sipos专业型电动门故障及处理方法
sipos电动门校准电位器方法
runtime error（运行时间故障）：
检查电位器方法
白色齿轮处于中间位置时，1,2两个箭头正中间对齐后边的小铁片，测量上边红色插头7和9的电阻值，电阻值应为4~6千欧。
红色插头上边有数字，仔细观察可以看到数字。
再测量7和8,8和9。
两边的电阻值相差应在100欧姆以内。
然后测量7和8之间的电阻值，慢慢旋转下方的白色齿轮，观察7和8之间的电阻值是否是线性变化的，如果出现电阻值突然变大或者突然减小，证明电位器存在问题。
同理，测量8和9之间的电阻，缓慢旋转白色齿轮，观察电阻值是否有突变的情况。
测量的电阻值应从0欧姆到总阻值。
SIPOS电动执行器的检修与维护
SIPOS电动执行器的检修与维护德国SIPOS电动执行机构采用内置一体化变频器来控制输出轴转速，从而可根据实际需要对阀门进行最优控制，其内部采用内置一体化变频器，SIPOS电动执行机构有许多优点：（1）在被卡住时可产生最大力矩使阀门脱离卡住位置。
（2）可避免由于惯性对阀门造成的冲撞，保护阀门，延长其使用寿命。
（3）启动和运行电流永远小于电机额定电流，从而节省配线和配电成本等优点。
SIPOS 电动执行机构在大庆油田热电厂得到了广泛的应用。
但随着时间的推移，SIPOS 电动执行机构在使用过程中相继出现了各类故障，文章将对出现各类故障进行分析。
标签：调试；RUNTIME ERROR；电源板故障；判断；常见参数确定1 SIPOS电动执行器的调试1.1 调节进入endpos菜单。
只要行程有变化都需要调节endpos（末端位置）。
如果没调节好，会在observing中显示check endpos的错误提示。
调节方法：进入编程模式LocalPar按”Enter”进入LocalPar模式，密码为9044。
然后进行调整。
1.2 控制方式。
如果远程控制模式的控制方式没调节好，有可能会出现可以本地控制，远程也是ready，但是远程给的信号不起作用，应该在编程模式里面调节remote control，设置为我们所用的控制方式，我们所用的是模拟量、位置控制。
1.3 报错：Inventer fault，主控制模块与变频器通讯错误。
处理方法：重起一般或好的，但是重起后要注意切换到了远程控制模式，如果重起后，参数也设定好了，还是有这个错误，那就有可能坏了硬件。
2 SIPOS FLASH 5 执行机构RUNTIME ERROR 的产生原因SIPOS FLASH 5 采用电位器做定位传导控制。
执行机构的调试过程就是指令（比如模拟信号4-20毫安）、阀位（0-100%）、反馈信号（4-20毫安）三对照的过程。
也就是机械的实际行程和电行程的复合对应过程。
sipos电动执行机构 专业型 调试说明书
1.sipos电动执行机构（专业型）调试1.1.调试步骤1.1.1.给电动门送电。
1.1.2.点击sipos电动执行机构电动头上的“Local/Remote”键将执行机构切到就地控制，然后让机务人员将阀门手动摇到中间位置，对阀门一次全开、全关试验,观察阀门开关方向是否正常，同时注意观察检修后行程及全开、全关位置的变化。
1.1.3.点击“Local/Remote”键选择“locPar”（本地参数）操作状态，进入主菜单后选择“commissioning”（调试）菜单，输入密码9044进入“commissioning”菜单后，逐次按CLOSE↓键检查执行机构的各项设置参数是否正确，本文的阀门开关控制方式为：力矩关、行程开。
参数名称参数值close direction（关方向）Clockwise （顺时针）cut-off mode cl.（关模式）torque-dependent（力矩）cut-off mode op.（开模式）travel-dependent（行程）max.cl.Torque（最大关力矩）xx Nm1.1.4.检修后阀门调试的主要工作是要重新设定末端位置。
在“commissioning”（调试）菜单下，选择“endpos.adjust”(末端位置调整)。
在此先定阀门的开位置，再定关位置。
a)b)是否重新设定的开末端位置？选择“Yes”末端位置调整菜单c)d)e)f）g)h)i)按下CLOSE↓键并保持2s以上，执行机构将自动运行，在到达末端位置后，执行机构将朝相反的方向短暂运行，然后将再次运行至末端位置（力矩自适应过程）。
该步骤结束后让机务配合确认阀门关位置第一个确定的开末端位置显示“press E-button”代表开为行程模式显示“until TL reached”代表关为力矩模式使用OPEN↑键运行执行机构，直至阀门到达末端位置，让机务配合确认阀门开位置显示“deviation XXX”（偏差XXX），按照使得偏差逐渐较小的方向缓慢地转动中心轮（用手抓住中心论上伸出的D部分不动，转动齿轮E部分），直到显示屏中的偏差值变为“0”。
电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列;一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭;适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.二、电动门的控制原理一电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.1转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.2行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮Z=8带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手动变为电动时系自动进行;由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧;当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态;手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态;二传动原理：电动机输出动力,通过蜗杆传至蜗轮及离合器 ,最终传至输出轴;由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置;当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时,蜗杆将会做轴向移动,并偏离位置；此时曲拐将摆动,传递位移至转矩控制机构,若此时超过设定的转矩将会使开关动作,切断电源,电动执行机构停止运行;见下图三电气原理如上图所示电气原理图：1、按下控制盘上开按钮SO1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A11----A12----A13----N开接触器KMO线圈吸合；其常开触点KMO闭合,构成自保持,其主接点KMO闭合,接通电机回路,电机正转,阀门开启,当阀门达到全开位置时,开行程开关LSO动作,切断控制回路,KMO掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSO 动作,CRT上状态变红,阀门开到位;2、按下控制盘上关按钮SC1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A41----A42----A43----N关接触器KMC线圈吸合；其常开触点KMC闭合,构成自保持,其主接点KMC闭合,接通电机回路,电机反转,阀门开启,当阀门达到全关位置时,开行程开关LSC动作,切断控制回路,KMC掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSC 动作,CRT上状态变绿,阀门关到位;三、调试步骤关方向的调整:1用手动将阀门关严.2脱开行程控制机构,即用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进并转90度,使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开.3用螺丝刀旋转“关”向调整轴,按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止,则关向行程初步调好.4松开顶杆使主动齿轮与两边个位小齿轮正确啮合,为保证其正确啮合,在松开顶杆后,必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴或用手摇手轮,此时可以电动打开几圈,而后关闭,看关方向行程是否符合要求,如不符合要求,则应从新调整.二·开方向的调整:在关方向调整好以后,用手将阀门开到所需位置.然后脱开行程控制机构,旋转开向调整轴,按箭头方向调整直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作.行程控制结构调完后,可以重复操作几次.一般阀门开位置在全行程的百分之90左右.特殊情况的除外如：送、引风机挡板;它们的开位置必须在百分之100;“开”方向调整轴;按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作为止;再使行程机构与主动小齿轮啮合,则开向行程调完;行程机构调好后,可反复试操几次,一般开阀门控制在全行程90℅左右;即行程已动作,但门还可以手动盘几圈在调整时,很容易出现行程调大或调小的问题,此时,如果是行程大了即门已开或关到位,但行程开关还未动作,则按反箭头方向调小；相反,如果是行程小了即门还未到位行程开关已动作,则按箭头方向调大;9、完成上述设置后,对阀门进行开－关、关－开操作使用控制器上的开关按钮,同时检查开/关指示灯的指示是否符合要求;四、常见故障处理1、故障现象：电机旋转,但没有驱动阀门分析原因：1手--自动切换损坏,将手自动切换更换即可2电机的齿轮脱落或磨损,与涡杆上的转动齿轮未啮合;将齿轮按上或更换;3阀门转动爪之间间隙过大或损坏,阀门传动轴套丝口损坏;4涡轮与涡杆之间齿轮磨损严重或损坏,间隙过大;2、故障现象：就地可以操作,但是远控不可以操作;分析原因：1反馈线接反,将反馈线接对即可;2远控切换开关损坏,更换新的转换开关;3有一定的闭锁条件;如液位、流量、压力等;4继电器损坏,更换新的继电器;3、故障现象：阀门能正确开启和关闭,但是CRT没有反馈;分析原因： 1端子排接线松动,紧固一下接线即可;2卡件损坏,更换相应的卡件;3提供反馈的行程开关未动作或者行程开关损坏,重新调整行程或者更换行程开关;4、故障现象：电动装置电动机不能启动分析原因：1电源故障 ;检查空开是否已经合闸;2按钮失灵;检查按钮是否损坏;3电源电压过低;查出电源电压过低的原因;4力矩开关动作;检查力矩开关是否动作,重新进行调整;5、故障现象：电动门开关到位后,交流接触器COK或CQG不释放分析原因：1行程开关损坏,在阀门到位后不能断开控制回路,使接触器不能正确释放;2就地控制回路存在短路或绝缘不良的情况,使行程开关不起作用;交流接触器存在剩磁现象,迟延释放;。
电动门故障处理流程
电动门故障处理流程
一、故障排查阶段
1.确认故障类型
（1）检查门是否完全停止运行
（2）观察是否有异常声音或振动
2.检查电源和供电线路
（1）检查电源是否正常供电
（2）检查供电线路是否短路或断开
二、机械部件检查
1.检查门轨道和滑轮
（1）观察轨道是否有异物阻塞
（2）检查滑轮是否损坏或松动
2.检查门锁和传动系统
（1）检查门锁是否卡住或损坏
（2）检查传动系统是否正常运转
三、控制系统故障排除
1.检查控制面板和开关
（1）检查控制面板是否有显示异常
（2）测试开关是否正常工作
2.检查遥控器和传感器
（1）测试遥控器是否发送信号
（2）检查传感器是否灵敏和正常工作
四、维修和调整
1.更换损坏部件
（1）更换损坏的滑轮或门锁
（2）修复或更换短路的电源线路
2.调整电动门参数
（1）调整门轨道和滑轮位置
（2）重新设置控制面板和传感器参数
五、测试和确认
1.进行功能测试
（1）测试门的开关和运行情况
（2）检查控制系统是否正常响应
2.客户确认
（1）通知客户故障已处理完毕
（2）让客户确认门的运行和功能是否正常。
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理
清除执行器上的灰尘和杂物，确保其工作 正常。
检查限位开关
检查限位开关是否正常，确保其处于正确 位置。
检查电机
检查电机是否正常，无损坏或异常现象。
调试步骤
01 通电测试
给执行器通电，观察其工 作是否正常，无异常声音 或振动。
03 手动操作测试
手动操作执行器，检查其
操作是否灵活，无卡滞现
象。
SIPOS电动执行器调 试步骤及常见故障处
理
目录
• SIPOS电动执行器调试步骤 • SIPOS电动执行器常见故障及处理
方法 • SIPOS电动执行器维护保养 • SIPOS电动执行器使用注意事项
01
SIPOS电动执行器调试步骤
调试前的准备工作
检查பைடு நூலகம்源连接
确保执行器电源连接正确，无短路或断路 现象。
总结词
执行器温度过高，可能引起损坏。
详细描述
首先检查电源电压是否过高，如果电源电压过高，会导致执行器过热。此外， 需要检查执行器的散热是否良好，以及执行器的负载是否过大。如果以上都没 有问题，可能是执行器内部故障，需要更换新的执行器。
故障四：执行器噪音过大
总结词
执行器运行时产生异常噪音。
详细描述
首先检查电源电压是否过高或过低，如果电源电压过高或过低，会导致执行器噪音过大。此外，需要 检查执行器的轴承是否损坏或润滑不良，以及执行器的负载是否过重或不平衡。如果以上都没有问题 ，可能是执行器内部故障，需要更换新的执行器。
故障二：执行器动作缓慢
总结词
执行器动作缓慢，反应迟钝。
详细描述
首先检查电源电压是否正常，如果电源电压过低，会导致执行器动作缓慢。此外，需要检查控制信号的频率和幅 值是否在正常范围内，以及执行器是否被堵塞或被过度磨损。如果以上都没有问题，可能是执行器内部故障，需 要更换新的执行器。
3号机sipos电源板故障分析报告
3号机sipos电源板故障分析报告1）3号机二段抽气电动门电源板烧坏
A：检查情况及缺陷内容
电源板零部件烧坏处
电源板故障无控制电源，控制板不带电，电动执行机构无法操作。
故障报警灯常亮。
B：原因
由于该电动头所在环境温度较高，空气不够流通，在电源板上有个明显的烧黑痕迹。
C：措施
更换新的电源板。
10、A汽动给水出口电动门电源板烧坏
A ：检查情况及缺陷内容
电容鼓起处
B：原因
由于该电动头所在环境温度较高，空气不够流通，检查电源板上电容鼓起，电容烧坏。
C：措施：更换新的电源板。
9、361A1电动门电源板烧坏
A：检查情况及缺陷内容
进水腐蚀
B：原因
管道凝露下滴，检查电源板上有个明显的烧黑痕迹。
C：措施
更换新的电源板。
总结，由于该3个电动门都是重要阀门，影响机组安全运行，建议紧急采购，尽快消除缺陷。
Sipos电动门故障处理方法介绍
Sipos电动门故障处理方法介绍Sipos电动门故障处理方法（经济型）一、Sipos电动门接线方式：二、Sipos电动门定位方法：1.把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开。
2.选择S1-S6开关的位置：S1：OFF-顺时针关ON-逆时针关S2：关的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S3：开的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S4、S5：开关量反馈的组合开关，不同的组合有不同的开关量反馈S6：ON-DCS提供的指令为脉冲型接点信号，OFF-DCS提供指令为持续型接点信号现在以关为顺时针关，关为行程，开为力矩关为例，即：S1-OFFS2-ONS3-ONS4-OFFS5-OFFS6-OFF在控制板的上面有3个绿色可以转动的开关，在左面为输出速度，中间的为关的力矩，右边为开的力矩，请注意在改变S1-S6和输出速度，关的力矩，开的力矩时，必须用S8确认一下（S8→ON→OFF）。
3.正式调试，先定开位，首先把S8→ON状态，按控制板上的开按钮或者用手轮摇到开到位，观察白色信号齿轮的旋转方向，假设当开是信号齿轮顺时针开，按照开方向旋转白色信号齿轮单元也就是按顺时针旋转白色齿轮，把H2红灯调灭，再把S7确认一下（S7→ON→OFF），开位置调整完毕。
H1灯绿灯闪一下，红灯闪一下，说明开位置调整完毕。
再按动控制板的关按钮或者用手轮摇到关到位，再用S7确认（S7→ON→OFF），关位置调整完毕。
最后把S8→OFF。
三、Sipos电动门注意事项1.位返总的电阻值是4.6KΩ-5.5KΩ计数器位返颜色圆形插头1 棕色72 红色83 橙黄色92.刷控制板常见Sipos控制板型号：5053、5054、5064、5021等。
刷板子原则：高版本可以往低版本刷，但是低版本不能往高版本刷刷控制板的步骤：1）确定检修的电动门的型号，比如电动门型号：5053；2）找一个和检修电动门型号一样的阀门3）用数据线将笔记本电脑和好的电动门的控制板连接，在电脑上打开COM SIPOS软件，如下图所示：4）点击Read，可以读取该控制板的型号等相关信息，看控制板型号是否为5053，如果是，点击File菜单的Save as，另存为桌面。
SIPOS 5 FLASH型电动门常见故障及处理方法
SIPOS 5 FLASH型电动门常见故障及处理方法
高岩
【期刊名称】《安徽电力科技信息》
【年(卷),期】2010(000)005
【摘要】铜陵发电厂在4号机组锅炉侧主要使用了SIPOS 5电动执行机构，目前使用的SIPOS 5 FLASH型电动门分为经济型和专业型。
SIPOS 5电动门的电源板采用变频原理，当环境温度较高时，工作不稳定，而且停送电易发生故障；以下介绍电动门故障处理详细情况。
【总页数】4页(P34-37)
【作者】高岩
【作者单位】皖能铜陵发电公司
【正文语种】中文
【中图分类】TM621.3
【相关文献】
1.SIPOS 5经济型电动门单体调试方法 [J], 王正峰
2.SIPOS 5 Flash新一代变频智能型电动执行机构 [J],
3.德国西博思电动执行机构公司——SIPOS 5 FLASH系列变频智能型电动执行机构 [J],
4.CRH2型动车组高级检修电气调试常见故障及处理方法分析 [J], 王伟宵
5.CRH380A型动车组空调装置常见故障及处理方法 [J], 高爽;路飞
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SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理ppt课件
第三步：画面显示 “0000”输入密码，执行器的密码是 “9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按 确认键，光标在第二数字闪按确认键，光标在第三数字闪， 按向上键出现“4”后，按确认键，光标在第四数字闪，按 向上键出现“4”后，按确认键。
精选
3
二、设备功能
a) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； b) 可外供24V DC； c) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； d) 可调整/可编程； e) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、
紧急关)； f) 电机过热保护功能； g) 电机温度监控；
精选
SIPOS电动执行器调试步 骤及常见故障处理
主讲人：周波 2015年2月6日
精选
1
此课题主要讲解：
一、设备原理 二、设备功能 三、系统构成 四、设备调试及常见故障处理
精选
2
一、设备原理
西博思电动门 是集成了一体化变 频器的电动执行机 构，既可改变电机 转向，更可对电机 进行精确控制，通 过主控送来的4～ 20MA信号，进入模 电转化机构，伺服 放大机构，进而对 电机进行控制。通 过就地操作按钮和 液晶显示屏以人机 对话的菜单方式进 行参数的设置和调 试。
第六步：按向下，向下，向下。画面显示“cut-off mode cl.”关的 形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。 按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建议选择 “travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ” 关的力矩值，向下键。画面显示“max op. torque ”开的力矩值，在 这可以更改力矩值的大小。
SIPOS5电动门常见故障及处理方法
SIPOS 5电动门常见故障及处理方法李钢李俊亮（邯峰发电厂）【摘要】本文阐述了在邯峰发电厂中SIPOS 5电动门的使用情况，介绍了电动门控制头DIP 8个开关功能，同时介绍了关于电动门齿轮箱处电位计调试注意事项，结合实际对运行过程中出现在的问题以及处理方法进行了简要的说明。
【关键词】电动门故障处理0引言邯峰发电厂在汽机侧主要使用了SIPOS 5电动执行机构，目前使用的SIPOS 5电动门分为旧型号SIPOS 5、改进型SIPOS 5和SIPOS 5 FLASH型。
SIPOS 5电动门的电源板采用变频原理，当环境温度较高时，工作不稳定，而且停送电易发生故障。
下面将电动门故障处理详细介绍如下。
1电动门控制头DIP 8个开关功能1) S1开关用于确定关门时的旋转方向S1开关置ON位是发出关令后输出轴逆时针旋转关门，S1开关置OFF位是发出关令后输出轴顺时针旋转关门。
邯峰发电厂SIPOS 5电动门S1开关一般置OFF位，这符合我国多数人关阀门时的习惯，如截止门、调节门、手动门等大部分为顺时针旋转输出轴关门。
2) S2开关用于确定到达关位后是靠行程停止还是靠力矩停止S2开关置ON时，电动门到达关位后正常时靠行程停止且发出反馈信号，力矩做为报警信号；S2开关置OFF时，电动门到达关位后正常时靠力矩停止、行程做为反馈信号。
我厂SIPOS 5电动门S2开关一般为闸阀靠行程、碟阀靠力矩，不论正常时靠行程停止还是靠力矩停止，行程信号都应在力矩信号前到达，否则会发故障报警。
当电动门处设置为靠行程关停止时，DCM块中的EIZZU参数应起动态设置为“0”；当电动门处设置为靠力矩关停止时，DCM块中的EIZZU参数应起动态设置为“1”，否则会发故障报警。
3) S3开关用于确定到达开位后是靠行程停止还是靠力矩停止S3开关置ON时，电动门到达开位后正常时靠行程停止且发出反馈信号、力矩做为报警信号；S3开关置OFF时，电动门到达开位后正常时靠力矩停止、行程做为反馈信号。
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理
Diagnosis（诊断）：当前运行数据 和维护极限的显示。
除语言可在“Remote”（远控）状态下修改外，其他的参数只
能在“locPar”（本地参数）状态下修改。
在“locPar”（本地参数）状态下，可以修改参数，此时从
“Remote”（远控）状态下操作不起作用。
第13页/共20页
调试步骤
第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切 换按钮，切换到“LOCPAR”就地调试。
第16页/共20页
常见故障及处理方法
首先，我们先应在观察菜单（observing）中 查看西博思电动门报的故障类型，好进一步的判 断，制定检修计划。 1、state of unit 设备的状态（当前故障信号） 2、former errors 从前的故障（历史故障） 3、fault signal 故障信号（菜单按确认键 reset复位从前故障） 4、直流母线电压（判断电源板故障消息，正常 一般在500V左右）
第六步：按向下，向下，向下。画面显示“cut-off mode cl.”关 的形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent” 力矩。按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建 议选择“travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ”关的力矩值，向下键。画面显示“max op. torque ”开 的力矩值，在这可以更改力矩值的大小。
第3页/共20页
三、系统构成
西博思电动执行机构包括电机、减速 机构、手动摇柄、固态继电器板、 PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电 源板、操作面板
第4页/共20页
1、控制板
SIPOS经济型脱硫电动门调试及故障处理
SIPOS经济型电动门调试及主要故障处理
一、调试（图示部分请参考说明书）
1. 将电动门切至“就地”操作状态
2. 将S8开关拨至“ON”位置
3. 观察信号齿轮的位置。
一般的说，全关情况下，中心轮上的标志1和2分别朝向11点和
1点的方位；全开情况下，中心轮上的标志1或2紧挨着下方参考三角形
4. 用电动或手动方式将电动门移至全开位置（电动自保持开门时，应注意在阀门达到全开
位置时应及时按“停止”按钮，避免阀门开过头造成力矩动作），在阀门开启过程中观察信号轮旋转方向，并避免中心轮上的标志1和2超过中心轮下方的参考三角形。
如在开门过程中，中心轮上的标志1和2有超过中心轮下方参考三角形的趋势，应及时停止开启阀门，并抓住中心轮D部分使之不动，往回旋转中心轮E部分
5. 并抓住中心轮D部分使之不动，转动中心轮E部分使之大致靠近下方参考三角形。
当观
察到H2红灯熄灭后，S7→ON→OFF。
全开位置调整完毕
6. 将阀门移至全关位置，S7→ON→OFF。
全关位置调整完毕
7. S8→OFF。
阀门调整完毕
8. 待调试熟练后，当在阀门全关时，可先将中心轮上的标志1和2调至朝向11点和1点的
方位，再全开阀门，稍作调整；当阀门全开情况下，直接将中心轮上的标志1或2调至紧挨着下方参考三角形。
此方法可简单快速地调好电动门。
二、主要故障处理。
电动门常见的故障几排除方法
电动门常见的故障几排除方法电动门是一种使用电动机驱动的门，广泛应用于商业、工业等场所。
然而，由于长时间使用以及不当操作等原因，电动门可能会出现各种故障。
在日常维护和保养中，我们需要了解电动门的常见故障排除方法，以确保其正常运行。
以下是电动门常见故障的几种排除方法。
1.电动门无法开启或关闭：-检查电源：首先检查电源线是否插好，并且电源是否正常。
如果电源有问题，可以更换电源或修复电源线。
-检查控制器：控制器是电动门的核心部件，负责控制门的开关。
如果控制器出现故障，可以尝试重新设置或更换控制器。
-检查马达：电动门的驱动部件是电动马达，如果电动马达故障，可能导致电动门无法正常开启或关闭。
可以检查马达连接是否松动或马达是否损坏。
-检查限位器：限位器是控制电动门开关位置的装置，如果限位器出现故障，可能导致电动门开启或关闭不到位。
可以检查限位器的安装位置及连接线是否正常。
2.电动门噪音过大：-润滑轨道：电动门的滑轨通常需要定期润滑，以减少噪音并保持顺畅运行。
可以使用适量的润滑油涂抹在滑轨上。
-检查齿轮：电动门的驱动系统通常包括齿轮和传动带，如果齿轮损坏或磨损，可能导致噪音增加。
可以检查齿轮是否松动或需要更换。
-检查马达：马达本身也可能产生噪音，可以检查马达的固定是否稳定，如果马达有严重噪音并持续增加，可能需要更换马达。
3.电动门运行速度过慢：-检查电源电压：电动门需要一定的电压来保持正常的运行速度，如果电压不稳定或电源线有问题，可能导致运行速度减慢。
可以使用电压表检查电源电压是否正常。
-调整传动带松紧度：电动门的传动带通常需要适当的松紧度来保持正常的运行速度。
可以调整传动带松紧度，确保传动带能够正常传输马达的动力。
-检查齿轮：齿轮磨损或损坏也可能导致电动门运行速度减慢。
可以检查齿轮是否需要更换。
4.电动门遇阻自动停止：-调整限位器：限位器用于控制电动门的开关位置，如果限位器设置不正确，电动门可能会错位或遇阻自动停止。
电动门常见故障的判断和处理方法
电动门常见故障的判断和处理方法嘿，大家知道吗，电动门在我们的生活中可太常见啦！但它们有时候也会闹点小脾气，出现一些故障呢。
那我们该怎么去判断和处理这些故障呀？别急，听我慢慢道来。
首先呢，当电动门出现故障时，我们要冷静观察。
比如说门运行不顺畅啦，或者发出奇怪的声音啦。
这时候，我们可以按照这些步骤来排查。
先检查电源是否正常，是不是插头松了或者电线断了，这就好比人没吃饱饭就没力气干活一样呀！然后看看门的轨道有没有异物卡住，就像我们走路时被石头绊住了脚。
还有啊，检查一下门的各个部件是否松动，要是松了就赶紧紧固，可别让它晃晃悠悠的。
注意哦，在检查的时候一定要小心，别触电啦，也别被门夹到手指呀！在这个过程中，安全性和稳定性那可太重要啦！要是不注意安全，万一出点啥事咋办呀。
所以我们得小心翼翼地操作，确保自己不会受伤。
而且只有保证了电动门的稳定运行，才能让我们用得放心呀，不然三天两头出问题，多闹心呀！那电动门都有哪些应用场景和优势呢？哎呀，那可多了去啦！像工厂、仓库的大门，用电动门多方便呀，不用费力去推去拉。
还有小区的大门，美观又实用。
它的优势也很明显呀，省力又快捷，一按按钮门就开啦，多爽呀！而且还可以通过遥控来控制，简直太酷了吧！我就知道一个实际案例哦，有个商场的电动门突然不动了，可把工作人员急坏了。
后来经过检查，发现是轨道里卡了个小石子。
把石子弄出来后，门就又能正常运行啦。
你说这小小的问题，要是不及时处理，得给商场带来多大麻烦呀！这不就体现出及时判断和处理故障的重要性了嘛！所以呀，我们一定要重视电动门的常见故障，学会判断和处理方法。
这样才能让电动门更好地为我们服务呀，大家说是不是呀！。
电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理
电动门（扬州门、常州门、天二通）的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州门、常州门、天二通、罗托克（ROTORK）、西博士（SIPOS）、澳马（AUMA）、扬州产的西门子、DIM等系列。
一、电动门的控制原理接线（可调系列）（不可调系列）三、调试步骤首先说明MCC柜上刀闸所处不同位置的含义：①试验位置：主回路无电，控制回路有电②合闸位置：主回路有电，控制回路也有电③分闸位置：主回路无电，控制回路也无电1、在MCC柜上将刀闸打在“分闸”位置；2、用万用表检查三相电机之间的电阻是否平衡；3、用摇表检查电机线圈对地是否绝缘良好；4、如果三相电机之间的电阻是平衡的，且对地绝缘是良好的，那么可以将MCC柜上的刀闸打在“试验”位置上；5、查MCC控制柜内的继电器是否完好；6、在就地动作力矩（开、关）开关，看继电器能否动作；7、在就地动作行程（开、关）开关，看继电器能否动作；8、经检查，如果MCC控制柜内的继电器是完好的、且在就地分别动作力矩（开、关）开关和行程（开、关）开关，MCC控制柜内的继电器都能动作，则可手动摇动电动门的手轮将电动门摇至中间位置。
9、MCC柜上将开关打到“合闸”位置，点动电动门的“开”或“关”按钮，观察电动门的实际动作方向与控制方向一致。
若不一致，则调换电动门的任意两根电源线。
10.动摇动电动门至开位置或关位置，调整好电动门就地的“开”或“关”行程开关。
10.1关行程的调整10.1.1用手动将阀门关严；10.1.2脱开行程开控制机构，即用螺丝刀将控制机中顶杆推进90°，使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开。
10.1.3用螺丝刀旋转“关”向调整轴，按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止，则关向行程初步条好。
10.1.4松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合，位保证其正确啮合，在松开顶杆后，必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴。
此时可以电动打开几圈，而后关闭，视关向行程是否符合要求，如不符，则按上述程序重新调整。
sipos故障原因及专业型调试步骤
主题：SIPOS电源板损坏原因十余年的SIPOS执行器服务过程中，发现一些奇怪的现象：若是有经验专业人员调试，SIPOS执行器的故障比较低，反之则故障不断；同样是SIPOS执行器，在某厂用得很好，而其临近的工厂内，SIPOS执行器的故障却频繁出现；在某厂某位置，SIPOS执行器电源板年年损坏，经SIPOS专业人员稍作改造，却持续数年无故障，原因到底是什么呢？一:SIPOS电源板损坏率高的最主要原因是选型问题！SIPOS执行器选型是否准确是极其重要的！选型时必须有30%的功率余量,设置参数要求是：执行器最大力矩值的70%，转速设为中间第4档（共7档），如果按此要求来设置参数，SIPOS电动执行器的故障率是极低的!如果按此要求来设置参数，SIPOS执行器若不能正常运行或达不到运行时间要求，毫无疑问是选型错误，其结果是：电源板的损坏率会很高。
1.进口品牌阀门配套SIPOS执行器的选型进口品牌阀门配套的SIPOS执行器大多用在电厂的重要位置，以600MW高低旁路阀门配套SIPOS执行器为例，,选多回转式的SIPOS执行器型号力矩为1000NM，设计理论值约700NM，在设备使用初期，阀门的状态都比较良好，执行器没有问题，使用一段时间后阀门稍有一点问题（卡/关不到位）执行器就无法正常工作,阀门无法正常打开或不能到全关位置, 只好将执行器的参数设置成(或接近)最大值1000NM运行；对于超大力矩的多回转SIPOS执行器（1000NM以上），通常会加装GK或GST减速箱，虽然力矩能达到要求，但全开全关的运行时间却比较长，为满足运行时间要求，只好将执行器的转速设到最大（第七档或第六档），以上的二种情况都会使执行器长期处于最大电流状态工作,电源板自身发热严重（手摸电子单元后散热处特别烫，至少50度以上），造成电子元器件老化快，极大的缩短了电源板的寿命，如果环境温度也比较高（50度以上），电源板损坏率更高。
2.风机配套SIPOS执行器的选型部分电厂的引风机是静调叶式的，在满足技术条件下，SIPOS电动执行器选型有多种，其结果却完全不一样，例如选取8000NM的角行程执行器,选型有二种:2SA5521+GF160(8:1)和2SA5531+GF160(4:1),我们来分析两者间的区别：1)．最大力矩：2SA5521+GF160(8:1)是9800NM ，2SA5531+GF160(4:1)是10250NM；2)．电机转速一样：两者的转速都是20/28/40/56/80/112/160rpm；3)．电机功率不一样：2SA5521电机功率是0.75KW，2SA5531电机功率是1.5KW,最大工作电流分别是3.5A/4A；4)．减速箱不一样：2SA5521配套的GF160的二级减速比是8:1，2SA5531配套的GF160的二级减速比是4:1；假设风机的全行程时间设为45S/90°,那么2SA5521+GF160(8:1)至少需设转速112 rpm（90%转速）, 2SA5531+GF160(4:1)只需设在56 rpm即可（60%）,两者间的电机转速相差至少一半,运行中2SA5521电机明显发烫,电子单元发热也比较高，长期处于重负荷运行,后者电机和电子单元的温度也不明显，而两者的电源板是一样的,（功率模块/IGBT不一样，分别是750W和1.5KW）工作电流却相差一倍, 故2SA5521的电源板比2SA5531故障率高很多,后者电源板极少出故障,而两者间的总价格差约2千元.而更换一张电源板的费用至少是它的数倍以上.3.二级减温水配套SIPOS执行器的选型锅炉二级减温水的SIPOS直行程执行器,选型非常关健,很多电厂都选用SIPOS 电动执行器,以推力18KN为例,通常选型2SA5521/LE25.1,它的最大推力标定为23KN,理论上应该没有问题,但是有部分用户使用不佳,经常出现关不到位或报过力矩故障,频繁损坏电源板,同样的机组位置若选用型号2SA5531/ LE50.1的（最大37KN）,长期运行状态也很良好,极难出故障；我们在改造部分执行器时,以7KN直行程为例,用户常选用2SA5511/LE12.1,它的最大推力11KN，而我则将SIPOS执行器型号改为2SA5521/LE25.1它的最大推力23KN（可自设），确保执行器能长期正常运行,两个型号的差价仅数百元而已.二：环境温度高也是电源板损坏的主要原因!SIPOS 5 FLASH系列电动执行器采用变频技术，是标准的开关电源,它对工作环境温要求是-20°～+60°间，以外供电源380VAC为例，其内部工作电压比较高，通常为500～560VAC之间，(若外供电源220VAC，其内部工作电压通常为310VAC左右)，其对电子元器件的耐压要求高，若长期工作在超过50°以上的环境温度中,执行器内部的电源板在工作状态本身也要发热，这样造成执行器内部温度更高而无法快速散热，导致电子元器件老化快，容易造成电源板上的元器件损坏。
创新SIPOS执行机构常见故障及处理方法
SIPOS执行机构常见故障及处理方法[摘要] 西博思,SIPOS,执行机构～在发电厂中的应用较为广泛～而且大都用于一些关键设备的调节～使用初期～该执行机构一般会表现的非常稳定、可靠～然而随着使用年限的增加～该执行机构会出现一个故障多发期,约5至10年,～很多电厂为了保证设备的可靠性～常会在此期间对该执行机构进行换型改造。
本文通过一些常见故障的分析～阐述故障的成因和解决办法～以减少因维护、检修、调试不当所造成的故障～提高该执行机构的可靠性和使用年限。
[关键词] SIPOS,执行机构常见故障处理方法前言昌吉热电二期两台125MW机组，共使用了18台SIPOS执行机构，分别应用于给水泵、送风机、引风机、热网循环泵的液偶调节，2006年底投产至2010年底，该执行机构一直运行稳定，但进入2011后该执行机构故障频发，出现了运行中控制失灵、执行机构摆动、反馈突然到零等故障报，其中有两起故障造成了机组停运事故。
一、典型故障分析:2012年09月13日，#4-1给水泵液偶勺管反馈从70%突然变化至0，指令保持在70%未变，此时给水流量由400t/h快速下降至260t/h，运行人员在启动#4-2给水泵期间由于汽包水位下降过快， DCS发出“锅炉MFT”动作信号，#4机组跳闸。
就地检查，#4-1给水泵液力偶合器执行器显示屏显示故障，检查故障信息，为指令输入信号超出其范围限制。
随后对液偶执行器指令信号、反馈信号回路进行检查，电缆绝缘、短路电阻、信号大小及DCS通道等均正常。
复位执行器故障信息，无法重新标定执行器，在更换执行器齿轮单元后，可以进行标定，标定后#4-1给水泵液力偶合器执行器在0—100%范围内反复试验正常。
随后将给水泵切至#4-1运行进行试验，到70%时，反馈瞬间到零，执行器报故障信息(指令输入信号超出其范围限制)无法操作，给水泵电流由270A下降至252A，给水泵转速由3787r/min 降至3696r/min。
SIPOS电动执行机构检修规程
SIPOS电动执行机构检修规程SIPOS电动执行机构检修规程第一部分：设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。
通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。
2、设备功能1)电动执行机构供电电源相序自动校正功能；2)可外供24V DC；3)0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)；4)可调整/可编程；5)可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)；6)电机过热保护功能；7)电机温度监控；3、系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的设备应附图纸并进行标注）西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1)控制板主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。
2)带变频器的电源板主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。
3)固态继电器板，PROFIBUS 接口板4)电机主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。
5)手柄（轮）主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。
在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6)6. 操作面板主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。
7)信号齿轮第二部分：技术规范１、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写（暂定格式，应按系统构成列出全部设备，包括控制箱、柜以及紧固零件等等，设备编号按KKS编码认真编写），设备档案最终要在生产软件中应用，编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则，附件中的项目有不完全、不合理的，应向专业主管请示后增加或修改。
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Sipos专业型电动门常见故障及处理方法
act. val. error 0/4...20mA 实际位置值故障。
更换控制板。
blocked in move 运行中被卡住在末端位置范围外发生了过力矩故障。
检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。
检查阀门是否太涩。
（执行机构可以朝相反的方向运行）。
bus comm. fault PROFIBUS通讯故障。
检查主站的联系报文检查PROFIBUS进线电缆的接线头。
check end-pos.! 末端位置的设定无效（不正确）。
重新进行末端位置调整。
check parameters 调试不正确。
检查设定的参数。
com. via bus 通过PROFIBUS总线进行的调试。
等待通过总线进行调试。
Converter temp 变频器过热故障。
检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。
DPR error DualPortRAM故障更换PROFIBUS安装组件。
EEPROM error EEPROM故障更换控制板。
ext.volt. fault 主回路供电电源故障。
检查主供电回路。
fault anal inp.2 模拟量输入通道2的4...20 mA输入故障I > 21 mA 或I < 3.6 mA （活的零点）增大或减小模拟量。
检查接线头。
handwhl. pressed 正在用手轮（柄）操作执行机构。
检查是否是无意中的操作，或手柄（轮）是否回复到位。
分体安装时检查接线头。
high curr. fault 变频器过电流。
检查到电机的电缆是否有短路的地方。
检查运行环境，例如，环境温度。
如有必要，更换电子元件。
high voltage 电源电压超过了允许的＋15%的范围。
检查主回路的电源电压。
检查电源电压是否有波动及波形畸变。
InitParams fault 工厂内部设定的参数错误。
更换控制板。
Inverter fault 控制板和变频器之间的通讯故障。
断电然后再上电。
如果该故障仍然存在，更换整个控制单元。
Local disabled 就地操作被禁止。
取消PROFIBUS主站上所作的禁止。
low voltage 电压低于允许的－15%的范围。
检查主回路的电源电压。
检查电源电压是否有波动及波形畸变。
MotTemp too high 电机过热故障。
检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。
moved too far 执行机构运行到了位置传感器所容许的范围之外。
重新调试Î
如果需要，可以重新进行末端位置调整
OpCirc PosInd 内部到电位器的电缆断线。
检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。
（等故障排除后Î重新进行末端位置调整。
分体安装时检查接线头。
OpCirc TempInd 电机温度检测回路的电缆断线。
分体安装时检查接线头。
检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。
OpCirc. BinInp 开关量输入回路开路。
检查进线电缆。
RAM error RAM故障。
更换控制板。
runtime error 运行时间故障。
检查最终控制元件是否运转灵活。
提高设定的力矩限幅值。
电位器故障或重新固定的位置不当（不是随便固定的）。
setp. inp. error 模拟量输入通道1的4...20mA输入故障。
I > 21mA 或I < 3.6mA （活的零点）。
增大或相应地减少电流值。
检查接线头。
voltage error 主回路或电子板电压故障。
更换整个控制单元。
（有可能是控制板故障，也
有可能是电源板故障）。
watchdog error 看门狗错误。
更换整个控制单元。