模块三 项目一 任务四 换刀装置的基础维护与保养
《数控加工设备》教学课件—项目四数控机床自动换刀装置结构与维护
二、维护盘形自动回转刀架
•1．每次上下班清扫散落在刀架表面上的灰尘和切屑。 •2．及时清理刀架体上的异物，保证刀架换位的顺畅无阻，利于刀 架回转精度的保持。 •3．避免超负荷使用刀架。 •4．避免撞击、挤压通往刀架的连线。 •5．减少刀架被间断撞击的机会。 •6．保持刀架的润滑良好。 •7．尽可能减少腐蚀性液体的喷溅，下班后应及时擦拭涂油。 •8．注意刀架预紧力的大小要调节适度。 •9．定期检查刀架内部机械配合是否松动。 •10．定期检查刀架内部蜗轮蜗杆、齿轮传动间隙。
任
务
一、拆装维护电动方刀架
实
施
1.四工位电动方刀架拆装与维护的要求
•
• （1）看懂刀架的结构再动手拆卸。 • （2）拆卸装配件之前先看清楚组合方向、排列顺序，以免装配时出错。 • （3）拆卸下来的零件要按拆下的先后顺序摆放整齐，注意避免零件掉落。 • （4）拆卸零件时不能用用铁锤猛砸，拆不下或装不上时，应分析原因。
目四 数控机床自动换刀装置结构与
任务二 加工中心自动换刀系统结构与维护
知
识 储
一、刀库的类型
备
(a)
(b)
A
A向
(d)
(e)
(f)
(c)
1.直线刀库
2.圆盘刀具
(g)
3.链式刀库
4.其它刀库
(h)
(i)
(j)
(k)
圆盘式刀库的结构
圆盘13上均匀分布40个 刀座9。当圆盘13转动时，刀 座号板8依次经过刀座号读取 装置，并读出各刀座的编号， 当找到所要求的刀座号时， 即发出信号，液压缸6右腔进 入高压油，使端齿离合器2和 3脱开，使圆盘13处于浮动状 态。液压缸12的活塞杆带着 定位V形块14使圆盘13定位， 以便换刀装置换刀。
4.3刀库换刀装置的装调与维修解析
检修实例4: JCS-018A方式加工中心机械手失灵故障排除
故障现象：手臂旋转速度快慢不均匀，汽液转换器失油频率加快 ，机械手旋转不到位，手臂升降不动作，或手臂复位不灵。调整 SC-15节流阀配合手动调整，只能维持短时间正常运行，且排气 声音逐渐混浊，不象正常动作时清晰，最后到不能换刀。 故障分析： 1.手臂旋转75°抓主轴和刀套上的刀具，必须到位抓牢，才能下 降脱刀。动作到位后旋转180°换刀位置上升分别插刀，手臂再 复位、刀套上。75°、180°旋转，其动力传递是压缩空气源推 动气液转换器转换成液压油由电控程序指令控制。
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检修实例5：刀库互锁M03不能执行的故障排除 故障分析：现场观察刀库的动作过程，发现该刀库运动存在明显的冲击 ，在刀库到达后位时，存在振动现象。通过系统诊断功能，可以明显发 现刀库的“后位”信号有多次通断的情况。而程序中的“换刀完成”信 号(M06执行完成)为刀库的“后位到达”信号，当刀库后退时在第一次发 出到位信号后，系统就认为换刀已经完成，并开始执行S**M03指令。但 M03执行过程中(或执行完成后)，由于振动，刀库后位信号再次消失，引 起了主轴的互锁，从而出现了主轴停止转动而Z轴继续向下的现象。 故障处理：通过调节气动回路，使得刀库振动消除，并适当减少无触点 开关的检测距离，避免出现后位信号的多次通断现象。在以上调节不能 解决时，可以通过增加PLC程序中的延时或加工程序中的延时解决。
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刀库换刀装置常见故障诊断
在教师、工厂工程人员、数控机床的维修人员、数控机床的
安装调试人员的参与下，学生结合上网查询、图书馆查资料等手
段，总结刀库换刀装置常见故障诊断。 刀库及换刀机械手结构复杂，且在工作中又频繁运动，所以
维护与保养数控车刀架上课课件
六、巩固练习
根据本次课程的学习，完成如下实验： 1、根据任务书，完成刀架拆装实验。 2、根据任务书，完成刀架电气连接实验。 3、根据任务书，完成刀架的调试。
六、巩固练习
四工位刀架拆装视频 /v_show/id_XOTQ3NzA3Nzcy.html?from=y1.7-1.2
①针对刀架的结构特点，哪些部件需要保养的？
7、刀架的电路原理
四工位刀架电气原理图
7、刀架的电路原理
刀架主电路元器件
8、刀架的调试
现运行刀架，发现1号和3号刀位混乱。拆开来自盖，互换1号和3号到位信号线即可。
想想议议
1、如果要求的工序更多呢？ 2、刀架上的刀具可以旋转吗？ 3、换刀时一直旋转不停止，直至报警。什么原因？ 4、和普通车床刀架区别？
五、任务小结
1、常见的数控车刀架：排刀、四工位刀架、六工位刀架。
2、四工位刀架： 机械结构：是驱动刀架旋转换刀的执行机构，是主要组成部分。 电气结构：是驱动电机实现控制机械结构。 刀位调试：通过信号线来调试正确刀位。
3、维护与保养 通过对机械、电气结构的学习。对机械的各部件进行保养，预 防过度磨损和电气老化。解决刀位乱号等现象。
④拆下大螺母，止退圈，取出键，轴承。 ⑤取下离合盘，离合销（球头销）及弹簧。
⑥夹住反靠销逆时针旋转上刀体，取出上刀体。
5、拆装步骤与方法
⑦拆下电机罩，电机，联接座，轴承盖，蜗杆。 ⑧拆下螺钉，取出定轴，蜗轮，螺杆，轴承。
⑨拆下反靠盘，防护圈。 ⑩拆下外齿圈。 装配过程与之相反。
6、刀架的维护与保养
2、常见数控车刀架类型
排刀
四工位刀架
六工位刀架
3、四工位刀架动作
3、四工位刀架动作
数控设备故障诊断与维修项目三 模块六 换刀装置故障诊断与维修
实例四：刀架换刀后锁紧，显示器显示不可换刀
故障设备： FANUC 0TD数控车床。
现象描述：刀架换刀后锁紧显示器显示不能换刀。
原因分析：
可能原因:刀位发信盘损坏。 检查:先确认是出故障的刀位，在系统上输入转动该
刀位，用万用表测量该刀位发信盘输出端电压是否有
变化，发现其电压值一直无变化。 判定故障:该刀位发信盘损坏。
化现象且不灵活，为了彻底解决故障，先记录此故障，再检 测其他部位。 判定故障:发信盘弹性触头磨损导致的。
故障排除：要更换弹性触头或重修，故障排除。 小 结：发信盘弹性触头在长期使用中容易出现滞
故障排除：更换发信盘，故障得到解决。 小 结：一般刀架上有一个发信盘，来检测每一个刀位
的刀位信号和夹紧信号。当出现锁紧信号丢失时，有可能由以 下几种情况引起： ①检查是否信号线松动，在不同的转动周期有时会接触不良 ②检测的接近开关有无松动 ③触发检测的信号体有无松动 ④刀架锁紧机械部位卡住，确实没有锁紧到位 ⑤刀架反转接触器没有吸合，电机没有反转锁紧 当出现故障时对比一下与正常时有何不同，有利于排除故障。
实例二：电动刀架锁紧时间慢
故障设备： FANUC 0TD数控车床。
现象描述：该数控车床的四方刀架在最近的加工中出
现电动刀架锁紧时间延长、缓慢的情况，有时甚至无法锁
紧刀架。
原因分析：
可能原因: 系统设置的反锁时间不够。
检查:系统设置的反锁时间。
判定故障:系统设置的反锁时间不够。
故障排除：按照配套的机床说明书调整系统反锁时间
故障排除：拆开刀架的顶盖，旋动并调整发信
盘位置，使刀架的霍尔元件对准磁钢，使刀位停在准 确位置。
小
结：霍尔元件是应用霍尔效应的半导体，
刀具保养与维护
刀具保养与维护
一、每位加工中心人员在交接班时必须检查所需用的刀具，并查看刀
片的损耗程度及时更换；
二、如发现刀具有损坏应立即上报车间领导，并作好记录，车间视情
况酌情或免予处理，但知情不报者必严惩；
三、每星期必须清点整理一次刀具，并做好刀具清点整理记录表（由
本人检查签字）；
四、刀片、丝攻、钻头等使用一定要按刀具参数要求进行加工，不准
任意加大进刀量、切削速度，不准超规范、超负荷、使用刀具；
五、正确合理选择刀具夹头，装夹时应紧固牢靠；
六、不准在机床主轴锥孔安装与其锥度或孔径不符、表面有刻痕和不
清洁的刀具、刀套等；
七、应保持刀具锋利，按时更换刀片、钻头、丝攻等易损刀具，如变
钝或崩裂应及时磨锋或更换，并查找原因，修改参数；
八、对镗刀头、垫片、螺钉等零件，如有损坏及时向车间申请备件；
九、换活之前必须把刀体全部拆开，清洗各零部件，擦净后再重新组
合；
十、对暂时不用的刀具，一定要做好防锈处理后放置在刀架中；
十一、每台加工中心刀具的借用必须由专人负责书面记账，不得私自借用；
十二、下班后刀具必须放回工具箱中，如若不妥善保管遗失后果自负。
4.3刀库换刀装置的装调与维修教程
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
检修实例3:机械手无法从主轴和刀库中取出刀具的故障排除 故障现象：某卧式加工中心机械手，换刀过程中，动作中断，报警指 示灯显示器发出2012号报警，显示内容为“ARM EXPENDING TROUBLE” （机械手伸出故障）。 故障分析：机械手不能伸出，以致无法完成从主轴和刀库中拔刀故障 的原因可能如下。 （1）“松刀”感应开关失灵。在换刀过程中，各动作的完成信号 均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能下一步动作。第3步为 “主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动 作。检查两感应开关，信号正常。
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
主编：韩鸿鸾
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
模块四 自动换刀装置装调与维修
任务三 刀库换刀装置的装调与维修
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
1 2 3 4 5
任务引入
任务目标 任务实施 知识内容 任务拓展 任务巩固 数控机床机械系统装调与维修一体化教程
6
现代数控机床中，除数控车床外，具有自动换刀装置的数控机 床，如铣削中心、车铣中心等，一般采用刀库换刀。
刀库
数控机床机械系统装调与维修一体化教程 床身
任务目标
1
掌握刀库换刀装置的拆装工艺
2
能对刀库换刀装置进行拆装与保养
3
会排除刀库换刀装置由机械原因引起的故障
数控机床机械系统装调与维修一体化教程
任务实施
二、机械手与刀库的维护
1.机械手与刀库的维护项目 （1）严禁把超重，超长，非标准的刀具装入刀库，防止在机械手换刀 时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 （2）采取顺序选刀方式的机床必须注意刀具放置在刀库上的顺序是否 正确。 （3）用手动方式往刀库上装刀时，要确保放置到位，牢固，同时还要 检查刀座上锁紧装置是否可靠。 （4）刀库容量较大时，重而长的刀具在刀库上应均匀分布，避免集中 于一段。
自动换刀装置结构与维护
3)PLC令输出端YOD为“1”，KA6继电器线圈得电，使电磁阀YV2、YV3 线圈通电，从而使汽缸动作，令主轴中刀具放松，同时进行主轴锥孔吹 气。此时SQ9被压下，使I／O输入端X36信号有效。
4)PLC令主轴上移直至刀具彻底脱离主轴(一般Z轴上移到参考点位置)。
5)PLC按最短路径判断出刀库的旋转方向，令输出端YOA或YOB有效，使 刀盘中目标刀具转到换刀位置。刀盘每转过一个刀位，SQ5开关被压一次 ，其信号的上升沿作为刀位计数的信号。
(1)圆盘式刀库换刀
换刀时，主轴移动到换刀位置，圆盘 式刀具库转至所需刀槽的位置，将刀具 从“等待”位置移出至换刀位置，并与 装在主轴内的刀夹配合；拉杆从刀夹中 退出，刀具库前移，卸下刀具；然后刀 具库转到所需刀具对准主轴的位置，向 后运动，将刀具插入主轴并固紧；最后 ，刀具库离开主轴向上移动，回到“等 待”位置，换刀完成。
图6—15 回转插入式换刀装置
4、回转插入式换刀装置
接到换刀指令，换刀机构从“等待 ”位置开始运动，夹紧主轴上的刀具并 将其取下，转至刀具库，并将刀具放回 刀具库；从刀具库中取出欲换上的刀具 ，转向主轴，并将刀具装入主轴；然后 返回“等待”位置，换刀完成。
图6—16 二轴转动式换刀装置
5、回转插入式换刀装置
换刀缸
齿轮
作用
每半年检查加 工中心换刀缸润 滑油，不足时需 要及时添加。
每季度检查加 工中心刀臂式换 刀机构齿轮箱油 量，不足时需要 添加齿轮箱油。
名称 铁屑
传动部分
图示
作用
用气枪吹掉刀库内 的铁屑
每季度在刀臂式刀 库传动部分须及时加 润滑油脂，保持刀套 在刀库上能顺畅转动 及刀库能灵活转动。
6)Z轴下移至换刀位置，压下SQ10，令输入端X37信号有效。
数控机床机械系统装调与维修4.3刀库换刀装置的装调与维修
第二种是使用平衡重锤， 第三种是液压平衡法。
2.机械手与刀库的维护操作
机械手与刀库的维护操作
气枪所用的气源必须经过“压缩空气净化器”将水分 过滤后才能使用，严禁吹出的气体中带有水，以免导致刀 库零部件生锈，影响机械精度。
三、常见故障诊断与排除
检修实例1:刀库无法旋转的故障排除 故障现象：自动换刀时，刀链运转不到位，刀库就停止运转了，机床 自动报警。 故障分析： 1.检查电气控制系统，没有发现什么异常， 2.刀库链或减速器内有异物卡住；正常 3.刀库链上的刀具太重；正常 4.润滑不良。正常 5.发现伺服电动机内部有许多切削液，致使线圈短路。 故障处理：更换密封圈和伺服电动机后，故障排除。
任务实施
传动轴
电机轴 动力轴
过渡轴与摇臂
检测轴
在教师的带领下，让 学生参观刀库换刀装置的 装配车间，并让技术工人 给学生介绍装配工艺，学 生通过与技术工人的交流 ，了解刀库换刀装置的装 配过程。
换刀液压缸
一、同步换刀机构（QM系列）的拆装
同步换刀机构（QM系列）的拆卸过程
同步换刀机构（QM系列）的结构
检修实例4: JCS-018A方式加工中心机械手失灵故障排除
2.因刀套上下和手臂上下是独立的气源推动，排气也是独立的消声排气 口，所以不受手臂旋转力传递的影响，但旋转不到位时，手臂升降是不 可能的。 3.观察75°、180°手臂旋转，或不旋转时油缸伸缩对应气液转换各油 标升降、高低情况，发觉左右配对的气液转换器的左边呈上限右边就呈 下限，反之亦然，且公用的排气口有较大的油液排出，分析气液转换器 、尼龙管道均属密闭安装，所以此故障原因应在执行器件液压缸上。 4.拆卸机械手液压缸，解体检查，发现活塞支承环O形圈均有直线性磨 损，已不能密封。 故障处理：更换液压缸缸筒与O形圈，重装调整后故障消失。
数控机床机械系统装调与维修一体化4.1刀架换刀装置装调与维修
一、刀架故障诊断
刀架常见故障诊断及维修方法。 故障诊断及维修方法
二、经济型电动刀架常见故障
1. 机械卡死，电机堵转无法转位
大致有四种原因产生：粗定位销（两个）折断，中轴弯曲或 折断，蜗轮、蜗杆损坏，电机与刀架体联接之联轴器损坏。更换
相应部件即可修复。
2.转位不停
大致有三种原因产生：
(1)磁铁位置不正确，调整它与传感元件相对位置，左右对正、
三、刀架的检修
检修实例1:经济型数控车床刀架放置不停故障的处理
故障现象：刀架旋转不停。 故障分析：刀架刀位信号未发出。应检查发讯盘弹 性片触头是否磨坏；发讯盘地线是否断路。 故障排除：更换弹性片触头或调整发讯盘地线。
三、刀架的检修
检修实例2:经济型数控车床刀架越位故障的处理
故障现象：刀架越位。
故障分析：反靠装置不起作用。应检查反靠定位销是否灵活，
不良造成旋转零件研死，应拆开处理。
三、刀架的检修
检修实例5:SAG210/2NC数控车床刀架不转故障 故障现象: 上刀体抬起但转动不到位。
故障分析：该车床所配套的刀架为LD4-I四工位电动刀架。
根据电动刀架的机械原理分析，上刀体不能转动可能是粗定位 销在锥孔中卡死或断裂。拆开电动刀架更换新的定位销后，上 刀体仍然不能旋转到位。在重新拆卸时发现在装配上刀体时， 应与下刀体的四边对齐，而且齿牙盘必须啮合。 故障处理：按上述要求装配后，故障排除。
数控车床方刀架结构
11—发迅体 12—螺母 13、14—电刷
二、双齿盘转塔刀架(转塔刀架)
l、2-齿轮；3槽轮盘；4-滚 子；6-齿轮； 7、8-端面齿盘 ；9-锥销；10转塔盘；11-转 塔轴；12-碟形 弹簧；13、14-
滚子；15-杠杆
自动换刀装置的拆装与调整教案
1）自评：学生对本项目的整个实施过程进行评价
2）互评：以小组为单位，分别对其他组做的工作结果进行评价和建议
3）教师评价：教师对学生汇报及成结果进行评价，指出每个小组极其成员的优点，并提出改进建议
学生自做汇报PPT
计算机
投影仪
讲解法
讨论法
教师就节能、环保、安全等问题提出建议
3．资料整理和提升
1、驱动对象
有液压卡盘、静压导轨、变速液压缸、主轴箱液压平衡、液压驱动机械手和主轴松刀液压缸等。
2、液压系统的维护要点
控制油污，保持清洁；
控制温升，减少能耗；
控制液压系统泄漏；
防止液压系统振动与噪声；
严格执行日常点检制度；
严格执行定期紧固、清洗、过滤和更换制度。
3、液压系统的点检
液压阀、缸及管接头是否泄漏；
3、用手动方式装刀时要确保装到位、装牢靠；
4、检查是否回零且换刀点位置是否到位；
5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁；
6、开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。
二、刀库与换刀机械手的故障诊断（结合实例）
1、刀库中的刀套不能卡紧刀具
检查刀套上的调整螺母
数控机床拆装实训指导书
案例教学法
练习法
在实施过程中，小组对工作计划进行自查，及时修正，并进行工作情况记录。
2．准备好自动换刀拆装的工具及其资料
1）学员准备自动换刀装置拆装所需的工具及资料
2）教师指导
PPT
拆装实训设备
钳工工具
讲授法
3．自动换刀装置的拆装与调整
1）正确的使用工具对自动换刀装置进行拆装和调整
PPT
数控机床的保养与维护之日常保养的常见项目方法
四、数控机床维护与保养的内容
1.日检 (2)举例
某加工中心的维护点检表
每天
各种电气柜散热通风装置 •各电柜冷却风扇工作正常 •风道过滤网无堵塞
各种防护装置
•导轨、机床各种防护罩等应 无松动
第六章 数控机床的保养与维护
第一节 数控机床维护与保养概述
四、数控机床维护与保养的内容 2.周检 其主要项目包括机床零件、主轴润滑系统，应 该每周对其进行正确的检查，特别是对机床零件 要清除铁屑，进行外部杂物清扫。
检查时，如有问题，应分别更换新 油6oL和20L，并对其进行清洗
第六章 数控机床的保养与维护
第一节 数控机床维护与保养概述
四、数控机床维护与保养的内容
每年
5.年检
某 •每半年
加
–滚珠丝杠
工 中
•清洗旧润滑脂，涂上新的油脂
–液压油路
•清洗溢流阀、减压阀、滤油器及油箱箱底
心
•更换或过滤液压油
的
–主轴润滑恒温油箱
2)采用润滑脂润滑的滚珠丝杠，每一个半年清洗丝 杠上的旧润滑脂，换上新的润滑脂；用润滑油润滑 的滚珠丝杠，每次机床工作前加油一次;
3)丝杠防护装置一有损坏要及时更换。
第六章 数控机床的保养与维护
第二节 机械部分及辅助装置的维护与保养
一、机械部分的维护与保养
3.机床导轨的维护与保养 (1)导轨的润滑
第六章 数控机床的保养与维护
轴承 套筒 法兰盘
主
轴Leabharlann 前套筒支主轴
承
的
密
封
结
构
泻油孔 回油斜孔
泄漏孔
第六章 数控机床的保养与维护
第二节 机械部分及辅助装置的维护与保养
自动换刀装置的结构原理与维修
自动换刀装置的结构原理与维修8.4 自动换刀装置的结构原理与维修8.4.1 自动换刀装置的形式自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。
1．回转刀架换刀数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。
回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
图8-17为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。
在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。
由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。
图8-17 数控车床六角回转刀架1－活塞 2－刀架体 3、7－齿轮 4－齿圈 5－空套齿轮6－活塞 8－齿条 9－固定插销 10、11－推杆 12－触头回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：(1)刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。
同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。
(2)刀架转位当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。
通过端齿离合器使刀架转过60o。
活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。
(3)刀架压紧刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞1带动刀架体2下降。
齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。
刀架体2下降时，定位活动插销10与另一个固定插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。
这时，端齿离合器与空套齿轮5脱开。
(4)转位液压缸复位刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。
项目三数控加工中心应用教案
项目三数控加工中心应用教案项目三：数控加工中心运用教案【项目教学目的】✧看法加工中心；熟习加工中心自动换刀；✧具有初步的编制加工中心加工工艺规程及顺序的知识和才干。
【项目教学义务分解】✧义务1：看法加工中心；✧义务2：熟习加工中心自动换刀；✧义务3：学会孔加工工艺及孔加工循环；✧义务4：学会钻、扩孔加工工艺编程；✧义务5：学会攻丝加工工艺编程；✧义务6：学会铰孔加工工艺编程✧义务7：学会镗孔加工工艺编程；✧义务8：熟习加工中心对刀方案设计；✧义务9：加工中心多工序加工工艺编程实际江苏省无锡交通初等职业技术学校教案模块三项目三：二、课堂教学布置江苏省无锡交通初等职业技术学校教案模块三项目三：二、课堂教学布置江苏省无锡交通初等职业技术学校教案模块三项目三二、课堂教学布置江苏省无锡交通初等职业技术学校教案二、课堂教学布置江苏省无锡交通初等职业技术学校教案二、课堂教学布置教学进程主要教学内容及步骤温习及提问提问上学期学习的主要内容。
引入：拟用时分钟新课内容：逐渐完本钱次教学内容的讲授。
讨论：孔加工工艺及编程。
总结总结本次授课主要内容。
作业及辅导：布置下次提问的思索题，及课后练习题。
对思索题、习题难点、要求停止辅导。
引入：孔精加工要求新课内容：1．1 铰孔加工方法1．2 铰刀及选用1．2．1 铰刀结构1．2．2 铰刀直径尺寸确实定1．2．3 铰刀齿数确1．2．4 铰刀资料确定1．3 铰削用量的选用1．3．1 铰削余量1．3．2 铰孔的进给率1．3．3 铰孔操作的主轴转速1．4 适宜于铰孔切削循环2．1 工件孔加工义务如图零件，毛坯尺寸：90×90×42，资料为45钢，正火处置2．2 工艺剖析2．2．1 工件坐标系设定2．2．2 上外表加工工艺剖析：2．2．3 圆周均布通孔加工工艺剖析：3．1 工序设计3．2 孔加工编程讨论：铰孔加工工艺及编程总结：铰孔加工的方法、留意点；作业及辅导：铰孔工艺编程要点江苏省无锡交通初等职业技术学校教案二、课堂教学布置温习及提问提问上学期学习的主要内容。
【数控知识】机床辅助装置的维护与保养
【数控知识】机床辅助装置的维护与保养数控机床加工的零件质量在很大程度上取决于机床自身性能，但机床本身的各种问题都可能导致加工零件的质量不合格。
一般都是在零件加工完毕后进行质量检查，但发现问题，想对由零件加工质量造成的废品进行修复已为时过晚，而且会导致长时间的停机，使得材料成本大大增加。
理想解决办法是对机床定期进行检测，使其保持应有的精度。
辅助装置是数控机床的重要组成部分。
因此，日常维护与保养是数控机床整个维护与保养工作内容之一。
辅助装置则主要包括：数控分度头、自动换刀装置、液压气压系统和冷却润滑装置。
1. 数控分度头的维护与保养数控分度头是数控铣床和加工中心等的常用附件，其作用是按照CNC装置的指令作回转分度或者连续回转进给运动，使数控机床能够完成指定的加工精度，因此，在操作使用中要注意严格按照数控分度头的使用说明书要求和操作规程正确操作使用。
2. 自动换刀装置的维护与保养自动换刀装置是加工中心区别于其它数控机床的特征结构。
它具有根据加工工艺要求自动更换所需刀具的功能，以帮助数控机床节省辅助时间，并满足在一次安装中完成多工序、工步加工要求。
因此，在操作使用中要注意经常检查自动换刀装置各组成部分的机械结构的运转是否正常工作、是否有异常现象；检查润滑是否良好等，并且要注意换刀可靠性和安全性检查。
3. 液压系统的维护与保养(1) 定期对油箱内的油进行检查、过滤、更换;(2) 检查冷却器和加热器的工作性能，控制油温;(3) 定期检查更换密封件，防止液压系统泄漏;(4) 定期检查清洗或更换液压件、滤芯、定期检查清洗油箱和管路;(5) 严格执行日常点检制度，检查系统的泄漏、噪声、振动、压力、温度等是否正常。
4. 气压系统的维护与保养(1) 选用合适的过滤器，清除压缩空气中的杂质和水分;(2) 检查系统中油雾器的供油量，保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件，防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失灵;(3) 保持气动系统的密封性，定期检查更换密封件;(4) 注意调节工作压力;(5) 定期检查清洗或更换气动元件、滤芯。
刀库自动换刀雕刻机安全操作及保养规程
刀库自动换刀雕刻机安全操作及保养规程随着科技的不断发展，自动化设备在生产、加工领域中越来越普及，其中自动换刀雕刻机的运用让生产效率得到了提升。
然而，自动换刀雕刻机仍存在一定的安全隐患和故障率，因此在操作和维护时需要遵循一定的规程，以确保人身、设备安全并延长设备的寿命。
一、安全操作规程1. 机器使用前的准备工作在使用前，使用者需确保以下条件：•设备处于正常工作状态。
•机器的操作部位应干净整洁。
•检查刀库的刀片是否安装牢固。
•检查定位器是否正确、电源是否连接，通电前保证所有开关在关闭状态。
•安装刀具时，要施加力以确保刀具完全进入夹头。
2. 注意事项•雕刻机一定要放置在平整、干燥、通风、无尘的环境中。
•在操作机器时，必须要佩戴安全帽、工作服、手套等安全防护用品，以避免因失误而受到伤害。
•不允许擅自拆卸机器进行任何形式的改动，以免损坏机器或者出现危险。
•操作机器时不能过于疲劳，必须要经常休息以保证生产效率和工作质量。
3. 应急措施在机器操作过程中，遇到以下情况时应注意：•在设备发生故障时，应及时停机进行检查、维修。
•如果发生人员伤害事故，应及时拨打急救电话。
•如果发生火灾，应立即关闭电源并使用灭火器对火源进行灭火。
二、保养规程1. 刀库保养刀库的保养是重要的一项工作，保养不当将严重影响雕刻机的正常生产。
使用者应以下列方法进行刀库保养：•换刀前应清除刀库内部积存物，以免影响伸出或返回力。
•切勿用高压水枪或带水的吸尘器泼射液压罐造成油路混杂。
•刀库的密封圈使用时间一般为3000次刀片更换，使用一段时间后务必要检查并及时更换。
•定期排放液压站的油要求一定是油温在50-70度时进行排放。
2. 润滑保养定时对机器进行润滑保养是必要的，好的润滑维护可以延长机器使用寿命。
润滑保养应包括以下几个方面：•机器正常工作20个小时后须进行正常的润滑保养。
•润滑保养前必须切断电源、清除油路灰尘、污泥等余渣。
•在润滑过程中，使用者应注重润滑部位的润滑油量及其时间，过多或过少均会影响刀具的使用寿命。
换刀加工中心安全操作及保养规程
换刀加工中心安全操作及保养规程前言换刀加工中心安全操作及保养规程是为保障运营过程中的安全交流、定制制度制定的基本法规。
其主要目的是规范加工人员的操作行为，提高操作人员的技术水平，降低操作过程中的风险，确保设备与人员的安全。
安全操作前置知识在使用换刀加工中心进行加工前，应熟悉以下常识：1.机床主要部件名称和功能：要熟悉机床的主要部件，知道它们的名称、功能，以便在使用过程中做到心中有数。
2.机床加工精度及润滑方式：了解机床的加工精度及稳定性，需知道机床润滑方式及使用材质（油品、润滑点位置等）。
3.加工时的工件设计：应了解不同工件设计及尺寸要求，以方便操作使用。
4.机床电控系统知识：需要了解机床电控系统的功能、电气图、故障排除等知识，以便在应对故障时快速有效地进行处理。
5.环境条件：了解环境、工作物料等过程平安情况。
安全操作程序1. 开机准备1.1 首先检查机床是否有水平仪，检查水平是否正常，如若不正常，调整好水平再开始操作。
1.2 打开机床总电源开关。
1.3 开机后，等待机床清洗冷却液系统的工作完成，然后启动冷却液泵。
1.4 按照要求，选择相应的冷却液型号和浓度，加注机床清洗冷却液。
1.5 打开主轴冷却液开关。
2. 操作流程2.1 加工前预备工作：通过加工零件图纸，确认所需刀具和工步方案。
2.2 刀具安装：在换刀台上按序号放置刀片，根据根据加工需要，旋转换刀器将待使用的刀片装上。
2.3 进攻位置设定：在数控机床上，进攻位置设定是确保刀具能够恰好切入工件、完成加工的一项关键计算。
通过数控机床的示教方式或程序设置方式进行进攻位置设定。
2.4 加工操作：切削工件时一定要保持清洁，加强操作角度及强度掌握，注意严格按照每一次加工的步骤进行实践。
2.5 加工结束操作：切削结束后，应将刀具翻转固定。
然后进行清洗、开主轴（脱离LJ转速）工作等。
3. 关机操作3.1 终止程序运行，将机床回到原点。
3.2 从机床控制面板切断主轴电源开关。
直排换刀加工中心安全操作及保养规程
直排换刀加工中心安全操作及保养规程随着直排换刀加工技术的快速发展，越来越多的企事业单位开始采用该种工艺加工各类材料制品，特别是在机械加工领域，直排换刀加工已经逐渐成为主流的加工方式之一。
然而，由于操作不当或维护不到位，很容易造成意外伤害或机器故障，给人们的生命财产造成不小的损失。
因此，为了保障大家的安全和机器的正常运行，本文将为大家介绍直排换刀加工中心的安全操作及保养规程。
一、直排换刀加工中心的安全操作规程1.1 运行前的准备工作1.1.1 环境检查直排换刀加工中心可视为一台精密的机器设备，对周围环境的要求很高。
在进行加工前，应该检查工作场地是否满足要求，包括：•环境温度和湿度是否符合规范要求；•周围环境是否干净整洁，无杂物或积尘；•通风是否畅通，是否有气味、烟雾、粉尘等有害气体或颗粒物污染。
1.1.2 机器部分检查直排换刀加工中心由多个部件组成，这些部件的正常运行是整个机器设备正常加工的基础。
在进行加工前，应该检查机器设备各部分是否达到标准要求，如：•计数器是否归零；•各部件是否紧固、润滑、不起锈蚀；•各电气元器件是否正常工作。
1.1.3 保护装置检查安全是加工工作的第一要素，保护装置的检查要特别重视。
保护装置有异物探测器、急停开关、光栅保护器、防护罩等设备。
在进行加工前，应该检查保护装置的工作状态，保证其正常运行。
1.2 加工时要注意的事项1.2.1 坚持站立在直排换刀加工机器运行时，运行员工应该坚持站立操作。
千万不要坐在操作台上或者在机器旁站立，以避免被机器头部碰伤等危险。
1.2.2 防护罩使用直排换刀加工机器在加工过程中，主轴会旋转高速，尤其需要注意主轴周围的防护罩。
要确保防护罩随着转动轴的动作，始终紧贴转动轴，不要任意翻动、拆卸防护罩或者不加使用。
1.2.3 警戒斩嘴直排换刀加工机器的斩嘴部位会产生大功率的相对转动，会产生强大的切割力，而斩嘴面的间距较小，非常容易夹伤工作人员的手指。
加工过程中，一定要特别注意斩嘴部位，不要将手放在斩嘴上或靠近斩嘴。
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5)减少刀架被间断撞击（断续切削）的机会，保持良好 操作习惯，严防刀架与卡盘、尾座等部件的碰撞。
6)保持刀架的润滑良好，定期检查刀架内部润滑情况数
2021/2/11控机床结构与维护。
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一、数控车刀架
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
4.数控车刀架日常维护如下：
7)尽可能减少腐蚀性液体的喷溅，无法避免时，下班后 应及时擦拭涂油。 8)注意刀架预紧力的大小要调节适度。
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
模块三 机电设备保养维护案例
项目一 数控机床的维护保养 任务四 换刀装置的基础维护与保养
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
学习目标： 1.了解数控机床换刀装置的类别； 2.掌握数控机床换刀装置维护步骤。
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二、加工中心刀库
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
2.加工中心刀库常见故障
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二、加工中心刀库
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
2.加工中心刀库常见故障
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二、加工中心刀库
3.刀库及换刀机械手维护要点
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀 时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确。 其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防 止3)换用错手刀动具方导式致 往事 刀故 库发 上生 装。 刀时，要确保装到位、装牢靠。 检查刀座上的锁紧是否可靠。
二、加工中心刀库
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
1.加工中心刀架概述
1）斗笠式刀库：斗笠式刀库是数控加工中心最常见的一 种刀库，其刀库形状像个大斗笠而得名。如图3-1-5-3所 示。
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二、加工中心刀库
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
1.加工中心刀架概述
2）圆盘式刀库：圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀 库，即每个刀位上都有编号，一般从1编到12、18、20、 24等，即为刀号地址。如图3-1-5-4所示。
9)经常检查并紧固连线、传感器元件盘（发信盘）、磁 铁，注意发讯盘螺母联接紧固，如松动易引起刀架的越 位过冲或转不到位。 10)定期检查刀架内部机械配合是否松动，否则容易造 成刀架不能正常夹紧故障。
11)定期检查刀架内部后靠定位销、弹簧、后靠棘轮等 2021/2/11是否起作用，以免造成机械卡死。数控机床结构与维8护
一、数控车刀架
3.电动方刀架的常见故障及其诊断排除方法
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
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一、数控车刀架
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
4.数控车刀架日常维护如下：
1)每次上下班清扫散落在刀架表面上的灰尘和切屑。 2)及时清理刀架体上的异物，防止其进入刀架内部，保 证刀架换位的顺畅无阻。 3)严禁超负荷使用。 4)严禁撞击、挤压通往刀架的连线。
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一、数控车刀架
教学纲 要
2.数控车床对刀架的基本要求如下： 1）换刀时间短，以减少非加工时间。
任务一 任务二 任务三 任务四
2）减少换刀动作对加工范围的干扰。 3）刀具重复定位精度高。 4）识刀、选刀可靠，换刀动作简单可靠。
5）刀库刀具存储量合理。
6）刀库占地面积小，并能与主机配合，使机床外 观协调美观。 2021/2/117）刀具装卸、调整、维修方便，并能得到清洁的维 5
4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换 刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工 作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。
7）检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械 2021/2/1手1 上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。 14
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二、加工中心刀库
教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
1.加工中心刀架概述
3）链条式刀库：在立式加工中心中并不长见，一般主要 用于大型的卧式加工中心，链条式刀库可以储存数量较多 的刀具，一般都是在20把以上，有些可以储存到120把以 上，他是由链条将要换的刀具传到指定的位置，在由机械 手将刀具装到主轴上。链条式刀库如图3-1-5-5所示。
任务描述： 通过本任务学习换刀装置的分类及其维护项目和注意 事项。图3-1-5-1所示为常见换刀装置。
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教学纲 要
任务一 任务二 任务三 任务四
一、数控车刀架
1.数控车刀架概述 数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。立式刀架 有四、六工位两种形式，主要用于简易数控车床；卧式 刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近 选刀，用于全功能数控车床。另外卧式刀架还有液动刀 架和伺服驱动刀架。如图3-1-5-2所示为转塔刀架。