江苏理工学院硕士研究生入学考试《机械原理》考试大纲

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《机械原理》考试大纲 .doc

《机械原理》考试大纲科目代码：823一、考试要点：要求考生理解和掌握机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用机械原理知识进行机构分析、运动分析，具备分析问题和解决问题的初步能力。

二、考试的学科范围：《机械原理》的考试范围包括：机构的结构分析、平面机构的运动分析、力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械速度波动调节、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系的相知识。

三、考查要点：1.机构的结构分析要求掌握机构的结构分析的内容及目的；机构的组成；机构运动简图；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算；计算平面机构自由度时应注意的事项.2.平面机构的运动分析要求掌握机构运动分析的任务、目的和方法；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析；用解析法作机构的运动分析。

3.平面机构的力分析要求掌握机构力分析的任务、目的和方法；构件惯性力的确定；运动副中摩擦力的确定；不考虑摩擦时机构的力分析；考虑摩擦时机构的力分析。

4.机械的效率和自锁要求掌握机械的效率；机械的自锁。

掌握计算机械效率和确定自锁条件的方法。

5.机械的平衡要求掌握机械平衡的目的及内容；刚性转子的平衡计算；刚性转子的平衡实验；转子的许用不平衡量；平面机构的平衡。

掌握刚性转子的平衡计算和实验方法；了解平面机构的平衡。

6.机械运转及其速度波动的调节要求掌握机械的运动方程式；机械运动方程式的求解；稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节；机械的非周期性速度波动及其调节。

7.平面连杆机构及其设计要求掌握连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的类型和应用；平面四杆机构的基本知识；平面四杆机构的设计。

8.凸轮机构及其设计要求掌握凸轮机构的应用和分类；推杆的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构基本尺寸的确定。

9.齿轮机构及其设计要求掌握齿轮机构的应用及分类；掌握渐开线齿廓啮合基本定律和渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动条件；掌握变位齿轮、斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮传动的特点及尺寸计算。

江苏理工学院-2018年硕士研究生初试考试大纲-《电路原理》复习大纲

《电路原理》考试大纲
一、考试内容要求
１基本概念
建立实际电路与电路模型的概念；牢固掌握基尔霍夫定律，能正确和熟练应用KCL和KVL 列写电路方程；熟练掌握电路变量（电压、电流）及其参考方向；电压源、电流源及其基本波形；熟练掌握电阻器、电容器、电感器的定义、分类、基本性质及其电压电流关系；掌握二端口元件（受控电源、耦合电感器、理想变压器和理想运算放大器）的特性及其电压电流关系；掌握线性和非线性、非时变和时变的概念，等效的概念，端口的概念；掌握电功率与电能量的计算，了解有源与无源的概念。

２线性电阻电路的分析
牢固掌握简单电阻电路的计算，无源和含源（包括含受控源）电阻电路的等效变换；熟练掌握用视察方法列写网孔方程和节点方程；掌握叠加定理，戴维南定理和诺顿定理的适用条件、蕴含的内容以及实际应用；掌握最大功率传输定律。

３线性动态电路的分析
深刻理解下列概念：动态电路，过渡过程，初始条件，换路定则，固有频率，时间常数，零输入响应，零状态响应，全响应，阶跃响应，冲激响应，自由分量，强制分量，暂态分量，稳态分量，三要素法；熟练掌握一阶电路微分方程的建立，初始条件的求取与微分方程的求解；熟练掌握用戴维宁等效结合三要素法直接求出一阶电路的全响应；理解RLC 电路有可能产生过阻尼、临界阻尼、欠阻尼、自由振荡的四种工作状态的概念及产生的条件；掌握二阶RLC 串联与RLC 并联电路微分方程的建立与各类响应的求解。

４正弦稳态电路的分析
深刻理解下列概念：正弦量的振幅（最大值）、角频率、相位和初相位，正弦量的瞬时值、有效值、相位差、超前、落后，正弦量的相量、相量图，电压三角形，电流三角形，感性、容性、阻抗、导纳、电抗、电纳，串联谐振、并联谐振，谐振频率，特性阻抗和品质因素，通频带和选频的概念，低通、高通和带通；。

820机械原理最新版考研大纲

820机械原理最新版考研大纲机械原理是机械工程学科中的基础课程，是研究机械结构与机械运动规律的学科。

考研大纲中的机械原理主要包括力学基础、刚体力学、弹性力学、液体力学等内容。

以下是机械原理最新版考研大纲的详细介绍。

一、力学基础1.力学体系和力学基本概念：力学基本概念的引入，力学基本体系的分类和基本要求。

2.牛顿运动定律：牛顿运动定律的内容和基本应用。

3.力学量及其计算：力、质量、重力和压力的概念及其计算。

二、刚体力学1.刚体的平衡：平衡的条件，刚体的受力分析。

2.质心和重心：质心和重心的概念及其计算。

3.刚体的运动学：刚体的运动学描述，刚体的角速度和角加速度的计算。

4.刚体的动力学：动力学基本定理，刚体的动力学运动方程。

三、弹性力学1.弹性体的概念和分类：弹性体的基本概念，弹性体的分类和特点。

2.弹性体的应力与应变：应力和应变的概念及其计算。

3.弹性体的材料力学性能参数：弹性模量、剪切模量、泊松比等参数的计算。

4.应力—应变关系与弹性变形：应力—应变关系的表达式，弹性变形的计算。

四、液体力学1.理想流体的概念和性质：理想流体的基本概念，理想流体的性质及其计算。

2.流体静力学：流体静力学的基本方程和定理，流体静压的计算。

3.流体动力学：连续性方程、伯努利方程、流体动力学的应用。

以上是机械原理最新版考研大纲的主要内容。

在考试中，不仅需要掌握这些知识点的基本概念和理论，还要能够熟练运用这些知识进行问题的分析和解决。

此外，考生还需要多做相关习题和实例，以加深对知识的理解和应用。

在备考过程中，可以结合教材和参考书进行学习，同时多利用一些在线学习资源，如视频教程和模拟考试等，提高自己的学习效率和应试能力。

江苏大学硕士研究生入学考试大纲-803机械原理

硕士研究生入学考试大纲《机械原理》考试大纲一、考试要求机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。

其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。

二、考试内容第一章机构的组成和结构了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，平面高低副引入约束的情况）。

读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。

掌握平面机构的自由度计算（包括机构自由度概念、自由度计算公式、运动链成为机构的条件、计算自由度时应注意的三类问题：复合铰链、局部自由度与虚约束的识别与处理）。

掌握平面机构的高副低代。

第二章平面连杆机构了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。

掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。

掌握四杆机构的急回特性、传力特性和死点位置（包括机构极限位置的作图，图上标注极位夹角、摇杆摆角，计算行程速比系数，机构压力角、传动角、死点等基本概念；能对曲柄摇杆机构和偏置曲柄滑块机构进行急回运动特性分析，用压力角或传动角表达机构的传力性能，并找到机构的最小传动角或最大压力角的位置；了解机构死点位置的特点）。

掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。

掌握刚体导引机构设计以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。

第三章凸轮机构了解凸轮机构的组成及分类；理解从动件常用运动规律及其特点（包括凸轮机构的运动学设计参数（如基圆，升距，推、回程运动角，远、近休止角等），常用运动规律的线图和冲击特性）。

掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计）。

了解凸轮机构的压力角和自锁概念，了解凸轮机构压力角与机构基本尺寸的定性关系（如压力角与基圆半径之间的关系，从动件偏置方位的合理选择，滚子半径的确定原则）。

机械原理考试大纲

机械原理考试大纲
在机械原理考试大纲中，以下是一些常见的考点：
1. 机械原理基础知识
- 牛顿定律
- 动力学和静力学基本概念
- 动力学方程和静力学平衡条件
2. 力的分解和合成
- 力的合力和分力
- 力的三角形法则和平行四边形法则
- 力的正交分解
3. 简化模型
- 离散质点系
- 刚体
- 平面力系
4. 动力学和静力学分析
- 直线运动和平面运动
- 动态平衡和静态平衡
- 惯性力和约束反力
5. 杠杆原理
- 杠杆的平衡条件和运动条件
- 杠杆的机械优势和功率传递
6. 摩擦力分析
- 摩擦力的计算和应用
- 静摩擦和动摩擦的特性
7. 齿轮传动
- 齿轮的基本概念和分类
- 齿轮传动的速比和转矩传递
8. 曲柄机构
- 曲柄机构的运动分析
- 曲柄机构的速度和加速度分析
9. 运动学分析
- 速度和加速度的计算
- 运动学图示法和几何法
10. 动力学分析
- 动力学方程的建立和求解
- 弹簧与阻尼的影响
以上是一些常见的机械原理考点，考生可以根据大纲进行有针对性的复习和准备。

《机械原理》硕士研究生入学考试大纲

《机械原理》硕士研究生入学考试大纲一、考试内容（一）平面机构结构分析1、平面运动副及其分类2、平面机构运动简图3、平面机构的自由度4、平面机构的高副低代5、平面机构的结构分析（二）平面机构的运动分析1、速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用2、用矢量方程图解法对机构进行运动分析（三）机械中的摩擦和机械效率（专业型考生不要求）1、运动副中的摩擦及运动副反力的确定2、斜面、螺旋机构的效率及自锁3、串、并、混联机组的效率（四）平面连杆机构及其设计1、铰链四杆机构的基本类型，演化和应用2、曲柄存在条件、行程速比系数、传动角、压力角和死点3、图解法设计四机构（五）凸轮机构及其设计1、凸轮机构的类型、特点及应用2、推杆基本运动规律的运动线图及其特征3、盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计4、凸轮机构的压力角及自锁5、凸轮机构基圆半径、滚子半径选择6、凸轮机构解析法设计的基本知识（六）齿轮机构及其设计1、齿轮机构的应用、特点和分类2、齿廓啮合基本定律3、圆的渐开线及其性质4、渐开线齿廓的啮合及其特点5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸6、渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合过程、正确啮合和无侧隙啮合7、渐开线齿轮传动的重合度8、渐开线齿廓的加工和根切9、变位齿轮机构的基本知识10、平行轴斜齿圆柱齿轮机构11、蜗杆蜗轮机构12、锥齿轮机构（七）齿轮系及其设计1、轮系的分类、特点和应用2、定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算3、轮系的功用（八）平面机构的平衡1、平衡的目的与分类2、刚性回转件的静平衡与动平衡（九）机械的运转及其速度波动的调节（专业型考生不要求）1、单自由度机械系统等效力学模型及运动方程式2、飞轮调速原理（十）其它常用机构1、间歇运动机构2、组合机构二、试题类型1.选择题、填空题、是非题2、简答题3、计算题、作图题三、考试形式及时间考试形式：笔试；考试时间：每年由教育部统一规定。

2015江苏大学考研机械原理及理论力学考试大纲

江苏大学《机械原理》考试大纲一、考试要求机械原理是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。

其考核目标是要求学生掌握机构学和机械动力学的基础理论、基本知识和基础技能，具有拟定机械运动方案、分析和设计常用机构的能力。

二、考试内容第一章机构的组成和结构了解机构的组成（包括构件、运动副概念，平面运动副的各种分类，平面高低副引入约束的情况）。

读懂平面机构运动简图（包括构件与各种运动副的表示，机构的组成和动作原理）。

掌握平面机构的高副低代。

第二章平面连杆机构了解铰链四杆机构的三种基本型式（曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构），平面四杆机构的演化方法。

掌握四杆机构的曲柄存在条件（主要是根据机构的几何参数判断其具体类型）。

掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析（如四杆机构、凸轮机构）。

掌握刚体导引机构设计以及急回机构的设计（主要是曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的设计）。

掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线（主要是尖顶或滚子移动从动件盘形凸轮轮廓设计）。

机械原理科目考试大纲

《机械原理》科目考试大纲考试科目代码：817适用招生专业：机械制造及自动化特别提示：一、考试内容1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。

2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；用解析法作机构的运动分析。

3．平面机构的力分析惯性力及机构的动态静力分析；运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析；机械效率与自锁。

4．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。

5．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。

6．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。

7．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。

8．其它常用机构简介间歇运动机构；螺旋机构；摩擦传动。

9．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。

10．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。

11．机构的组合与组合机构机构组合的方式；常用组合机构。

12．机械系统运动方案设计功能原理解；机构构形设计；机械运动方案拟定。

二、建议参考书[1]《机械原理》，孙恒，陈作模主编，高等教育出版社（第六版）《制造技术基础》科目考试大纲考试科目代码：834适用招生专业：机械制造及其自动化特别提示：一、考试内容1．金属切削基本原理(1).概述(2).金属切削过程(3).切削力(4).切削热和切削温度(5).刀具磨损和刀具耐用度2．金属切削条件的合理选择(1).工件材料的切削加工性(2).切削条件的合理选择3．金属切削机床及刀具(1).概述(2).车床及车刀(3).磨床及砂轮(4).齿轮加工机床及齿轮刀具(5).其它机床及其刀具4．机床夹具设计原理(1).概述(2).工件在夹具中的定位(3).定位误差(4).工件在夹具中的夹紧(5).各类机床夹具简介5．机械加工精度(1).概述(2).机械加工精度的单因素分析(3).机械加工精度的综合分析(4).提高加工精度的途径6．机械加工表面质量(1).概述(2).影响表面质量的因素(3).提高加工表面质量的途径7．机械加工工艺规程设计(1).概述(2).零件结构工艺性与毛坯的选择(3).机械加工工艺规程设计中的几个问题(4).工艺尺寸的计算(5).工艺方案的技术经济分析(6).提高机械加工生产率工艺措施8．典型零件加工工艺(1).主轴加工(2).箱体类零件加工(3).圆柱齿轮加工9．装配工艺(1).装配工艺的基本概念(2).装配精度二、建议参考书[1]《机械制造技术基础》，华楚生主编，重庆大学出版社（任一版本）[2]《机械制造技术基础》，唐宗军主编，机械工业出版社（任一版本）《CAD/CAM技术》科目考试大纲考试科目代码：815适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1、CAD/CAM概述CAD/CAPP/CAM的基本概念及相互间关系、CAD/CAM的发展趋势、CAD/CAM工作过程及主要功能、CAD/CAM技术的应用2、CAD/CAM系统的构成CAD/CAM系统的构成要素、CAD/CAM系统分类、CAD/CAM系统的硬件、CAD/CAM系统的软件、常用的CAD/CAM软件3、工程手册的数据处理工程手册中的数表程序化、线图的程序化4、CAD中常用的数据结构数据结构的基本概念、CAD中常用一些数据结构如线性表，栈，树，二叉树、数据结构的在CAD中的一些简单应用5、信息存储与管理技术文件系统、数据库系统、常用的数据库管理系统软件的应用、工程数据库管理系统6、计算机图形处理技术图形变换的方法、二维图形的基本变换及复合变换、三维图形基本变换及复合变换、投影变换编程实现图形变换的方法7、三维产品的建模方法线框建模、表面建模、实体建模、特征建模、参数化设计、CAD/CAM三维参数化软件的应用8、计算机辅助工艺设计技术CAPP的含义及发展历程、CAPP类型、CAPP适用范围及工作原理9、计算机辅助制造技术基础CAM的基本概念、起源及发展历程、数控加工技术概述、数控编程技术、数控加工自动编程系统10、CAD/CAM集成CAD/CAM集成概念、产品数据交换技术、CAD/CAM集成方法及接口、CAD/CAM集成软件下从设计到自动编程生成NC加工代码的过程二、建议参考书[1]《机械CAD技术基础》，童秉枢，第2版，清华大学出版社[2]《机械CAD/CAM技术》，王隆太，第2版，机械工业出版社《机构学》科目考试大纲考试科目代码：843适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1.机构学的两大主要问题机构设计、机构综合2.有源机构的结构分析自由度计算、结构分析3.简单的空间机构自由度计算、运动综合4.机构的型式综合机构的组成原理进行机构的型综合5.平面连杆机构的运动分析（复数法或矢量法）6.平面连杆机构的运动综合（解析法）位移矩阵、刚体导引机构、轨迹生成机构、函数生成机构（四杆机构和六杆机构）二、建议参考书[1]《机构设计》，曹惟庆主编，机械工业出版社（第2版本）[2]《连杆机构设计》，华大年等主编..上海:科技出版社，上海科技出版社（任一版本），1995。

机械原理考试大纲文档

机械原理考试大纲1、绪论⑴内容①机械原理的研究对象及基本概念②机械原理课程的内容及在教学中的地位、任务和作用③机械原理学科的的发展趋势⑵基本要求①明确本课程的研究对象和内容。

②明确本课程的地位、任务和作用。

③对本学科的发展趋势有所了解。

⑶重点、难点本章重点是“本课程研究的对象和内容”。

对零件、构件、机器、机构、机械等名词和概念要弄得很清楚，对机器与机构的特征和区别要清楚。

比如：零件与构件的不同之处在于零件是机器有制造单元而构件是机器的运动单元，这些都应熟练掌握。

2、平面机构的结构分析⑴内容①研究机构结构的目的②运动副、运动链和机构③平面机构运动简图④平面机构的组成原理和结构分析⑵基本要求①能计算平面运动链的自由度并判断其具有确定运动的条件。

②能绘制机构运动简图。

③能进行机构的组成原理和结构分析。

⑶重点、难点何谓约束？约束数与自由度数的关系如何？平面低副（转动副和移动副）和高副各具有几个约束，其自由度为多少？平面机构自由度F=32n P P L H --。

要注意式中n 为活动构件数而不是所有构件数，P L 为平面低副数，P H 为平面高副数。

为使F 计算正确，必须正确判断n 、P L 、P H 的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。

对于复合铰链，只要注意到，计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会课堂讲解中所列可能出现虚约束的几种情况。

能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。

3、平面机构的运动分析⑴内容①研究机构运动分析的目的和方法②用相对运动图解法求机构的速度和加速度③用解析法机构的位置、速度和加速度⑵基本要求①能用图解法对机构进行运动分析。

②能用解析法对机构进行运动分析。

⑶重点、难点相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。

所讨论的问题有两类。

一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。

新版江苏理工学院机械专硕考研经验考研参考书考研真题

在决定考研的那一刻，我已预料到这一年将是怎样的一年，我做好了全身心地准备和精力来应对这一年枯燥、乏味、重复、单调的机械式生活。

可是虽然如此，我实在是一个有血有肉的人呐，面对诱惑和惰性，甚至几次妥协，妥协之后又陷入对自己深深的自责愧疚当中。

这种情绪反反复复，曾几度崩溃。

所以在此想要跟各位讲，心态方面要调整好，不要像我一样使自己陷入极端的情绪当中，这样无论是对自己正常生活还是考研复习都是非常不利的。

所以我想把这一年的经历写下来，用以告慰我在去年饱受折磨的心脏和躯体。

告诉它们今年我终于拿到了心仪学校的录取通知书，你们的付出和忍耐也终于可以扬眉了。

知道自己成功上岸的那一刻心情是极度开心的，所有心酸泪水，一扫而空，只剩下满心欢喜和对未来的向往。

首先非常想对大家讲的是，大家选择考研的这个决定实在是太正确了。

非常鼓励大家做这个决定，手握通知书，对未来充满着信念的现在的我尤其这样认为。

当然不是说除了考研就没有了别的出路。

只不过个人感觉考研这条路走的比较方便，流程也比较清晰。

没有太大的不稳定性，顶多是考上，考不上的问题。

而考得上考不上这个主观能动性太强了，就是说，自己决定自己的前途。

所以下面便是我这一年来积攒的所有干货，希望可以对大家有一点点小小的帮助。

由于想讲的实在比较多，所以篇幅较长，希望大家可以耐心看完。

文章结尾会附上我自己的学习资料，大家可以自取。

江苏理工学院机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(801)机械原理或(802)材料力学或(805)测试技术参考书目为：1.《机械原理》（第七版）.孙恒主编.高等教育出版社，2006跟大家先说一下英语的复习吧。

学英语免不了背单词这个难关，词汇量上不去，影响的不仅是考试成绩，更是整体英语能力的提升；背单词也是学习者最感到头痛的过程，不是背完了转身就忘，就是背的单词不会用，重点单词主要是在做阅读的时候总结的，我把不认识不熟悉的单词全都挑出来写到旁边，记下来反复背直至考前，总之单词这一块贵在坚持，背单词的日程一定要坚持到考研前一天。

学科办研究生处

江苏理工学院硕士研究生入学考试《机械原理》考试大纲机械原理是机械类专业的主干专业基础课程。

本课程的教学任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基础理论、基本知识和基本技能，学会对常用机构分析和综合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。

一、参考书目孙桓、陈作模、葛文杰. 机械原理（第七版）[M]. 北京：高等教育出版社，2006二、考核知识点范围（一）平面机构的结构分析1.掌握零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的概念；2.掌握机构运动简图、机构示意图的概念及绘制方法；3.掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

（二）平面机构运动分析1.掌握速度瞬心的概念、机构速度瞬心数目的确定、机构速度瞬心的确定方法以及速度瞬心法在机构速度分析中的应用；2.掌握用矢量方程图解法对机构进行运动分析的方法；3.会用复数矢量法对曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构进行位移、速度和加速度分析（只要求列出方程不需求解）。

（三）平面机构的力分析和机械效率1.了解平面连杆机构动态静力分析方法；2.掌握运动副中摩擦力的确定、机构静力分析方法；3.掌握机械效率的概念及计算方法，掌握机械自锁的概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。

（四）机械的平衡1.掌握平衡的目的和机械平衡的类型；2.掌握刚性回转件的静平衡与动平衡原理和平衡设计计算方法；3.了解平面机构的平衡原理。

（五）机械的运转及其速度波动的调节1.了解机械的运转，作用在机械上力的类型；2.掌握机械系统等效动力学模型的建立与求解方法；3.了解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法；4.了解机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计方法。

（六）平面连杆机构及其设计1.了解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化方法；2.掌握平面四杆机构的主要工作特性，包括平面四杆机构的曲柄存在条件，急回特性与极位夹角，压力角、传动角的概念及计算方法，机构最小传动角出现的位置及计算方法，机构死点位置的概念及应用；3.掌握平面四杆机构的常用设计方法，重点掌握图解法，主要包括：(1) 实现连杆二、三位置的平面四杆机构设计；(2) 实现连架杆二、三对应位置的平面四杆机构设计；(3) 已知行程速比系数及其它附加条件的平面四杆机构设计；4.了解解析法设计机构的思路，会使用矢量法、复数法及矩阵法列出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和转动导杆机构的机构位置方程。