认识工业控制网络共80页
USR-G806 4G工业无线路由器说明书
4G工业无线路由器说明书USR-G806目录1.快速入门 (4)1.1.硬件环境 (4)1.2.网络连接 (5)2.产品简介 (7)2.1.产品特点 (7)2.2.技术参数 (8)2.3.接口说明 (10)2.4.状态指示灯 (11)2.5.安装尺寸 (12)3.系统基本功能 (13)3.1.Web页面设置 (13)3.2.主机名与时区 (15)3.3.NTP设置 (16)3.4.用户密码设置 (17)3.5.参数备份与上传 (17)3.6.恢复出厂设置 (18)3.7.固件升级 (19)3.8.设备重启 (20)3.9.定时重启 (20)3.10.Log (21)4.网络接口功能 (22)4.1.4G接口 (22)4.2.APN设置 (23)N接口 (26)4.4.WAN口 (29)4.5.WiFi无线接口 (29)4.6.网络切换 (33)4.7.网络诊断功能 (34)4.8.主机名功能 (34)4.9.静态路由 (35)5.VPN功能 (36)5.1.PPTP Client (37)5.2.L2TP Client (38)5.3.IPSec (40)5.4.OpenVPN (41)5.5.GRE (42)6.网口模式 (43)7.防火墙功能 (43)7.1.基本设置 (43)7.2.NAT功能 (45)7.3.通信规则 (51)7.4.访问限制 (60)7.5.网速控制 (61)8.有人云服务 (62)8.1.监测中心 (63)8.2.添加设备 (63)8.3.网络监测 (64)8.4.参数配置 (65)8.5.固件升级 (66)8.6.设备记录 (68)8.7.报警管理 (71)8.8.远程配置 (73)8.9.配置网页 (75)9.高级服务功能 (77)9.1.花生壳内网穿透 (77)9.2.动态域名解析（DDNS） (81)9.3.远程管理 (85)10.常见组网应用 (89)10.1.WAN+LAN+4G组网 (89)10.2.双LAN+4G组网 (89)10.3.WAN+VPN+LAN组网 (90)10.4.VPN+端口映射 (90)10.5.VPN+静态路由 (94)11.AT指令集 (96)11.1.AT指令表汇总 (97)12.联系方式 (108)13.免责声明 (109)14.更新历史 (110)1.快速入门4G路由器为用户设备提供一种无线远距离快速联网解决方案，通过内置网页进行参数设置，满足场景应用。
前馈控制系统共80页
T
检测变送
检测变送
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前馈控制的选用与稳定性
实现前馈控制的必要条件是扰动量的可测及 不可控性
（1）可测：扰动量可以通过测量变送器，在 线地将其转换为前馈补偿器所能接受的信号。
（2）不可控：扰动量与控制量之间的相互独 立性，即控制通道的传递函数与扰动通道的 传递函数无关联，从而控制量无法改变扰动 量的大小。
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（1）可测：扰动量可以通过测量变送器，在 线地将其转换为前馈补偿器所能接受的信号。
（2）不可控：扰动量与控制量之间的相互独 立性，即控制通道的传递函数与扰动通道的 传递函数无关联，从而控制量无法改变扰动 量的大小。
9
前馈控制的局限性 完全补偿难以实现：扰动通道和 控制通道的数学模型很难准确求 出；即使求出，工程上难以实现。 只能克服可测不可控的扰动
1
具有滞后特性，适合 于控制通道滞后小于 干扰通道滞后
1
Kf
t
38
实现办法
G ff
(s)
GPD (s) GPC (s)
-K f
T1s 1 1 T2s 1 1
1 s
2
1 s
2
上式中的各环节可以用 标准仪表（标准模块）
实现；也可以用比值器 、加法器和一阶惯性环
节或一阶微分环节实现 ；也可以用计算机程序
GC (s)
GP (s)
e s
Y (s)
经过预估补偿，闭环传递函数特征方 程消去了es，消去了纯滞后对系统控 制品质的影响，系统品质与无纯滞后 完全相同。至于分子中的es仅仅将控
制过程曲线在时间轴上推迟一个。 49
Smith补偿的实现
用近似数学模型模拟纯滞后环节—帕德 一阶和二阶近似式
关于工业控制网络技术的知识介绍
关于工业控制网络技术的知识介绍最近有网友想了解下工业控制网络技术的知识,所以店铺就整理了相关资料分享给大家,具体内容如下.工业控制网络技术一:《工业控制网络技术》本书是关于介绍“工业控制网络技术”的教学用书，书中以计算机网络知识为基础，以过程控制技术及其常用仪表为扩展，以Profibus总线和工业以太网及其应用为代表，较全面地介绍了目前最具影响力的现场总线类型及其技术特点、选用原则、系统设计、工程实施、设备组态和安装维护等知识。
本书可作为高职院校电气自动化、计算机控制技术及仪表专业教学用书。
内容简介本书旨在介绍工业控制网络技术及其应用。
全书以计算机网络知识为基础，以过程控制技术及其常用仪表为扩展，以Profibus总线和工业以太网及其应用为代表，较全面地介绍了目前最具影响力的现场总线类型及其技术特点、选用原则、系统设计、工程实施、设备组态和安装维护等知识。
本书内容详实、语言通俗、图文并茂，既可作为高职院校电气自动化、计算机控制技术及仪表专业教学用书，也可作为工程设计安装和运行维护人员的培训教材或相关科研人员的参考书。
目录前言第1章导论1.1计算机网络的发展概况1.1.1第一阶段：面向终端分布的计算机通信网1.1.2第二阶段：分组交换数据网(PSDN)1.1.3第三阶段：局域网(LAN)、互联网(Intemet)和综合业务数字网(ISDN)1.1.4第四阶段：第四代计算机网络1.2计算机网络的基本概念1.2.1计算机网络的定义和分类1.2.2计算机网络的结构与功能1.2.3计算机网络的作用1.3工业控制网络的特点与趋势1.3.1工业控制网络的回顾1.3.2现场总线控制系统1.3.3工业以太网1.3.4工业控制网络的发展趋势本章小结思考与练习第2章计算机网络基础2.1网络数据通信基础2.1.1基本概念2.1.2数据编码技术2.1.3数据传输技术2.1.4数据交换技术2.1.5传输介质2.1.6媒体访问控制2.1.7差错控制技术2.2计算机网络体系结构2.2.1基本概念2.2.2OSI参考模型2.2.3OCP/IP参考模型2.2.4OSI与OCP/iP参考模型的比较本章小结思考与练习第3章工业控制网络的基本构成3.1工业控制网络概述3.1.1工业控制网络的产生和发展3.1.2工业控制网络与工业企业网3.2典型的工业企业网3.2.1工业企业网的体系结构3.2.2建立工业企业网的策略3.2.3工业企业网的应用3.3工业控制网络3.3.1集散控制系统3.3.2现场总线3.3.3工业以太网本章小结思考与练习第4章现场总线及其应用4.1现场总线概述4.1.1现场总线的发展历程4.1.2现场总线的特点4.2Profibus介绍4.2.1Profibus在丁厂自动化系统中的位置4.2.2Profibus控制系统的组成4.3S7系列PLC的Profibus—DP应用4.3.1Profibus基础4.3.2通过Profibus—DP实现两CPU集成DP接口之间的主从通信4.3.3PLC·PLC之间的ProfiBus通信4.4通过Profibus与第三方设备通信4.5WinCC通过Profibus与Drive通信4.6Profibus自由第二层通信4.7其他类型的现场总线4.7.1基金会现场总线简介4.7.2LonWorks简介本章小结思考与练习第5章工业以太网及其应用5.1工业以太网概述5.2S7—300的以太网应用5.3PROFINET10与CBA5.4PROFINET10的应用实例本章小结思考与练习第6章过程控制中的网络技术6.1过程控制系统概述6.1.1过程控制系统的基本概念6.1.2过程控制系统的组成及分类6.1.3过程控制系统的过渡过程及性能指标6.1.4过程控制系统的发展概况6.2过程控制系统的数学模型6.2.1被控过程的数学模型6.2.2解析法建立过程的数学模型6.3过程控制系统的基本控制规律6.3.1基本控制规律6.3.2控制器参数对过渡过程的影响本章小结思考与练习第7章工业控制网络的设计与组建7.1工业控制网络的集成设计7.1.1工业控制网络系统集成方法7.1.2工业控制网络系统集成的原则7.2工业控制网络的组建7.2.1确定系统任务7.2.2基于现场总线的工业控制网络构建7.3应用实例7.3.1工业控制网络在烟草行业的应用7.3.2工业控制网络在汽车制造行业的应用7.3.3工业控制网络在钢铁行业连铸机控制中的应用本章小结思考与练习参考文献工业控制网络技术二：这个问题主要分两种情况来回答。
工业控制网络讲解
现场总线中现场设备的互操作性与互换性是DCS无 法具备的。
HIT Rockwell Automation Lab
现场总线的优点
HIT Rockwell Automation Lab
罗克韦尔推出的现场总线控制系统体系结构
FCS控制系统组成
HIT Rockwell Automation Lab
FCS控制系统组成（2）
组态工具软件——为用计算机进行设备配置、网络 组 态 提 供 平 台 的 工 具 软 件 ， 如 ： RSNetworx For DeviceNet， RSNetworx For ControlNet；
(美国Rockwell Automation)
类型3：PROFIBUS
(德国Siemens)
类型4：P-NET
(丹麦Process Data)
类型5：FF HSE
(美国Fisher-Rosemount)
类型6：Swiftnet
(美国Boeing)
类型7：World FIP
(法国Alstom)
类型8：Interbus
HIT Rockwell Automation Lab
工业过程控制系统的发展（4）
进入 7 0年代 ,大规模集成电路问世 ,微处理 器的诞生 ,控制技术、显示技术、计算机技术、 通信技术等的进一步发展 ,人们为了继承常规模 拟仪表和计算机控制技术的优点 ,进一步提高控 制系统的安全性和可靠性并降低成本 ,开发研制 了以微处理器为基础的新型过程控制系统—— 集散控制系统(Distributed Control System), 简称 DCS。
工业控制网络..
工业控制网络的特点分析 1.集散控制系统
A/D 转换 D/A 转换 变送器 /执行器 检测/执 行元件
计 算 机
被 控 对 象
计算机集中控制系统结构
工业控制网络的特点分析 1.集散控制系统
工作站
控制单元（控制） … 控制室 现场
集散控制系统结构
工业控制网络技术
集散控制系统
CRT 操作站 临控计算机
➢现场网络的信息传递有三种方式，一种是传统 的模拟信号 传输方式，第二种是全数字信号（ 现场总线信号）传输方式；第三种是混合信号 （如在 模拟量信号上，叠加调制后的数字量信 号）传输方式。现场信息以现场总线为基础的 全数字传输是今后的发展方向。
2.过程控制级
➢过程控制级主要由过程控制站、数据采集站和 现场总线接口等构成。 ➢过程控制站接收现场控制级设备送来的信号， 按照预定的控制规律进行运算，并将运算结果 作为控制信号，送回到现场的执行器中去。过 程控制站可以同时实现反馈控制、逻辑控制或 顺序控制等功能。
什么是ranet、Intranet、 Infranet ？
Extranet（外联网）是一个使用Internet/Intranet技术使 企业与其客户、其他企业相连来完成其共同目标的合作 网络。它通过存取权限的控制，允许合法使用者存取远 程公司的内部网络资源，达到企业与企业间资源共享的 目的。 Intranet（企业内部网）与Internet相比，Internet是面向 全球的网络，而Intranet则是Internet 技术在企业机构内部 的实现,它能够以极少的成本和时间将一个企业内部的大 量信息资源高效合理地传递到每个人。Intranet为企业提 供了一种能充分利用通讯线路、经济而有效地建立企业 内联网的方案
工业控制网络概述
IEC61158 第3版。
标准的类型
IEC61158 第3版包括l0种技术类型：
类型1：IEC技术报告（FF的H1，美国Fisher-Rosemount公司）； 类型2：ControlNet（美国Rockwell公司支持）； 类型3：Profibus（德国Siemens公司支持）； 类型4：P-Net（丹麦Process Data公司支持）； 类型5：FF HSE（美国Fisher-Rosemount公司支持）； 类型6：SwiftNet（美波音公司支持）； 类型7：WorldFIP（法国阿尔斯通Alstom公司支持）； 类型8：Interbus（德国菲尼克斯Phoenix 公司支持）； 类型9：FF应用层（Application Layer)； 类型10：Profinet。
第一章 概论
控制网络 现场总线的概念与产生 现场总线的标准化
第3节 现场总线的标准化
➢制订现场总线标准的机构 ➢现场总线的标准化历程
制订现场总线标准的机构
一、IEC/TC65/SC65C/WG6
IEC/TC65是国际电工委员会第65分技术委员会，它成立于1969 年。
SC65C是IEC/TC65下的分委员会 (SC是SubCommittee的缩写)， 负责测量和控制系统的数字数据通信的标准化工作。 WG6是SC65C 下的工作组 (WG是WorkingGroup的缩写，WG6是第6工作组)，
4. 1987年法国Alston公司推出FIP总线，于1990年成为 法国国家标准；
现场总线的标准化历程
5. 1993年，CAN成为国际标准ISO11898； 6. 1993年IEC61158-2物理层规范通过表决成为国际标准，
认识工业控制网络-PPT资料
工业控制网络技术
认识工业控制网络
早期控制网络——集散控制
集散控制系统自问世以来， 发展异常迅速 ,几经更新 换代，技术性能日臻完善， 并以其技术先进、性能可 靠、构成灵活、操作简便 和价格合理的特点，赢得 了广大用户，巳被广泛应 用于石油、化工、电力、 冶金和轻工等工业领域。
工业控制网络技术
而采用一台计算机工作、另一 台计算机备用的双机双工系统， 或采用常规仪表备用方式，虽 可提高控制系统的可靠性，但 成本太高，如果工厂的生产规 模不大，则经济性更差，用户 难以接受。
认识工业控制网络
早期控制网络——集散控制
1） 集散控制系统产生的背景
20 世纪 60 年代初，人们开始将电子计算机用于过 程控制，试图利用计算机所具有的能执行复杂运算、 处理速度快、集中显示操作、易于通信、易于实现多 种控制算法、易于改变控制方案、控制精度高等特点， 来克服常规模拟仪表的局限性。
认识工业控制网络
1.1 工业自动控制系统历史
FCS特点： 1）FCS的信号传输实现了全数字化 2）FCS系统结构是全分散式 3）FCS的现场设备具有互操作性 4）FCS的技术和标准实现了全开放 5）FCS的环境适应性与总线供电
工业控制史
现场总线的国际标准一直未能统一，真正实现开 放性远未达到。
工业控制网络技术
认识工业控制网络
1.1 工业自动控制系统历史
集散控制系统目前被广泛的应用，取得了良 好的效果，但是它并未达到完美的程度。
从结构上看，在系统的一个局部，或者子系 统，基本上还是集中式控制，系统分散得不 够彻底，集中式控制系统存在的问题没有从 根本上得到解决。
现场仍采用模拟信号，电缆较多，成本较高。
1.1 工业自动控制系统历史
工业控制系统与控制网络概述
1.2 工业控制网络发展历程与特点
工业控制网络特点：
系统响应的实 时性 开放性
• 控制系统在较短并且可以预测确定的时间内，完成过程参数的采集、 加工处理、控制运算、反馈执行等完整过程，并且执行时序满足过程 控制对时间限制的要求。 • 指协议的开放，也指相关标准的一致性、公开性，强调对标准的共识与 遵从。
图5 实例3
10/13
1.3 常见工业控制网络
与现场总线相比，以太网有以下优点：
应用广泛 成本低廉 通信速率高 控制算法简单 软硬件资源丰富 不需要中央控制站 可持续发展潜力大 易于与Internet连接
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1.3 常见工业控制网络
图6 实例4
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1.3 常见工业控制网络
新型控制网络技术－工业无线通信
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1.3 常见工业控制网络
与传统的控制设备相比，FCS有如下特点：
全数字化 可实现分布式测量与控制 双向的数据传输 自诊断 节省布线及控制室空间 仪表功能的多重化 开放性 互操作性 智能化与自治性
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1.3 常见工业控制网络
工业以太网是指在工业环境的自动化控制及过程控制 中应用以太网的相关组件及技术。工业以太网会采用 TCP/IP 协议，和 IEEE802.3 标准兼容，但在应用层会加入 各自特有的协议。
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1.3 常见工业控制网络
现场总线—Fieldbus Control System
现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场 设备与控制装置之间实现双向、串行、多节点数字通信的 技术。它由 IEC （国际电工技术委员会）的国际标准化小 组SC65C/WG6定义。
图4 现场总线的体系结构
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
工业控制网络
☞下图为一个DCS的典型体系结构。按照DCS各组成 部分的功能分布，所有设备分别处于四个不同的层 次，自下而上分别是：现场控制级、过程控制级、 过程管理级和经营管理级。与这四层结构相对应的 四层局部网络分别是现场网络 (Field Network ， Fnet)、控制网络 (Control Network，Cnet)、监控网 络 (Supervision Network ， Snet) 和 管 理 网 络 (Management Network，Mnet)。
工业控制网络的特点分析 1.集散控制系统
A/D 转换
变送器
计 算 机
D/A 转换
/执行器 被
控
检测/执
对 象
行元件
计算机集中控制系统结构
工业控制网络的特点分析 1.集散控制系统
工作站
控制单元（控制） …
控制室 现场
集散控制系统结构
工业控制网络技术
集散控制系统
CRT 操作站
临控计算机
数据采集单元 （DAU）
• DCS自问世以来，发展异常 迅速，几经更新换代，技术 性能日臻完善，并以其技术 先进、性能可靠、构成灵活 、操作简便和价格合理的特 点，赢得了广大用户，已被 广泛应用于是有、化工、电 力、冶金和轻工等工业领域
集散控系统的体系结构
☞集散控制系统经过三十多年的发展，其结构不 断更新。随着 DCS 开放性的增强，其层次化 的体系结构特征更加显著，充分体现了DCS集 中管理、分散控制的设计思想。DCS是纵向分 层、横向分散的大型综合控制系统，它以多层 局部网络为依托，将分布在整个企业范围内的 各种控制设备和数据处理设备连接在一起，实 现各部分的信息共享和协调工作，共同完成各 种控制、管理及决策任务。
第一章 工业控制网络概论
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四、控制网络与信息网络的互连 1、互连基础：实现Infranet与Intranet的互连。 2、意义： ①利于管理层决策 ②现场控制信息和生产实时信息可以及时交换 ③可保持数据的一致性、完整性和互操作性 ④节省投资和人力 ⑤内外兼顾，可带来巨大的经济利益
• • • • • • • •
• 由于采用数字信号替代模拟信号，因 而可实现一对电线上传输多个信号(包 括多个运行参数值、多个设备状态、 故障信息)，同时又为多个现场总线设 备提供电源；现场总线设备以外不再 需要A/D、D/A转换部件。这样就为简 化系统结构、节约硬件设备、节约连 接电缆与各种安装、维护费用创造了 条件。
FCS和DCS的详细对比
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二、特性 (1)范围确定性 具有特定的地域范围和服务范围。 (2)集成性 (3)安全性 区别于Internet和其他广域网，相对独立。 (4)相对开放性 作为Internet的一个组成部分出现，开放是相对的。
• 三、发展历程 • 发展大体分3个阶段： • (1)起始于20世纪70年代中期，分时共享中 心主机及其各终端所构成的网络。仅限于 作业处理。 • (2)工业以太网、集散控制系统及可编程序 控制器（PLC）的产生和发展，集成了现场 控制设备。 • (3)Infranet/Extranet技术和现场总线技术
第一章 工业控制网络概论
1.1 概述
一、工业控制网络的发展 分四个阶段： 1、直接数字控制（DDC） 以数字仪表取代模拟仪表的控制方式。 优点：提高了系统的控制精度和控制的灵活性。 2、分层控制系统 由中小型计算机和微机共同作用，微机作为前置机 进行过程控制，中小型计算机对生产过程进行管 理。 优点：实现了控制功能和管理信息的分离。
最新工业控制网络..
工业企业网的发展有三个阶段(续) • 从 20世纪 90年代开始，由于 Internet技术的
成熟和迅速推广，出现了 Intranet的概念，进 而在 Intranet的基础上又出现了 Extranet（外 联网）和基础网的概念，而且现场总线技术
也越来越为人们所接受，并被普遍用于过程
自动化、制造自动化、楼宇自动化等系统之 中，于是便分别以Infranet或Extranet技术和 现场总线技术（或工业以太网）为信息网络
8
Ø 现场设备的控制采用嵌入式系统加以实现，该嵌入 式系统具有网络通信能力的接口，能够实现与控制 网的信息交换，而控制网与信息网统一构建组网形 成工业企业网。如图 所示。
Ø 现场总线与内联网集成。在该方案中，动态数据库 一方面根据现场信息，动态地修改自身的数据；另 一方面接收监控站的控制信息对其进行处理并送往 现场。同时，为了保证控制的实时性，控制信息也 可直接下送至现场。如图所示。
随着网络技术的发展，Internet正在把全世界的计算 机系统、通信系统逐渐集成起来，形成信息高速公 路，形成公用数据网络。在此基础上，传统的工业 控制领域也正经历一场前所未有的变革，开始向网 络化方向发展，形成了新的控制网络。
工业控制网络
工业控制网络一般用来处理现场实时的测控信息,是 网络控制系统进行实时控制信息处理的数据流通 道。它是工业企业网络的一个重要部分（另一部 分是信息网络）。 按照工业自动化与信息化层次模型，控制网络 可以分为两类：
设备层网络，如 Profibus等 ➢ 面向自动化的主干控制网络
工业控制网与企业网 工业控制网络是网络技术在工业控制领域中的
具体应用，是工业企业网中的一个重要组成部分。 工业网络的结构一般可以分为上层的信息网和下 层的控制网。有如下三种常见的体系结构：
《工业控制网络》课件
无线通信技术是工业控制网络中 的重要组成部分，它利用无线信 号传输信息，实现了设备间的无
线连接和通信。
无线通信技术具有灵活、方便、 可移动等优点，适用于一些复杂
环境和移动设备。
常见的无线通信技术有WiFi、蓝 牙、ZigBee等。
工业控制网络安全技术
01
随着工业控制网络的普及和应用 ，网络安全问题越来越受到关注 。工业控制网络安全技术是保障 工业控制网络安全的重要手段。
特点
实时性、可靠性和安全性是工业控制 网络的重要特点，能够满足工业自动 化领域对快速、准确地传输控制指令 和数据的需求。
工业控制网络的重要性
提高生产效率
促进智能化发展
工业控制网络能够实现设备之间的快 速通信，提高生产效率，降低生产成 本。
工业控制网络的发展推动了工业智能 化的发展，使得工业生产更加自动化 、智能化。
工业以太网技术
工业以太网技术是基于以太网协议的工业控制网络技术，它将传统的以太网技术与 工业控制需求相结合，实现了高速、可靠的信息传输和实时控制。
工业以太网技术具有高带宽、低延时、高可靠性等优点，能够满足现代工业控制系 统的需求。
常见的工业以太网协议有EtherNet/IP、Profinet等。
无线通信技术
AI技术将提升工业控制网络的自适应和自学习能力，优化生产过程，提 高产品质量和降低能耗。
AI技术将增强工业控制网络的预测性和决策性功能，支持智能决策和优 化管理。
工业控制网络的绿色发展
绿色发展是未来工业控制网络的重要趋 势，通过节能减排和资源循环利用，降
低对环境的影响。
工业控制网络将采用更高效、低能耗的 工业控制网络将促进清洁能源的开发和
边缘计算能够将数据处理和分析 的需求从中心服务器转移至设备
第一章 工业控制网络概述
1、工业企业网的产生和发展背景
目前，企业网己渗透到国民经济的各个领域，它的发展和应用， 对企业的产业结构、产品结构、经营管理方式将产生变革性的影 响 它也将成为衡量一个企业科技水平和综合力量的重要标志 企业网的应用不仅可以改造传统产业，提高产品的附加值，而且 对推动企业的发展，促进产业经济信息化也将起到关键性的作用 在各类企业中应用企业网技术将是我国应该长期坚持的方针，企 业网在企业的生存和发展中占有重要的战略地位 从需求上来说，作为企业信息基础设施的企业网越来越被企业所 重视，企业的需要呼唤着企业网的产生和发展
需求背景
在当前市场经济条件下，企业要实现管理现代化，要 在激烈的市场竞争中求得生存和发展,就必须善于收集信 息、处理信息、利用信息，开发信息资源。(企业信息化)
在一个企业的管理过程中，信息是企业预测的基础 ,预测必须以 信息为起点和终点，才能进行分析、演绎和逻辑推理，并进而得 到有用的信息 信息又是企业决策的前提，要使决策者做出正确并切实可行的决 策，就必须及时掌握全面可靠的信息 信息也是指挥和控制生产经营活动的依据，从一定意义上说，企 业生产经营活动的好坏在于管理者驾驭信息能力的强弱 现代社会，充分有效地利用信息资源是一个组织取得成功的重要 条件 企业网作为企业的信息基础设施恰恰适应了这种需要，能够满足 企业对信息的获取、分析和决策的要求
ERP将企业内部所有资源整合在一起，对采购、生产、 成本、库存、分销、运输、财务、人力资源进行规划，从而 达到最佳资源组合，取得最佳效益。ERP, （ Enterprise Resource Planning）的合理运用已经改变了企业运作的面貌。 ERP通过运用最佳业务制度规范（business practice）以及集 成企业关键业务流程(business processes)来发问和提高企业利 润，市场需求反应速度和企业。
工控基础知识
工控基础知识
《工控基础知识》
工控基础知识是指在工业控制领域的基础概念、原理和技术知识。
工控基础知识是工控工程师必备的基础能力，也是学习和理解工控技术的前提。
工控基础知识涉及到工业自动化控制理论、电气控制系统、传感器技术、执行器技术、PLC编程、人机界面、工业通信技
术等方面。
其中，工业自动化控制理论是工控基础知识的核心，它包括控制理论、控制系统的分类、控制系统的性能参数和性能指标、控制系统的设计方法等内容。
电气控制系统则是工控基础知识的重要组成部分，它包括电气元件、电气接线、电气控制技术、电气原理等相关知识。
在工控基础知识中，传感器技术和执行器技术也占据着重要地位。
传感器是工控系统的感知器件，它能够将各种物理量、化学量或生物量转换成电信号，从而实现对被测量的获取。
执行器则是工控系统的执行器件，它能够按照控制系统的指令将电能、气压、水情等各类能源转变成线性、旋转或其他机械运动。
此外，PLC编程、人机界面、工业通信技术也是工控基础知
识的重要组成部分。
PLC编程是工控系统的核心控制部分，
它是通过将控制规则输入PLC控制器中，实现自动控制的程
序设计。
人机界面则是实现工控系统与人的交互，工业通信技术则是实现工控系统与外部设备之间的通信。
总的来说，工控基础知识是工控工程师必备的基础能力，它是理解和掌握工控技术的前提，也是实践工控技术的基础。
只有学好工控基础知识，才能在工控领域中有更深入的理解和应用。