曲线相对较陡峭，需要投入更多时间和精力。
PLC基础知识梳理
包括输入/输出变量、功能块、连接线等，用于构建控制逻辑。
功能块图编程实例
通过实例展示功能块图编程的具体实现过程。
04
PLC通信网络与数据传输来自通信网络基本概念及拓扑结构
通信网络定义
01
由一系列通信设备和传输介质构成，用于实现信息交换和资源
共享的系统。
拓扑结构分类
02
总线型、环型、星型和网状型等，不同拓扑结构具有不同的特
其他辅助模块
如存储模块、扩展模块等 ，用于扩展PLC的功能和 性能。
03
PLC编程语言与指令系统
梯形图（LD）编程语言
梯形图概述
梯形图是一种图形化编程语言，以电路图的形式 表示逻辑控制关系，直观易懂。
梯形图元素
包括触点、线圈、指令盒等，用于实现逻辑控制 功能。
梯形图编程实例
通过简单的实例，展示梯形图编程的基本方法和 步骤。
机器人运动控制系统 的功能
机器人运动控制系统具有多种功 能，如运动控制、轨迹规划、任 务执行、安全防护等。该系统可 以根据机器人的不同需求进行灵 活配置和扩展，提高机器人的运 动精度和效率。
智能楼宇环境监控系统设计案例
智能楼宇环境监控系统概述
智能楼宇环境监控系统是一种基于PLC的监控系统，用于实现对楼宇内环境参数的实时监测和控制。该系统通过PLC 对各种传感器和执行器进行集中控制和管理，实现对楼宇内温度、湿度、空气质量等环境参数的自动调节。
指令表（IL）编程语言
01
指令表概述
指令表是一种类似于汇编语言的 文本编程语言，用于描述PLC的 控制逻辑。
02
指令表基本指令
03
指令表编程实例
包括位操作指令、定时器/计数 器指令、数据比较指令等。
PLC基础知识
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技术数据：S7-300 CPU 家族支持一个通用的指令集和寻址方法。上面的数 技术数据 据显示了S7-300 CPU312 —— CPU315最重要的技术规范。 程序块的数目：程序块数目的差别是：(FB, FC, DB). 程序块的数目 CPU 312 CPU 313/314/315 32 FB 128 FB 32 FC 128 FC 63 DB 127 DB FB：功能块； FC：功能调用； DB：数据块。 输入/输出 输出：对CPU 312/313，只能有1层组态。 输入 输出 机架组态：对CPU 314/315，可以支持4层组态。 机架组态
模式选择器： 模式选择器： MRES :模块复位功能，清除用户 的块(包括硬件组态）； STOP:停止模式，程序不执行； RUN:程序执行，编程器只读操作； RUN-P :程序执行，编程器读写操 作； 状态指示器： 状态指示器 SF(LED) :组错误，CPU内部错误 或带诊断功能模块错误 BATF: BATF:电池故障，电池不足或不存 在 DC5V:5 V DC 电压指示 FORCE:指示至少有一个输入或输 出被强制 RUN :当CPU启动时闪烁，在运行 模式下常亮 STOP:在停止模式下常亮、有存 储器复位请求时慢速闪烁、正在 执行存储器复位时快速闪烁、由 于存储器卡插入需要存储器复位 时慢速闪烁
• 接口模块 接口模块(IM)： ： IM460、IM461、IM463和IM467 接口模块提供不同机架 之间的连接： UR1 (通用机架) 插18个模块； UR2 (通用机架) 插9个模块； ER1 (扩展机架) 插18个模块； ER2 (扩展机架) 插9模块.； • 功能模块 功能模块(FM)：执行“特殊功能”：计数；定位； 闭环 ： 控制等等。 • 通讯处理器 通讯处理器(CP)：提供如下的联网能力：点到点连接； ： PROFIBUS；工业以太网
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
16个PLC入门基础知识
从事工控作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
1，从PLC 的组成来看, 除CPU ，存储器及通信接口外,与工业现场（5）电源。
3、PLC 开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分, PLC 有哪几种类型?各有什么特点?（1）整体式:将CPU 、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC 采用这种结构;（2）模块式:将PLC 的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统, 具有配置灵活、方便扩展和维修的特点, 一般中、大型PLC 采用这种结构。
模块式PLC 由框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座上。
扫描周期与CPU 运行速度、PLC 硬件配置和用户程序长短有关。
6、 PLC 采用什么方式执行用户程序?用户程序执行过程包括哪些阶（2）工作方式上:PLC 采用串行工作方式,提高系统的抗干扰能力;（3）控制速度上:PLC 的触点实际上是触发器,指令执行的时间在微秒级;（4）定时和计数上:PLC 采用半导体集成电路作定时器, 时钟脉冲由晶振提供,延时精度高,范围宽。
PLC 具有继电器系统不具备的计数功能;（5）可靠性和可维护性上:PLC 采用微电子技术,可靠性高,所具有的自检功能能及时查出自身故障,监视功能方便调试和维护。
8、 PLC 为什么会产生输出响应滞后现象?如何提高 I/O响应速度?因为PLC 采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式,输入端的状态只在每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入, 而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出; 其次PLC 的输入、输出延延迟, 用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。
plc基础知识
plc基础知识PLC基础知识（一）PLC指的是可编程逻辑控制器，是现代自动化控制系统的重要组成部分。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有更高的稳定性、可靠性、灵活性和扩展性。
在工业生产、交通运输、医疗设备等众多领域中，PLC被广泛应用。
1. PLC的基本组成PLC由五个基本部分组成：输入模块、中央处理器（CPU）、存储器、输出模块和编程设备。
其中，输入模块用于输入各种信号，例如传感器信号；中央处理器是PLC的大脑，用于判断输入信号状态并控制输出设备；存储器用于存储用户编写的程序和数据；输出模块用于控制输出设备，例如电机、液压和气动执行机构等；编程设备用于编写和修改PLC程序。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是基于输入信号的状态来判断输出信号的状态。
当输入信号满足一定的逻辑条件时，中央处理器会根据用户编写的程序控制输出模块输出相应的信号。
PLC输入信号一般为数字信号，包括开关量、计数器、计时器等。
开关量指的是只有两种状态（开/闭）的信号，如开关状态、按钮状态等；计数器是一种输入信号，用于产生数值输出，表示一定时间内某一事件的出现次数，例如计数器在生产线上用于计数已经通过的产品数；计时器也是一种输入信号，用于产生时间输出，例如在生产线上用于控制某一步骤的持续时间。
3. PLC的应用领域PLC被广泛应用于各个领域，例如工业自动化控制、交通运输、楼宇自控、空气调节、能源与环境等。
在工业自动化控制领域中，PLC可以用于控制整个生产线，通过检测控制整个流程，提高生产效率和品质。
在楼宇自控领域中，PLC可以用于控制建筑物内的灯光、温度、空调等设备，提高舒适度，降低能源消耗。
4. PLC的优势和不足PLC作为一种高效可靠的控制系统，其优势在于：1) 稳定性：PLC具备稳定性高、抗干扰性强、故障率低、寿命长等特点。
2) 灵活性：PLC可以编写和修改程序，可以灵活的应对各类控制要求。
3) 扩展性：PLC具备可扩展性高等特点，可以随着应用需求的变化而进行升级。
plc面试基础知识及经验分享
plc面试基础知识及经验分享PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业控制系统的数字电子设备。
在PLC面试中，基础知识的掌握是非常重要的。
下面将分享一些PLC面试的基础知识及经验。
一、PLC的基础知识1. PLC的作用：PLC主要用于自动化控制系统中的信号采集与处理、数据存储和逻辑运算，可实现对设备、机械、流程的控制和监控。
2. PLC的基本组成：PLC由中央处理器（CPU）、输入输出模块（I/O模块）、存储器、通信接口等组成。
3. PLC的编程语言：PLC的编程语言主要包括梯形图、指令表和结构化文本语言等。
梯形图是最常用的，类似于电路图的形式，易于理解和编写。
4. PLC的工作原理：PLC通过扫描输入信号，对输入信号进行逻辑运算，根据预先编写的程序逻辑，控制输出信号的状态，实现自动化控制。
二、常见面试问题及答案以下是一些常见的PLC面试问题及相应的答案：1. 什么是PLC？答：PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业控制系统的数字电子设备，它采用逻辑运算来实现对设备、机械、流程的控制和监控。
2. PLC的工作原理是什么？答：PLC通过扫描输入信号，对输入信号进行逻辑运算，根据预先编写的程序逻辑，控制输出信号的状态，实现自动化控制。
3. PLC的编程语言有哪些？答：PLC的编程语言主要包括梯形图、指令表和结构化文本语言等。
梯形图是最常用的，类似于电路图的形式，易于理解和编写。
4. PLC的输入输出模块有什么作用？答：PLC的输入输出模块用于实现PLC与外部设备之间的信息交换，采集外部信号并将其送入PLC，同时将PLC的输出信号传输到外部设备。
5. 什么是PLC的中断功能？答：PLC的中断功能指的是在一般程序运行的过程中，当发生某些特定的事件或条件时，中断正在运行的程序，转而执行与之相关的中断程序，然后再返回到原来的程序。
PLC基础知识
PLC基础知识— PLC基础知识—1.PLC的硬件组成 基础知识 的硬件组成
整体式PLC基本组成框图 基本组成框图 整体式
主机
输 入 设 备 输 入
电 源 输 出 输 出 设 备
CPU
编程器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 可编程终端PT …
PLC基础知识— PLC基础知识—3.PLC的工作原理 基础知识 的工作原理
1）PLC扫描工作各环节的功能 ） 扫描工作各环节的功能 上电后， ① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。若正常，则进 上电后 首先检查硬件是否正常。若正常， 行下一步；若不正常，则报警并作处理。 行下一步；若不正常，则报警并作处理。 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。 ② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。对输入 的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。 的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。 ③ 计算扫描周期。 计算扫描周期。 ④ I/O刷新阶段。读输入点的状态并 刷新阶段。 刷新阶段 写入输入映像寄存器。 写入输入映像寄存器。将元件映像寄 存器的状态经输出锁存器、 存器的状态经输出锁存器、输出电路 送到输出点。 送到输出点。
CPU 单元
PLC基础知识— PLC基础知识—1.PLC的硬件组成 基础知识 的硬件组成
系统程序存储器—— 存储系统系统程序 系统程序存储器
存储器
用户程序存储器—— 存储系统用户程序 用户程序存储器 工作数据存储器—— 存储工作数据 工作数据存储器 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户 ：存储各种暂存数据、中间结果、 正调试的程序。 正调试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 ：存放监控程序和用户已调试好的程序。
学习PLC必须的知识点
学习PLC必须的知识点学习可编程逻辑控制器（PLC）需要掌握以下知识点：1.工业控制系统基础知识：了解基本的自动化控制理论和相关的机械、电气、仪表等方面的基础知识。
2.PLC的概念和发展历程：了解PLC的起源、发展历程以及当前的应用领域，掌握PLC与传统控制方式的比较。
3.PLC的硬件组成：了解PLC的硬件组成，包括CPU、内存、I/O模块以及电源等重要组成部分。
4.PLC的工作原理：理解PLC的工作原理，包括输入信号检测、程序运行和输出信号控制等过程。
5. PLC的编程方法：学习PLC的编程方法，包括Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text （结构化文本）等。
6.传感器和执行器：了解常用的传感器和执行器的原理和功能，包括开关传感器、光电传感器、电机、电磁阀等。
7.接线图和电路图：能够读取和绘制PLC的接线图和电路图，理解这些图纸中的符号和线路连接。
9. 工控网络和通信：学习工控网络的基础知识，如以太网、Modbus、Profibus等，掌握PLC与其他设备进行数据交换和通信的方法。
10.故障诊断和维护：了解PLC的故障诊断方法和维护技巧，能够快速找出故障并修复PLC系统。
11.安全和可靠性：了解PLC系统的安全和可靠性要求，学习安全控制和备份措施，保证PLC系统的正常运行。
12.实际应用案例：学习一些PLC在实际应用中的案例，如工厂自动化、建筑物管理等，了解PLC的具体应用场景和解决实际问题的方法。
总之，学习PLC需要掌握基本的自动化控制理论和相关的技术知识，熟悉PLC的硬件组成和工作原理，掌握PLC的编程方法和相关的标准规范，了解传感器和执行器的工作原理，掌握工控网络和通信技术，同时具备故障诊断和维护能力。
实际应用案例的学习可以帮助理解PLC在实际工程中的应用。
plc基础知识入门
2、操作数的表达方式 操作数可用以下几种表达方式： ①位元件 X、Y、M等 ②字元件 T、C等 ③位元件的组合 ④常数K、H ⑤指针 P、I
3、不同长度数据之间的传送
应用指令基本规则
4、16位和32位指令 5、连续执行/脉冲执行指令 （1）连续执行方式
1
2
3
LD
X4
6
END
OUT C5 K5
定时器与定时器的串接使用
定时器与计数器的串接使用
计数器与计数器的串接使用
脉冲发生器 先 通 后 断
先 断 后 通
根据控制电路绘元件时序图
X0 X0 M0 M0 M0 M1 T0 T0 K50 T1 K30 T0接点 Y0 T1线圈 M1 T0线圈 X1 M0 X1 M0 一个扫描周期
SET S0 S0 S0 SET S20 S20 S20
步进梯形图和步进指令
步进控制编程要点： 1、状态也可作普通的辅助继电器使用。但作为辅 助继电器使用时，不能提供步进接点。 2、步进控制输出的驱动方法：
Y22不能编程
Y22可以编程
步进梯形图和步进指令
3、栈指令的位置：
4、状态的转移方法：
步进梯形图和步进指令
T1
M1 T1接点
Y0 5s 3s+ 5s+
根据控制电路绘元件时序图
X0
X0
M0
PLS M0
M0 M1
Y0 M1
Y0 Y0 M0 T0 M1 T0 K100
T0线圈
T0接点
Y0 10s+
6s 10s+
根据控制电路绘元件时序图
X0 X0 X1
SET M0 RST M0 PLS M1
plc基础知识入门
3
程序执行阶段是PLC实现逻辑控制和数据处理的 核心环节，能够处理各种复杂的工业控制逻辑。
输出刷新阶段
01
输出刷新阶段是PLC在完成程序执行后，将内部寄存
器的输出值传送到输出锁存器中的阶段。
02
在这个阶段，PLC将输出锁存器中的值输出到所有输
出端子，以驱动外部负载。
03
输出刷新阶段是PLC实现控制输出的最后环节，能够
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取并执 行用户程序的过程。
02
在扫描过程中，PLC按照输入采样阶段、程序执行阶 段和输出刷新阶段的顺序进行操作。
03
扫描工作方式确保了PLC的可靠性和稳定性，使其能 够处理各种工业控制任务。
输入采样阶段
输入采样阶段是PLC在执行用户程序之前，对所有输入端子进行扫描的阶 段。
05
PLC的选型与使用
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC，确保其具有足够的输 入输出点数、通讯接口和特殊功能模块。
可靠性
选择具有高可靠性的PLC，以确保工业控制系统 的稳定性和安全性。
ABCD
考虑性能指标
比较不同PLC的扫描速度、指令集、运算速度等 性能指标，选择性能优越的型号。
输入接口用于接收来自外部 设备的信号，输出接口用于 将PLC的控制信号输出到外
部设备。
根据需要，PLC的输入/输出接 口可以扩展多个，以适应不同
的应用场景。
电源
01
电源是PLC正常工作的能源保障，为整个PLC提供稳定的直流电 源。
02
PLC的电源模块通常采用开关电源，具有体积小、效率高、可靠
性高等优点。
防护等级
根据应用环境选择满足防护等 级要求的PLC外壳，以保证设备
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
PLC的基础知识
• 1 ）小型PLC：I/O点数为256点以下，内存 容量为4 KB左右。 • 2） 中型PLC：I/O点数范围为256～2048点 ，内存容量为8 KB左右。 • 3） 大型PLC：I/O点数范围为2048点以上， 内存容量为16 KB以上。
• （二）按结构形式分类 • 1.整体式结构
• 从结构上看，早期的可编程序控制器是把 CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或 EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子 、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置 。一个箱体就是一个完整的PLC。它的特点 是结构紧凑，体积小，成本低，安装方便。 缺点是输入/输出点数是固定的，不一定能 适合具体的控制现场的需要。
LD O A ＝
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0 I0.5 Q0.1 I0.3 M0.1 I0.4 M0.1 Q0.2
Q0.1 ( ) I0.3 M0.1 ( ) Q0.2 ( )
LDN ＝ A ＝ LDN AN ＝
I0.4
M0.1
(a)
(b)
•
3、功能块图（FBD）
可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。它 没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等 价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序 逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说， 一个指令(例如AND盒)的输出可以用来允许另一条
•
3. 参数块
参数块也是可选部分，它存放的是CPU组态数据 ，如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的 组态，则系统以默认值进行自动配置。
2、PLC工作过程的中心内容
• PLC工作过程的中心内容包括三个阶段，即
输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新
阶段。
（ 1）输入采样阶段
PLC基础知识大全
• （4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 • （5）加强联网和通信的能力 • （6）控制的开放和模块化的体系结构OMAC（open Modular
Architecture for Control）
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言， PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内 有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对 PLC的未来发展有着许多不同的意见。
理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。
2.系统程序存贮器
存储器的作用： PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据
存储器的类型： ① 可读/写操作的随机存储器RAM ② 只读存储器ROM、PROM、EPROM、E2PROM
4. 输入/输出接口（I/O模块）
• 输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块，是PLC与工业 生产现场之间的连接通道。
2 定时控制功能 定时控制功能是PLC的最基本功能之一。 PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器 线路中的时间继电器。 定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以 在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。 同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制。
3 计数控制功能
PLC的故障自诊断功能，大大提高了PLC控制系统的安全 和可维护性。
六、PLC与其他工业控制系统的比较
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。
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置/复位指令例题分析
相关知识
在使用置/复位指令时，应当注意被置/复位的线 圈数目是从指令中指定的位元件开始共有n个。若线 圈的位地址为Q0.0，n=8，则被置/复位线圈为Q0.0、 Q0.1、…、Q0.7，即线圈Q0.0～Q0.7同时被置/复位。
置/复位指令例题分析
二、S、R指令的优先级
I0.0 I0.1 Q0.0
bit S1 SR R
扩展知识
OUT
置/复位触发器指令例题分析
2.RS指令 RS指令又叫复位/置位触发器指令 由复位/置位触发器标识符RS、置位信号输入端S、复位信 号输入端R1、输出端OUT和线圈的位地址bit构成。
bit S RS R1
扩展知识
OUT
置/复位触发器指令例题分析
网络1中当置位信号I0.0接通 时，线圈Q0.0有信号流流过。当 置位信号I0.0断开以后，线圈Q0.0 的状态继续保持不变，直到复位 信号I0.1接通时，线圈Q0.0才恢复 初始状态。如果置位信号I0.0和复 位信号I0.1同时接通，则置位信号 优先，线圈Q0.0有信号流流过 网络2中当置位信号I0.0接通时， 线圈Q0.1有信号流流过。当置位 信号I0.0断开以后，线圈Q0.1的状 态继续保持不变，直到复位信号 I0.1接通时，线圈Q0.1才恢复初始 状态。如果置位信号I0.0和复位信 号I0.1同时接通，则复位信号优先， 线圈Q0.1没有信号流流过。
TON指令的语句表由定时器标识符TON、定时器编号Tn和时 间设定值PT构成。
Tn IN TON PT
TON Tn，PT
定时器指令（TON)例题分析
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定时器指令（TON)例题分析
当定时器的启动信号I0.0断开时，定时器的当前值SV=0，定 时器T37没有信号流流过，不工作。 当T37的启动信号I0.0接通时，定时器开始计时，每过一个时 基时间（100ms），定时器的当前值SV=SV+1。当定时器的当 前值SV等于其设定值PT时，定时器的延时时间到 （100ms×10=1s），这时定时器的常开触点由断开变为接通 （常闭触点由接通变为断开），线圈Q0.0有信号流流过。在 定时器的常开触点状态改变后，定时器继续计时，直到 SV=+32 767（最大值）时，才停止计时，SV将保持+32 767不 变。只要SV≥PT值，定时器的常开触点就接通，如果不满足这 个条件，定时器的常开触点应断开。
TON、TOF
10
1பைடு நூலகம்0
327.67
3276.7
T33～T36、T97～T100
T37～T63、T101～T255
定时器指令（TON)例题分析
二、接通延时定时器指令（TON） TON指令的梯形图由定时器标识符TON、定时器的启动信号 输入端IN、时间设定值输入端PT和TON定时器编号Tn构成。
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定时器指令（TOF)例题分析
定时器指令（TOF)例题分析
一、断开延时定时器指令（TOF） TOF指令的梯形图由定时器标识符TOF、定时器的启动信号 输入端IN、时间设定值输入端PT和TOF定时器编号Tn构成。 TOF指令的语句表由定时器标识符TOF、定时器编号Tn和 时间设定值PT构成。
Tn IN TOF PT
位地址
LD 位地址
一
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）
2.LDN指令 LDN指令称为初始装载非指令 LDN指令与LD指令的区别是常闭触点在其线圈没有信号流流过 时，触点是闭合的（触点的状态为ON或1）；当其线圈有信号 流流过时，触点是断开的（触点的状态为OFF或0）。
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位地址
定时器指令（TONR)例题分析
定时器指令（TONR)例题分析
二、带有记忆接通延时定时器指令（TONR） TONR指令的梯形图由定时器标识符TONR、定时器的启动信 号输入端IN、时间设定值输入端PT和TONR定时器编号Tn构成。 TONR指令的语句表如图1-4-9b所示，由定时器标识符TONR、 定时器编号Tn和时间设定值PT构成。
LD O O =
I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0
逻辑或操作编程
置/复位指令例题分析
置/复位指令例题分析
一、S、R指令
1.S指令
S指令也称为置位指令
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由置位线圈、置位线圈的位地址（bit）和置位线圈数目 （n）构成。
bit S n
S
bit，n
梯形图
语句表
置/复位指令例题分析
2.R指令 R指令又叫复位指令 由复位线圈、复位线圈的位地址（bit）和复位线圈数目 （n）构成。
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定时器指令（TON)例题分析
I0.0 100ms×10=1s PT=10 T37(SV) T37(bit) Q0.0 +32767
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当I0.0由接通变为断开时，则SV被复位清零（SV=0），T37 的常开触点也断开，线圈Q0.0没有信号流流过。 当I0.0由断开变为接通后，维持接通的时间不足以使得SV 达到PT值时，T37的常开触点不会接通，线圈Q0.0不能有 信号流流过。
扩展知识
TOF Tn，PT
定时器指令（TOF)例题分析
扩展知识
定时器指令（TOF)例题分析
I0.0 PT=100 T33(SV) T33(bit) Q0.0 10ms×100=1s 0.6s
扩展知识
当定时器的启动信号I0.0接通时，定时器的当前值SV=0，定时 器T33有信号流流过，定时器不计时，其常开触点由断开变为 接通，线圈Q0.0有信号流流过。当T33的启动信号I0.0断开时， 定时器线圈没有信号流流过，定时器开始计时，每过一个时基 时间（10ms），定时器的当前值SV=SV+1。当定时器的当前值 SV等于其设定值PT时，定时器的延时时间到了 （10ms×100=1s），定时器停止计时，SV将保持不变；这时定 时器的常开触点由接通变为断开，线圈Q0.0没有信号流流过。
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位地址
= 位地址
5．应用示例
例1 触点串联指令应用：使用3个开关同时控制1盏灯，要求3
个开关全部闭合时灯亮，其他情况灯灭。
逻辑与操作编程举例
LD I0.1 A I0.2 A I0.3 = Q0.0
5．应用示例
例2 触点并联指令应用：使用3个开关控制1盏灯，要求任 意1个开关闭合时灯都亮。
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定时器指令（TONR)例题分析
四、定时范围的扩展方法
扩展知识
定时器指令（TONR)例题分析
I0.0断开时，定时器T37、T38都不能工作。I0.0接通时， 定时器T37有信号流流过，定时器开始计时。当 SV=18000时，定时器T37延时时间（0.5h）到了，T37的 常开触点由断开变为接通，定时器T38有信号流流过， 开始计时。当SV=18000时，定时器T38延时时间（0.5h） 到了，T38的常开触点由断开变为接通，线圈Q0.0有信 号流流过。这种延长定时范围的方法形象地称为接力 定时法。
Tn IN TONR PT
扩展知识
TONR Tn，PT
定时器指令（TONR)例题分析
扩展知识
定时器指令（TONR)例题分析
TONR指令的SV值是可以记忆的。当I0.0从断开变为接通后， 维持的时间不足以使得SV达到PT值时，I0.0又从接通变为断开， 这时SV可以保持当前值不变；I0.0再次从断开变为接通时，SV在 保持值的基础上累积，当SV等于PT值时，T1的常开触点仍可由 断开变为接通。
只有复位信号I0.1接通时，定时器T1才能停止计时，其当前 值SV被复位清零（SV=0），常开触点复位断开，线圈Q0.0没有 信号流流过。
I0.0 0.6s 0.4s PT=100 T1(SV) T1(bit) Q0.0 I0.1 1s
扩展知识
定时器指令（TONR)例题分析
三、使用定时器指令的注意事项 1.定时器的作用是进行精确定时，应用时要注意恰当地使用不 同时基的定时器，以提高定时器的时间精度。 2.定时器指令与定时器编号应保证一致，符合表1-4-1的规定， 否则会显示编译错误。 3.在同一个程序中，不能使用两个相同的定时器编号，否则会导 致程序执行时出错，无法实现控制目的。
PLC基础知识
一
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）
一
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）
一、LD、LDN指令
1.LD指令
LD指令称为初始装载指令
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功能：常开触点在其线圈没有信号流流过时，其触点是断开的 （触点的状态为OFF或0）；而其线圈有信号流流过时，其触点 是闭合的（其触点的状态为ON或1）。
I0.0 I0.1
扩展知识
Q0.0 Q0.1
定时器指令（TON)例题分析
定时器指令（TON)例题分析
一、定时器存储区 定时器指令是PLC的常用基本指令，PLC提供3种定时器指令 接通延时定时器指令（TON）
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断开延时定时器指令（TOF） 带有记忆接通延时定时器指令（TONR）
指令类型 TONR 时基时间/ms 1 10 100 1 最大定时范围/s 32.767 327.67 3276.7 32.767 定时器编号 T0、T64 T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95 T32、T96
一
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）
2.AN指令 AN指令又称为与非指令 AN指令与A指令的区别是串联常闭触点。
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一
位逻辑指令（LD、LDN、A、AN、O、ON、=）
三、O、ON指令
1.O指令
O指令又称为或指令
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当I0.0或I0.1有一个接通或者都接通时， 线圈Q0.0有信号流流过。当I0.0和I0.1 都断开时，线圈 Q0.0没有信号流流过。