sipos专业型电动门故障及处理方法
sipos电动门校准电位器方法
runtime error（运行时间故障）：
检查电位器方法
白色齿轮处于中间位置时，1,2两个箭头正中间对齐后边的小铁片，测量上边红色插头7和9的电阻值，电阻值应为4~6千欧。
红色插头上边有数字，仔细观察可以看到数字。
再测量7和8,8和9。
两边的电阻值相差应在100欧姆以内。
然后测量7和8之间的电阻值，慢慢旋转下方的白色齿轮，观察7和8之间的电阻值是否是线性变化的，如果出现电阻值突然变大或者突然减小，证明电位器存在问题。
同理，测量8和9之间的电阻，缓慢旋转白色齿轮，观察电阻值是否有突变的情况。
测量的电阻值应从0欧姆到总阻值。
SIPOS电动执行器的检修与维护
SIPOS电动执行器的检修与维护德国SIPOS电动执行机构采用内置一体化变频器来控制输出轴转速，从而可根据实际需要对阀门进行最优控制，其内部采用内置一体化变频器，SIPOS电动执行机构有许多优点：（1）在被卡住时可产生最大力矩使阀门脱离卡住位置。
（2）可避免由于惯性对阀门造成的冲撞，保护阀门，延长其使用寿命。
（3）启动和运行电流永远小于电机额定电流，从而节省配线和配电成本等优点。
SIPOS 电动执行机构在大庆油田热电厂得到了广泛的应用。
但随着时间的推移，SIPOS 电动执行机构在使用过程中相继出现了各类故障，文章将对出现各类故障进行分析。
标签：调试；RUNTIME ERROR；电源板故障；判断；常见参数确定1 SIPOS电动执行器的调试1.1 调节进入endpos菜单。
只要行程有变化都需要调节endpos（末端位置）。
如果没调节好，会在observing中显示check endpos的错误提示。
调节方法：进入编程模式LocalPar按”Enter”进入LocalPar模式，密码为9044。
然后进行调整。
1.2 控制方式。
如果远程控制模式的控制方式没调节好，有可能会出现可以本地控制，远程也是ready，但是远程给的信号不起作用，应该在编程模式里面调节remote control，设置为我们所用的控制方式，我们所用的是模拟量、位置控制。
1.3 报错：Inventer fault，主控制模块与变频器通讯错误。
处理方法：重起一般或好的，但是重起后要注意切换到了远程控制模式，如果重起后，参数也设定好了，还是有这个错误，那就有可能坏了硬件。
2 SIPOS FLASH 5 执行机构RUNTIME ERROR 的产生原因SIPOS FLASH 5 采用电位器做定位传导控制。
执行机构的调试过程就是指令（比如模拟信号4-20毫安）、阀位（0-100%）、反馈信号（4-20毫安）三对照的过程。
也就是机械的实际行程和电行程的复合对应过程。
sipos电动执行机构 专业型 调试说明书
1.sipos电动执行机构（专业型）调试1.1.调试步骤1.1.1.给电动门送电。
1.1.2.点击sipos电动执行机构电动头上的“Local/Remote”键将执行机构切到就地控制，然后让机务人员将阀门手动摇到中间位置，对阀门一次全开、全关试验,观察阀门开关方向是否正常，同时注意观察检修后行程及全开、全关位置的变化。
1.1.3.点击“Local/Remote”键选择“locPar”（本地参数）操作状态，进入主菜单后选择“commissioning”（调试）菜单，输入密码9044进入“commissioning”菜单后，逐次按CLOSE↓键检查执行机构的各项设置参数是否正确，本文的阀门开关控制方式为：力矩关、行程开。
参数名称参数值close direction（关方向）Clockwise （顺时针）cut-off mode cl.（关模式）torque-dependent（力矩）cut-off mode op.（开模式）travel-dependent（行程）max.cl.Torque（最大关力矩）xx Nm1.1.4.检修后阀门调试的主要工作是要重新设定末端位置。
在“commissioning”（调试）菜单下，选择“endpos.adjust”(末端位置调整)。
在此先定阀门的开位置，再定关位置。
a)b)是否重新设定的开末端位置？选择“Yes”末端位置调整菜单c)d)e)f）g)h)i)按下CLOSE↓键并保持2s以上，执行机构将自动运行，在到达末端位置后，执行机构将朝相反的方向短暂运行，然后将再次运行至末端位置（力矩自适应过程）。
该步骤结束后让机务配合确认阀门关位置第一个确定的开末端位置显示“press E-button”代表开为行程模式显示“until TL reached”代表关为力矩模式使用OPEN↑键运行执行机构，直至阀门到达末端位置，让机务配合确认阀门开位置显示“deviation XXX”（偏差XXX），按照使得偏差逐渐较小的方向缓慢地转动中心轮（用手抓住中心论上伸出的D部分不动，转动齿轮E部分），直到显示屏中的偏差值变为“0”。
电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORK、SIPOS、AUMA、瑞基、EMG等系列;一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭;适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等,它可以准确地按控制指令动作,是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置.二、电动门的控制原理一电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成:即电机,减速器,控制机构,手--自动切换手轮及电气部分.1、控制机构由转矩控制结构,行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.1转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现电动装置输出转矩的控制.2行程控制机构由十进位齿轮组,顶杆,凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮Z=8带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时,则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置的控制.2、手自动切换机构为半自动切换,电动转变为手动需要扳动切换手柄,而由手动变为电动时系自动进行;由电动变为手动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,压迫压簧;当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态;手动变为电动为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态;二传动原理：电动机输出动力,通过蜗杆传至蜗轮及离合器 ,最终传至输出轴;由于蝶簧组件的预紧力使蜗杆处于蜗轮的中心位置;当作用于输出轴上的负载大于蝶簧预紧力时,蜗杆将会做轴向移动,并偏离位置；此时曲拐将摆动,传递位移至转矩控制机构,若此时超过设定的转矩将会使开关动作,切断电源,电动执行机构停止运行;见下图三电气原理如上图所示电气原理图：1、按下控制盘上开按钮SO1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A11----A12----A13----N开接触器KMO线圈吸合；其常开触点KMO闭合,构成自保持,其主接点KMO闭合,接通电机回路,电机正转,阀门开启,当阀门达到全开位置时,开行程开关LSO动作,切断控制回路,KMO掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSO 动作,CRT上状态变红,阀门开到位;2、按下控制盘上关按钮SC1,则开过程开始控制回路经A1a----A1b----A41----A42----A43----N关接触器KMC线圈吸合；其常开触点KMC闭合,构成自保持,其主接点KMC闭合,接通电机回路,电机反转,阀门开启,当阀门达到全关位置时,开行程开关LSC动作,切断控制回路,KMC掉点复位,电机失电停转,同时行程开关LSC 动作,CRT上状态变绿,阀门关到位;三、调试步骤关方向的调整:1用手动将阀门关严.2脱开行程控制机构,即用螺丝刀将行程控制机构中顶杆推进并转90度,使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开.3用螺丝刀旋转“关”向调整轴,按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止,则关向行程初步调好.4松开顶杆使主动齿轮与两边个位小齿轮正确啮合,为保证其正确啮合,在松开顶杆后,必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴或用手摇手轮,此时可以电动打开几圈,而后关闭,看关方向行程是否符合要求,如不符合要求,则应从新调整.二·开方向的调整:在关方向调整好以后,用手将阀门开到所需位置.然后脱开行程控制机构,旋转开向调整轴,按箭头方向调整直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作.行程控制结构调完后,可以重复操作几次.一般阀门开位置在全行程的百分之90左右.特殊情况的除外如：送、引风机挡板;它们的开位置必须在百分之100;“开”方向调整轴;按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性板,使微动开关动作为止;再使行程机构与主动小齿轮啮合,则开向行程调完;行程机构调好后,可反复试操几次,一般开阀门控制在全行程90℅左右;即行程已动作,但门还可以手动盘几圈在调整时,很容易出现行程调大或调小的问题,此时,如果是行程大了即门已开或关到位,但行程开关还未动作,则按反箭头方向调小；相反,如果是行程小了即门还未到位行程开关已动作,则按箭头方向调大;9、完成上述设置后,对阀门进行开－关、关－开操作使用控制器上的开关按钮,同时检查开/关指示灯的指示是否符合要求;四、常见故障处理1、故障现象：电机旋转,但没有驱动阀门分析原因：1手--自动切换损坏,将手自动切换更换即可2电机的齿轮脱落或磨损,与涡杆上的转动齿轮未啮合;将齿轮按上或更换;3阀门转动爪之间间隙过大或损坏,阀门传动轴套丝口损坏;4涡轮与涡杆之间齿轮磨损严重或损坏,间隙过大;2、故障现象：就地可以操作,但是远控不可以操作;分析原因：1反馈线接反,将反馈线接对即可;2远控切换开关损坏,更换新的转换开关;3有一定的闭锁条件;如液位、流量、压力等;4继电器损坏,更换新的继电器;3、故障现象：阀门能正确开启和关闭,但是CRT没有反馈;分析原因： 1端子排接线松动,紧固一下接线即可;2卡件损坏,更换相应的卡件;3提供反馈的行程开关未动作或者行程开关损坏,重新调整行程或者更换行程开关;4、故障现象：电动装置电动机不能启动分析原因：1电源故障 ;检查空开是否已经合闸;2按钮失灵;检查按钮是否损坏;3电源电压过低;查出电源电压过低的原因;4力矩开关动作;检查力矩开关是否动作,重新进行调整;5、故障现象：电动门开关到位后,交流接触器COK或CQG不释放分析原因：1行程开关损坏,在阀门到位后不能断开控制回路,使接触器不能正确释放;2就地控制回路存在短路或绝缘不良的情况,使行程开关不起作用;交流接触器存在剩磁现象,迟延释放;。
电动门故障处理流程
电动门故障处理流程
一、故障排查阶段
1.确认故障类型
（1）检查门是否完全停止运行
（2）观察是否有异常声音或振动
2.检查电源和供电线路
（1）检查电源是否正常供电
（2）检查供电线路是否短路或断开
二、机械部件检查
1.检查门轨道和滑轮
（1）观察轨道是否有异物阻塞
（2）检查滑轮是否损坏或松动
2.检查门锁和传动系统
（1）检查门锁是否卡住或损坏
（2）检查传动系统是否正常运转
三、控制系统故障排除
1.检查控制面板和开关
（1）检查控制面板是否有显示异常
（2）测试开关是否正常工作
2.检查遥控器和传感器
（1）测试遥控器是否发送信号
（2）检查传感器是否灵敏和正常工作
四、维修和调整
1.更换损坏部件
（1）更换损坏的滑轮或门锁
（2）修复或更换短路的电源线路
2.调整电动门参数
（1）调整门轨道和滑轮位置
（2）重新设置控制面板和传感器参数
五、测试和确认
1.进行功能测试
（1）测试门的开关和运行情况
（2）检查控制系统是否正常响应
2.客户确认
（1）通知客户故障已处理完毕
（2）让客户确认门的运行和功能是否正常。
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理
清除执行器上的灰尘和杂物，确保其工作 正常。
检查限位开关
检查限位开关是否正常，确保其处于正确 位置。
检查电机
检查电机是否正常，无损坏或异常现象。
调试步骤
01 通电测试
给执行器通电，观察其工 作是否正常，无异常声音 或振动。
03 手动操作测试
手动操作执行器，检查其
操作是否灵活，无卡滞现
象。
SIPOS电动执行器调 试步骤及常见故障处
理
目录
• SIPOS电动执行器调试步骤 • SIPOS电动执行器常见故障及处理
方法 • SIPOS电动执行器维护保养 • SIPOS电动执行器使用注意事项
01
SIPOS电动执行器调试步骤
调试前的准备工作
检查பைடு நூலகம்源连接
确保执行器电源连接正确，无短路或断路 现象。
总结词
执行器温度过高，可能引起损坏。
详细描述
首先检查电源电压是否过高，如果电源电压过高，会导致执行器过热。此外， 需要检查执行器的散热是否良好，以及执行器的负载是否过大。如果以上都没 有问题，可能是执行器内部故障，需要更换新的执行器。
故障四：执行器噪音过大
总结词
执行器运行时产生异常噪音。
详细描述
首先检查电源电压是否过高或过低，如果电源电压过高或过低，会导致执行器噪音过大。此外，需要 检查执行器的轴承是否损坏或润滑不良，以及执行器的负载是否过重或不平衡。如果以上都没有问题 ，可能是执行器内部故障，需要更换新的执行器。
故障二：执行器动作缓慢
总结词
执行器动作缓慢，反应迟钝。
详细描述
首先检查电源电压是否正常，如果电源电压过低，会导致执行器动作缓慢。此外，需要检查控制信号的频率和幅 值是否在正常范围内，以及执行器是否被堵塞或被过度磨损。如果以上都没有问题，可能是执行器内部故障，需 要更换新的执行器。
3号机sipos电源板故障分析报告
3号机sipos电源板故障分析报告1）3号机二段抽气电动门电源板烧坏
A：检查情况及缺陷内容
电源板零部件烧坏处
电源板故障无控制电源，控制板不带电，电动执行机构无法操作。
故障报警灯常亮。
B：原因
由于该电动头所在环境温度较高，空气不够流通，在电源板上有个明显的烧黑痕迹。
C：措施
更换新的电源板。
10、A汽动给水出口电动门电源板烧坏
A ：检查情况及缺陷内容
电容鼓起处
B：原因
由于该电动头所在环境温度较高，空气不够流通，检查电源板上电容鼓起，电容烧坏。
C：措施：更换新的电源板。
9、361A1电动门电源板烧坏
A：检查情况及缺陷内容
进水腐蚀
B：原因
管道凝露下滴，检查电源板上有个明显的烧黑痕迹。
C：措施
更换新的电源板。
总结，由于该3个电动门都是重要阀门，影响机组安全运行，建议紧急采购，尽快消除缺陷。
Sipos电动门故障处理方法介绍
Sipos电动门故障处理方法介绍Sipos电动门故障处理方法（经济型）一、Sipos电动门接线方式：二、Sipos电动门定位方法：1.把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开。
2.选择S1-S6开关的位置：S1：OFF-顺时针关ON-逆时针关S2：关的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S3：开的关断模式ON-行程关断OFF-力矩关断S4、S5：开关量反馈的组合开关，不同的组合有不同的开关量反馈S6：ON-DCS提供的指令为脉冲型接点信号，OFF-DCS提供指令为持续型接点信号现在以关为顺时针关，关为行程，开为力矩关为例，即：S1-OFFS2-ONS3-ONS4-OFFS5-OFFS6-OFF在控制板的上面有3个绿色可以转动的开关，在左面为输出速度，中间的为关的力矩，右边为开的力矩，请注意在改变S1-S6和输出速度，关的力矩，开的力矩时，必须用S8确认一下（S8→ON→OFF）。
3.正式调试，先定开位，首先把S8→ON状态，按控制板上的开按钮或者用手轮摇到开到位，观察白色信号齿轮的旋转方向，假设当开是信号齿轮顺时针开，按照开方向旋转白色信号齿轮单元也就是按顺时针旋转白色齿轮，把H2红灯调灭，再把S7确认一下（S7→ON→OFF），开位置调整完毕。
H1灯绿灯闪一下，红灯闪一下，说明开位置调整完毕。
再按动控制板的关按钮或者用手轮摇到关到位，再用S7确认（S7→ON→OFF），关位置调整完毕。
最后把S8→OFF。
三、Sipos电动门注意事项1.位返总的电阻值是4.6KΩ-5.5KΩ计数器位返颜色圆形插头1 棕色72 红色83 橙黄色92.刷控制板常见Sipos控制板型号：5053、5054、5064、5021等。
刷板子原则：高版本可以往低版本刷，但是低版本不能往高版本刷刷控制板的步骤：1）确定检修的电动门的型号，比如电动门型号：5053；2）找一个和检修电动门型号一样的阀门3）用数据线将笔记本电脑和好的电动门的控制板连接，在电脑上打开COM SIPOS软件，如下图所示：4）点击Read，可以读取该控制板的型号等相关信息，看控制板型号是否为5053，如果是，点击File菜单的Save as，另存为桌面。
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Sipos专业型电动门常见故障及处理方法
act. val. error 0/4...20mA 实际位置值故障。
更换控制板。
blocked in move 运行中被卡住在末端位置范围外发生了过力矩故障。
检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。
检查阀门是否太涩。
（执行机构可以朝相反的方向运行）。
bus comm. fault PROFIBUS通讯故障。
检查主站的联系报文检查PROFIBUS进线电缆的接线头。
check end-pos.! 末端位置的设定无效（不正确）。
重新进行末端位置调整。
check parameters 调试不正确。
检查设定的参数。
com. via bus 通过PROFIBUS总线进行的调试。
等待通过总线进行调试。
Converter temp 变频器过热故障。
检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。
DPR error DualPortRAM故障更换PROFIBUS安装组件。
EEPROM error EEPROM故障更换控制板。
ext.volt. fault 主回路供电电源故障。
检查主供电回路。
fault anal inp.2 模拟量输入通道2的4...20 mA输入故障I > 21 mA 或I < 3.6 mA （活的零点）增大或减小模拟量。
检查接线头。
handwhl. pressed 正在用手轮（柄）操作执行机构。
检查是否是无意中的操作，或手柄（轮）是否回复到位。
分体安装时检查接线头。
high curr. fault 变频器过电流。
检查到电机的电缆是否有短路的地方。
检查运行环境，例如，环境温度。
如有必要，更换电子元件。
high voltage 电源电压超过了允许的＋15%的范围。
检查主回路的电源电压。
检查电源电压是否有波动及波形畸变。
InitParams fault 工厂内部设定的参数错误。
更换控制板。
Inverter fault 控制板和变频器之间的通讯故障。
断电然后再上电。
如果该故障仍然存在，更换整个控制单元。
Local disabled 就地操作被禁止。
取消PROFIBUS主站上所作的禁止。
low voltage 电压低于允许的－15%的范围。
检查主回路的电源电压。
检查电源电压是否有波动及波形畸变。
MotTemp too high 电机过热故障。
检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。
moved too far 执行机构运行到了位置传感器所容许的范围之外。
重新调试Î
如果需要，可以重新进行末端位置调整
OpCirc PosInd 内部到电位器的电缆断线。
检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。
（等故障排除后Î重新进行末端位置调整。
分体安装时检查接线头。
OpCirc TempInd 电机温度检测回路的电缆断线。
分体安装时检查接线头。
检查控制单元和齿轮单元连接处的接线头。
OpCirc. BinInp 开关量输入回路开路。
检查进线电缆。
RAM error RAM故障。
更换控制板。
runtime error 运行时间故障。
检查最终控制元件是否运转灵活。
提高设定的力矩限幅值。
电位器故障或重新固定的位置不当（不是随便固定的）。
setp. inp. error 模拟量输入通道1的4...20mA输入故障。
I > 21mA 或I < 3.6mA （活的零点）。
增大或相应地减少电流值。
检查接线头。
voltage error 主回路或电子板电压故障。
更换整个控制单元。
（有可能是控制板故障，也
有可能是电源板故障）。
watchdog error 看门狗错误。
更换整个控制单元。