自动控制原理答辩报告
自动控制原理答辩报告课件
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自动控制原理答辩报告
自动控制原理答辩报告
设计串联微分校正装置
Wc(s)=(Tds+1)/[(Tds/γd)+1); 最大相位移为
ɸmax=arcsin[(rd-1)/(rd+1)]
根据系统相位裕量γ(wc)≥50˚的要求，微 分矫正环节最大相位移为
ɸmax≥50˚-17.6˚=32.4˚
自动控制原理答辩报告
设计串联微分校正装置
系统的的调节时间较长，超调量过大。
自动控制原理答辩报告
穿越频率与相位裕量
• 由A(wc)=20/[wc√(1+(wc/2)^2]=1; • 得wc≈6.32； • γ(wc)=180˚+ɸ(wc)=90˚-72.4˚=17.6˚ • 可见相位裕量并不满足要求，为不影响
低频段特性和改善暂态响应性能，采用 串联引前微分校正。
1.分析闭环系统是否稳定 2.分析系统暂态响应 • 3、设计系统的串联校正装置，使系统达
到下列指标： • （1）静态速度误差系数Kv＝20s-1； • （2）相位裕量γ≥50° • （3）幅值裕量Kg≥10dB。
自动控制原理答辩报告
主要任务
• 4、给出校正装置的传递函数。
• 5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅 频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、 相位裕量γ。
• 考虑Wc’≥Wc, 故ɸmax将更大些，取 ɸmax=40˚，即有
• Sin40˚=(γd-1)/( γd+1)=0.64 解得γd=4.6 • 设校正后的系统穿越频率Wc’为矫正装置两交
接频率w1与w2的几何中点。即 • Wc’=√w1w2=w1√rd • 若认为Wc’/w1>>1,Wc’/w2<<1,则得 • A(wc’)=1≈20wc’/(wc^2/2)
飞行器自主控制技术研究答辩稿
作 者： 导 师： 明德学院 自动化系 2014年6月
报告提纲
1.选题背景 2.完成工作 3.研究内容 4.论文框架 5.动力学建模 6.算法设计与仿真 7.总结
选题背景
• 随着自动控制技术和智能决策技术的不断发展，无人机凭 借其低成本，零伤亡，可重复使用和高机动等优点，成为 了当代战争的重要作战工具之一，有着不可替代的作用 • 旋翼式飞行器作为一种无人机，其起飞和降落所需空间较 少，在障碍物密集环境下的操控性较高，以及飞行器姿态 保持能力较强的优点，在民用和军事领域都有广泛的应用 前景 • 近年来对四旋翼飞行器的研究成果较多，融合了自动控制、 传感以及计算机科学等诸多技术，成为了未来无人机的主 要发展趋势，并成为目前重点的研究对象
PI算法仿真结果
不加控制器时系统脉冲响应
加控制器时系统脉冲响应
PID算法
• 1）比例调节作用，对四旋翼无人飞行器进行飞行观测，比照惯性 坐标系，当出现角度偏差时，比例调节立即产生作用，将角度向着 零点运动，实现四旋翼无人飞行器的稳定飞行，比例系数大，可以 加快调节，减少误差，但是过大的比例，使四旋翼无人飞行器稳定 性下降 • 2）积分调节作用，是使四旋翼无人飞行器消除稳态误差，提高无 差度。即使有一个小的角度变化，通过长时间的积分作用都能够显 现出来，对四旋翼无人飞行器的姿态变化产生影响，积分时间常数 T，T越小，积分作用就越强。反之T大，则积分作用弱，积分调节 动态响应变慢，但实现无差姿态调节是必须的。 • 3）微分调节作用，反映四旋翼无人飞行器偏航角度偏差信号的变 化率，具有预见角度变化趋势，实现姿态的超前控制，在偏航角度 偏差还没有形成之前，实现对偏差的消除。因此，改善四旋翼无人 飞行器的动态性能。
积分分离PID算法仿真
自动控制原理总结报告
HEFEI UNIVERSITY自动控制原理总结报告专业自动化班级 09自动化<1>班姓名梁超学号 0905073006完成时间 2011/12/28自动控制原理总结报告摘要:本学期我们学习了自动控制原理的前前8章，重点介绍了前6章，离散系统的分析与线性系统类似。
自动控制技术所取得的成就和起到的作用给各行各业的人们留下了深刻的印象。
从最初的机械转速、位移的控制到工业过程中对温度、压力、流量、物位的控制，从远洋巨轮到深水潜艇的控制，而今的数控机床，汽车工业，自动控制技术的应用几乎无处不在。
关键是自动控制理论和技术已经介入到了电气、机械、航空、化工、核反应等诸多的学科和领域。
所以越来越多的工程技术人员和科学工作者开始了解和关注自动控制的知识。
关键字：控制方法发展正文:一、自动控制理论的分析方法：（1）时域分析法；（2）频率法；（3）根轨迹法；（4）状态空间方法；（5）离散系统分析方法；（6）非线性分析方法系统的数学模型(1)解析表达：微分方程；差分方程；传递函数；脉冲传递函数；频率特性；脉冲响应函数；阶跃响应函数(2)图形表达：动态方框图（结构图）；信号流图；零极点分布；频率响应曲线；单位阶跃响应曲线自动控制原理基础系列课程内容体系具有系统性、科学性、先进性、实用性，对课程体系进行了改革确立了以系统分析、系统建模、系统综合为自动控制原理课程的主线构建了由时域分析、复域分析、频域分析、系统校正4个模块构成的知识体系。
从课程的体系出发以系统建模→系统分析→综合设计作为课程主线。
数学模型是描述系统内部各物理量或变量之间关系的数学表达式建立一个合理的模型是系统分析和设计的前提。
从不同的角度对系统进行建模加深对这方面内容的理解。
例如可用船舶上的电机调速系统为例通过建立它的微分方程、传递函数、结构图、信号流图这些不同的数学模型来建立各模型的联系。
系统分析方法是控制系统综合设计的基础这部分的内容主要包括时域分析法、根轨迹法、频域响应法是控制理论的重点。
重庆大学自控原理课程设计实验报告
课程设计的工作计划：
1、布置课程设计任务；消化课程设计内容，查阅并参考相关资料，进行初步设计（3天）；
2、按课程设计的要求进行详细设计（3天）；
3、进行实时控制实验，并按课程设计的规范要求撰写设计报告（3天）；
4、课程设计答辩，实时控制验证（1天）。
7、完成课程设计报告。
参考资料：
1、固高科技有限公司.直线倒立摆安装与使用手册R1.0，2005
2、固高科技有限公司.固高MATLAB实时控制软件用户手册，2005
3、Matlab/Simulink相关资料
4、谢昭莉，李良筑，杨欣.自动控制原理（上）.北京：机械工业出版社，2012
5、胡寿松.自动控制原理（第五版）.北京：科学出版社，2007
学习态度尚可，动手能力一般，能遵守组பைடு நூலகம்纪律，能按期完成任务
学习马虎，纪律涣散，动手能力较差，工作作风不严谨,不能保证设计时间和进度
报告技术水平与撰写质量
50
设计合理、理论分析与计算正确，实验数据准确，文献查阅能力强、引用合理、调查调研非常合理、可信。报告结构严谨，逻辑性强，层次清晰，语言准确，文字流畅，完全符合规范化要求，图纸非常工整、清晰
任务下达日期2015年12月29日
完成日期2016年12月30日
指导教师（签名）
学生（签名）
摘要
通过对一级倒立摆系统进行数学建模，得到摆杆角度和小车加速度之间的传递函数：
首先从时域角度着手，分析直线一级倒立摆的开环单位阶跃响应和单位脉冲响应，得出该系统的开环响应是发散的这一结论。
利用根轨迹分析法，并借助Matlab一级其中的Simulink仿真系统辅助分析。通过加入超前校正校正环节，得到系统的校正函数，并且校正后的系统满足课设的要求，即最大超调量： ，调整时间： 。同样，利用频域分析法也得到校正环节的传递函数。对系统进行校正系统的静态位置误差函数常数为10，相位裕量为 ，增益裕量等于或大于 。最后利用PID控制器设计出校正函数，并且也满足最大超调量： ，调节时间： 。
基于plc的简单工业自动化控制系统设计的答辩记录
基于plc的简单工业自动化控制系统设计的答辩记录下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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【新】自动化类专业毕业论文答辩学术报告与开题报告课题研究模板(2)ppt
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02
课题研究目的阐述
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展，已经形成一套有效的管理制度，结合燃料油的贸易工作，集中在《宝光手册》及《日常工作指 南》中。管理制度主要是一种企业文化、精神，并结合实际的贸易工作，
01
绪论：课题来源分析
01
绪论：课题来源分析
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阐述
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课题研究目的阐述
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电气自动化毕业答辩 (9)
电压(v) 12.7 12.5 12.4 12.3 12.2 12.1 11.9 11.8 11.6 11.3 10.5
剩余电量 100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0%
汽车的发动机在运行时，将发动机产 生的动能转换成电能，电能又经过蓄 电池的逆转换，将电能转换成蓄电池 能够储蓄的化学能，这就是汽车的充 电过程。
在汽车中，蓄电池就相当于汽车的心脏，汽车
上一切电路的应用都离不开蓄电池，蓄电池的功能 是提供汽车起动的电能和调整发动机输出和负荷之 间不平衡的状态，当发动机的起动时以及停车后,车
上所有用电设备都需要它来供电。在汽车起动时， 蓄电池给起动机提供强大的起动电流，在发动机运 转时，主要由发动机向各用电设备供电，当发动机 发出的电能充足时，多余的电能转换成蓄电池能储 存的化学能储存起来，这就是汽车的充电，也就是 将发动机发出的电能转换成蓄电池能储存的化学能 的反应。而当发动机出现故障时，蓄电池就能给汽 车进行应急供电，保证汽车上的用电设备在短时间 内使用。蓄电池还是一个大容量电容器，可以做到 保护汽车电器，稳定全车电系电压的作用。
Electrochimica Acta, 2015,
[14] Cai Defu Qian Bin, jin-fu Chen, etc. With electric vehicle charging and
probability of power
system dynamic characteristic analysis of wind load
[17] 孙雷. 先处理心情 再处理事情[J]. 中国民营科技与经济, 2007(11):5-5. [18] 刘绍义本刊资料. 好家风炼成的官吏[J]. 文史月刊, 2014(4):33-33. [19] 张旭. 太阳能光伏电站建设决策支持系统的设计与实现[D]. 河北农业大学,
电梯自动控制答辩
1 选题的目的、意义和要完成的任务
❖要完成的任务
对电梯的结构进行分析和了解，设计出几组 大体的设计方案，再根据电梯的实际控制要求对 各方案进行论证，选出最好的方案进行设计，在 选定了基本设计方案后就对所用硬件做具体的选 择和调试，在所有硬件调试之后，根据电梯控制 要求进行软件设计，实现对电梯的自动控制。
电梯自动控制答
1 选题的目的、意义和要完成的任务
❖选题的目的
随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑
已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具， 承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑 物中至关重要。是现代城市生活中必不可少，且 应用最广泛的垂直交通运输工具。
1 选题的目的、意义和要完成的任务
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 EEEE
一 二三 四 三二 层 层层 层 层 层 呼 呼呼 呼 呼呼 上 上上 下 下下
SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 E E E E EE
L COM1
SD
N COM X00 X01 X02 X03
X04 X05 X06 X07 X10 X11
COM2、 3、4、5 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17
2 电梯控制分析
❖ 电梯控制系统框图
运行方式选择
运行控制信号
安全保护信号
内指令信号 外指令信号 门区或平层信号
输 入 接 口
P L C
输 出 接 口
呼梯信号显示 楼层显示
运行方向指示 呼梯灯
开关门控制
开关门信号
安全警示信号
拖动控制系统
3 硬件设计
❖PLC选型
三菱FX2N-48MR型PLC
3 硬件设计
b
楼宇自控毕业答辩
某客运枢纽中心楼宇自控系统设计——送排风、给排水、空调及冷热源系统设计摘要结合建筑本身实际需求以及业主要求和相关规范，本课题着重从送排风、空调及冷热源系统、给排水系统的设备运行规律和控制特性进行了阐述，从而设计出此客运中心楼宇自控系统。
绘制出了此楼控系统的平面监控图、监控原理图、监控点表、强点控制图。
通过楼宇自控系统的设计和控制器、传感器和执行器的选择设计出了此客运中心楼控弱电系统。
关键词：楼宇自控系统、空调及冷热源系统目录1 某客运枢纽中心介绍及技术指标 (1)1.1某客运枢纽中心项目概况介绍 (1)1.2设计原始依据 (1)1.3设计目标 (1)1.4设计原则 (2)1.5安装原则 (2)2客运中心楼宇自控系统整体结构设计 (3)2.1楼宇自动化控制系统简介 (3)2.2总系统设计 (3)2.3 EXCEL5000相关产品选型 (4)3 送排风系统 (6)3.1设计依据 (6)3.2设计功能 (6)3.3送排风系统工作原理 (6)3.4送排风设计方案 (7)3.5送排风系统主要传感器、执行器选择 (9)3.6送排风监控点 (9)3.7送排风系统系统、DDC表 (10)4 空调及冷热源系统 (11)4.1设计依据 (11)4.2设计功能 (11)4.3空调机组系统 (11)4.4空调机组设计方案 (13)4.5空调机组系统检测表 (13)4.6空调机组系统图、DDC表 (14)4.7冷热源系统 (14)4.8冷热源监控任务目标及方案 (15)4.9冷热源系统主要设备水流量传感器 (17)4.10冷热源系统监控点表 (18)4.11冷热源系统图、DDC、Care表 (20)5给排水系统 (20)5.1设计依据 (20)5.2给排水监控要点及设计 (20)5.3给排水设备选型 (20)5.4给排水监控点表 (20)5.5给排水监控系统、DDC表 (21)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (25)重庆大学课题论文1 某客运枢纽中心介绍及技术指标1.1某客运枢纽中心项目概况介绍此客运中心地处重庆市地铁1号线西永段旁边，距市中心7公里，对市区以及周边市民出行都十分便利。
毕业答辩问题 控制类
PLCPLC的输出电流是多大？（4~20ma）PLC接电动阀之前还接什么东西？（私服放大器）压力传感器的信号给PLC之前要处理吗？（要）PLC供电电源是多少？一个系统中用到多少点数？其他压力传感器和液位的关系，（比例关系）确切比例关系？485~232的转换是如何实现的？多个18B20的供电电路是是如何实现的？看门狗电路的作用？用的是什么芯片？水位传感器的传感器的输出信号的电压电流是多少？水泵的功率是多大？输出电流是多大？恒压的体现？超声波测距模块的距离是多远，精度？测距原理？模糊控制方法的原理？可不可以用PID控制？模糊控制和别的控制方法有什么区别？电机直接用单片机驱动可以吗？（PPT不要太花哨）总线的概念?上位机和下位机之间的OPC协议？控制总线和现场排线的区别？多台电机的顺序启动是如何实现联锁的？PID三个参数的作用？比例，积分，微分对系统的影响？MCGS界面如何实现和I/O点变量连接？变量的属性？从界面如何操作？MSP430F149的时钟电路？430数据总线和地址总线是哪些位？单片机的最小系统？可视性文件有必要。
组态图？避雷针的避雷是如何实现的？变压器为什么用差动？和一般变压器的区别？（大于5000KV/A的用差动）B/S模式的和C/S模式的区别?B/S是什么单词缩写？LED的电压?固态继电器的应用？DB bus挂多少个？一组总结１.串接PID，外环，内环，三个参数怎么体现？２.232转485有没有意义？有什么区别？ARM怎么发到上位机？功能实现的总体过程３.CPU卡数据怎么读？CPU到卡，什么时候计量？怎么产生中断？４.基于ARM的电动车充电防过充措施是什么？怎么检测几个阶段？液晶通过什么显示？5.分解炉组态？怎么建模？曲线怎么实现？什么方法画图？6.流程图设计问题？合理，包括主程序，子程序，体现功能，智能？工作原理？7.主键？数据库主界面的连接？8.论文的格式，流程图开始？框图？标准9.PLC，PID参数实现？与PLC数据传输，副控？主控？框图？分析？怎么分析？意义？10.课件背景颜色，矩阵键盘？显示数码管？组态与数据库联系？11.可以演示？数据库中量的联系？直接联系？12.液位控制PLC，PLC硬件连接图，压力传感器？压力传感器与液位的关系？比例关系？液位范围大小？13．PLC电源，IO点基于单片机的数显设计多少按键？干什么用？带锁存？锁存信号在哪？位显示在哪？P0口还能用于干什么？键盘接哪口？速度采集怎么采？磁钢测速精度够吗？传感器自己选的还是导师让选的？还有更好的？OPC技术的应用OPC干什么用？具体做了什么？做这个干什么用？实现了什么功能？能实现与PROFIBUS 总线的转换？OPC起什么作用？OPC如何与电机数据连接起来？如何读取数据？中水污水处理遥控自控系统总电路由哪些部分组成？完成的主要功能？怎么知道遥控结束了？怎样与PLC通信？PLC对注塑机的控制用什么PLC？怎样调节？能实现PID？电磁阀画法问题，手动与自动的切换怎么实现？PLC 不能输出低电平驱动外围电路，只能用高电平驱动自来水加压站远端测控系统设计星三角转换电路图要画对。
河北大学 自动控制原理 实验四报告(含结果分析)
实验4 频率响应分析一 实验要求掌握应用MATLAB 绘制系统Bode 图和Nyquist 图的方法，并通过系统的Bode 图和Nyquist 图分析系统的动态性能、稳定性和相对稳定性。
二 实验步骤1 系统Nyquist 曲线的绘制（1）掌握系统极坐标（Nyquist ）图绘制的函数nyquist()及其参数的使用方法。
（可通过help 方法）（2）在Matlab 中输入课本162页例5－14的程序，观察并记录结果。
利用Nyquist 稳定判据判断该系统的稳定性。
（3）在Matlab 中输入课本162-163页例5－15的程序，观察并记录结果(包括系统函数和Nyquist 图)，利用Nyquist 稳定判据判断该系统的稳定性。
（4）在Matlab 中输入下面例子的程序，观察并记录结果，利用轴函数axis （）绘出在一定区域内的曲线，或用放大镜工具放大，进行稳定性分析。
例：已知系统的开环传递函数为101781000)(230+++=s s s s G 绘制系统的Nyquist 图，并利用Nyquist 稳定判据判断该系统的稳定性。
Matlab 命令窗口输入： >> num=[1000];>> den=[1 8 17 10];>> nyquist(num,den);grid2 系统Bode 图的绘制（1）掌握系统对数频率特性曲线（Bode ）图绘制的函数bode()及其参数的使用方法。
（可通过help 方法） （2）在Matlab 中输入课本164页例5－16的程序，观察并记录结果。
计算系统稳定裕量（相角稳定裕量和增益稳定裕量）分析系统的稳定性。
（3）在Matlab 中输入课本164-165页例5－17的程序，观察并记录结果。
并分析阻尼系数对系统幅频特性和相频特性的影响。
三 思考题1 已知系统的开环传递函数为 12.124.22420)(230+++=s s s s G （1）绘制系统的开环零极图、Nyquist 图，并利用Nyquist 稳定判据判断该系统的稳定性。
自动化专业毕业答辩演讲稿
自动化专业毕业答辩演讲稿尊敬的评委老师们，亲爱的同学们：大家好！我是自动化专业的学生XXX，很荣幸能够站在这里，为大家分享我在自动化专业学习的所思所悟。
首先，我想回顾一下我在大学期间的学习和成长经历。
在大学四年的学习生活中，我不仅学习了自动化领域的专业知识，还参加了各种实践活动和科研项目。
在课堂上，我努力学习掌握了自动控制原理、电路原理、传感器技术等基础理论知识，并且通过实验课和课程设计，将理论知识与实际应用相结合。
在实践活动中，我参加了各种机器人比赛和智能控制项目，锻炼了自己的动手能力和团队协作能力。
在科研项目中，我深入研究了自动化领域的前沿技术，提出了一些创新性的想法，并取得了一些成果。
在即将步入社会的时刻，我深刻感受到自动化专业的重要性和广阔前景。
自动化技术已经渗透到各个行业和领域，成为推动社会发展的重要力量。
在制造业中，自动化生产线和机器人已经成为生产的主力军；在交通运输领域，自动驾驶技术正在改变人们出行的方式；在医疗卫生领域，智能医疗设备正在提高医疗水平。
因此，我对自动化专业充满信心和热情，愿意为自动化技术的发展贡献自己的力量。
在未来的工作中，我将努力提升自己的专业技能，不断学习和掌握新的技术和知识。
同时，我也希望能够将自己的专业知识和技能应用到实际工作中，为企业和社会创造更大的价值。
我相信，通过自己的努力和不懈的追求，我一定能够成为一名优秀的自动化工程师，为自动化技术的发展做出贡献。
最后，我想感谢我的家人、老师和同学们对我的关心和帮助。
正是他们的支持和鼓励，让我在大学期间能够不断成长和进步。
我也希望在未来的工作中，能够继续得到大家的指导和帮助，共同努力，共同进步。
谢谢大家！。
《自动控制原理》综述报告
《自动控制原理》综述报告摘要：在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的的作用。
所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
例如，数控车床按照预定程序自动地工作；化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定；雷达和计算机组成的导弹发射和制导系统，这一切都是以应用高水平的自动控制技术为前提的。
关键字：控制 响应 稳定 正文：一、控制系统的数学模型要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同）一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；复域模型——传递函数；频域模型——频率特性。
其中重点为传递函数。
线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比 二、结构图的等效变换和简化1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。
如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。
其中：三. 应用信号流图与梅森公式求传递函数 梅森公式： ∑=∆∆=nk kk P P 11式中，P —总增益；n —前向通道总数；P k —第k 条前向通道增益；△—系统特征式，即 +-+-=∆∑∑∑f e d c b a L L L L L L 1Li —回路增益；∑La —所有回路增益之和；∑LbLc —所有两个不接触回路增益乘积之和； ∑LdLeLf —所有三个不接触回路增益乘积之和；△k —第k 条前向通道的余因子式，在△计算式中删除与第k 条前向通道接触的回路。
二、线性系统的时域分析要求：1） 会分析系统的时域响应()c t ，包括动态性能指标；2） 会用劳斯判据判定系统稳定性并求使得系统稳定的参数条件；3）会根据给出的系统结构图，求出系统稳态误差，并减小或消除之。
毕设答辩自动售货机控制系统设计
03
系统硬件设计
控制模块设计
控制模块是整个自动 售货机的核心，负责 协调各个模块的工作。
连接控制模块与其他 模块的接口，确保数 据传输的稳定性和实 时性。
选用微控制器作为控 制模块的核心元件， 实现高效的控制功能。
显示模块设计
显示模块用于展示商品信息和 操作提示，方便用户使用。
选择LED显示屏作为显示模块 的主要元件，提供清晰、直观 的显示效果。
• 技术创新：在实现系统功能的过程中，我们采用了一些创新的技术手段。例如 ，通过引入物联网技术和人工智能算法，实现了自动售货机的远程监控和智能 管理。同时，我们也引入了二维码支付和面部识别技术，提升了用户的支付体 验。
• 系统性能：在系统性能方面，我们进行了大量的优化工作。通过合理的硬件配 置和高效的软件算法，确保了系统的稳定性和高效性。同时，我们还对系统进 行了压力测试和安全测试，确保其在各种复杂环境下都能正常工作。
出货控制
根据用户选择，控制商品货道 进行出货，并更新库存信息。
05
系统测试与调试
系统测试方案
单元测试
对每个模块进行单独测试，确保每个模块的 功能正常。
验收测试
模拟实际使用场景，对系统进行全面测试。
集成测试
将所有模块组合在一起进行测试，确保模块 之间的协调工作。
性能测试
测试系统的响应时间、吞吐量等性能指标。
当前市场现状
分析当前自动售货机市场的规模、发 展趋势和竞争格局，强调自动售货机 在日常生活和工作场所的重要性。
目的与意义
研究目的
明确本研究的主要目的，如设计一款 具有先进控制系统的自动售货机，提 高售货机的智能化水平和用户体验。
研究意义
阐述本研究的意义，包括推动自动售 货机技术的创新发展、满足消费者日 益增长的需求和提高自动售货机的运 营效率等。
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿
”
总结：基于plc的控制系统,毕业答辩演 论 文 示稿 • 内容123
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综 基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 述
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plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿 基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 plc的控制系统,毕业答辩演示稿 111940
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿工作内容阐述: 494340
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论 文 综 述
பைடு நூலகம்
标题
B
标题
标题
A
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C
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选题背景
XUANTIBEIJING
选 题 背 景
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基于PLC的自动门控制系统答辩内容
各位老师，上午好！我叫梁仕斌，是数控1107班的学生，我的论文题目是基于PLC的自动门控制系统设计。
下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报：21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
自动门可实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动平移门使用得最广泛，课题方向本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
论文要点1系统设计要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，电动机正转，到达开门限位开关位臵时，电机停止运行。
（2）当自动门到开门限位开关位臵时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
最新电气工程及其自动化专业毕业论文答辩稿演讲自述范文
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最新电气工程及其自动化专业毕业论文
答辩稿自述优秀范文
尊敬的各位老师：
您们好！(鞠躬致意)
首先，感谢您们在百忙之中抽出宝贵时间倾听我的毕业论文答辩。
我叫××，是电气工程及其自动化专业××班的学生，我的论文题目是×××(这里改成电气工程及其自动化专业论文题目)，论文是在××(改成导师名字)导师的悉心指导下完成的，借此机会，我要向我的导师表示深深的谢意，对任教我的各位电气工程及其自动化专业老师表示由衷的敬意。
下面我将本论文设计主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导：
首选，允许我介绍一下本次论文的选题背景和研究意义。
随着时代发展，电气工程及其自动化领域相关理论和技术研究日新月异……（简单阐述本论文在电气工程及其自动化领域的背景和研究意义）。
因此，×××(这里改成电气工程及其自动化专业论文题目)在电气工程及其自动化研究领域有着广泛的应用前景和实际的理论价值。
其次，我想介绍一下×××(这里改成电气工程及其自动化专业论文题目)这篇论文的结构和主要内容。
论文结构包括中英文摘要与关键词、目录、正文、附录、参考文献等五个部分。
正文主要内容包括综述、研究方法和过程、研究结果分析。
(这里根据电气工程及其自动化专业论文具体内容进行更改)。
电气工程及其自动化答辩
《电气工程及其自动化答辩》电气工程及其自动化作为一门涉及电力、电子、自动控制等多领域的综合性学科，在现代社会的各个领域都发挥着至关重要的作用。
在完成电气工程及其自动化相关的学习和研究后，进行答辩是对学生所学知识和能力的全面检验与总结。
本文将围绕电气工程及其自动化答辩的各个方面进行深入探讨，包括答辩前的准备、答辩过程中的注意事项以及答辩后的反思与总结。
一、答辩前的充分准备（一）知识储备的夯实电气工程及其自动化涵盖了广泛的知识领域，包括电路理论、电机学、电力电子技术、自动控制原理、控制系统设计等。
在答辩前，学生必须对这些基础知识进行系统的复习和巩固，确保对所学内容有深入的理解和掌握。
可以通过查阅教材、参考书籍、学术论文等资料，加深对知识点的理解和记忆。
还需要关注学科的最新发展动态，了解相关领域的前沿研究成果，以便在答辩中能够展现出对学科发展的关注和思考。
（二）研究成果的整理与展示如果在学习过程中有参与科研项目或完成了相关的毕业设计，那么需要对研究成果进行认真的整理和总结。
包括研究背景、目的、方法、实验结果分析以及得出的结论等。
要将研究成果以清晰、有条理的方式呈现出来，可以制作精美的幻灯片或撰写详细的报告。
在整理研究成果时，要注重突出创新性和实际应用价值，展示自己在研究过程中所做出的努力和取得的成果。
（三）答辩问题的预测与准备在答辩前，学生应该对可能会被问到的问题进行预测和准备。
可以结合自己的研究内容、专业知识以及导师的指导意见，设想一些常见的答辩问题。
关于研究方法的合理性、实验结果的可靠性、理论知识的应用等方面的问题。
针对这些问题，要提前准备好回答的思路和要点，做到心中有数。
还可以与同学进行模拟答辩，互相提问和解答，提高应对答辩的能力。
（四）答辩材料的准备除了知识储备和研究成果的准备外，还需要准备齐全答辩所需的材料，如答辩申请书、个人简历、研究报告、幻灯片等。
这些材料要按照规定的格式进行排版和装订，确保整洁、规范。
电气工程与自动化系毕业设计答辩
电气工程与自动化系毕业设计答辩电气工程与自动化系毕业设计答辩尊敬的评委老师们：大家好！我是本次毕业设计的作者，我的选题是“基于PLC的自动化智能控制系统设计与实现”。
在这里，我向大家汇报本次设计的完成情况和成果。
一、选题背景和意义现代工业生产越来越依赖于自动化技术，而PLC技术作为自动化控制中的一种核心技术，得到了广泛的应用。
本次设计的选题是基于PLC的自动化智能控制系统设计与实现，其设计的目的是为了满足工业生产自动化控制的需要，并提高工业生产效率和品质。
本次设计选题具有重要的现实意义和应用价值。
二、设计思路和原理本设计采用三层结构的PLC自动化控制系统，包括传感器层、控制层和执行器层。
传感器层负责采集现场数据，如温度、湿度、压力、流量等；控制层根据传感器层采集的数据，执行相应的控制策略，并生成控制信号；执行器层则根据控制信号进行物理动作。
在控制层中，本设计引入了人工智能算法，用于优化控制策略，并提高系统的灵活性和适应性。
其中，采用了模糊控制算法，用于处理模糊、不确定和非线性等问题；同时，还利用了神经网络算法，用于学习和预测系统的状态变化，并进行相应的响应控制。
三、设计实现和结果根据上述设计思路和原理，我们设计了一个基于PLC的自动化智能控制系统原型。
该系统采用了西门子S7-300系列PLC作为核心控制器，搭配相应的传感器和执行器，实现了自动化控制和智能化优化。
同时，还编写了相应的人机界面程序，方便用户进行监控和操作。
使用该系统进行实验和应用测试后，我们得到了以下结果和结论：（1）系统运行稳定，响应速度快，控制精度高；（2）采用了人工智能算法，并结合实际场景进行优化，可以大幅提高系统的适应性和灵活性，具有较好的普适性；（3）结合人机界面程序，方便用户进行实时监控和操作，减少了人为误操作的可能。
四、设计展望和不足本次设计成果还具有以下不足和展望：（1）目前系统还未实现远程控制和数据云存储功能，需要进一步完善；（2）实际应用场景较为复杂，还需要进一步优化和完善人工智能算法，以适应更多的应用需求。
自动控制原理—直流电机PI控制器参数设计
yss (t ) t
1 120 和瞬态分量
1 60t 1 60t e cos 60t e sin 60t 120 120
组成。 系统误差响应为 e(t ) r (t ) y(t ) 。当时间 t 趋于无穷时，误差响应 e(t ) 的稳态值为稳态 e ( ) 误差，以 ss 标志。对于此处单位斜坡响应时，其稳态误差为 1 ess () t y () 120 误差响应为
目录
1 系统结构分析 .............................................................. 1 2 数学模型 .................................................................. 2 2.1PI 模型建立 ............................................................ 2 2.2 单位反馈传递函数 ...................................................... 2 2.3 扰动下的非单位反馈闭环传递函数 ........................................ 2 2.4 参数计算 .............................................................. 3 3 动态跟踪性能分析 .......................................................... 4 3.1 比例积分控制的分析方法 ................................................ 4 3.2 单位阶跃参考输入 ...................................................... 4 3.3 单位斜坡参考输入 ...................................................... 5 4 数学仿真与验证 ............................................................ 7 4.1MATLAB 中连续系统模型表示方法 .......................................... 7 4.2 单位阶跃输入时的动态性能 .............................................. 7 4.3 单位斜坡输入时的动态性能 .............................................. 8 5 心得体会 ................................................................. 11 参考文献 ................................................................... 12
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组员： 谭堃 努尔夏提
Байду номын сангаас
田斌 张雪程
» 谭堃：选题 ， matlab程序设计 » 田斌 努尔夏提： 实验报告的编写 实验的总 体与过程分析 » 张雪程：实验报告PPT的制作
» 单位负反馈随动系统固有部分的传递函 数为 G(s)=4K/s(s+2) 1.分析闭环系统是否稳定 2.分析系统暂态响应 » 3、设计系统的串联校正装置，使系统达 到下列指标： » （1）静态速度误差系数Kv＝20s-1； » （2）相位裕量γ≥50° » （3）幅值裕量Kg≥10dB。
» 考虑Wc’≥Wc, 故ɸmax将更大些，取ɸmax=40˚， 即有 » Sin40˚=(γd-1)/( γd+1)=0.64 解得γd=4.6 » 设校正后的系统穿越频率Wc’为矫正装置两 交接频率w1与w2的几何中点。即 » Wc’=√w1w2=w1√rd » 若认为Wc’/w1>>1,Wc’/w2<<1,则得 » A(wc’)=1≈20wc’/(wc^2/2)
系统的的调节时间较长，超调量过大。
» 由A(wc)=20/[wc√(1+(wc/2)^2]=1; » 得wc≈6.32； » γ(wc)=180˚+ɸ(wc)=90˚-72.4˚=17.6˚ » 可见相位裕量并不满足要求，为不影响 低频段特性和改善暂态响应性能，采用 串联引前微分校正。
Wc(s)=(Tds+1)/[(Tds/γd)+1); 最大相位移为 ɸmax=arcsin[(rd-1)/(rd+1)] 根据系统相位裕量γ(wc)≥50˚的要求，微 分矫正环节最大相位移为 ɸmax≥50˚-17.6˚=32.4˚
上升时间tr=0.2s 峰值时间tp=0.3s 调节时间ts=0.6s 超调量Mp=15.88%
上升时间tr=1.8s 峰值时间tp=0.5s 调节时间ts=3.7s 超调量Mp=60.46%
系统的暂态响应与校正前相比有较大改善。 该系统依然稳定，而且反应更加快速。
» 在此次设计过程中遇到了很多问题，也接触 到了很多以前不知道的知识，特别是之前很 少接触过MATLAB软件，这让本次设计一度陷 入停滞阶段。后来在图书馆和网络上查阅了 大量的相关书籍，并在同学的细心指导下安 装了MATLAB软件并学习其使用方法，从而使 问题一步步得到了解决，最终成功的完成了 此次研究性学习。
» 解得w1≈4.32;w2≈19.87;wc’≈9.26。所以校正 装置的传递函数为 Wc(s)=(s/4.32+1)/[(s/19.87)+1); » 验算校正后系统指标 Wk’(s)=20(s/4.32+1)/[s(s/2+1)(s/19.87+1)]
» 同理，代入数值得校正装置的相位裕量为 γ(wc’)=52.4˚
» 4、给出校正装置的传递函数。
» 5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅 频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、 相位裕量γ。
» 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈 奎斯特图，并进行分析。
» 确定K值
Kv=lim sWk =2k=20
所以K = 10 G(s)=40/s(s+2)
上升时间tr=1.8s 峰值时间tp=0.5s 调节时间ts=3.7s 超调量Mp=60.46%
谢谢！