FlightGear编译指南
flightgear
基本架构，架构分析的前提是编译flightgear在flightgear内部，命令行参数分为6种类型：BOOL、String、Double、Int、Channel、Func其中Bool、String、Double、Int都是直接对相应的属性（可以理解为内部的变量）进行赋值；如：--airport=ZSSS 初始化时设置机场ICAO为ZSSS（上海虹桥）Func类型则是在初始化阶段直接调用内部函数进行处理。
如：--random-wind 初始化时调用fgOptRandomWind，设置随即风不过有些Func类型的参数是需要输入参数的,如：--func_key=func_argvChannel类型参数主要用于外部接口通信，一般都可以复用（如：在命令行中可以有多个--native-fdm=xxx）这种类型的参数有大家熟知的--native-fdm、--generic、--atlas等具体的源码解析流程见图flightgear网络接口模块是有FGIO子系统来完成的。
FGIO子系统支持各种通信协议。
通信协议包括大家常用的：Native-fdm,Native,generic,jsclient等（也即前篇介绍的channel 类型参数）对应的参数形式：--protocol=medium,direction,hz,medium_options,...在flightgear架构分析中提到了，对于子系统，flightgear在初始化阶段调用子系统的bind(),init(),主循环阶段调用子系统的update(),最后调用子系统的shutdown。
因此对于FGIO子系统，在程序中也主要体现在bind、init、update和shutdown这几个函数的处理上。
关于FGIO的结构如下图通信协议的具体实现在FGIO的FGProtocol列表中，FGIO在每个周期都会调用每个FGProtocol 的处理函数，关于FGProtocol的结构如下图下面具体对generic通信进行介绍，generic是通过FGGeneric（FGProtocol子类）来完成的,结构如图所示Flightgear多人飞行对应的参数是multiplay。
flightgear文件配置
flightgear文件配置FG的汉化分下面几个部分。
其实就是对plib的汉化。
（一）首先把XML文件转为UTF-8编码格式，注意是不要BOM 的UTF-8，Editplus软件可以完成这项功能。
因为如果直接改为中文的话，中文是多字节的，有可能会导致XML解析时碰到特殊字符出错，UTF-8格式就没有问题。
至于什么是UTF-8，以及UTF-8，UNICODE，ASCII，国标码之间的关系请百度一下，这些都是基本知识，下面的程序要用。
（二）FG的菜单使用的是plib中的fnt点阵字体，不过，由于在程序中内置了英文的显示方式，不适合中文，所以要想办法加载汉字库，网上有现成的HZK16，是宋体的。
还有一个软件可以自定义字体，字号然后输出点阵字体。
修改fnt的点阵字体模块，读取汉字，注意读出的是UTF-8，要转换为ASCII才能用，然后根据汉字编码查询汉字库文件，读出点阵信息，记住要上下翻转一下，就是把字上下颠倒，第一行在最下面。
替换原英文的buff就可以显示汉字。
（三）FG中的操作提示，如tutorials中的操作提示，ATC的语音，就是在屏幕中间显示的一句话，可以用鼠标拖动的，还有程序中的对话框，控件中的字也是用点阵方式实现的，有的在nas文件中实现，那么nas文件也要改为UTF-8编码方式。
划，加载飞机等等的英文提示是用osgtext实现的，osgtext原生支持宽字节编码，就是UNICODE编码，只要修改一下输出函数就可以了，并且可以使用ttf字体，效果非常好。
（五）最难的就是纹理字体，比如在HUD上显示汉字，在面板上显示汉字就要用到plib中的纹理字体，plib的纹理字体是txf格式的，说白了就是一张图片，上面画好了各种字母数字符号等，然后抠出部分图片作为纹理贴到面板上显示。
但汉字显然是不能这么做的，因为汉字太多了，无法预做成纹理图片。
不过可以使用FreeType来动态生成纹理贴图，这部分可以参考ttf2txf程序的代码，这个程序是利用freetype生成txf字库的程序，我们不生成txf文件，而是把汉字直接渲染到buffer中，然后把buffer显示出来就可以了。
FlightGear帮助手册第一部分
•小手册 /Docs/InstallGuide/FGShortRef.html, •其他文档 /FlightGear/Docs. • flightgear 维基百科 , 最后：
一般大家都不太喜欢阅读这些帮助手册，如果您确信您的显卡支持 OpenGL 以及操作系统是以下中的一个
The FlightGear Manual version 1.9.0 December 20, 2008
For FlightGear version 1.9.0
序言
FlightGear 是由网络上一些模拟飞行和编程爱好者开发的一款免费和自由
的模拟飞行软件。这本使用手册编写的目的是指导初学者如何使用 FlightGear。
� 所有商业模拟飞行软件都有一个严重的缺点：商业软件都是由一小 队开发人员根据自己定义软件的功能和需求进行开发的，所以只能 提供有限的接口给用户。开发团队也一般不会采用用户提出的软件 改进意见。相反，FlightGear 是一款开源的软件，源代码对于任何人 都是公开和可修改的。
� 商业模拟飞行软件只能在软件功能和特点方面进行折中。商业公司 都希望为用户能提供一个宽广的平台，包括飞行员，开发人员，和 普通游戏用户。在现实中，结果往往由于期限或者资金问题无法做 到。但 FlightGear 是免费和开放的，它没有出版商限定日期，开发周 期也是有我们自己把握的。FlightGear 不是一个科学研究项目，也不 需要考虑软件的市场化需求。
FlightGear 使用手册
作者：Michael Basler, Martin Spott, Stuart Buchanan, Jon Berndt,
Bernhard Buckel, Cameron Moore, Curt Olson, Dave Perry,
FlightGear2016.4.1+VS2015编译指南
FlightGear2016.4.1+VS2015编译指南前言：本人之前也看了许多网上的教程，但编译一直出现各种问题（和操作系统位数，第三方库文件版本，VS版本，FlightGear版本都有一定的关系），花了两个星期终于编译成功了。
因此整理了教程，希望能对大家有所帮助。
一、编译前准备工作1、Cmake下载安装：上cmake官网https:///download/下载CMAkE并安装，我用的版本是cmake3.6.32、OSG二进制文件下载:（自己编译也可以，但是耗时不说，还容易出现不兼容的问题），可以从官方的编译教程里面下载/Building_using_CMake_-_Windows，如下图所示：3、第三方库3rdParty及Boost下载：一样的也是从官方的编译教程里面下载（注意若要编译64位的程序要下载3rdParty.x64）/Building_using_CMake_-_Windows，如下图所示：4、simgear2016.4.1、flightgear2016.4.1源码和fgdata（程序启动时加载的地形、机场、飞机模型文件等都在这里面）下载：链接https:///projects/flightgear/files/release-2016.4/，下载划线的三项，如下图所示：5、构建编译目录：我在C盘下建立一个根文件夹FlightGear，然后把上面下载的编译所需文件的压缩包都解压到这个文件夹中，并新建两个文件夹：分别重命名为simgear-build和flightgear-build用来存放Cmake生成的可编译文件，如下图所示：（PS：plib和freeglut如果需要的话也可以自己去下载）Intstall文件夹下面再建立文件夹msvc140-64；msvc140-64下面建立文件夹SimGear和FlightGear（用来存放编译后的程序）；将下载的OSG二进制文件解压至msvc140-64里面；最后在SimGear文件夹里面新建两个文件夹include和lib。
编译循环安装和激活指南
编译循环安装和激活指南
通常授权如五轴转换或主从功能只需勾选相应的授权进行激活就可以，但有些特殊功能如RDCC（冗余分布式笛卡尔坐标系）属于编译循环（.ELF），除了必须勾选相应的授权，还需要进行其他的操作。
一般购买了相应的编译循环后，西家会提供一个专门的文件夹里面装有编译循环的说明文件，对应的报警文件和最重要的编译循环。
1.首先需要将对应编译循环（）拷入到调试-系统数据-NC数据-编译循环目录下
2.激活N26授权（RDCC）
3.重启PO
4.重启完成后通用机床数据会出现60900的新参数，勾选60900[0] $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_RDCC bit0 ,即1H
5.再次重启后就会在通道机床数据中出现新的6开头的变量了
这样就可以按照相应的功能说明设置参数，激活使用了。
注：
装了编译循环时，备份除标准的MMC/PCLC/NC/补偿外，会多一项编译循环选项，若选择备份，可以用记事本打开查询到CCOEM目录及ELF文件。
故备份的时候须勾选编译循环，保留所有的参数设置，才可用sinutrain完整仿真。
px4 代码编译
px4 代码编译
Px4是一款开源飞控系统，支持多种硬件平台和飞行器类型。
如果你想对px4代码进行编译和调试，可以按照以下步骤进行操作： 1.首先，需要安装好必要的开发环境。
px4代码是基于nuttx和ROS进行开发的，所以需要安装好相应的工具。
具体步骤可以参考官方文档。
2.下载px4代码。
可以从官网或者github上下载最新版本的代码。
3.设置编译环境。
根据自己的需求，可以选择在Linux或者macOS 上进行编译。
需要设置好相应的环境变量和工具链。
4.进行编译。
进入px4代码目录，执行make命令即可开始编译。
编译完成后，会得到相应的固件文件。
5.调试代码。
可以通过GDB等工具进行代码调试，以及使用QGroundControl等软件进行飞行器的调试和测试。
总之，编译px4代码需要一定的技术基础和经验，但是只要掌握了相关的工具和流程，就可以轻松地进行开发和调试。
- 1 -。
Flightgear简介
Flghtgear当前版本3.2.0（程序主要由C++编写）
1、程序组件：
主要使用flightgear和simgear两个模块，现在集中研究simgear的使用2、模拟程序功能
暂时没有具体分清楚对应程序代码，主要需要了解控制系统
3、程序运行流程
飞行数据由循环2产生，循环2由simgear模块实现
4、程序运行经验：
（1）刚装好程序，运行可能会出错，一般是.dll文件版本过时，根据错误报告下载对应dll 文件替换就可以了。
（2）飞机起飞成功关键在于不偏离跑道，达到速度，自行起飞，不用强行提起机头起飞。
否则一般会出现高度不能爬升的问题。
（3）飞机飞行过程中，如果姿态变化太大，飞机容易坠落，飞行数据也会跳变（貌似是一个bug）
5、相关网址
编译经验：/thread-528-1-1.html
中文论坛：/forum.php。
flightgear文件配置
FG的汉化分下面几个部分。
其实就是对plib的汉化。
（一）首先把XML文件转为UTF-8编码格式，注意是不要BOM的UTF-8，Editplus软件可以完成这项功能。
因为如果直接改为中文的话，中文是多字节的，有可能会导致XML解析时碰到特殊字符出错，UTF-8格式就没有问题。
至于什么是UTF-8，以及UTF-8，UNICODE，ASCII，国标码之间的关系请百度一下，这些都是基本知识，下面的程序要用。
（二）FG的菜单使用的是plib中的fnt点阵字体，不过，由于在程序中内置了英文的显示方式，不适合中文，所以要想办法加载汉字库，网上有现成的HZK16，是宋体的。
还有一个软件可以自定义字体，字号然后输出点阵字体。
修改fnt的点阵字体模块，读取汉字，注意读出的是UTF-8，要转换为ASCII才能用，然后根据汉字编码查询汉字库文件，读出点阵信息，记住要上下翻转一下，就是把字上下颠倒，第一行在最下面。
替换原英文的buff就可以显示汉字。
（三）FG中的操作提示，如tutorials中的操作提示，ATC的语音，就是在屏幕中间显示的一句话，可以用鼠标拖动的，还有程序中的对话框，控件中的字也是用点阵方式实现的，有的在nas文件中实现，那么nas文件也要改为UTF-8编码方式。
划，加载飞机等等的英文提示是用osgtext实现的，osgtext原生支持宽字节编码，就是UNICODE编码，只要修改一下输出函数就可以了，并且可以使用ttf字体，效果非常好。
（五）最难的就是纹理字体，比如在HUD上显示汉字，在面板上显示汉字就要用到plib中的纹理字体，plib的纹理字体是txf格式的，说白了就是一张图片，上面画好了各种字母数字符号等，然后抠出部分图片作为纹理贴到面板上显示。
但汉字显然是不能这么做的，因为汉字太多了，无法预做成纹理图片。
不过可以使用FreeType来动态生成纹理贴图，这部分可以参考ttf2txf程序的代码，这个程序是利用freetype生成txf字库的程序，我们不生成txf文件，而是把汉字直接渲染到buffer中，然后把buffer显示出来就可以了。
基于FlightGear_Matlab的运输类飞机飞行仿真实验设计
“飞行动力学与控制”是飞行技术与飞行安全专 业硕士研究生的一门重要专业课。由于该课程内容过 于抽象，学生不易理解。因此，涵盖课程知识点的实 验教学非常重要[1-2]。目前，在飞行技术培训、飞行安 全研究等方面普遍应用了飞行可视化仿真技术。其中 开源飞行模拟软件 FlightGear 预留有外部数据接口， 用户可以方便地进行修改和二次开发，国内外许多高 校和科研机构都在使用 FlightGear[3]。
1 飞行仿真方法
笔者在先期开发的教学实验系统的基础上，应用
收稿日期: 2019-01-11 基金项目: 国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助
项目（U1733117）；天津市教育科学“十三五”规划课 题 (HE3072) ； 中 央 高 校 基 本 科 研 业 务 费 项 目 （3122014X002） 作者简介: 王岳（1983—），男，天津，在读博士研究生，讲师， 主要研究方向为飞行动力学与控制、飞行技术和飞行 安全. E-mail: qiushnawang@
WANG Yue, WANG Lei, GUO Shiguang
(Flight Technology College, Civil University of China, Tianjin 300300, China)
Abstract: Based on NASA aerodynamic data, the flight simulation model of Boeing 747 aircraft is established and validated, and an example of controllers with adjustable parameters is designed. By using the interface technology of FlightGear and Matlab software, the real-time transmission of simulation data is carried out, and the 3D visualization of flight simulation is realized. The flight simulation experiment is developed according to the requirements of the course. The teaching practice proves that the simulation experiment can promotes the students’ intuitive understanding of the theory and has a higher utilization value. Key words: FlightGear; Matalb; transport aircraft; flight simulation experiment
flightgear 2020.3 编译
【飞行模拟软件 FlightGear 2020.3 编译指南】FlightGear 2020.3 是一款开源的飞行模拟软件，其最新版本推出了一系列更新和改进，包括图形效果、机场建模、飞行模型以及多人模式等方面的优化。
然而，有些用户可能遇到了使用二进制发行版时不够满意的问题，因此他们希望自行编译 FlightGear 2020.3 版本。
下面我们将探讨 FlightGear 2020.3 的编译过程，并为您提供一些编译指南。
1. 准备工作在开始编译之前，您需要确保安装了一系列的软件，包括 CMake、Git、gcc/g++ 等开发工具，并且安装了OSG、SimGear、OpenAL、libpng 等相关库。
还需要获取 FlightGear 2020.3 版本的源代码，您可以通过 Git 仓库克隆源代码，或者直接下载源代码压缩包。
2. 配置环境在获取了源代码之后，您需要配置编译环境，包括设置环境变量、配置 CMake、指定编译选项等。
您可以根据自己的系统和需求，进行环境的配置和定制化，以确保编译过程的顺利进行。
3. 开始编译接下来，您可以开始编译 FlightGear 2020.3 的源代码。
在这个过程中，您可能会遇到一些依赖库缺失、编译错误等问题，需要及时解决。
编译成功后，您将获得一个可执行文件，您可以通过执行该文件来启动 FlightGear 2020.3 版本。
4. 测试与调试在编译完成后，您可以对 FlightGear 2020.3 进行测试和调试。
您可以验证新添加的功能、修复的bug 是否生效，以及性能是否得到提升。
对于编译出现的错误或者不完善之处，您还可以进行进一步的修改和改进，并再次编译，直至满意为止。
总结与回顾通过本次编译，您不仅获得了 FlightGear 2020.3 最新版本的可执行文件，还学习到了如何配置编译环境、解决依赖问题，以及验证和调试编译结果的过程。
这将有助于您更深入地理解和掌握 FlightGear 2020.3 的代码结构和编译流程，从而为后续的开发和定制工作打下坚实的基础。
flightgear su-37教程
flightgear su-37教程
1、安装完FlightGear在\FlightGearv1.9.1\bin\Win32目录下能发现很多可执行文件，其中fgrun.exe为向导程序fgfs.exe 为FlightGear主程序。
直接双击fgfs.exe或者在命令行下输入fgfs.exe是无法正常运行程序的程序会提示版本检测失败。
2、如下我们必须给输入参数才能正常运行程序一般只要指定资源文件目录就能运行程序了在命令行下输入fgfs.exe--fg-root="d:\ProgramFiles\FlightGearv1.9\data"就能正常运行flightgear了。
3、如果想选择飞机或者机场可以加入参数--airport=KSFO--aircraft=777
4、FlightGear程序的参数很多可以选择飞机类型机场
环境等具体参数配置可以参考帮助手册。
5、一般在windows操作系统下，我们是以向导程序来运行FlightGear的。
6、直接双击fgrun.exe出现
7、点击Prev按钮
8、Executive FlightGear主程序路径
9、FG_ROOT资源路径
10、FG_SCENRY场景地形路径
11、设置好这些路径点击NEXT到如下选择飞机界面
12、在此可选择飞机机型并能预览飞机。
点击NEXT到机场选
择界面。
Matlabsimulink+FlightGear联合仿真
【转】FlightGear之路（二）：Matlab/simulink+FlightGear联合仿真2011-09-15 16:12转载自keyflying最终编辑keyflyingFlightGear给我们提供了完美的飞行仿真虚拟现实平台。
而Matlab/Simulink给我们提供了简单方便的飞行控制系统联合仿真。
这样，一个简单而方便的系统就搭建成了。
说上去容易。
干上去其实也容易。
不知道你的matlab版本，但是simulink里的aerospace工具箱是要有的。
在matlab下输入asbhl20回车，看看人家的demo是怎么用的吧（什么？asbhl20以后没反应？更新你的matlab或者安装aerospace工具箱吧，我这里是matlab2007a，以前用matlab7.3的时候也可以）。
不要着急运行。
看到蓝色的模块Generate Run Script(if FG is installed)了么？双击，设置一下你的flightgear。
设置好目录、飞行器、机场等等以后，点Generate Script，生成bat文件。
若在本机运行flightgear，则在matlab下输入dos('fgrun.bat')，回车。
若在其他机器上运行flightgear，则将该bat文件拷到该机器上，在命令行中运行。
不在本地机上运行flightgear时，还需在simulink中设置该机器的的IP。
双击toFlightgear模块，再双击右端Send net_fdm Packet to FlightGear，输入目标机的IP。
记得打开flightgear。
then，go~。
flightgear使用帮助
如果想选择飞机或者机场可以加入参数--airport=KSFO --aircraft=777 Flightgear 程序的参数很多，可以选择飞机类型，机场，环境等，具体参数配置可以参考帮助手 册。 一般在 windows 操作系统下，我们是以有图形化界面的向导程序来运行 flightgear 的。 直接双击 fgrun.exe 出现如下界面
i/I 最小化/最大化仪表板 h/H 打开关闭 HUD/改变 HUD 的颜色 x/X c 开关仪表板鼠标操作指示标记
z/Z 改变能见度（好/坏） F8 开关雾特效
F10 显示/隐藏菜单栏 自动驾驶及相关控制
Ctril + A 高度保持开关
Ctril + G 下滑角跟随开关
然后，执行放襟翼，推油门，滑跑，拉杆起飞等动作，开始飞行之旅。具体如何飞 行我就不介绍了。网上也许多飞行教程，例如：中国飞行模拟组织（ ） 的 官 方 网 站 即 提 供 许 多 有 用 的 信 息 可 供 下 载 。 下 面 给 出 FlightGear 键盘操纵飞机的常用操作说明（见表 1），也可以在 FlightGear 的“Help” 菜单中的“Basic Keys”和“Commnon Aircraft Keys”选项里获取部分按键说明。 表 1 常用操作 按键 说明 操纵面（在数字键盘上，控制航向、滚转和俯仰等，必须激活数字锁定）
是不是有了以上的键盘操作表就可以玩好飞行模拟了呢？显然是不行的。飞行模拟 游戏决不等同于“F-22”等空战模拟游戏，除了娴熟的（键盘、游戏杆和鼠标）操作
bateflight编译 -回复
bateflight编译-回复Bateflight编译，一种开源的飞行控制固件，被广泛应用于无人机行业中。
它具有灵活、稳定且强大的功能，可以满足不同需求的飞行控制要求。
[本文将一步一步回答关于Bateflight编译的一些关键问题，帮助读者了解这一技术并能够开始实践。
]第一步：了解Bateflight编译的基础知识在开始编译之前，我们需要了解一些基础知识。
首先，要知道Bateflight 编译是基于开源项目的，这意味着它的源代码是公开的，任何人都可以获取和修改。
其次，Bateflight编译需要使用适当的编译工具和环境，以确保编译过程的顺利进行。
最后，您需要了解与您所使用的硬件相关的配置和设置，以便正确地编译Bateflight固件。
第二步：准备编译环境在编译Bateflight之前，您需要安装一些必要的工具和软件。
首先，您需要安装Git，这是一个版本控制系统，用于下载和更新Bateflight的源代码。
您还需要安装GNU工具链，用于编译和构建Bateflight固件。
根据您所使用的操作系统，可能需要一些额外的软件包或工具，以便正确地设置编译环境。
第三步：获取Bateflight源代码在开始编译之前，您需要获得Bateflight的源代码。
最简单的方法是使用Git从Bateflight的官方代码仓库中克隆源代码。
打开终端或命令提示符，并导航到您希望存储源代码的目录。
然后执行以下命令来克隆源代码：git clone这将下载最新的Bateflight源代码并将其保存在您选择的目录中。
第四步：配置编译环境在您获得Bateflight的源代码之后，您需要进行一些配置，以便正确地编译固件。
首先，导航到Bateflight源代码的根目录。
然后执行以下命令来更新Git子模块：git submodule update init recursive这将确保您已获得所需的所有依赖项和子模块。
接下来，根据您所使用的硬件和目标平台，编辑`target.h`文件，以配置您的编译选项和设置。
px4代码编译
px4代码编译PX4代码编译PX4是一款开源的自动驾驶飞控软件，具有高可靠性、高可扩展性和高自由度等特点。
为了让PX4系统更加适应不同飞行器平台的需求，我们需要对PX4的代码进行编译。
下面，我们将按照不同的类别讲解PX4代码编译流程。
一、环境搭建在编译PX4代码之前，我们需要先搭建好编译环境。
由于PX4是基于ROS和NuttX的开源项目，因此我们需要安装好ROS和NuttX的相关软件包。
同时，在编译PX4代码之前，我们还需要安装好Git和CMake等编译工具。
二、PX4代码的下载在搭建好编译环境之后，我们需要下载PX4的代码。
PX4的代码托管在GitHub上，我们可以在GitHub上搜索PX4项目，并将其克隆到本地。
三、代码编译在将PX4代码克隆到本地之后，我们就可以开始对其进行编译。
PX4的代码编译过程相对来说比较复杂，因为涉及到多个子模块的编译。
下面，我们将按照不同的类别讲解PX4代码的编译流程。
1. Flight Stack编译Flight Stack是PX4的核心代码，负责飞行控制和导航等功能。
在编译Flight Stack时，我们需要在PX4目录下运行make posix_sitl_default命令，该命令会编译Flight Stack和NuttX等代码，并生成二进制文件。
2. MAVSDK编译MAVSDK是一个用于iOS、Android和Linux平台的轻量级开源库，用于与PX4系统进行通信。
在编译MAVSDK时，我们需要运行make命令，该命令会编译MAVSDK并生成库文件。
3. MAVLink编译MAVLink是一种轻量级的通信协议，用于飞行控制器和计算机之间的通信。
在编译MAVLink时，我们需要在PX4目录下运行make mavlink 命令，该命令会编译MAVLink并生成头文件和协议库文件。
四、总结PX4代码编译是一项比较复杂的任务，需要我们熟练掌握ROS、NuttX、Git和CMake等工具的使用。
FlightGear帮助手册第二部分
� --disable-hud 关闭 HUD(屏显)
� --enable-hud 开启 HUD
开启副翼与方向舵之间的自动协调切换(当没有踏板时推荐采用) � --browser-app=/path/to/app
指定网页浏览器的位置。例如：--browser-app=”C:\Program Files\Internet Explorer\iexplore.exe” (注意不要漏掉双引号)。 � --prop:name=value 设置属性树对应变量值，例如：--prop:/engines/engine0/running=true是 启动FlightGear后发动机自动点火， 其他例子： --aircraft=c172 --prop:/consumables/fuels/tank[0]/level-gal=10 --prop:/consumables/fuels/tank[1]/level-gal=10 是短途飞行时的油量。 � --config=path 指定路径加载附加的配置文件，例如： FlightGearfs --config=./Aircraft/X15-set.xml � --units-feet 距离单位为英尺 � --units-meters 距离单位为米
如果你设置了错误的目录或想改变场景目录，在启动程序的选择飞机界面可 以点击“Prev”按钮重新设置目录路径。
3.3.1 从命令输入行启动
当然，你也可以在命令行下启动 FlightGear。此时需要手动设置 FlightGear_ROOT 和 FlightGear_SCENERY 环境变量。
打开命令行窗口，把 当前目录改为你的可执行程序目录(一般是：c:\Program Files\FlightGear\Win32\bin)，通过输入一下命令进行设置： SET FlightGear_HOME="c:\Program Files\FlightGear" SET FlightGear_ROOT="c:\Program Files\FlightGear\data" SET FlightGear_SCENERY="c:\Program Files\FlightGear\data\Scenery";\
FlightGear帮助手册第一部分
若您想得到最新最全的代码，您能用 cvs 工具来获得。关于 cvs 工具的详细 使用说明可以查看以下网址： /cvs.html.
手册内容分为以下三个部分。
Part I: 安装
第一章，介绍 FlightGear 背景知识和运行所需要的系统条件。
第二章，飞行前准备：安装 FlightGear。您将学会怎样安装 FlightGear 主
程序、飞行场景和各种飞机。
Part II: 自由飞行
第三章，起飞：介绍如何运行已经安装好的程序，包括如何输入命令行参数 ，
您可能玩过微软模拟飞行或者别的商业模拟飞行软件，一般来说，这些 软件的价格在 50 美金左右，购买这些软件并不需要花费太多，但是运行这 些软件所需要的 PC 硬件估计在 1500 美金左右。
既然已经有了如此多的商业 PC 模拟飞行软件，为何我们还要花费巨大 的精力和时间开发一款免费的模拟飞行软件呢？主要原因有以下几个:
普通声卡都可以满足 FlightGear 要求。FlightGear 在 Liunx 和 Windows 下 支持多种摇杆和踏板，同时 FlightGear 也提供全动飞行座椅接口。
FlightGear 主要是在 Linux 和 UNIX 下运行和开发的。FlightGear 现在已经 能在多种 Windows 平台下运行和开发。同时 FlightGear 也可以工作在 Macintosh OSX 和许多不同的 UNIX/X11 操作系统下。FlightGear 能在各种平台下编译成功， 编译工具主要是免费的 GNU C++编译器。
第八章，简单越野飞行教程
第九章，仪表越野飞行教程
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FlightGear2.8.0 + OSG3.0.1 VS2010编译指南
Jinchengde(jinchengde@)
首先需要下载CMake
下载地址/cmake/resources/software.html
下载Windows版本安装完成后待用，CMake设置编译器为VS10 Native即可
在C盘创建FlightGear和OpenSceneGraph目录
如果想跳过OSG的编译，可以直接从
/osg/downloads/free-openscenegraph-binary-downloads 下载已经编译好的二进制代码，解压至C:\FlightGear\install\msvc100\OpenSceneGraph
关于编译工具，如果只需要编译FG的话，那么VS2010学习版即可，但是编译OSG的时候需要用到MFC的头文件，所以需要VS2010专业版以上。
OSG3.0.1编译
OSG3.0.1的源码可以从/projects/osgcn/wikicn/Downloads.php下载OSG编译需要的第三方库可以从.au/~bchrist/下载
OSG的数据文件可以从
/downloads/stable_releases/OpenSceneGraph-3.0/data/OpenS ceneGraph-Data-3.0.0.zip下载
将OSG的源码，OSG的第三方库和数据文件解压到C:\OpenSceneGraph，创建OpenSceneGraph-Build待用，如下：
打开cmake-gui，设置如下：
勾选Advanced后，
Where is the source code设置为C:/OpenSceneGraph/OpenSceneGraph-3.0.1 Where to build the binaries设置为C:/OpenSceneGraph/OpenSceneGraph-Build ACTUAL_3RDPARTY_DIR 设置为C:/OpenSceneGraph/3rdParty/x86
CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为C:/FlightGear/install/msvc100/OpenSceneGraph 勾选BUILD_MFC_EXAMPLE，BUILD_OSG_EXAMPLES
点击Configure
直至Generate可用，点击Generate生成工程文件
打开VS2010，选择文件-打开-项目/解决方案，打开位于
C:\OpenSceneGraph\OpenSceneGraph-Build下面的工程文件OpenSceneGraph.sln 项目打开后如下所示
将解决方案配置修改为Release
按F7生成解决方案，编译时间大概需要2个小时
编译完成后在解决方案资源管理器中找到INSTALL项目，右击选择生成
相关文件将自动被拷贝到C:/FlightGear/install/msvc100/OpenSceneGraph目录下
FlightGear 2.8.0编译
FlightGear的源代码可以从/download/source-code/下载需要下载FligtGear，SimGear和Base Package三个部分
可以从ftp://ftp.ihg.uni-duisburg.de/FlightGear/Win32/MSVC/下载第三方库，包括3rdParty和Boost，目前最新的为fgfs-win32-VS100-3rdParty+OSG-20120411.zip和
boost_1_44_0-libs-vc100.zip
将下载的文件放到C:\FlightGear并解压，同时创建flightgear-build和simgear-build空文件夹，目录设置如下：
${MSVC_3RDPARTY_ROOT} /
3rdParty /
( includes boost, plib, fltk, zlib, libpng, libjpeg, libtiff, freetype, libsvn, gdal, ... )
bin /
include /
lib /
boost_1_44_0 /
(included in the 3rdParty package linked above)
boost /
install /
msvc100 /
( for VS2010 32 bits, or msvc90, msvc90-64 or msvc100-64 for VS2008 32, VS2008 64
and VS2010 64 )
OpenSceneGraph /
( OSG CMake install )
bin /
include /
lib /
SimGear /
(create this empty for now, subfolders will be created by build process)
include /
lib /
FlightGear /
(create this empty for now)
include /
lib /
目录设置如下：
SimGear编译
打开cmake-gui
Where is the source code设置为C:/FlightGear/simgear-2.8.0
Where to build the binaries设置为C:/FlightGear/simgear-build MSVC_3RDPARTY_ROOT设置为C:/FlightGear
CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为C:/FlightGear/install/msvc100/SimGear 点击Configure直至Generate可用，点击Generate生成工程文件
打开位于C:\FlightGear\simgear-build的工程文件SimGear.sln
设置解决方案配置为Release
按F7生成解决方案，编译完成后，找到INSTALL工程，右击选择生成
相关库文件被自动拷贝到C:\FlightGear\install\msvc100\SimGear文件夹中
FlightGear编译
打开cmake-gui
设置如下
Where is the source code设置为C:/FlightGear/flightgear-2.8.0
Where to build the binaries设置为C:/FlightGear/flightgear-build
CMAKE_INSTALL_PREFIX设置为C:/FlightGear/install/msvc100/FlightGear SIMGEAR_INCLUDE_DIR设置为C:/FlightGear/install/msvc100/SimGear/include 点击Configure直至Generate可用，点击Generate生成工程文件
用VS打开C:\FlightGear\flightgear-build下的工程文件FlightGear.sln
解决方案配置选择Release
点击F7生成解决方案
下面需要配置环境变量
在Path里添加C:\FlightGear\install\msvc100\OpenSceneGraph\bin;C:\FlightGear\3rdParty\bin
修改完环境变量后需要重启电脑以生效
继续打开VS工程，将fgfs设置为启动项
打开fgfs的工程属性，配置属性-调试-命令参数，添加--fg-root=C:\FlightGear\data
按F5运行程序即可。